JPS63277403A - リニアモ−タ車の地点検出装置 - Google Patents
リニアモ−タ車の地点検出装置Info
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- JPS63277403A JPS63277403A JP62108948A JP10894887A JPS63277403A JP S63277403 A JPS63277403 A JP S63277403A JP 62108948 A JP62108948 A JP 62108948A JP 10894887 A JP10894887 A JP 10894887A JP S63277403 A JPS63277403 A JP S63277403A
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- Japan
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- reaction plate
- linear motor
- motor vehicle
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、リニアモータ車の地点検出装置。
特にリニアモータ車の自動運転装置で用いられる地点検
出装置に関するものである。
出装置に関するものである。
［従来の技術］
第３図は１例えば交友社発行「信号」第５５７頁〜第５
６２頁に示された従来の鉄道における地 ′点検出
装置の構成図である０図において、（１）は車両、（２
）は軌道面、（３）は軌道面（２）に設置された地上子
、（４）は車上子、（５）は車両（１）内にあり、車上
子（４）に接続された地点検出用受信器である。
６２頁に示された従来の鉄道における地 ′点検出
装置の構成図である０図において、（１）は車両、（２
）は軌道面、（３）は軌道面（２）に設置された地上子
、（４）は車上子、（５）は車両（１）内にあり、車上
子（４）に接続された地点検出用受信器である。
第４図は従来の地点検出装置における地上子（３）、車
上子（４）および地点検出用受信器（５）の詳細構成図
である０図において、地点検出用受信器（５）は１発振
回路（６）、結合トランス（７）、フィルタ回路（８）
、検出リレー（９）および整流回路（１０）から構成さ
れている。
上子（４）および地点検出用受信器（５）の詳細構成図
である０図において、地点検出用受信器（５）は１発振
回路（６）、結合トランス（７）、フィルタ回路（８）
、検出リレー（９）および整流回路（１０）から構成さ
れている。
従来の地点検出装置は上記のように構成され。
車両（１）が移動して、車上子（４）が地上子（３）上
を通過する地点を受信器（５）で検出する。
を通過する地点を受信器（５）で検出する。
その場合の動作を第３図を参照して詳細に説明する。車
上子（４）に対向して地上子（３）がない場合、受信器
（５）内の発振回路（６）は車上子（４）内のコイル（
Ｌ、）および（Ｌ２）とで定まる周波数で常時発振を行
い、その交流電流が結合トランス（７）を介して受信側
のフィルタ回路（８）を通り整流回路（１０）で整流さ
れて検出リレー（９）を動作させる。この状態で車両（
１）が移動し、地上子（３）に車上子（４）が対向する
位置にくると１発振回路（６）の発振周波数は車上子（
４）内のコイル（Ｌ、）および（Ｌ２）と地上子（３）
内のコイル（Ｌ、）およびコンデンサ（Ｃ）とで定まる
周波数で発振する。この周波数の交流電流はフィルタ回
路（８）を通過できないため、検出リレー（９）への給
電が途絶え、降下する。これにより、地上子（３）の設
置地点が車上で検出できる。
上子（４）に対向して地上子（３）がない場合、受信器
（５）内の発振回路（６）は車上子（４）内のコイル（
Ｌ、）および（Ｌ２）とで定まる周波数で常時発振を行
い、その交流電流が結合トランス（７）を介して受信側
のフィルタ回路（８）を通り整流回路（１０）で整流さ
れて検出リレー（９）を動作させる。この状態で車両（
１）が移動し、地上子（３）に車上子（４）が対向する
位置にくると１発振回路（６）の発振周波数は車上子（
４）内のコイル（Ｌ、）および（Ｌ２）と地上子（３）
内のコイル（Ｌ、）およびコンデンサ（Ｃ）とで定まる
周波数で発振する。この周波数の交流電流はフィルタ回
路（８）を通過できないため、検出リレー（９）への給
電が途絶え、降下する。これにより、地上子（３）の設
置地点が車上で検出できる。
［発明が解決しようとする問題点］
上記のような従来の地点検出装置では、車上ロイルと地
上コイルの電磁結合で行うため、車上コイルおよび地上
コイル共に外形寸法が大きくなり。
上コイルの電磁結合で行うため、車上コイルおよび地上
コイル共に外形寸法が大きくなり。
リニアモータ車等の車両の低い鉄道では設置が困難にな
るなどの問題点があった。
るなどの問題点があった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、地上子を不要のものにすると共に車上子を小型に
することが可能な地点検出装置を得ることを目的とする
。
ので、地上子を不要のものにすると共に車上子を小型に
することが可能な地点検出装置を得ることを目的とする
。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係る地点検出装置は、１次コイルを有する移
動物体と前記１次コイルの発生する移動磁界により誘起
電流を生じる軌道側のリアクションプレートで構成され
るリニアモータ車において。
動物体と前記１次コイルの発生する移動磁界により誘起
電流を生じる軌道側のリアクションプレートで構成され
るリニアモータ車において。
前記リアクションプレートまでの空隙を計測するため前
記移動物体に取り付けられたギャップセンサと、前記ギ
ャップセンサと接続された受信器とを備えたものである
。
記移動物体に取り付けられたギャップセンサと、前記ギ
ャップセンサと接続された受信器とを備えたものである
。
［作用］
この発明においては、地点検出をするために従来特別に
地上子を用いてたものを不要とするためにリニアモータ
を構成するのに必要なリアクションプレートの一部を加
工することで地点検出を可能にする。
地上子を用いてたものを不要とするためにリニアモータ
を構成するのに必要なリアクションプレートの一部を加
工することで地点検出を可能にする。
［実施例］
第１図はこの発明による地点検出装置の一実施例を示す
構成図である０図において、（１）は車両。
構成図である０図において、（１）は車両。
（２）は軌道面、（５）は受信器であって、増幅回路（
１５）とシュミット回路（１６）から構成されている。
１５）とシュミット回路（１６）から構成されている。
（１１）はギャップセンサであって、その出力側が受信
器（５）の増幅回路（１５）の入力側と接続されている
。（１２）はリアクションプレート。
器（５）の増幅回路（１５）の入力側と接続されている
。（１２）はリアクションプレート。
（１３）はリアクションプレート（１２）に設けられた
清、＜１４）は地点検出パルスである。
清、＜１４）は地点検出パルスである。
第２図（ａ）は距離（Ｌ）とギャップ長検出電圧との関
係を示す図である。
係を示す図である。
第２図（ｂ）は地点検出パルス波形を示す図である。
上記のように構成された地点検出装置において。
車両（１）の移動に応じてギャップセンサ（１１）とリ
アクションプレート（１２）間の空隙（１）が常時検出
され、リアクションプレート（１２）上に刻まれた溝（
１３）上をギャップセンサ（１１）が通過する地点にお
いては、その空隙が（１）から清の深さくｄ）だけ長く
検出される。このような空隙の長さに応じた信号は受信
器（５）の内部に設置された増幅回路（１５）で増幅さ
れ、その増幅された信号電圧がギャップ長（！。）に対
応する電圧以下になると動作するようなシュミット回路
（１６）を介することで渭（１３）を通過する時のみギ
ャップ長が１０より長くなるため第２図（ｂ）に示され
るような地点パルス（１４）が出力される。
アクションプレート（１２）間の空隙（１）が常時検出
され、リアクションプレート（１２）上に刻まれた溝（
１３）上をギャップセンサ（１１）が通過する地点にお
いては、その空隙が（１）から清の深さくｄ）だけ長く
検出される。このような空隙の長さに応じた信号は受信
器（５）の内部に設置された増幅回路（１５）で増幅さ
れ、その増幅された信号電圧がギャップ長（！。）に対
応する電圧以下になると動作するようなシュミット回路
（１６）を介することで渭（１３）を通過する時のみギ
ャップ長が１０より長くなるため第２図（ｂ）に示され
るような地点パルス（１４）が出力される。
［発明の効果〕
この発明は以上説明したとおり、１次コイルを有する移
動物体と前記１次コイルの発生する移動磁界により誘起
電流を生じる軌道側のリアクションプレートで構成され
るリニアモータ車において。
動物体と前記１次コイルの発生する移動磁界により誘起
電流を生じる軌道側のリアクションプレートで構成され
るリニアモータ車において。
前記リアクションプレートまでの空隙を計測するため前
記移動物体に取り付けられたギャップセンサと、前記ギ
ャップセンサと接続された受信器とを備え、リニアモー
タに必要なリアクションプレ−トに溝を刻むだけで地点
検出が可能であるため地上子が不要となるため装置が安
価にできる効果がある。
記移動物体に取り付けられたギャップセンサと、前記ギ
ャップセンサと接続された受信器とを備え、リニアモー
タに必要なリアクションプレ−トに溝を刻むだけで地点
検出が可能であるため地上子が不要となるため装置が安
価にできる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図（ａ
）は距離とギャップ長検出電圧との関係図。 第２図（ｂ）は地点検出パルス波形図、第３図は従来の
地点検出装置の構成図、第４図は第３図の装置の一部の
詳細図である。 図において、（１）・・・車両、（２）・・・軌道面、
（５）・・・受信器、（１１）・・・ギャップセンサ、
（１２＞・・・リアクションプレート、（１３）・・・
溝、（１４）・・・地点検出パルス、（１５）・・・増
幅回路、（１６）・・・シュミット回路である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示沁１図 潟２】 児３図 ■ 兇４図 手続補正書 昭和６２年 ９月 １１日
）は距離とギャップ長検出電圧との関係図。 第２図（ｂ）は地点検出パルス波形図、第３図は従来の
地点検出装置の構成図、第４図は第３図の装置の一部の
詳細図である。 図において、（１）・・・車両、（２）・・・軌道面、
（５）・・・受信器、（１１）・・・ギャップセンサ、
（１２＞・・・リアクションプレート、（１３）・・・
溝、（１４）・・・地点検出パルス、（１５）・・・増
幅回路、（１６）・・・シュミット回路である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示沁１図 潟２】 児３図 ■ 兇４図 手続補正書 昭和６２年 ９月 １１日
Claims (2)
- （１）１次コイルを有する移動物体と前記１次コイルの
発生する移動磁界により誘起電流を生じる軌道側のリア
クションプレートで構成されるリニアモータ車において
、前記リアクションプレートまでの空隙を計測するため
前記移動物体に取り付けられたギャップセンサと、前記
ギャップセンサと接続された受信器とを備え、所定の位
置の前記リアクションプレートに溝を設け、前記ギャッ
プセンサで検出される前記リアクションプレートまでの
空隙長の変化を検出することで所定の地点を検出するこ
とを特徴とするリニアモータ車の地点検出装置。 - （２）受信器は増幅回路とシュミット回路とから構成さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
リニアモータ車の地点検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62108948A JPS63277403A (ja) | 1987-05-06 | 1987-05-06 | リニアモ−タ車の地点検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62108948A JPS63277403A (ja) | 1987-05-06 | 1987-05-06 | リニアモ−タ車の地点検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63277403A true JPS63277403A (ja) | 1988-11-15 |
Family
ID=14497704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62108948A Pending JPS63277403A (ja) | 1987-05-06 | 1987-05-06 | リニアモ−タ車の地点検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63277403A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007045551A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
-
1987
- 1987-05-06 JP JP62108948A patent/JPS63277403A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007045551A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
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