JPS63273221A - Information processor - Google Patents

Information processor

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JPS63273221A
JPS63273221A JP10685787A JP10685787A JPS63273221A JP S63273221 A JPS63273221 A JP S63273221A JP 10685787 A JP10685787 A JP 10685787A JP 10685787 A JP10685787 A JP 10685787A JP S63273221 A JPS63273221 A JP S63273221A
Authority
JP
Japan
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signal
light
recording
focusing
output
Prior art date
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Pending
Application number
JP10685787A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryoji Takeuchi
亮二 竹内
Tomohisa Yoshimaru
朝久 吉丸
Masafumi Yokota
雅史 横田
Kenji Fukuda
賢司 福田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP10685787A priority Critical patent/JPS63273221A/en
Publication of JPS63273221A publication Critical patent/JPS63273221A/en
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  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform stable and accurate control, by focusing a beam of light from a light source on a recording medium, and performing gain amplification in which a detecting signal from reflected light is selected by a digital signal corresponding to the status of the recording and reproduction of information. CONSTITUTION:The beam of light from the light source 14 is focused on an optical disk 1 by an optical head 10, and the reflected light is converted to an electrical signal by an optical detector 16. The outputs of optical detecting cells 16a and 16b are supplied to a subtraction circuit 22 via amplifier circuits 20 and 21, and the output is supplied to a selector 24 via resistors R0-R7 with different resistance values. The selector 24 selects the resistor corresponding to the digital signal from an FF circuit 25 responded to the status of the recording and the reproduction, and the output is amplified at a gain control amplifier 27. And the output of the amplifier 27 is supplied to a driving circuit 28 as a track deviation detecting signal, thereby, tracking deviation is corrected. In such a way, it is possible to perform the stable and accurate control.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、たとえば集束光を用い、光ディスクに対し
て情報の記録あるいは再生を行う光デイスク装置などの
情報処理装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an information processing device such as an optical disk device that records or reproduces information on an optical disk using, for example, focused light.

(従来の技術) 近年、多量に発生する文書などの画像情報を2次元的な
光走査により光電変換し、この光電変換された画像情報
を画像記録装置に記録し、あるいはそれを必要に応じて
検索、再生し、ハードコピーあるいはソフトコピーとし
て再生出力し得る画像情報ファイル装置における画像記
録装置として最近、光デイスク装置(情報処理装置)が
用いられている。
(Prior Art) In recent years, image information such as documents, which are generated in large quantities, is photoelectrically converted by two-dimensional optical scanning, and this photoelectrically converted image information is recorded on an image recording device, or it can be used as needed. Recently, optical disk devices (information processing devices) have been used as image recording devices in image information file devices that can search, reproduce, and reproduce and output as hard copies or soft copies.

従来、このような光デイスク装置にあっては、スパイラ
ル状に情報を記録する光ディスクが用いられ、この光、
ディスクの半径方向にリニアモータで直線移動する光学
ヘッドにより情報の記録あるいは再生が行われるように
なっている。
Conventionally, such optical disk devices have used optical disks that record information in a spiral manner.
Information is recorded or reproduced by an optical head that is moved linearly in the radial direction of the disk by a linear motor.

このような装置では、光学ヘッドにおける対物レンズの
トラッキングを行う場合、取付は誤差等により適正な位
置にビームが照射されない。このため、トラッキング用
の2種類の検出信号の差を取り、それらの信号差に応じ
た電流を対物レンズ駆動用のコイルに流すことにより、
対物レンズを正しいトラック位置に駆動するようになっ
ている。
In such a device, when tracking the objective lens in the optical head, the beam may not be irradiated at an appropriate position due to mounting errors or the like. Therefore, by taking the difference between the two types of detection signals for tracking and passing a current corresponding to the signal difference to the objective lens driving coil,
The objective lens is driven to the correct track position.

すなわち、半導体レーザビームは集光レンズで記録媒体
上に集光され、その反射光が2分割検出器に入り、それ
らの出力差が零になるようにトラッキング制御が行われ
る。
That is, the semiconductor laser beam is focused onto the recording medium by a condensing lens, and its reflected light enters a two-split detector, and tracking control is performed so that the output difference between them becomes zero.

光デイスク装置では、記録時には大きなレーザビーム出
力となるため、2つの光検出器への入射光も大きくなり
、このため2つの検出器の入射光の大きさに関係なく、
制御回路のループゲインを一定にして、サーボ系を安定
にするためにアナログ割算器(2つの検出信号の差信号
を和信号で割ったもの;正規化)が用いられている。
In an optical disk device, the laser beam output is large during recording, so the incident light on the two photodetectors is also large, so regardless of the size of the incident light on the two detectors,
An analog divider (normalization) is used to keep the loop gain of the control circuit constant and stabilize the servo system.

しかしながら、上記のような装置では、アナログ除算器
が用いられたが、非常に高価であり、割算精度が悪く、
特に温度変化、あるいは割算の分母の大きさに影響され
て、出力にオフセット電圧が生じ、そのオフセット電圧
が付加されてサーボが動作し、正確なトラッキングが行
えないという欠点を有している。
However, in the above-mentioned devices, analog dividers were used, but they were very expensive, had poor division accuracy, and
In particular, it has the disadvantage that an offset voltage occurs in the output due to changes in temperature or the size of the denominator of the division, and the offset voltage is added to operate the servo, making it impossible to perform accurate tracking.

また′、同様な理由により、正確なフォーカッシングも
行えないという欠点を有している。
Furthermore, for the same reason, it also has the disadvantage that accurate focusing cannot be performed.

(発明が解決しようとする問題点) この発明は、集束手段に対して、安定かつ正確な制御を
行うことができないという欠点を除去するもので、集束
手段に対して、安定かつ正確な制御を行うことができる
情報処理装置を提供することを目的とする。
(Problems to be Solved by the Invention) The present invention eliminates the drawback that the focusing means cannot be controlled stably and accurately. The purpose is to provide an information processing device that can perform the following steps.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) この発明の情報処理装置は、光源から発せられた光を記
録媒体上に集束するための集束手段、上記記録媒体から
の光−から第1および第2の信号を検出する検出手段、
上記記録媒体の情報の記録あるいは再生等の状況に対応
したディジタル信号を出力する出力手段、この出力手段
により出力・されたディジタル信号に対応する利得を選
択する選択手段、上記検出手段で検出した第1、第2の
検出信号を減算することにより、上記集束手段を制御す
る信号を得る算出手段、この算出1手段により得られた
信号を上記選択手段で選択された利得で増幅する増幅手
段、およびこの増幅手段により増幅された信号で、上記
集束手段を駆動する駆動手段から構成されている。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) An information processing device of the present invention includes a focusing means for focusing light emitted from a light source onto a recording medium, and a focusing means for focusing light emitted from a light source onto a recording medium. detection means for detecting the first and second signals;
an output means for outputting a digital signal corresponding to the recording or reproduction of information on the recording medium; a selection means for selecting a gain corresponding to the digital signal outputted by the output means; 1. Calculating means for obtaining a signal for controlling the focusing means by subtracting the second detection signal; amplifying means for amplifying the signal obtained by the first calculating means with a gain selected by the selecting means; It is comprised of a driving means for driving the focusing means with a signal amplified by the amplifying means.

(作用) この発明は、光源から発せられた光を集積手段を用いて
記録媒体上に集束手段で集束し、上記記録媒体からの光
から第1および第2の信号を検出し、上記記録媒体の情
報の記録あるいは再生等の状況に対応したディジタル信
号を出力し、この出力されたディジタル信号に対応する
利得を選択し、上記検出した第1、第2の検出信号を減
算することにより、上記集束手段を制御する信号を得、
この得られた信号を」1記選択された利得で増幅し、こ
の増幅された信号で、上記集束手段を駆動するようにし
たものである。
(Operation) The present invention focuses light emitted from a light source onto a recording medium using a converging means, detects first and second signals from the light from the recording medium, and detects the first and second signals from the light from the recording medium. By outputting a digital signal corresponding to the recording or reproduction of information, selecting a gain corresponding to the output digital signal, and subtracting the first and second detection signals detected above, the above-mentioned obtaining a signal controlling the focusing means;
This obtained signal is amplified with a selected gain, and the amplified signal drives the focusing means.

(実施例) 以下、この発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。
(Example) An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、この発明の情報処理装置たとえば光デイスク
装置の概略構成を示すものである。すなわち、光ディス
ク(記録媒体)1は、モータ2によって光学ヘッド10
に対して、線速一定で回転駆動されるようになっている
。上記光ディスク1は、たとえばガラスあるいはプラス
チックスなどで円形に形成された基板の表面に、テルル
あるいはビスマスなどの金属被膜層がドーナツ形にコー
ティングされている。
FIG. 1 shows a schematic configuration of an information processing device, such as an optical disk device, according to the present invention. That is, an optical disk (recording medium) 1 is moved by an optical head 10 by a motor 2.
In contrast, it is designed to be rotated at a constant linear velocity. The optical disc 1 has a donut-shaped metal coating layer such as tellurium or bismuth coated on the surface of a circular substrate made of glass or plastic, for example.

上記光ディスク1の裏側には、情報の記録、再生を行う
ための光学ヘッド10が設けられている。
An optical head 10 for recording and reproducing information is provided on the back side of the optical disc 1.

この光学ヘッド10は、次のように構成される。This optical head 10 is constructed as follows.

すなわち、14は半導体レーザ(光源)であり、この半
導体レーザ14からは発散性のレーザ光が発生される。
That is, 14 is a semiconductor laser (light source), and this semiconductor laser 14 generates a diverging laser beam.

この場合、情報を上記光ディスク1の記録膜に書き込む
(記録)に際しては、書き込むべき情報に応じてその光
強度が変調されたレーザ光が発生され、情報を光ディス
ク1の記録膜から読み出す(再生)際には、一定の光強
度を有するレーザ光が発生される。
In this case, when writing (recording) information onto the recording film of the optical disc 1, a laser beam whose light intensity is modulated according to the information to be written is generated, and the information is read from the recording film of the optical disc 1 (reproducing). In some cases, laser light is generated with a constant light intensity.

そして、半導体レーザ14から発生された発散性のレー
ザ光は、コリメータレンズ13によりて平行光束に変換
され、偏光ビームスプリッタ12に導かれる。この偏光
ビームスプリッタ12に導かれたレーザ光は、この偏光
ビームスプリッタ12で反射され、対物レンズ(集束手
段)111::入射され、この対物レンズ11によって
光ディスク1の記録膜に向けて集束される。
The diverging laser beam generated by the semiconductor laser 14 is converted into a parallel beam by the collimator lens 13 and guided to the polarizing beam splitter 12. The laser beam guided to this polarizing beam splitter 12 is reflected by this polarizing beam splitter 12, enters an objective lens (focusing means) 111, and is focused by this objective lens 11 toward the recording film of the optical disc 1. .

ここで、対物レンズ11は、その光軸方向および光軸と
直交する方向にそれぞれ移動可能に支持されており、対
物レンズ11が所定位置に位置されると、この対物レン
ズ11から発せられた集束性のレーザ光のビームウェス
トが光ディスク1の記録膜の表面上に投射され、最小ビ
ームスポットが光ディスク1の記録膜の表面上に形成さ
れる。
Here, the objective lens 11 is supported movably in the direction of its optical axis and in the direction orthogonal to the optical axis, and when the objective lens 11 is positioned at a predetermined position, the focused light emitted from the objective lens 11 is The beam waist of the optical laser beam is projected onto the surface of the recording film of the optical disc 1, and a minimum beam spot is formed on the surface of the recording film of the optical disc 1.

この状態において、対物レンズ11は合焦状態および合
トラック状態に保たれ、情報の書き込みおよび読み出し
が可能となる。
In this state, the objective lens 11 is maintained in a focused state and a focused track state, and information can be written and read.

また、光ディスク1の記録膜から反射された発散性のレ
ーザ光は、合焦時には対物レンズ11によって平行光束
に変換され、再び偏光ビームスプリッタ12に戻される
。このレーザ光は、偏光ビームスプリッタ12を通過し
投ηjレンズ15によって光検出器(検出手段)16上
に照射される。
Further, the diverging laser beam reflected from the recording film of the optical disk 1 is converted into a parallel beam by the objective lens 11 when focused, and is returned to the polarizing beam splitter 12 again. This laser light passes through a polarizing beam splitter 12 and is irradiated onto a photodetector (detection means) 16 by a projection ηj lens 15.

この光検出器16は、投射レンズ15によって結像され
る光を、電気信号に変換する光検出セル16a、  1
5bによって構成されている。これらの光検出セル16
a、16bの出力(第1、第2の検出信号)は光学ヘッ
ド10の出力となる。
This photodetector 16 includes photodetection cells 16a, 1 that convert the light imaged by the projection lens 15 into an electrical signal.
5b. These light detection cells 16
The outputs of a and 16b (first and second detection signals) become the outputs of the optical head 10.

上記光学ヘッド10の出力として光検出セル16a、1
6bの出力は、トラッキングずれ補正用および再生信号
用に用いられるようになっている。
As the output of the optical head 10, the photodetection cells 16a, 1
The output of 6b is used for tracking deviation correction and reproduction signal.

上記光検出セル16a116bの出力は、それぞれ増幅
回路20.21に供給される。
The outputs of the photodetection cells 16a116b are supplied to amplifier circuits 20 and 21, respectively.

これらの増幅回路20.21は、上記光検出セル16a
、16bから供給される信号を増幅した信号を出力する
ものである。゛ 上記増幅回路20の出力は減算回路(算出手段)22内
の差動増幅器22aの非反転入力端に供給され、この差
動増幅器22aの反転入力端には上記増幅回路21の出
力が供給される。上記差動増幅器22aの出力は抵抗値
の異なる抵抗RO〜R7をそれぞれ介してセレクタ(選
択手段)24に供給される。このセレクタ24は、後述
するD型フリップフロップ回路(FF回路)25からの
3ビツト(d2、dl、do)のディジタル信号に応じ
て抵抗RO〜R7のいずれか1つからの信号を選択して
利得調整アンプ(増幅手段)27に出力するものであり
、非常に安価なC−MOSアナログマルチプレクサで構
成されている。この利得調整アンプ27は、下記に示す
表のように、上。
These amplifier circuits 20.21 are connected to the photodetection cell 16a.
, 16b is amplified and outputs a signal.゛The output of the amplifier circuit 20 is supplied to the non-inverting input terminal of a differential amplifier 22a in the subtraction circuit (calculating means) 22, and the output of the amplifier circuit 21 is supplied to the inverting input terminal of the differential amplifier 22a. Ru. The output of the differential amplifier 22a is supplied to a selector (selection means) 24 via resistors RO to R7 having different resistance values. This selector 24 selects a signal from any one of the resistors RO to R7 in response to a 3-bit (d2, dl, do) digital signal from a D-type flip-flop circuit (FF circuit) 25, which will be described later. It outputs to the gain adjustment amplifier (amplification means) 27, and is composed of a very inexpensive C-MOS analog multiplexer. This gain adjustment amplifier 27 is adjusted as shown in the table below.

記FF回路25の出力によりセレクタ24で選択された
抵抗RO〜R7と利得調整アンプ27内の抵抗R8とに
対応した利得で、上記差動増幅器22aからの信号を増
幅するものである。
The signal from the differential amplifier 22a is amplified with a gain corresponding to the resistors RO to R7 selected by the selector 24 based on the output of the FF circuit 25 and the resistor R8 in the gain adjustment amplifier 27.

たとえば、セレクタ24で抵抗ROが選択されている場
合、R8/RO−8/1の利得で増幅が行われ、セレク
タ24で抵抗R1が選択されている場合、R8/R1−
8/2の利得で増幅が行、われ、セレクタ24で抵抗R
2が選択されている場合、R8/R2−8/3の利得で
増幅が行われ、セレクタ24で抵抗R3が選択されてい
る場合、R8/R3−8/4の利得で増幅が行われ、セ
レクタ24で抵抗R4が選択されている場合、R8/R
4−815の利得で増幅が行われ、セレクタ24で抵抗
R5が選択されている場合、R8/R5−8/6の利得
で増幅が行われ、セレクタ24で抵抗R6が選択されて
いる場合、R8/R6−8/7の利得で増幅が行われ、
セレクタ24で抵抗R7が選択されている場合、R8/
R7−8/8の利得で増幅が行われるようになっている
For example, when resistor RO is selected by selector 24, amplification is performed with a gain of R8/RO-8/1, and when resistor R1 is selected by selector 24, R8/R1-
Amplification is performed with a gain of 8/2, and the selector 24 selects the resistor R.
2 is selected, amplification is performed with a gain of R8/R2-8/3, and when resistor R3 is selected by the selector 24, amplification is performed with a gain of R8/R3-8/4, When resistor R4 is selected by selector 24, R8/R
When amplification is performed with a gain of 4-815 and resistor R5 is selected by selector 24, when amplification is performed with a gain of R8/R5-8/6 and resistor R6 is selected by selector 24, Amplification is performed with a gain of R8/R6-8/7,
When resistor R7 is selected by selector 24, R8/
Amplification is performed with a gain of R7-8/8.

これにより、記録時、再生時のように、上記光検出セル
16a、16bの検出レベルがレーザ光の強度の違いに
より異なっている場合でも、常に所定の検出レベルの信
号が得られるようになっている。
As a result, even when the detection levels of the photodetection cells 16a and 16b differ due to differences in the intensity of the laser beams, such as during recording and reproduction, a signal at a predetermined detection level can always be obtained. There is.

上記利得調整アンプ27の出力は、トラックずれ検出信
号として駆動回路(駆動手段)28に供給される。この
駆動回路28は、利得調整アンプ27°から供給される
信号に応じて、前記対物レンズ11を光ディスク1の記
録面に対して水平方向に駆動するコイル17に対応する
電流を供給することにより、対物レンズ11を駆動して
トラッキングずれの補正を行うものである。
The output of the gain adjustment amplifier 27 is supplied to a drive circuit (drive means) 28 as a track deviation detection signal. This drive circuit 28 supplies a current corresponding to the coil 17 that drives the objective lens 11 in the horizontal direction with respect to the recording surface of the optical disc 1 in accordance with the signal supplied from the gain adjustment amplifier 27°. The objective lens 11 is driven to correct tracking deviation.

また、CPU (出力手段)30は全体を制御するもの
であり、アドレスバス31、データバス32を用いて図
示しない各部の制御を行なうものである。また、CPU
30は、外部機″a(図示しない)からアドレスバスを
介して供給されるヘッダ情報、リード、ライト信号およ
びファームウェアつまり記録、再生の状況から光ディス
ク1からの反射光に対する光検出器16への入射光量を
間接的に判断し、その入射光量に対応したディジタル信
号をデータバス32を介してFF回路25に出力するよ
うになって・いる。このFF回路25は、CPU30か
らのボー4ト制御信号に応じて、CPU30から供給さ
れるディジタル信号を次の入力までの期間ラッチする回
路であり、その出力(3ビツトのディジタル信号d2 
、dl 、do )は上記セレクタ24へ出力するよう
になっている。
Further, a CPU (output means) 30 controls the entire system, and controls each part (not shown) using an address bus 31 and a data bus 32. Also, CPU
Reference numeral 30 indicates header information, read and write signals, and firmware supplied from an external device "a" (not shown) via an address bus, that is, input of reflected light from the optical disc 1 from recording and playback conditions to the photodetector 16. The amount of light is indirectly determined and a digital signal corresponding to the amount of incident light is outputted to the FF circuit 25 via the data bus 32.This FF circuit 25 receives a board control signal from the CPU 30. This circuit latches the digital signal supplied from the CPU 30 until the next input according to the output (3-bit digital signal d2).
, dl, do) are output to the selector 24.

上記記録、再生の状況による光検出器16に対する入射
光量は、光ディスク1と光学ヘッド10との相対速度に
よって変化するようになっている。
The amount of light incident on the photodetector 16 depending on the recording and reproducing conditions described above changes depending on the relative speed between the optical disc 1 and the optical head 10.

このように光検出器16への入射光量が変化しても、ル
ープゲインが一定となるように動作が行われる。
In this way, even if the amount of light incident on the photodetector 16 changes, the operation is performed so that the loop gain remains constant.

次に、このような構成において動作を説明する。Next, the operation in such a configuration will be explained.

たとえば今、再生時、半導体レーザ14から(連続的な
)弱光度のレーザ光束が発生され、記録時、半導体レー
ザ14に断続的に高電流が流れ、半導体レーザ14から
断続的な強光度のレーザ光束が発生される。この結果、
半導体レーザ14から強光度のレーザ光束(記録ビーム
光)と弱光度のレーザ光束(再生ビーム光)が発せられ
る。
For example, during reproduction, a (continuous) low-intensity laser beam is generated from the semiconductor laser 14, and during recording, a high current intermittently flows through the semiconductor laser 14, and an intermittent high-intensity laser beam is generated from the semiconductor laser 14 during recording. A luminous flux is generated. As a result,
The semiconductor laser 14 emits a laser beam of high intensity (recording beam) and a laser beam of low intensity (reproduction beam).

このレーザ光は、コリメータレンズ13によって平行光
束に変換され、偏光ビームス プリッタ12を反射されて対物レンズ11に入射され、
この対物レンズ11によって光ディスク1の記録膜に向
けて集束される。
This laser beam is converted into a parallel beam by a collimator lens 13, reflected by a polarizing beam splitter 12, and then incident on an objective lens 11.
The objective lens 11 focuses the light toward the recording film of the optical disc 1 .

この状態において、情報の記録を行う際には、強光度の
レーザ光束(記録ビーム光)の照射によって、光デイス
ク1上のトラックにピットが形成され、情報の再生を行
う際には、弱光度のレーザ光束(再生ビーム光)が照射
される。この再生ビーム光に対する光ディスク・1から
の反射光は、対物レンズ11によって平行光束に変換さ
れ、偏光ビームスプリッタ12を通過し投射レンズ15
によって光検出器16上に照射される。したがって、光
検出セル16a、16bから照射光に応じた信号が出力
され、それらの信号がそれぞれ増幅回路20.21に供
給される。
In this state, when recording information, pits are formed in the tracks on the optical disk 1 by irradiation with a laser beam of high intensity (recording beam light), and when reproducing information, pits are formed in the tracks of the optical disk 1 using a laser beam of low intensity. is irradiated with a laser beam (reproduction beam light). The reflected light from the optical disk 1 with respect to this reproduction beam light is converted into a parallel light beam by the objective lens 11, passes through the polarizing beam splitter 12, and passes through the projection lens 15.
irradiates onto the photodetector 16. Therefore, signals corresponding to the irradiated light are output from the photodetection cells 16a and 16b, and these signals are supplied to the amplifier circuits 20 and 21, respectively.

このような状態において、トラッキング動作について説
明する。すなわち、上記増幅回路20.21からの信号
は差動増幅器22aに供給される。
The tracking operation in such a state will be explained. That is, the signals from the amplifier circuits 20 and 21 are supplied to the differential amplifier 22a.

すると、差動増幅器22aは光検出セル16aからの検
出信号と、光検出セル16bからの検出信号との差を取
ることにより得られる信号を抵抗RO〜R7をそれぞれ
介してセレクタ24に出力する。また、CPU30は記
録、再生の状況に対応したディジタル信号、つまり上記
光検出器16への入射光量に応じたディジタル信号をF
F回路25に出力する。これにより、FF回路25は、
CPU30からデータバス32を介して供給されるディ
ジタル信号をラッチし、セレクタ24に出力する。これ
により、セレクタ24はFF回路25からのディジタル
信号に応じて抵抗RO〜R7のいずれか1つからの信号
を選択して利得調整アンプ27へ出力する。この利得調
整アンプ27は、上記FF回路25の出力によりセレク
タ24で選択された抵抗RO〜R7と利得調整アンプ2
7内の抵抗R8とに対応した利得で、上記差動増幅器2
2aからの信号を増幅し、トラック検出信号として駆動
回路28へ出力する。これにより、記録時、再生時のよ
うに、上記光検出器16a、16bの検出レベルがレー
ザ光の強度により異なっている場合でも、常に所定の検
出レベルの信号が得られる。
Then, the differential amplifier 22a outputs a signal obtained by taking the difference between the detection signal from the photodetection cell 16a and the detection signal from the photodetection cell 16b to the selector 24 via the resistors RO to R7, respectively. Further, the CPU 30 converts digital signals corresponding to recording and reproduction conditions, that is, digital signals corresponding to the amount of light incident on the photodetector 16 into F.
Output to F circuit 25. As a result, the FF circuit 25
A digital signal supplied from the CPU 30 via the data bus 32 is latched and output to the selector 24. Thereby, the selector 24 selects a signal from any one of the resistors RO to R7 according to the digital signal from the FF circuit 25, and outputs the selected signal to the gain adjustment amplifier 27. This gain adjustment amplifier 27 includes resistors RO to R7 selected by the selector 24 based on the output of the FF circuit 25, and the gain adjustment amplifier 2.
The differential amplifier 2 has a gain corresponding to the resistor R8 in 7.
The signal from 2a is amplified and output to the drive circuit 28 as a track detection signal. Thereby, even when the detection levels of the photodetectors 16a and 16b differ depending on the intensity of the laser beam, such as during recording and reproduction, a signal at a predetermined detection level can always be obtained.

これにより、駆動回路28は利得調整回路27からの信
号に応じてコイル17に所定の電流を供給し、対物レン
ズ11を垂直方向に駆動して、トラッキングを行う。こ
の結果、対物レンズ11によるビームスポットを、トラ
ッキング位置に対する最適位置とすることができる。
Thereby, the drive circuit 28 supplies a predetermined current to the coil 17 according to the signal from the gain adjustment circuit 27, drives the objective lens 11 in the vertical direction, and performs tracking. As a result, the beam spot formed by the objective lens 11 can be set at the optimal position with respect to the tracking position.

したがって、記録時、再生時のように検出レベルが違う
場合であっても、一定に保つことができ、安定な制御を
行うことができる。これにより、正確なトラッキングを
行うことができる。
Therefore, even if the detection level is different during recording and reproduction, it can be kept constant and stable control can be performed. This allows accurate tracking.

また、トラックオン時、およびトラックジャンプ時に、
ループゲインを変化されることもできる。
Also, when turning on the track and when jumping the track,
You can also change the loop gain.

上記したように、半導体レーザから発せられたレーザ光
を対物レンズを用いて光デイスク上に集束し、上記光デ
ィスクで反射した光から第1、第2の信号を検出し、こ
の検出した検出信号により減算信号を算出し、CPUに
より判断される記録、再生の状況つまり光検出器への入
射光量に対応するディジタル値により抵抗値をセレクタ
により選択し、この抵抗値に対応する利得で上記減算結
果を増幅することに、トラックずれ検出信号を得、この
トラックずれ検出信号により上記対物レンズを駆動する
ようにしたものである。すなわち、CPUにより判断さ
れる記録、再生の状況に応じて、光検出器への入射光量
の変化に応じてディジタル信号を出力し、このディジタ
ル信号に対応する利得を選択することにより、入射光量
の変化によりトラックずれ検出信号を増幅した値があま
り変化しないようにしたものである。これにより、高価
な部品を用いることなく、安定かつ正確なトラッキング
を行なうことができる。
As described above, the laser beam emitted from the semiconductor laser is focused onto the optical disk using an objective lens, the first and second signals are detected from the light reflected by the optical disk, and the detected detection signal A subtraction signal is calculated, a resistance value is selected by a selector based on a digital value corresponding to the recording/reproduction status judged by the CPU, that is, the amount of light incident on the photodetector, and the above subtraction result is selected with a gain corresponding to this resistance value. A track deviation detection signal is obtained by amplification, and the objective lens is driven by this track deviation detection signal. In other words, a digital signal is output in accordance with the change in the amount of light incident on the photodetector according to the recording and playback conditions determined by the CPU, and a gain corresponding to this digital signal is selected to control the amount of incident light. This is so that the amplified value of the track deviation detection signal does not change much due to the change. This allows stable and accurate tracking without using expensive parts.

また、ファームウェアの変更により、サーボループゲイ
ンの変更が容易にできる。
Furthermore, the servo loop gain can be easily changed by changing the firmware.

なおζ前記実施例では、トラッキング制御の場合につい
て説明し″たが、これに限らず、上記フォーカス制御と
同様な構成で実現することができる。
In the above embodiment, the case of tracking control has been described, but the present invention is not limited to this and can be realized with a configuration similar to the focus control described above.

すなわち、光検出セル16a、16bで光ディスク1と
対物レンズ11との位置ずれを検出し、この検出に応じ
て駆動回路28がコイル18によるフォーカス方向への
対物レンズ11の移動を行なうようにすれば良い。
That is, if the photodetection cells 16a and 16b detect the positional deviation between the optical disk 1 and the objective lens 11, and in response to this detection, the drive circuit 28 moves the objective lens 11 in the focusing direction using the coil 18. good.

また、記録媒体として光ディスクを用いたが、これに限
らず、レーザカード等であっても良い。
Further, although an optical disk is used as the recording medium, the present invention is not limited to this, and a laser card or the like may be used.

[発明の効果] 以上詳述したようにこの発明によれば、集束手段に対し
て、安定かつ正確な制御を行うことができる情報処理装
置を提供できる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an information processing device that can perform stable and accurate control of the focusing means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例における光デイスク装置の構
成を概略的に示す図である。 1・・・光ディスク(記録媒体)、1o・・・光学ヘッ
ド(集束手段)、14・・・半導体レーザ(光源)、1
1・・・対物レンズ、16・・・光検出器(検出手段)
、16a、16b・・・光検出セル、17.18・・・
コイル、20.21・・・増幅回路、22・・・減算回
路(算出手段)、22a・・・差動増幅器、24・・・
セレクタ(選択手段)、26・・・発振器、27・・・
利得調整アンプ(増幅手段)、28・・・駆動回路(駆
動手段)、RO−R8・・・抵抗。
The drawing is a diagram schematically showing the configuration of an optical disk device in an embodiment of the present invention. 1... Optical disk (recording medium), 1o... Optical head (focusing means), 14... Semiconductor laser (light source), 1
1... Objective lens, 16... Photodetector (detection means)
, 16a, 16b... photodetection cell, 17.18...
Coil, 20.21...Amplification circuit, 22...Subtraction circuit (calculation means), 22a...Differential amplifier, 24...
Selector (selection means), 26... oscillator, 27...
Gain adjustment amplifier (amplification means), 28... drive circuit (drive means), RO-R8... resistor.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光源から発せられた光を記録媒体上に集束するた
めの集束手段と、 上記記録媒体からの光から第1および第2の信号を検出
する検出手段と、 上記記録媒体の情報の記録あるいは再生等の状況に対応
したディジタル信号を出力する出力手段と、 この出力手段により出力されたディジタル信号に対応す
る利得を選択する選択手段と、 上記検出手段で検出した第1、第2の検出信号を減算す
ることにより、上記集束手段を制御する信号を得る算出
手段と、 この算出手段により得られた信号を上記選択手段で選択
された利得で増幅する増幅手段と、この増幅手段により
増幅された信号で、上記集束手段を駆動する駆動手段と
、 を具備したことを特徴とする情報処理装置。
(1) A focusing means for focusing light emitted from a light source onto a recording medium; a detection means for detecting first and second signals from the light from the recording medium; and recording of information on the recording medium. Alternatively, an output means for outputting a digital signal corresponding to a situation such as reproduction, a selection means for selecting a gain corresponding to the digital signal outputted by the output means, and a first and second detection detected by the detection means. a calculation means for obtaining a signal for controlling the focusing means by subtracting the signal; an amplification means for amplifying the signal obtained by the calculation means with a gain selected by the selection means; and a signal amplified by the amplification means. An information processing device comprising: driving means for driving the focusing means with a signal obtained by applying a signal to the focusing means.
(2)集束手段の制御が、フォーカッシング制御あるい
はトラッキング制御であることを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の情報処理装置。
(2) The information processing apparatus according to claim 1, wherein the control of the focusing means is focusing control or tracking control.
(3)選択手段が、利得調節用の抵抗を選択するもので
あることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の情報
処理装置。
(3) The information processing apparatus according to claim 1, wherein the selection means selects a resistor for gain adjustment.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02249144A (en) * 1989-03-23 1990-10-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd Optical disk driving device
US5420841A (en) * 1991-07-23 1995-05-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Spindle motor control circuit for optical recording and regenerating system

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