JPS63272788A - Back rest positioning device for forklift - Google Patents

Back rest positioning device for forklift

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Publication number
JPS63272788A
JPS63272788A JP10737387A JP10737387A JPS63272788A JP S63272788 A JPS63272788 A JP S63272788A JP 10737387 A JP10737387 A JP 10737387A JP 10737387 A JP10737387 A JP 10737387A JP S63272788 A JPS63272788 A JP S63272788A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
backrest
slider
link
guide
fork
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10737387A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
新屋 祐司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP10737387A priority Critical patent/JPS63272788A/en
Publication of JPS63272788A publication Critical patent/JPS63272788A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は7オーグリフトのバックレスト位置決め装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a backrest positioning device for a 7-au lift.

従来の技術 リンク機構とシリンダ機構とによってフォークの爪上の
バックレストを進退移動させて、該フォークの実質重要
さを調節可能としたものは、例えば実開昭58−192
897号公報にも示されている。
Conventional technology A system in which the backrest on the fork pawl is moved forward and backward using a link mechanism and a cylinder mechanism to adjust the actual importance of the fork is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Application No. 58-192.
It is also shown in the No. 897 publication.

発明が解決しようとする問題点 リンク機構は、そのリンク端にスライダを備えていてこ
のスライダがキャリッジに立設したガイドマストおよび
又はバックレストに沿って上下摺動することによって伸
、縮自在となっている。ところが、バックレストを進退
移動してフォークの爪長さをパレットに合わせて調節し
たとしても、荷役作業時に取込み荷物がバックレストに
衝突して、該バックレストに後退方向に外力が作用する
ト、リンク機構のガタッキやシリンダ機構の作動油中の
混入気泡によって、リンク機構が縮小変位し、バックレ
ストが後方に微動してしまう。このため、折角フォーク
の爪長さを使用パレットに合わせて適切に調節したとし
ても、バックレストの?!退によって爪先端がパレット
端より突出して先積みの荷物やパレットを損傷してしま
うことがあった。そこで、本発明はバックレストに後退
方向に外力が作用しても、リンク機構の縮小変位を抑え
てバックレストの後退方向の倣動を阻止し、バックレス
トy確実に位神決めすることができるフォークリフトの
バックレスト位置決め装置を提供するものである。
Problems to be Solved by the Invention The link mechanism is equipped with a slider at the end of the link, and this slider can be expanded and contracted by sliding up and down along a guide mast and/or a backrest installed upright on a carriage. ing. However, even if the length of the fork claws is adjusted to match the pallet by moving the backrest forward or backward, the loaded cargo collides with the backrest during cargo handling operations, and an external force acts on the backrest in the backward direction. Due to looseness in the link mechanism or air bubbles mixed in the hydraulic oil of the cylinder mechanism, the link mechanism is compressed and the backrest moves slightly rearward. For this reason, even if you take the trouble to adjust the length of the fork's claws appropriately to match the pallet being used, the problem with the backrest? ! Due to the retraction, the tips of the claws sometimes protruded beyond the edge of the pallet, damaging preloaded cargo and pallets. Therefore, even if an external force acts on the backrest in the backward direction, the present invention suppresses the reduction displacement of the link mechanism and prevents the backrest from following in the backward direction, thereby making it possible to reliably determine the position of the backrest. A forklift backrest positioning device is provided.

問題点を解決するための手段 フォークを装着シ、たキャリッジに一対のガイドマスト
全配役し、これらガイドマストとフォークの爪上のバッ
クレストとに跨って、リンク端のスライダがガイドマス
トおよび又はバックレストに沿って上下摺動して伸、a
するリンク機構全配設すると共に、ガイドマストとリン
ク機構とに跨って、該リンク機構を伸、縮してバックレ
ストをフォークの爪上で進退させるンリンダ機*’e配
設した構造において、前記バックレストに後退方向に外
力が作用した場合に、前記スライダとガイドマストおよ
び又はバックレストとが相互に衝接する側の摺接面の倒
れか一方に、表面処理により摩擦係数を大きくした制動
面を形成しである。
Means for solving the problem A pair of guide masts are fully mounted on a carriage with a fork mounted thereon, and a slider at the end of the link is inserted between the guide masts and the backrest on the claw of the fork. Slide up and down along the rest and extend, a
In the structure in which all the link mechanisms are disposed, and an unlinder machine *'e is disposed astride the guide mast and the link mechanism to extend and contract the link mechanism to move the backrest forward and backward on the pawl of the fork. When an external force acts on the backrest in the backward direction, a braking surface whose friction coefficient is increased by surface treatment is installed on one side of the sliding surface where the slider, guide mast, and/or backrest collide with each other. It is formed.

作用 荷役作業時に、取込み荷物がバックレストに衝突して、
該バックレストに後退方向に外力が作用すると、リンク
機構のリンク端のスライダと、ガイドマストおよび又は
バックレストとが相互に衝接することによって、それら
の制動面と摺接面とが圧接してスライダの摺動を抑制し
、リンク機構の縮小変位、従って、バックレストの後退
移動を阻止する。
During loading and unloading work, the loaded baggage collides with the backrest,
When an external force acts on the backrest in the backward direction, the slider at the link end of the link mechanism and the guide mast and/or backrest collide with each other, and their braking surfaces and sliding surfaces come into pressure contact, causing the slider to slide. This prevents the link mechanism from moving backwards, and therefore prevents the backrest from moving backwards.

実−例 以下、本発明の実施例を図面と共に詳述する。actual example Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1〜3図において、1はフィンガーバー2にフォーク
3を装着したキャリッジを示し、このキャリッジ1の前
記フィンガ−パー2@面には、上端部をアッパビーム5
で結合した一対の断面口字形のガイドマスト4を配設し
である。6はこれらガイドマスト4に上下摺動自在に嵌
合装着したスライダで、各上下端部にはアッパリンク7
、ロアリンク8の後端部をピン連結しである。左右のア
ツハIJンク7.ロアリンク8はそれぞれ中間部分で補
強ビーム9.10で結合されていて、各アッパリンク7
、ロアリンク8の前端部は、フォーク3の爪3a上のバ
ックレスト11に、前記スライダ6との連結点よりも下
方にオフセットした位質でピン連結して、スライダ6、
アッパリンク7、ロアリンク8.バックレスト11とで
平行リンク機11112を構成している。13はガイド
マスト4と平行リンク機構12とに跨って配設したシリ
ンダ機構で、本実施例ではシリンダ本体13 a kガ
イドマスト4のアッパビーム5中夫にピン連結すると共
に、作動ロッド131) ’にロアリンク8の補強ビー
ム10中夫にピン連結して、該シリンダ機構13の伸、
縮作動により平行リンク機構12ヲ伸、縮させて、バッ
クレスト11フオーク3の爪aIL上で進退させるよう
に【、である。そして、前記スライダ6とガイドマスト
4の摺接面のうち、バッグレスト11に後退方向の外力
か作用した場合に、スライダ6とガイドマスト4とが相
互に衝接する側の摺接面、従って、本実施例にあっては
スライダ6の後側面およびガイドマスト4の後壁内面の
何れか一方、例えばスライダ6の後側面に1表面処理に
より摩擦係数を大きくした制動面14を形成しである。
1 to 3, reference numeral 1 indicates a carriage in which a fork 3 is attached to a finger bar 2, and an upper beam 5 is attached to the upper end of the finger bar 2@ surface of this carriage 1.
A pair of guide masts 4 having an opening-shaped cross section are arranged. Reference numeral 6 denotes a slider that is fitted and attached to these guide masts 4 so as to be able to slide vertically, and an upper link 7 is provided at each upper and lower end.
, the rear end of the lower link 8 is connected with a pin. Left and right Atsuha IJ links 7. The lower links 8 are connected to each other by reinforcing beams 9 and 10 at their intermediate portions, and each upper link 7
, the front end of the lower link 8 is connected with a pin to the backrest 11 on the pawl 3a of the fork 3 at a position offset downward from the connection point with the slider 6, so that the slider 6,
Upper link 7, lower link 8. The backrest 11 constitutes a parallel link machine 11112. Reference numeral 13 denotes a cylinder mechanism disposed astride the guide mast 4 and the parallel link mechanism 12. In this embodiment, the cylinder body 13a k is connected to the middle shaft of the upper beam 5 of the guide mast 4 with a pin, and is connected to the actuating rod 131)'. The reinforcing beam 10 of the lower link 8 is connected with a pin to the middle shaft, and the cylinder mechanism 13 is extended.
By the contraction operation, the parallel link mechanism 12 is extended and contracted, and the backrest 11 is moved forward and backward on the claw aIL of the fork 3. Of the sliding contact surfaces between the slider 6 and the guide mast 4, when an external force in the backward direction is applied to the bag rest 11, the sliding contact surface on the side where the slider 6 and the guide mast 4 collide with each other; In this embodiment, a braking surface 14 whose friction coefficient is increased by surface treatment is formed on either the rear surface of the slider 6 or the inner surface of the rear wall of the guide mast 4, for example, on the rear surface of the slider 6.

この制動面14 ハ% ローレット加工、ショットピー
ニンク加工。
This braking surface is knurled and shot peened.

ブラスト加工、エツチング加工あるいは摩擦係数の大き
な樹脂材のコーティング又は接着加工等の表面処理によ
って得られる。この制動面14は、勿論ガイドマスト4
の後壁内面にも形成してもよい。
It can be obtained by surface treatment such as blasting, etching, coating with a resin material having a large friction coefficient, or adhesion. This braking surface 14 is, of course, the guide mast 4
It may also be formed on the inner surface of the rear wall.

以上の実施例装置によれば、シリンダ機113を伸、縮
作動すると、平行リンク機構12のスライダ6がガイド
マスト4内を上下方向に摺動して平行リンク機W12が
伸、縮し、バックレスト11 ′(i−フォーク3の爪
3a上で前進又は後退させて、フォーク3の爪3aの実
質長さ、即ち、爪3a先端ρ為らバックレスト11まで
の間の長さLを、図外のパレット又は荷物の長さに応じ
て任意に調節することができる。一方、荷役作業時に暇
込み荷物がバックレスト11に衝突して、該バックレス
ト11に後退方向に外力が作用すると、スライダ6後側
面の制動面14がガイドマスト4の後壁内面に圧接する
ため、該スライダ6の上方への摺動が抑止され、平行リ
ンク機gt12の縮小変位、従って、バックレスト【1
の後退移動が阻止され、バックレスト11の位置決めを
確実に行える。
According to the above-described embodiment, when the cylinder machine 113 is extended or contracted, the slider 6 of the parallel link mechanism 12 slides in the vertical direction within the guide mast 4, causing the parallel link machine W12 to extend or contract, and back up. Rest 11' (i-Move forward or backward on the pawl 3a of the fork 3 to determine the actual length of the pawl 3a of the fork 3, that is, the length L from the tip ρ of the pawl 3a to the backrest 11. It can be adjusted arbitrarily depending on the length of the outer pallet or the load.On the other hand, if a loaded load collides with the backrest 11 during cargo handling and an external force acts on the backrest 11 in the backward direction, the slider Since the braking surface 14 on the rear side of the guide mast 4 is in pressure contact with the inner surface of the rear wall of the guide mast 4, upward sliding of the slider 6 is suppressed, reducing the reduction displacement of the parallel link machine gt12, and thus the backrest [1
The backward movement of the backrest 11 is prevented, and the positioning of the backrest 11 can be ensured.

第4図に示す実施例はリンク16 、17を中央部分で
ピン連結した各一対のパンタグラフ式リンク機構15と
シリンダ機構13とによってバックレスト11を爪3a
上で進退させるようにしたものである。
In the embodiment shown in FIG. 4, a backrest 11 is connected to a claw 3a by a pair of pantograph link mechanisms 15 and a cylinder mechanism 13 in which links 16 and 17 are connected with a pin at the center.
It was designed to move forward and backward at the top.

バックレスト11にはガイドマスト4に対応した一対の
ガイドレール18ヲ形成しである。パンタグラフ式リン
ク機構15のリンク16 、17の各下端部はガイドマ
スト4.ガイドレール18にピン連結しである。また、
これらリンク16 、17の上端部のスライダ19 、
2uは、ガイドマスト4.ガイドレール18に上下摺動
自任に嵌合しである。一対のシリンダ機[13は、その
シリンダ本体13 a ?アッパビーム5の左右のガイ
ドマスト4寄りにピン連結し、作動ロッド13 t) 
?左右のパンタグラフ式リンク機構15のリンク17の
後端部寄りにピン連結しである。従って、一対のシリン
ダ機構13の伸、縮同期作動により、左右のパンタグラ
フ式リンク機構15ヲ同期して伸、縮作動し、バックレ
スト11 ?フォーク3の爪3a上で進退させて、実質
重要さを任意に調節する。そして、前記実施例と同様の
趣旨により、スライダ19とガイドマスト4の摺接面の
倒れか一方、およびスライダ20とガイドレール18の
摺接面の何れか一方に、例えばスライダ19の後側面と
、スライダ20の前側面にそれぞれ制動面21 、22
 k形成しである。従って、本実施例によれば、荷役作
業時に取込み荷物がバックレスト11に衝突して、該バ
ックレスト11に後退方向に外力が作用すると、スライ
ダ19後側面の制動面21がガイドマスト4の後壁内面
に圧接すると共に、スライダ2(J 繭fil!面の制
動ff122がガイドレール18の前壁内面に圧接して
、これらスライダ19 、20の上方への摺動が抑止さ
れ、パンタグラフ式リンク機l1115の縮小変位、従
って、バックレスト11の後退移動が阻止されて、バッ
クレスト11の位置決めを確実に行える。
A pair of guide rails 18 corresponding to the guide mast 4 are formed on the backrest 11. The lower ends of the links 16 and 17 of the pantograph link mechanism 15 are connected to the guide mast 4. It is connected to the guide rail 18 with a pin. Also,
A slider 19 at the upper end of these links 16 and 17,
2u is the guide mast 4. It is fitted into the guide rail 18 so that it can slide up and down automatically. A pair of cylinder machines [13 is the cylinder body 13a? Pins are connected to the left and right guide masts 4 of the upper beam 5, and the operating rods 13 t)
? The links 17 of the left and right pantograph link mechanisms 15 are connected by pins near the rear ends. Therefore, by the synchronous expansion and contraction operations of the pair of cylinder mechanisms 13, the left and right pantograph link mechanisms 15 are synchronously expanded and contracted, and the backrest 11? The substantial importance can be arbitrarily adjusted by moving the bar forward and backward on the pawl 3a of the fork 3. Then, in accordance with the same purpose as in the embodiment described above, for example, a rear side surface of the slider 19 is attached to either one of the sliding contact surfaces of the slider 19 and the guide mast 4, and one of the sliding contact surfaces of the slider 20 and the guide rail 18. , braking surfaces 21 and 22 on the front side of the slider 20, respectively.
K is formed. Therefore, according to this embodiment, when a load to be taken in collides with the backrest 11 during cargo handling work and an external force is applied to the backrest 11 in the backward direction, the braking surface 21 on the rear side of the slider 19 is moved behind the guide mast 4. At the same time, the brake ff122 of the slider 2 (Jcoon fil! surface) comes into pressure contact with the inner surface of the front wall of the guide rail 18, and the upward sliding of these sliders 19 and 20 is suppressed, and the pantograph link machine The contraction displacement of l1115 and therefore the backward movement of the backrest 11 is prevented, and the positioning of the backrest 11 can be ensured.

発明の効果 以上のように本発明によれば、バックレストに取込み荷
物が衝突して、該バックレストに後退方向の外力が作用
すると、リング機構のリンク端のスライダと、該スライ
ダが摺動するガイドマストおよび又はバックレストとの
何れか一方の摺接面に形成した摩擦係数の大きな制動面
が、他方の摺接面に圧接して該スライダの摺動を抑制す
るため、リンク機構の縮小変位によるバックレストの後
退移動を阻止し、該バックレストの位置決めを確実に行
うことができるという実用上多大な効果を有する。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, when a loaded load collides with the backrest and an external force in the backward direction is applied to the backrest, the slider at the link end of the ring mechanism slides. A braking surface with a large friction coefficient formed on one of the sliding surfaces of the guide mast and/or the backrest presses against the other sliding surface and suppresses the sliding of the slider, thereby reducing the reduction displacement of the link mechanism. This has a great practical effect in that it is possible to prevent the backrest from moving backwards and to ensure the positioning of the backrest.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す側面図、第2図は第1
図の■−■線に沿う断面図、第3図は第2図のト」線に
沿う断面図、第4図は本発明の異なる例を示す側面9で
ある。 1・・・キャリッジ、3・・・フォーク、3a・・・爪
、401.ガイドマスト、6・・・スライダ、11・・
・バックレスト、12・・・平行リンク機構(リンク機
構)、13・・・シリンダ機構、14・・・制動1.1
5・・・パンタグラフ式リンク機構(リンク機構)、1
9 、20・・・スライダ、21゜22・・・制動面。 第1図 1−一−ヤヤリ覧ソジ゛  12−−一平イ〒りンクか
■轡(リフフカ喰講)3−一一フズーク   13−−
−シリンデ嶽講6−−−スライタ゛   19.20−
スフイブ11−−−ハ゛λリクレスト 21.22−隼
り1面第2図 第3図
FIG. 1 is a side view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing one embodiment of the present invention.
3 is a sectional view taken along the line ``--'' in the figure, FIG. 3 is a sectional view taken along the line ``T'' in FIG. 2, and FIG. 4 is a side view 9 showing a different example of the present invention. 1... Carriage, 3... Fork, 3a... Claw, 401. Guide mast, 6...Slider, 11...
・Backrest, 12... Parallel link mechanism (link mechanism), 13... Cylinder mechanism, 14... Braking 1.1
5... Pantograph type link mechanism (link mechanism), 1
9, 20...Slider, 21°22...Braking surface. Figure 1 1-1-Yari list 12--Ippei link or book (Refuka Eating Course) 3-11 Fuzouk 13--
-Cylinde Gakko 6---Slider 19.20-
Spive 11 --- High Lambda Recrest 21.22-Shield 1st page 2nd figure 3rd page

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)フォークを装着したキャリッジに一対のガイドマ
ストを配設し、これらガイドマストとフォークの爪上の
バックレストとに跨って、リンク端のスライダがガイド
マストおよび又はバックレストに沿って上下摺動して伸
、縮するリンク機構を配設すると共に、ガイドマストと
リンク機構とに跨って、該リンク機構を伸、縮してバッ
クレストをフォークの爪上で進退させるシリンダ機構を
配設した構造において、前記バックレストに進退方向に
外力が作用した場合に、前記スライダと、ガイドマスト
および又はバックレストとが相互に衝接する側の摺接面
の何れか一方に、表面処理により摩擦係数を大きくした
制動面を形成したことを特徴とするフォークリフトのバ
ックレスト位置決め装置。
(1) A pair of guide masts are arranged on the carriage with the fork attached, and the slider at the end of the link slides up and down along the guide mast and/or the backrest, straddling these guide masts and the backrest on the claw of the fork. A link mechanism that moves to extend and contract is provided, and a cylinder mechanism is provided spanning the guide mast and the link mechanism to extend and contract the link mechanism to move the backrest forward and backward on the pawl of the fork. In the structure, when an external force is applied to the backrest in the advance/retreat direction, a friction coefficient is reduced by surface treatment on one of the sliding surfaces of the slider, the guide mast, and/or the backrest that come into contact with each other. A forklift backrest positioning device characterized by forming a large braking surface.
JP10737387A 1987-04-30 1987-04-30 Back rest positioning device for forklift Pending JPS63272788A (en)

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