JPH01187199A - Pusher device equipped with vertical shifting mechanism - Google Patents

Pusher device equipped with vertical shifting mechanism

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JPH01187199A
JPH01187199A JP725388A JP725388A JPH01187199A JP H01187199 A JPH01187199 A JP H01187199A JP 725388 A JP725388 A JP 725388A JP 725388 A JP725388 A JP 725388A JP H01187199 A JPH01187199 A JP H01187199A
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JP
Japan
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mast
lift bracket
pusher device
lift
bracket
Prior art date
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Application number
JP725388A
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Japanese (ja)
Inventor
Noriaki Aketsuka
明塚 徳明
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To efficiently carry out the transshipping work by erecting the second mast onto the first lift bracket and installing the second bracket which can be shifted in the vertical direction onto the second mast and installing a pusher onto the front surface part of the second lift bracket and adjusting the position of the pusher for a plurality of loads in the vertical direction. CONSTITUTION:The second mast 6 is erected on the first lift bracket 33 installed in shiftable ways in the vertical direction onto the first mast 3, and the second lift bracket 63 is installed in shiftable ways in the vertical direction onto the second mast 6. A pusher device 7 which can be extended and retracted in the longitudinal direction is installed onto the front surface part of the second lift bracket 63. Therefore, only the pusher 7 can be shifted vertically, separated from a fork 36 installed onto the first bracket 33. Therefore, even if a plurality of loads on the fork 35 are piled vertically, the load can be pushed out successively from the upper part, and the load transshipping work can be carried out efficiently.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フォークリフトトラック(以下、単にフォー
クリフトともいう)の前面部に取り付ける1作業能率に
優れた上下移動機構付ブツシャ−装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a butcher device with a vertical movement mechanism that is attached to the front part of a forklift truck (hereinafter simply referred to as a forklift) and has excellent work efficiency.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、フォークリフト用の荷物押出しのためのプッシャ
ー装置としては9例えば、第5図および第6図に示すも
のが提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, nine pusher devices for pushing out loads for a forklift have been proposed, such as those shown in FIGS. 5 and 6, for example.

即ち、該プッシャー装置は、フォークリフト2の車体前
面側部に立設した一対のマスト3と、このマスト3に取
り付けたリフトブラケット33とからなるものである。
That is, the pusher device consists of a pair of masts 3 erected on the front side of the vehicle body of the forklift 2, and a lift bracket 33 attached to the masts 3.

上記マスト3は2通常一対のアウタマスト30と、この
アウタマスト内に設けたインナマスト31とよりなる。
The mast 3 usually consists of a pair of outer masts 30 and an inner mast 31 provided within the outer masts.

そして、該インナマスト31には、これに沿って昇降(
上下)移動するリフトブラケット33が配設されている
The inner mast 31 can be moved up and down (
A lift bracket 33 that moves (up and down) is provided.

上記インナマスト31は、これを上下方向に移動するた
めのリフトシリンダ32に連結されている。
The inner mast 31 is connected to a lift cylinder 32 for moving it vertically.

また、リフトブラケット33はリフトシリンダ32の昇
降動作によりチェーン(図示せず)を介して昇降する。
Further, the lift bracket 33 is raised and lowered via a chain (not shown) by the raising and lowering operation of the lift cylinder 32.

そして、上記リフトブラケット33にはフォーり35が
取り付けられている。また、該フォーク35には、その
前面にブツシャ−装置7が取り付けられている。該プッ
シャー装置7は、第5図に示すごとく、・前後両方向に
伸縮するパンタグラフ72を有する。該パンタグラフ7
2は油圧シリンダ71によって作動される。なお、符号
73は押出し用のバット、21はチルトシリンダである
A fork 35 is attached to the lift bracket 33. Further, a butcher device 7 is attached to the front surface of the fork 35. As shown in FIG. 5, the pusher device 7 has a pantograph 72 that extends and contracts in both front and rear directions. The pantograph 7
2 is actuated by a hydraulic cylinder 71. Note that the reference numeral 73 is a bat for extrusion, and the reference numeral 21 is a tilt cylinder.

しかして、ifフォークリフトによって荷物を運搬する
に際しては、フォーク35を、荷物91を載せたパレッ
ト台99内に差し込み、運搬する。
Therefore, when transporting cargo using an IF forklift, the fork 35 is inserted into a pallet stand 99 on which the cargo 91 is placed, and the cargo is transported.

そして、運搬した荷物91をプッシャー装置7によりコ
ンベア5などの上に乗せる場合には、パンタグラフ72
を伸ばし、そのパッド73により荷物91のみをコンベ
ア5上に押出す。
When the transported cargo 91 is placed on the conveyor 5 etc. by the pusher device 7, the pantograph 72
is stretched, and only the baggage 91 is pushed onto the conveyor 5 by the pad 73.

〔解決すべき問題点〕[Problems to be solved]

しかしながら、上記従来ブツシャ−装置7は荷物91が
1個の場合には良いが、フォーク5上に上下方向に複数
個の荷物91,92.93を積んでいる場合には1問題
である。即ち、背筋れの心配等のためコンベア5の近傍
で荷物91〜93を一つずつ手で持ち上げてコンベア5
上に乗せざるを得ない、また、荷物91をフォークリフ
トにより1個づつ運搬して、プッシャー装置7によりコ
ンベア5上に移動させる方法もあるが作業効率が極めて
悪い。
However, although the conventional butcher device 7 is good when there is only one piece of baggage 91, it poses a problem when a plurality of pieces of baggage 91, 92, 93 are stacked vertically on the fork 5. That is, to avoid straining the back, the items 91 to 93 are manually lifted one by one near the conveyor 5.
There is also a method of transporting the items 91 one by one using a forklift and moving them onto the conveyor 5 using the pusher device 7, but this method is extremely inefficient.

本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたも
ので1作業能率に1れた上下移動機構付プツシ中−装置
を提供しようとするものである。
The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a push-pull machine with a vertical movement mechanism that improves work efficiency.

〔問題点の解決手段〕[Means for solving problems]

本発明は、一対の第1マストと該第1マストを昇降する
第1リフトブラケットと該第1リフトブラケットに取り
付けたフォークとを有するフォークリフトトラックの前
面に配設したプッシャー装置において、上記第1リフト
ブラケットには第2マストを立設すると共に該第2マス
トにはリフトシリンダ及び該リフトシリンダによって上
下に移動可能な第2リフトブラケットを設け、該第2リ
フトブラケットには前後方向に伸縮可能なプッシャー装
置を配設したことを特徴とする上下移動機構付プッシャ
ー装置にある。
The present invention provides a pusher device disposed on the front surface of a forklift truck having a pair of first masts, a first lift bracket for raising and lowering the first masts, and a fork attached to the first lift bracket. A second mast is erected on the bracket, and the second mast is provided with a lift cylinder and a second lift bracket that can be moved up and down by the lift cylinder, and the second lift bracket has a pusher that can be extended and contracted in the front and rear directions. A pusher device with a vertical movement mechanism is provided.

本発明において、最も特徴とすることは、従来のリフト
ブラケットに第2マスト、リフトシリンダ及び第2リフ
トブラケットを設け、該第2リフトブラケットにブツシ
ャ−装置を設け、該ブツシャ−装置を上下方向移動可能
としたことにある。
The most characteristic feature of the present invention is that a conventional lift bracket is provided with a second mast, a lift cylinder, and a second lift bracket, a pusher device is provided on the second lift bracket, and the pusher device is moved in the vertical direction. The reason lies in the fact that it is possible.

上記第1マストは、従来一般のフォークリフト。The first mast above is a conventional forklift.

即ち第5図および第6図に示すフォークリフトにおいて
も立設されているものである。また、上記第1リフトブ
ラケットは、第1マストに取り付けられ、フォークを伴
って、昇降移動するものである。これらは、従来と同様
である。
That is, the forklift shown in FIGS. 5 and 6 is also erected. Further, the first lift bracket is attached to the first mast and moves up and down along with the fork. These are the same as before.

また、上記第2マストは9本発明において、初めて取り
付けたものである。また、上記第2リフトブラケットは
、上記第2マストに沿って上下方向移動可能に設け、そ
の前面にブツシャ−装置を取り付けるものである。
In addition, the second mast is the first to be installed in the nine inventions. Further, the second lift bracket is provided so as to be movable in the vertical direction along the second mast, and the butcher device is attached to the front surface of the second lift bracket.

また0本発明において、プッシャー装置は上記フォーク
とは独立して上下に移動するものである。
Further, in the present invention, the pusher device moves up and down independently of the fork.

また、#sプッシャー装置は9前後に移動(伸縮)する
ための手段としてパンタグラフなど、シリンダとアーム
とを有する伸縮機構とすることが好ましい。
In addition, it is preferable that the #s pusher device is a telescopic mechanism having a cylinder and an arm, such as a pantograph, as a means for moving (expanding and contracting) back and forth.

また、上記プッシャー装置は1前後移動を油圧または空
気圧によるアクチュエータの運動機構により行うことが
好ましい(第3図参照)。
Further, it is preferable that the pusher device performs one back and forth movement by a movement mechanism of an actuator using hydraulic pressure or pneumatic pressure (see FIG. 3).

〔作用及び効果〕[Action and effect]

本発明にかかるブツシャ−装置は、従来の第1マストの
前方に第2マストを立設し、この第2マストには上下移
動可能な第2リフトブラケットを備え、その前面部にプ
ッシャー装置を設けている。
The pusher device according to the present invention has a second mast erected in front of the conventional first mast, the second mast is equipped with a second lift bracket that is movable up and down, and a pusher device is installed on the front part of the second mast. ing.

そのため、上記第1マストに設けたフォークとは独立し
て別個に、プッシャー装置のみを第2マストに沿って、
上下移動することができる。それ故。
Therefore, independently and separately from the fork provided on the first mast, only the pusher device is installed along the second mast.
Can move up and down. Therefore.

フォーク上に乗せた荷物が複数個上下方向に積まれてい
ても、その高さに応じてプッシャー装置の位置を調整し
、上から順に一個づつ荷物をコンベア上等へ平行移動す
ることができる。
Even if multiple pieces of baggage are stacked vertically on the forks, the position of the pusher device can be adjusted according to the height, and the pieces can be moved parallel to the conveyor one by one from the top.

したがって1本発明によれば、荷物の積み換え作業を能
率よく行うことができる。優れたブツシャ−装置を提供
することができる。
Therefore, according to the present invention, cargo transshipment work can be carried out efficiently. An excellent butcher device can be provided.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の実施例にかかる上下移動機構付ブツシャ−装置
を、第1図〜第4図を用いて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A button shear device with a vertical movement mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

本例の装置は、一対の第2マスト6とこれに設けた第2
リフトブラケット63とプッシャー装置7とからなる。
The device of this example includes a pair of second masts 6 and a second mast provided thereon.
It consists of a lift bracket 63 and a pusher device 7.

そして6上記第2マスト6は、従来のフォークリフトの
第1リフトブラケット33の前部に固定されている。
The second mast 6 is fixed to the front part of a first lift bracket 33 of a conventional forklift.

しかして、上記第27スト6は、断面コ字状のマスト6
1と、これに近接して立設した第2リフトシリンダ62
を有する。該第2リフトシリンダ62は、油圧によって
上下方向に伸縮可能なロッド621を有する。また、該
ロッド621はその上端にチェーンホイール66を有す
る。また、該マスト61の前面には上下移動可能なリフ
トブラケット63が配設され、該リフトブラケット63
はその後部に、マスト61の凹所に回転可能に嵌合した
ローラ64を育する。また、該リフトブラケット63の
フック631にはチェーン65の下端を接続し、該チェ
ーン65の他端は上記チェーンホイール66を経由して
マスト中央付近の係止部651に係止する。
Therefore, the 27th mast 6 has a U-shaped cross section.
1 and a second lift cylinder 62 erected adjacent thereto.
has. The second lift cylinder 62 has a rod 621 that can be extended and contracted in the vertical direction by hydraulic pressure. The rod 621 also has a chain wheel 66 at its upper end. Further, a lift bracket 63 that is movable up and down is provided on the front surface of the mast 61.
At its rear, a roller 64 is rotatably fitted into a recess in the mast 61. Further, the lower end of a chain 65 is connected to the hook 631 of the lift bracket 63, and the other end of the chain 65 is locked to a locking portion 651 near the center of the mast via the chain wheel 66.

また、上記ブツシャ−装置7は、上記第2リフトブラケ
ット63の前面部に取り付ける。
Further, the bushing device 7 is attached to the front surface of the second lift bracket 63.

また9本例のプッシャー装置7を適用するフォークリフ
ト2は、前記従来装置で示したごと(車体の前側部に立
設した一対の第1マスト3と、この第1マスト3に設け
た第1リフトブラケット33とからなる;第1マスト3
は、アウタマスト30、リフトシリンダ32.インナマ
スト31からなる。インナマスト31には、ローラ34
を背面に有する第1リフトブラケット33を配設し、該
リフトブラケット33はチェーン36により懸垂されて
いる。また、第1リフトブラケット33にはフォーク3
5を取り付ける。
Further, the forklift 2 to which the pusher device 7 of this example is applied has the same structure as shown in the conventional device (a pair of first masts 3 erected on the front side of the vehicle body, and a first lift provided on the first masts 3). Consisting of a bracket 33; first mast 3
are outer mast 30, lift cylinder 32. Consists of 31 inner masts. The inner mast 31 has a roller 34
A first lift bracket 33 having a rear surface thereof is disposed, and the lift bracket 33 is suspended by a chain 36. Further, the first lift bracket 33 includes a fork 3.
Attach 5.

上記プッシャー装置7は、第2図および第3図に示すご
と(、アクチエエータとしての油圧シリンダ71と、パ
ンタグラフ72とパット73とからなる。上記油圧シリ
ンダ71は、そのシリンダ部711がフレーム74に、
またロンド部? 12がパンタグラフ72に取り付けら
れている。フレーム74は、第2リフトシリンダに固定
する。また、パット73は、第2図に示すごとく、一定
の横幅りを有じ、この横幅りは荷物9の幅などに応じて
適宜選択する。そして、その材質は硬質ゴムにより構成
する。これにより、パット73が荷物91に当接した場
合、ゴム特有の弾性により荷物91を損傷しない。
As shown in FIGS. 2 and 3, the pusher device 7 consists of a hydraulic cylinder 71 as an actuator, a pantograph 72, and a pad 73.
Rondo club again? 12 is attached to the pantograph 72. Frame 74 is secured to the second lift cylinder. Further, as shown in FIG. 2, the pad 73 has a certain width, and this width is appropriately selected depending on the width of the luggage 9 and the like. The material is made of hard rubber. Thereby, when the pad 73 comes into contact with the luggage 91, the luggage 91 will not be damaged due to the elasticity peculiar to rubber.

また、パット73の高さは通常の荷物91の高さよりも
小さくしである。これにより、第4図に示すごとく、最
上段の荷物95のみをコンベア5に移すことが容易であ
る。
Further, the height of the pad 73 is smaller than the height of the normal baggage 91. Thereby, as shown in FIG. 4, it is easy to transfer only the topmost cargo 95 to the conveyor 5.

本装置は、上記のごとく構成されているので。This device is configured as described above.

次の作用効果を有する。It has the following effects.

即ち9本例の上下移動機構付プッシャー装置を設けたフ
ォークリフト2を操作するに当たっては。
That is, when operating the forklift 2 equipped with the pusher device with the vertical movement mechanism of this example.

まずプッシャー装置7を第1図に示すごとく下方に位置
させると共に縮小させた状態となし、荷物91〜95を
積んだパレット台99に、フォーク35を挿入する。そ
して、コンベア5の近くまで運搬する(第4図)0次い
で、第2マストに設けたリフトシリンダ62を上昇させ
、チェーン65により第2リフトブラケット63を上昇
させ、これに伴ってプッシャー装置7を上昇させる(第
4図1点鎖線)、このとき、フォーク35の位置は変わ
らない、そして、プッシャー装置7のパット73を最上
段の荷物95の後部に位置させる0次いで、油圧シリン
ダ71を作動させてパンタグラフ72を伸長させ、最上
段の荷物95のみをパッド73によりコンベア5上に送
り出す。
First, the pusher device 7 is positioned downward and in a contracted state as shown in FIG. 1, and the fork 35 is inserted into the pallet table 99 loaded with the loads 91 to 95. Then, the lift cylinder 62 provided on the second mast is raised, the second lift bracket 63 is raised by the chain 65, and the pusher device 7 is moved up. At this time, the position of the fork 35 remains unchanged, and the pad 73 of the pusher device 7 is positioned at the rear of the uppermost cargo 95.Then, the hydraulic cylinder 71 is activated. Then, the pantograph 72 is extended, and only the baggage 95 on the top tier is sent onto the conveyor 5 by the pad 73.

次に、上から2つ目の荷物94を送り出すに当たっては
、該荷物94〜91を乗せたフォーク35を第1リフト
ブラケット33の上昇により上昇。
Next, in order to send out the second load 94 from the top, the fork 35 carrying the loads 94 to 91 is raised by the first lift bracket 33.

させパンタグラフ72を縮小すると共にこれを所定の位
置まで下降させる。そして、パンタグラフ72先端のパ
ット73を荷物94の後方に位置させる6次いで上記と
同様にして荷物94をコンベア5上に送り出す、上記第
1リフトブラケット33の上昇は、第1マストのリフト
シリンダ32を上昇させることにより行う、以下、同様
にして荷物93,92.91を送り出す、送り終わった
後は、リフトシリンダ62を下降させることにより。
The pantograph 72 is reduced in size and lowered to a predetermined position. Then, the pad 73 at the tip of the pantograph 72 is positioned behind the baggage 94. Then, the baggage 94 is sent onto the conveyor 5 in the same manner as described above. Thereafter, the loads 93, 92, 91 are sent out in the same manner, and after the sending is finished, the lift cylinder 62 is lowered.

ブツシャ−装置7を下降させ、またパンタグラフ72も
縮小させた状態とする。
The pusher device 7 is lowered and the pantograph 72 is also reduced.

以上のごとく1本例の上下移動機構付プッシャー装置に
よれば、プッシャー装置7のみを荷物9の高さに応じて
上下移動することができる。それ故、フォーク35の上
に多数積載した荷物91〜95を、上から順に1個或い
は複数個づつコンベア5に移すことができ、荷物の積み
換え作業を能率よく行うことができる。
As described above, according to the pusher device with the vertical movement mechanism of this example, only the pusher device 7 can be moved up and down according to the height of the baggage 9. Therefore, a large number of loads 91 to 95 loaded on the fork 35 can be transferred to the conveyor 5 one or more pieces in order from the top, and the load reloading work can be carried out efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

該1図〜第4図は2本発明の実施例にかかる上下移動機
構付ブツシャ−装置を示し、第1図はその側面図、第2
図は伸長時のプッシャー装置の平面図、第3図は伸長時
のプツシ十−装置の側面図。 第4図はフォークリフト及びこれに取り付けた上下移動
機構付プッシャー装置の使用説明図、第5図および第6
図は従来のブツシャ−装置付フォークリフトを示し、第
5図は側面図、第6図は使用説明図である。 206.フォークリフト。 361.第1マスト。 32、、、  リフトシリンダ。 33、、、第1リフトブラケット。 35、、、 フォーク。 509.コンベア。 616.第2マスト、    61.、、マスト。 62、、、  リフトシリンダ。 63、、、第2リフトブラケット。 711.プラーシャー装置。 71、、、油圧シリンダ。 72、、、パンタグラフ。 91〜95.、、荷物。 出願人株式会社豊田自動織機製作所 代理人 弁理士  高 橋 祥 泰 第1 図 第2ha 第5図
1 to 4 show a button shear device with a vertical movement mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a side view thereof, and FIG.
The figure is a plan view of the pusher device when it is extended, and FIG. 3 is a side view of the pusher device when it is extended. Figure 4 is an explanatory diagram of the use of a forklift and a pusher device with a vertical movement mechanism attached to it, Figures 5 and 6
The figures show a conventional forklift with a butcher device, FIG. 5 is a side view, and FIG. 6 is an explanatory view for use. 206. forklift. 361. 1st mast. 32, Lift cylinder. 33. First lift bracket. 35,, Fork. 509. Conveyor. 616. Second mast, 61. ,,mast. 62, Lift cylinder. 63, 2nd lift bracket. 711. Prascher device. 71, Hydraulic cylinder. 72,, pantograph. 91-95. ,,luggage. Applicant Toyota Industries Corporation Representative Patent Attorney Yoshiyasu Takahashi Figure 1 Figure 2 ha Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 一対の第1マストと該第1マストを昇降する第1リフト
ブラケットと該第1リフトブラケットに取り付けたフォ
ークとを有するフォークリフトトラックの前面に配設し
たプッシャー装置において、上記第1リフトブラケット
には第2マストを立設すると共に該第2マストにはリフ
トシリンダ及び該リフトシリンダによって上下に移動可
能な第2リフトブラケットを設け、該第2リフトブラケ
ットには前後方向に伸縮可能なプッシャー装置を配設し
たことを特徴とする上下移動機構付プッシャー装置。
In a pusher device disposed on the front surface of a forklift truck having a pair of first masts, a first lift bracket for raising and lowering the first masts, and a fork attached to the first lift bracket, the first lift bracket has a first lift bracket. Two masts are erected, and the second mast is provided with a lift cylinder and a second lift bracket that is movable up and down by the lift cylinder, and the second lift bracket is provided with a pusher device that is extendable and retractable in the front and rear directions. A pusher device with a vertical movement mechanism.
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