JPS63271109A - On vehicle navigation device - Google Patents
On vehicle navigation deviceInfo
- Publication number
- JPS63271109A JPS63271109A JP10327787A JP10327787A JPS63271109A JP S63271109 A JPS63271109 A JP S63271109A JP 10327787 A JP10327787 A JP 10327787A JP 10327787 A JP10327787 A JP 10327787A JP S63271109 A JPS63271109 A JP S63271109A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination
- route
- current position
- distance
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 17
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車載用航法装置に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an on-vehicle navigation device.
（従来の技術）
従来の車載用航法装置は、車の現在位置または目的地付
近を中心として地図を表示するもので、車の移動に伴い
相対的に地図の方を移動させるものであった。(Prior Art) Conventional vehicle-mounted navigation devices display a map centered around the vehicle's current location or destination, and move the map relatively as the vehicle moves.
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、上記従来の車載用航法装置では１表示される地
図が詳細であり、これを見ながら目的地までの経路を選
定して運転するので、ドライバーの注意がどうしても地
図に注がれ、運転がおろそかになり危険なため、度々停
止して地図を見る必要があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, with the above-mentioned conventional in-vehicle navigation device, the displayed map is detailed and the driver selects a route to the destination while driving, so the driver must be careful. I had to stop and look at the map frequently because I couldn't help but focus on the map, which made driving negligent and dangerous.
本発明は、出発点から目的地までの経路、経路上向がる
べき交差点、現在位置、進行方向、出発点からの走行距
離及び目的地までの距離が運転しながら一目で把握でき
る車載用航法装置を提供することを目的とするものであ
る。The present invention is an in-vehicle navigation system that allows you to grasp at a glance the route from the starting point to the destination, the intersection at which the route should turn, the current position, the direction of travel, the distance traveled from the starting point, and the distance to the destination while driving. The purpose is to provide a device.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記問題点を解決するために、地名、道路及
び顕著な目標物等の情報を座標に関連させてコード化し
て記憶した地図データ記憶手段と、現在位置検出手段と
１位置補正手段と、目的地等を入力する操作手段と、目
的地までの経路を選定する経路選定手段と、地図を略図
化する略画手段と、現在位置を略図上に写像する現在位
置写像手段と、走行距離を算出する距離計算手段と、前
記略図を表示するディスプレイ手段とを具え、出発地か
ら目的地までの略図、現在位置、進行方向、出発地から
の走行距離及び目的地までの距離を表示するものである
。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a map data storage means that encodes and stores information such as place names, roads, and prominent landmarks in relation to coordinates. , a current position detection means, a position correction means, an operation means for inputting a destination, etc., a route selection means for selecting a route to the destination, a sketching means for sketching a map, and a sketching means for sketching the current position. a current position mapping means for mapping a current position to a map, a distance calculation means for calculating a travel distance, and a display means for displaying the schematic diagram, the diagram includes a schematic diagram from the starting point to the destination, the current position, the traveling direction, and the traveling distance from the starting point. It displays the distance and the distance to the destination.
（作 用）
本発明は、上記構成により、操作手段により目的地を入
力すると、経路選定手段によって目的地までの経路が選
定され、略両手段によって出発地から目的地までの略図
上に選定された経路が表示され、現在位置写像手段によ
って略図上に現在位置が表示され、さらに距離計算手段
によって出発地からの走行距離と目的地までの距離及び
進行方向が略図上に表示されるので、ドライバーは運転
しながら必要な情報が一目で把握できるため、安全且つ
確実に目的地に到達することができる。(Function) According to the present invention, when a destination is input using the operation means, a route to the destination is selected by the route selection means, and a route from the departure point to the destination is selected on a schematic map by both means. The current position is displayed on the schematic map by the current position mapping means, and the distance traveled from the departure point, the distance to the destination, and the direction of travel are displayed on the diagram by the distance calculation means. Since you can grasp the necessary information at a glance while driving, you can reach your destination safely and reliably.
（実施例）
本発明の一実施例を第１図ないし第６図により説明する
。第１図は本発明の一実施例の車載用航法装置の構成を
示す概略ブロック図、第２図は同実施例のコントローラ
の構成を示す詳細ブロック図、第３図は同実施例のディ
スプレイ上に示される地名リストデータの一例を示す図
、第４図（ａ）ないしくｄ）は同実施例の略図表示のた
めの動作フローチャート、第５図は同実施例の経路選定
手段が選定した詳細経路図、第６図は同実施例のディス
プレイに示される第５図の略図である。同図において、
１は現在位置検出手段、２は操作手段。(Example) An example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a vehicle-mounted navigation system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed block diagram showing the configuration of a controller according to the embodiment, and FIG. 4(a) to d) are operation flowcharts for schematic display of the same embodiment, and FIG. 5 shows details selected by the route selection means of the same embodiment. The route diagram, FIG. 6, is a schematic diagram of FIG. 5 shown on the display of the same embodiment. In the same figure,
1 is a current position detection means, and 2 is an operation means.
３はコントローラ、３−１は位置補正手段、３−２は対
話制御手段、３−３は距離計算手段、３−４は現在位置
写像手段、３−５は略画手段、３−６は経路選定手段、
３−７は描画手段、３−８は表示データ記憶再生手段、
４はディスプレイ手段、５は地図データ記憶手段である
。3 is a controller, 3-1 is a position correction means, 3-2 is an interaction control means, 3-3 is a distance calculation means, 3-4 is a current position mapping means, 3-5 is a sketching means, and 3-6 is a route. selection means,
3-7 is a drawing means, 3-8 is a display data storage and reproduction means,
4 is a display means, and 5 is a map data storage means.
現在位置検出手段１、操作手段２及び地図データ記憶手
段５は、コントローラ３に接続され、コントローラ３は
ディスプレイ手段４に接続されている。第２図において
、現在位置検出手段１からの現在位置情報は位置補正手
段３−１に送られ、位置補正手段３−１は、経路選定手
段３−６からの経路に関する情報と整合して現在位置を
補正し、その補正データを距離計算手段３−３、現在位
置写像手段３−４及び経路選定手段３−６に送る。The current position detection means 1, the operation means 2, and the map data storage means 5 are connected to a controller 3, and the controller 3 is connected to a display means 4. In FIG. 2, the current position information from the current position detecting means 1 is sent to the position correcting means 3-1, and the position correcting means 3-1 matches the current position information with the route information from the route selecting means 3-6. The position is corrected and the corrected data is sent to the distance calculation means 3-3, the current position mapping means 3-4, and the route selection means 3-6.
距離計算手段３−３．現在位置写像手段３−４及び略画
手段３−５からの出力は、描画手段３−７に送られ、ビ
ットマツプ情報に変換されて表示データ記憶再生手段３
−８に書き込まれ、ディスプレイ手段４の表示周波数に
応じて再生表示される。Distance calculation means 3-3. Outputs from the current position mapping means 3-4 and the sketching means 3-5 are sent to the drawing means 3-7, where they are converted into bitmap information and displayed by the display data storage and reproduction means 3.
-8, and is reproduced and displayed according to the display frequency of the display means 4.
操作手段２から入力された情報は、対話制御手段３−２
に入力され、対話のためのメツセージ情報に変換されて
描画手段３−７に送られ、ディスプレイ手段４に表示さ
れる。一方操作手段２からの目的地等に関する情報は、
対話制御手段３−２を経て経路選定手段３−６に送られ
、経路選定手段３−６はこれにより地図データ記憶手段
５から必要な経路情報を読み出して記憶し、一方これを
略画手段３−５に送り、略画手段３−５はこれを略図化
し描画手段３−７に送ってディスプレイ手段４に表示す
る。さらに、略画手段３−５は略図化に必要なパラメー
タを現在位置写像手段３−４に送り、現在位置写像手段
３−４はこれを記憶する。The information input from the operation means 2 is transmitted to the dialogue control means 3-2.
The message information is input to the computer, converted into message information for dialogue, sent to the drawing means 3-7, and displayed on the display means 4. On the other hand, information regarding the destination etc. from the operation means 2 is
The information is sent to the route selection means 3-6 via the dialogue control means 3-2, and the route selection means 3-6 thereby reads the necessary route information from the map data storage means 5 and stores it. -5, the sketching means 3-5 sketches it, sends it to the drawing means 3-7, and displays it on the display means 4. Furthermore, the sketching means 3-5 sends parameters necessary for sketching to the current position mapping means 3-4, and the current position mapping means 3-4 stores them.
次に、動作について説明する。Next, the operation will be explained.
操作手段２から初期化命令を入力すると、対話制御手段
３−２はこれを解読してコントローラの各部を初期化す
る０次に、現在位置検出手段１により得られた現在位置
情報が位置補正手段３−１に送られると、最初はこの情
報はそのまま経路選定手段３−６に送られる。経路選定
手段３−６は、これに基づき地図データ記憶手段５から
現在地周辺の地図情報を読み出し記憶しておき、さらに
これを位置補正手段３−１に送り９位置補正手段３−１
はこれにより車の移動に伴い走行軌跡と道路データを整
合させて常に現在位置を補正し、これを記憶しておく０
通常、この状態で操作手段２により目的地設定モードを
選択する。操作手段２から選択された目的地設定モード
が対話制御手段３−２に送られると、対話制御手段３−
２は経路選定手段３−６に地名リストデータを読み出し
、ディスプレイ手段４に表示する指令を送る。経路選定
手段３−６は、これを受けて目的地の地名を地図データ
記憶手段５から読み出して略画手段３−５に送り、描画
手段３−７９表示データ記憶再生手段３−８を経てディ
スプレイ手段４に表示する。When an initialization command is input from the operation means 2, the interaction control means 3-2 decodes it and initializes each part of the controller.Next, the current position information obtained by the current position detection means 1 is sent to the position correction means. 3-1, this information is initially sent as is to the route selection means 3-6. Based on this, the route selection means 3-6 reads and stores map information around the current location from the map data storage means 5, and further sends it to the position correction means 3-1.
As the car moves, it matches the driving trajectory with the road data, constantly corrects the current position, and stores this.
Normally, in this state, the destination setting mode is selected using the operating means 2. When the destination setting mode selected from the operation means 2 is sent to the dialogue control means 3-2, the dialogue control means 3-
2 sends a command to the route selection means 3-6 to read the place name list data and display it on the display means 4. In response to this, the route selection means 3-6 reads out the place name of the destination from the map data storage means 5, sends it to the sketching means 3-5, and displays it via the drawing means 3-79 and the display data storage and reproduction means 3-8. Display on means 4.
この場合、経路選定手段３−６は、まず第３図（ａ）に
示すように、広い範囲の市の単位から表示し始め、ドラ
イバーが操作手段２によりこれらの中から１つを選択す
る度に、第３図（ｂ）に示すように。In this case, the route selection means 3-6 first starts displaying a wide range of city units, as shown in FIG. As shown in FIG. 3(b).
次の単位の区、更に第３図（Ｃ）に示す町という順に表
示し、最終的には第３図（ｄ）に最小単位の地名リスト
が表示される。ドライバーがこの中の１つを選択して、
操作手段２からその地名を指定すると、経路選定手段３
−６はその地名を目的地として記憶する０次に経路選定
手段３−６は、目的地と現在地を含む領域の地図データ
を地図データ記憶手段５から読み出し、目的地と現在地
を最短距離で結ぶ経路を選び出しく第５図参照）、選定
した経路の中の主要交差点の情報を整理して記憶し、こ
れを略画手段３−５に送る。略画手段３−５は、第４図
（ａ）から第４図（ｄ）の動作フローチャートに示す処
理手段により、第５図に示す詳細地図を第６図に示す略
図に変換して、描画手段３−７及び表示データ記憶再生
手段３−８を経てディスプレイ手段４に表示する。この
略図化は、第４図（ａ）に示すように、まず、目的地と
出発地及び途中の経路を含む長方形、すなわち第５図に
示す出発地（Ｏ印）と目的地（８印）を含む長方形（Ｔ
、、Ｔ１．Ｔ、。The next unit, ward, and then the town shown in FIG. 3(C) are displayed in this order, and finally the minimum unit place name list is displayed in FIG. 3(d). The driver selects one of these,
When you specify the place name from the operation means 2, the route selection means 3
-6 stores the name of the place as the destination 0 Next, the route selection means 3-6 reads out the map data of the area including the destination and the current location from the map data storage means 5, and connects the destination and the current location by the shortest distance. The route is selected (see FIG. 5), information on major intersections in the selected route is organized and stored, and this information is sent to the sketching means 3-5. The sketching means 3-5 converts the detailed map shown in FIG. 5 into the schematic drawing shown in FIG. 6 by the processing means shown in the operation flowcharts of FIGS. The data is displayed on the display means 4 via means 3-7 and display data storage/reproduction means 3-8. As shown in Figure 4(a), this diagramming is first done by creating a rectangle containing the destination, departure point, and intermediate route, that is, the departure point (O mark) and destination (8 mark) shown in Figure 5. A rectangle (T
,,T1. T.
Ｔつ）を第４図（ｂ）に示す処理手順で求め、これを第
６図に示す縦Ｘ、横Ｙの表示部に入るように縦横の圧縮
比を求める。具体的には、
とればよい０次に、略画手段３−５は、出発地と目的地
を結ぶ直線ａと東西を結ぶ緯度線とのなす角、即ち回転
角θを求め、この回転角θと圧縮比の値を記憶するとと
もに、現在位置を表示するための写像パラメータとして
現在位置写像手段３−４に送る１次に・、略画手段３−
５は、第４図（Ｃ）に示す処理手段により詳細地図デー
タを圧縮比。T) is determined by the processing procedure shown in FIG. 4(b), and the vertical and horizontal compression ratios are determined so that this is displayed in the display area of vertical X and horizontal Y shown in FIG. Specifically, the sketching means 3-5 calculates the angle between the straight line a connecting the starting point and the destination and the latitude line connecting east and west, that is, the rotation angle θ, and calculates the rotation angle θ. A primary and approximate image means 3-4 that stores the values of θ and compression ratio and sends them to the current position mapping means 3-4 as mapping parameters for displaying the current position.
5 is the compression ratio of detailed map data by the processing means shown in FIG. 4(C).
回転角に従って間引きしながら描画手段３−７を通じて
ディスプレイ手段４に表示する。即ち、まず経路上の主
要交差点を第４図（ｄ）に示す処理手段に従って求め、
それらの交差情報、交差道路の行先等の情報をテーブル
に登録し、更に経路上で進行方向が大きく変わる点を求
め、それらの登録点間の距離を計算し、それらの距離が
ディスプレイ手段４の表示分解能の３倍以上離れていな
い場合は明瞭に表示できないので、これに間引きマーク
を付けるようにしてすべてのデータをチェックし、登録
したデータのうち間引きマークのないものだけを表示す
る。次に略画手段３−５は回転角に従って磁北を、縮尺
比から縮尺の表示を行なう。The images are displayed on the display means 4 through the drawing means 3-7 while being thinned out according to the rotation angle. That is, first, major intersections on the route are determined according to the processing means shown in FIG. 4(d),
Information such as the intersection information and the destination of the intersecting road is registered in a table, points on the route where the direction of travel changes significantly are calculated, the distances between these registered points are calculated, and these distances are displayed on the display means 4. If the distance is less than three times the display resolution, it cannot be displayed clearly, so all data is checked with a thinning mark attached to it, and only the registered data without a thinning mark is displayed. Next, the sketching means 3-5 displays the magnetic north according to the rotation angle and the scale based on the scale ratio.
一方、車の現在位置が移動するにつれ、現在位置検出手
段１は刻々と変わる移動後の位置座標を検出し、これを
位置補正手段３−１に送る１０位置補正手段３−１は車
の走行軌跡を記憶しておき、経路選定手段３−６からの
経路データと整合して現在位置を補正し、精度のよい位
置座標を距離計算手段３−３及び現在位置写像手段３−
４に送る。On the other hand, as the current position of the car moves, the current position detection means 1 detects the position coordinates after the movement that change every moment, and sends these to the position correction means 3-1. The trajectory is stored, the current position is corrected by matching it with the route data from the route selection means 3-6, and highly accurate position coordinates are calculated by the distance calculation means 3-3 and the current position mapping means 3-.
Send to 4.
現在位置写像手段３−４はこの座標を写像パラメータに
よって表示位置座標に変換し、ディスプレイ手段４に表
示される略図上に進行方向も含めて現在位置（第６図上
の■印参照）を表示する。同時に距離計算手段３−３は
出発地から現在地までの走行距離と現在地から目的地ま
での距離を計算して、それらを描画手段３−７を経てデ
ィスプレイ手段４上の略図に表示する。（第６図参照）
なお、上記実施例では、経路選定手段３−６が自動的に
経路を選定するようになっているが、ドライバーが操作
手段２により経路選定手段３−６を通じて地図データ記
憶手段５からディスプレイ手段４に地図を表示し、所望
の経路と現在位置を入力してもよい、このようにすれば
、ドライバーにとって更に最適の経路が選べ、また装置
の各手段の機能が軽減されるので、それだけ装置のコス
トを安くすることができる。The current position mapping means 3-4 converts these coordinates into display position coordinates using the mapping parameters, and displays the current position (see mark ■ in FIG. 6) including the traveling direction on the schematic diagram displayed on the display means 4. do. At the same time, the distance calculation means 3-3 calculates the travel distance from the starting point to the current location and the distance from the current location to the destination, and displays them on a schematic diagram on the display means 4 via the drawing means 3-7. (See Figure 6)
In the above embodiment, the route selection means 3-6 automatically selects the route, but the driver uses the operation means 2 to select the route from the map data storage means 5 to the display means 4 through the route selection means 3-6. You can display a map on the screen and input the desired route and current location.This way, the driver can select the most suitable route, and the functions of each means of the device are reduced, so the device's efficiency is reduced accordingly. Cost can be reduced.
（発明の効果）
本発明によれば、ディスプレイ上に出発地から目的地ま
での経路を含む略図が表示され、さらにその経路上の曲
がるべき交差点が明示され、また現在位置、進行方向、
出発地からの走行距離及び目的地までの距離が略図上に
表示されるので、従来のように、細かい地図の上で曲が
る交差点をいちいち確認したり、距離を気にしながら運
転する必要がなく、交差点付近に至った時にディスプレ
イを見るだけで安心して運転できる。また、ディスプレ
イ上には細かい地図の中から必要な情報を抽出し略図化
して表示するので、解像度の低いディスプレイが使用で
き、装置のコストを下げることができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, a schematic diagram including a route from a departure point to a destination is displayed on a display, furthermore, intersections at which to turn on the route are clearly indicated, and current position, direction of travel,
The driving distance from the departure point and the distance to the destination are displayed on the map, so there is no need to check every intersection on a detailed map or worry about the distance while driving. You can drive with confidence just by looking at the display when you get near an intersection. Further, since necessary information is extracted from a detailed map and displayed in a schematic form on the display, a display with a low resolution can be used, and the cost of the device can be reduced.
第１図は本発明の一実施例の車載用航法装置の構成を示
す概略ブロック図、第２図は同実施例のコントローラの
構成を示す詳細ブロック図、第３図は同実施例のディス
プレイ上に示される地名リストデータの一例を示す図、
第４図（ａ）ないしくｄ）は同実施例の略図表示のため
の動作フローチャート、第５図は同実施例の経路選定手
段が選定した詳細経路図、第６図は同実施例のディスプ
レイに示される第５図の略図である６
１ ・・・現在位置検出手段、 ２・・・操作手段、
３ ・・・コントローラ、 ３−１ ・・・位置補正手
段、 ３−２・・・対話制御手段、３−３・・・距離計
算手段、 ３−４・・・現在位置写像手段、 ３−５・
・・略画手段、３−６・・・経路選定手段、 ３−７・
・・描画手段、 ３−８・・・表示データ記憶再生手段
、 ４ ・・・ディスプレイ手段、 ５ ・・・地図デ
ータ記憶手段。
特許出願人 松下電器産業株式会社
第１図
第２図
之ロチ゛−タ
５ 記地十段
第３図
（ａ）
（ｂ）
（ｃ）
（ｄ）
第４図
（ａ）
第４図
（ｂ）
僕帰
を夛−９１ト
第４図
（ｄ）
第５図
Ｃ′FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a vehicle-mounted navigation system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed block diagram showing the configuration of a controller according to the embodiment, and FIG. A diagram showing an example of place name list data shown in
4(a) to d) are operation flowcharts for schematic display of the same embodiment, FIG. 5 is a detailed route map selected by the route selection means of the same embodiment, and FIG. 6 is a display of the same embodiment. 6 is a schematic diagram of FIG. 5 shown in FIG. 5. 1... Current position detection means, 2... Operating means,
3... Controller, 3-1... Position correction means, 3-2... Dialogue control means, 3-3... Distance calculation means, 3-4... Current position mapping means, 3-5・
...Schematic drawing means, 3-6...Route selection means, 3-7.
...Drawing means, 3-8...Display data storage and reproduction means, 4...Display means, 5...Map data storage means. Patent Applicant: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 Rotator 5 Notes in Column 10 Figure 3 (a) (b) (c) (d) Figure 4 (a) Figure 4 (b) ) Figure 4 (d) Figure 5 C'
Claims (1)
せてコード化して記憶した地図データ記憶手段と、現在
位置検出手段と、位置補正手段と、目的地等を入力する
操作手段と、目的地までの経路を選定する経路選定手段
と、地図を略図化する略画手段と、現在位置を略図上に
写像する現在位置写像手段と、走行距離を算出する距離
計算手段と、前記略図を表示するディスプレイ手段とを
具え、出発地から目的地までの略図、現在位置、進行方
向、出発地からの走行距離及び目的地までの距離を表示
することを特徴とする車載用航法装置。A map data storage means that encodes and stores information such as place names, roads, and prominent landmarks in relation to coordinates, a current position detection means, a position correction means, an operation means for inputting a destination, etc., and a purpose. a route selection means for selecting a route to the destination; a sketching means for sketching the map; a current position mapping means for mapping the current position on the diagram; a distance calculation means for calculating the travel distance; and displaying the diagram. 1. A vehicle-mounted navigation device comprising a display means for displaying a schematic map from a departure point to a destination, a current position, a traveling direction, a travel distance from the departure point, and a distance to the destination.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62103277A JP2733223B2 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | In-vehicle navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62103277A JP2733223B2 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | In-vehicle navigation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63271109A true JPS63271109A (en) | 1988-11-09 |
| JP2733223B2 JP2733223B2 (en) | 1998-03-30 |
Family
ID=14349867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62103277A Expired - Fee Related JP2733223B2 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | In-vehicle navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2733223B2 (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01149200A (en) * | 1987-12-05 | 1989-06-12 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation device |
| JPH02141611A (en) * | 1988-11-24 | 1990-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Route guide apparatus for vehicle |
| JPH0443216U (en) * | 1990-08-09 | 1992-04-13 | ||
| JPH0763574A (en) * | 1993-08-20 | 1995-03-10 | Hyundai Electron Ind Co Ltd | Vehicle navigation system and display method of display screen thereof |
| US5583494A (en) * | 1991-06-13 | 1996-12-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Traffic information display system |
| JPH09212086A (en) * | 1996-02-01 | 1997-08-15 | Aisin Aw Co Ltd | On-vehicle navigation device |
| JPH10198267A (en) * | 1997-01-14 | 1998-07-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Method and device for automatically forming deformation map |
| JPH10307533A (en) * | 1997-05-09 | 1998-11-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Deformed map data compressing method and deformed map data compressing device as well as recording medium to record deformed map data compressing program |
| WO1999001855A1 (en) | 1997-07-02 | 1999-01-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle navigator |
| JPH11281384A (en) * | 1999-02-15 | 1999-10-15 | Pioneer Electron Corp | Navigation apparatus |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57206818A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-18 | Toyota Motor Corp | Display device for running trace |
| JPS5826214A (en) * | 1981-08-08 | 1983-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Run information device |
| JPS61208076A (en) * | 1985-03-11 | 1986-09-16 | 日産自動車株式会社 | Course guidance unit for vehicle |
| JPS61213719A (en) * | 1985-03-20 | 1986-09-22 | Nissan Motor Co Ltd | Navigator apparatus for vehicle |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP62103277A patent/JP2733223B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57206818A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-18 | Toyota Motor Corp | Display device for running trace |
| JPS5826214A (en) * | 1981-08-08 | 1983-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Run information device |
| JPS61208076A (en) * | 1985-03-11 | 1986-09-16 | 日産自動車株式会社 | Course guidance unit for vehicle |
| JPS61213719A (en) * | 1985-03-20 | 1986-09-22 | Nissan Motor Co Ltd | Navigator apparatus for vehicle |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01149200A (en) * | 1987-12-05 | 1989-06-12 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation device |
| JPH02141611A (en) * | 1988-11-24 | 1990-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Route guide apparatus for vehicle |
| JPH0443216U (en) * | 1990-08-09 | 1992-04-13 | ||
| US5583494A (en) * | 1991-06-13 | 1996-12-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Traffic information display system |
| JPH0763574A (en) * | 1993-08-20 | 1995-03-10 | Hyundai Electron Ind Co Ltd | Vehicle navigation system and display method of display screen thereof |
| JPH09212086A (en) * | 1996-02-01 | 1997-08-15 | Aisin Aw Co Ltd | On-vehicle navigation device |
| JPH10198267A (en) * | 1997-01-14 | 1998-07-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Method and device for automatically forming deformation map |
| JPH10307533A (en) * | 1997-05-09 | 1998-11-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Deformed map data compressing method and deformed map data compressing device as well as recording medium to record deformed map data compressing program |
| WO1999001855A1 (en) | 1997-07-02 | 1999-01-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle navigator |
| US6282493B1 (en) | 1997-07-02 | 2001-08-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle navigation device |
| JPH11281384A (en) * | 1999-02-15 | 1999-10-15 | Pioneer Electron Corp | Navigation apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2733223B2 (en) | 1998-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5121326A (en) | Display system in navigation apparatus | |
| JP3419648B2 (en) | Navigation device | |
| JP3474053B2 (en) | Map display method for navigation device and navigation device | |
| JPS63271109A (en) | On vehicle navigation device | |
| JPS63271110A (en) | On vehicle navigation device | |
| JP2725923B2 (en) | Route guidance method for in-vehicle navigator | |
| JP3476751B2 (en) | In-vehicle navigation device | |
| JP4112352B2 (en) | Car navigation system | |
| JPH05181414A (en) | Map display device | |
| JP3240708B2 (en) | Map display device | |
| JP2810278B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JPH1183503A (en) | Navigator | |
| JPH04329588A (en) | Vehicle position correcting method | |
| JP3011991B2 (en) | In-vehicle navigator | |
| JPH09237035A (en) | Map display device | |
| JP2702742B2 (en) | Navigation device | |
| JP2898767B2 (en) | Car navigation system | |
| JP3278897B2 (en) | Navigation system for moving objects | |
| JP3423293B2 (en) | Map display device | |
| JPS61182199A (en) | Running route display unit | |
| JPH05216405A (en) | Map displaying method of on-vehicle navigator | |
| JPH08328467A (en) | Map display device in navigation device | |
| JPS61212722A (en) | Vehicle-mounted present position display unit | |
| JPH0560565A (en) | Method for correcting vehicle position | |
| JP3539832B2 (en) | Car navigation system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |