JPS63269778A - Steering wheel - Google Patents
Steering wheelInfo
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- JPS63269778A JPS63269778A JP10247587A JP10247587A JPS63269778A JP S63269778 A JPS63269778 A JP S63269778A JP 10247587 A JP10247587 A JP 10247587A JP 10247587 A JP10247587 A JP 10247587A JP S63269778 A JPS63269778 A JP S63269778A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、操舵力を感知可能にするところの車両に使
用されるステアリング・ホイールに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a steering wheel for use in a vehicle, which allows sensing of steering forces.
背景技術
車両に使用されるパワー・ステアリングでは、操舵力セ
ンサや操舵量センサをステアリング・シャフトに配置し
、操舵力や操舵量を感知し、その感知された操舵力や操
舵量で操舵の際の切遅れ補正を図っている。Background technology In power steering used in vehicles, a steering force sensor and a steering amount sensor are placed on the steering shaft to sense the steering force and amount of steering, and the sensed steering force and amount of steering are used to control the amount of steering. We are trying to correct the cutting delay.
ところが、その操舵力センサおよび操舵量センサは、そ
のステアリング・シャフトの歪や変位を検出するので、
ステアリング・ホイール自身の慣性に影響され、正確な
操舵力や操舵量の検出に難があった。However, since the steering force sensor and steering amount sensor detect distortion and displacement of the steering shaft,
It was difficult to accurately detect the steering force and amount due to the inertia of the steering wheel itself.
発明の目的・課題
この発明の目的・課題は、ステアリング・ホイール自身
の慣性に影響されずに、センサ出力のための中立戻りを
改善して操舵力を検出可能にし、操舵の際のパワー・ス
テアリングの切遅れ補正を正確にするところの操舵力を
感知可能にする車両に使用されるステアリング・ホイー
ルの提供にある。Aims and Problems of the Invention An object and problem of the invention is to improve neutral return for sensor output and detect steering force without being affected by the inertia of the steering wheel itself, and to improve power steering during steering. An object of the present invention is to provide a steering wheel used in a vehicle that can sense steering force for accurate steering delay correction.
目的・課題に係る構成上の発明の概要：請求する発明の
内容
上述の目的・課題に関連して、この発明のステアリング
・ホイールは、ステアリング・シャフトに取り付けられ
るスポークと、そのスポークに固定的に連結されるリム
と、回転方向において、そのリムに相対的に移動可能に
支持されるリム・カバーと、自由状態で、そのリムに対
してそのリム・カバーを元の位置に戻すように、そのリ
ムおよびリム・カバー間に配置されるセンタリング・デ
バイスとを含んで構成され、また、ステアリング・シャ
フトに取り付けられるスポークと、そのスポークに固定
的に連結されるリムと、回転方向において、そのスポー
クおよびリムに相対的に移動可能に支持されるスポーク
・カバーと、そのスポーク・カバーに連結され、そして
、回転方向において、そのリムに相対的に移動可能に支
持されるリム・カバーと、そのスポークおよびスポーク
・カバー間に配置されるセンタリング・デバイスとを含
んで構成され、自由状態で、そのセンタリング・デバイ
スによって、そのリム・カバーを元の位置に積極的に戻
す、所謂、センサ出力の中立戻りを積極的に改善して、
センサによる操舵力およびそれの方向を感知可能にする
ところにある。Summary of the structural invention related to the object and problem: Contents of the claimed invention In relation to the above-mentioned object and problem, the steering wheel of the present invention includes a spoke that is attached to a steering shaft, and a spoke that is fixed to the spoke. a rim to be coupled; a rim cover movably supported relative to the rim in the direction of rotation; A rim and a centering device disposed between the rim cover, and a spoke attached to a steering shaft, a rim fixedly connected to the spoke, and a centering device disposed between the spoke and the rim cover in the direction of rotation. a spoke cover movably supported relative to the rim; a rim cover connected to the spoke cover and movably supported relative to the rim in the direction of rotation; The rim cover is configured to include a centering device placed between the spoke and the cover, and in a free state, the centering device actively returns the rim cover to its original position, so-called neutral return of the sensor output. Actively improve
The purpose is to enable the sensor to detect the steering force and its direction.
具体例の説明
以下、この発明に係るステアリング・ホイールの望まし
い具体例について、図面を参照して説明する。Description of Specific Examples Preferred specific examples of the steering wheel according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１および２図は、自動車のパワー・ステアリングに使
用されたこの発明のステアリング・ホイールの具体例１
０を示している。Figures 1 and 2 show specific example 1 of the steering wheel of the present invention used for power steering of an automobile.
It shows 0.
そのステアリング・ホイール１０は、ステアリング・シ
ャフト４０に取り付けられた金属製ハブ１１と、一対の
金属製スポーク１２．１３と、金属製リム１４と、合成
樹脂製スポーク・カバー１５と、合成樹脂製リム・カバ
ー１６と、センタリング・デバイス１７と、ホーン・カ
バー１８とより構成され、操舵力を感知可能にしている
。The steering wheel 10 includes a metal hub 11 attached to a steering shaft 40, a pair of metal spokes 12, 13, a metal rim 14, a synthetic resin spoke cover 15, and a synthetic resin rim. - It is composed of a cover 16, a centering device 17, and a horn cover 18, and makes it possible to sense the steering force.
その一対のスポーク１２．１３は、そのハブ１１に溶接
され、所定の間隔でそのハブ１１から放射状に突出され
ている。The pair of spokes 12, 13 are welded to the hub 11 and project radially from the hub 11 at predetermined intervals.
そのリム１４は、そのスポーク１２．１３の先端に溶接
されて、そのスポーク１２．１３間に固定的に連結され
ている。The rim 14 is welded to the tips of the spokes 12.13 and is fixedly connected between the spokes 12.13.
そのスポーク・カバー１５は、第１図から理解されるよ
うに、合成樹脂の半割成形品からなり、そのスポーク１
２，１３、リム１４の一部分、およびセンタリング・デ
バイス１７に対して上下方向から被せ、互いに突き合わ
せて、その突き合わせ箇所を溶接して一定化され、その
スポーク１２゜１３およびリム１４に取り付けられてい
る。As understood from FIG. 1, the spoke cover 15 is made of a half-molded synthetic resin product, and the spoke cover 15
2, 13, are placed over a portion of the rim 14 and the centering device 17 from above and below, are butted against each other, are welded at the butt points to be constant, and are attached to the spokes 12, 13, and the rim 14. .
また、そのスポーク・カバー１５は、そのように取り付
けられた状態で、そのスポーク１２．１３およびリム１
４との間に適宜の隙間が形成されるように、予め寸法決
定されて成形され、そのステアリング・ホイール１０の
回転方向において、そのスポーク１２．１３およびリム
１４に相対的に移動可能に支持されている。The spoke cover 15 also covers the spokes 12.13 and the rim 1 when so installed.
4, and is supported movably relative to the spokes 12, 13 and the rim 14 in the direction of rotation of the steering wheel 10. ing.
さらに、そのスポーク・カバー１５は、そのリム１４に
接触するボール・ベアリング２２をリング通し開口２０
．２１に配置し、そのリム１４に対する相対的移動を円
滑にしている。Further, the spoke cover 15 has a ball bearing 22 in contact with the rim 14 through the ring opening 20.
．． 21 to facilitate smooth movement relative to the rim 14.
そのボール・ベアリング２２は、勿論、滑りをよくする
手段であるならば、適宜に置き換えて使用することも可
能である。Of course, the ball bearing 22 can be replaced as appropriate as long as it is a means for improving slippage.
そのリム・カバー１６は、第１図に示されるように、合
成樹脂の成形品で、リング方向に切断され、そのリム１
４に被せ易く製作されている。勿論、その切断面２３．
２４は、そのリム・カバー１６がそのリム１４に被せら
れた後に接合され、また、そのリム・カバー１６の両端
２５．２６は、そのスポーク・カバー１５の対応するリ
ング通し開口２０．２１に接合され、一体的に連結され
ている。As shown in FIG. 1, the rim cover 16 is made of synthetic resin and is cut in the ring direction.
It is manufactured to be easy to put on the 4. Of course, the cut surface 23.
24 are joined after the rim cover 16 is placed over the rim 14, and both ends 25.26 of the rim cover 16 are joined to corresponding ring passage openings 20.21 of the spoke cover 15. and are integrally connected.
また、そのリム・カバー１６は、そのスポーク・カバー
１５のように、取り付けられた状態で、そのリム１４と
の間に適宜の隙間が形成されるように、予め寸法法めさ
れて成形され、そのスポーク・カバー１５を伴いながら
、そのステアリング・ホイール１０の回転方向において
、そのリム１４に相対的に移動可能に支持されている。Further, the rim cover 16, like the spoke cover 15, is dimensioned and molded in advance so that an appropriate gap is formed between it and the rim 14 when it is attached. Together with the spoke cover 15, it is movably supported on the rim 14 in the direction of rotation of the steering wheel 10.
さらに、そのリム・カバー１６は、所定の位置において
、内側面にリプ２７を突出させ、そのリム１４との間の
隙間をそのリブ２７に維持させ、そのリム１４に対する
相対的移動を円滑にしている。Further, the rim cover 16 has a lip 27 protruding from the inner surface at a predetermined position, and maintains a gap between the rib 27 and the rim 14 to smoothly move relative to the rim 14. There is.
そのセンタリング・デバイス１７は、そのスポーク１３
とそのスポーク・カバー１５との間に配置され、操舵力
が作用されていないとき、そのスポーク・カバー１５を
一体的に連結したところのそのリム・カバー１６が、自
由状態で、そのリム１４に対して元の位置に戻されるよ
うに、すなわち、そのステアリング・ホイール１０のニ
ュートラル位置に戻るように、そのスポーク・カバー１
５に作用している。換言するならば、そのセンタリング
・デバイス１７は、操舵力が作用されていないときの、
そのリム・カバー１６の中立戻り不良を改善するために
設けられたもので、そのリム１４がニュートラル位置に
戻る際、そのスポーク・カバー１５を伴って、そのリム
・カバー１６をニュートラル位置に積極的に戻す。The centering device 17 is the spoke 13
and its spoke cover 15, and when no steering force is applied, its rim cover 16, to which its spoke cover 15 is integrally connected, is in a free state and attached to its rim 14. the spoke cover 1 so as to be returned to its original position, i.e. to return to the neutral position of the steering wheel 10.
It is acting on 5. In other words, the centering device 17, when no steering force is applied,
This is provided to improve the failure of the rim cover 16 to return to neutral, and when the rim 14 returns to the neutral position, it actively moves the rim cover 16 to the neutral position together with the spoke cover 15. Return to
さらに詳述するならば、そのセンタリング・デバイス１
７は、第２図に示されるように、そのスポーク１３の先
端部分に配置されたケーシング２８と、そのケーシング
２８に往復摺動可能に嵌め込まれた一対のピストン２９
．３０と、そのピストン２９．３０間において、そのケ
ーシング２８内に配置された圧縮スプリング３１と、そ
のケーシング２８内のピストン２９．３０に関連して、
そのスポーク・カバー１５に配置された一対のピン３２
．３３とより構成されている。More specifically, the centering device 1
As shown in FIG. 2, 7 includes a casing 28 disposed at the tip of the spoke 13, and a pair of pistons 29 fitted into the casing 28 so as to be able to reciprocate and slide.
．． 30 and a compression spring 31 arranged in its casing 28 between the piston 29.30 and the piston 29.30 in its casing 28,
A pair of pins 32 arranged on the spoke cover 15
．． It is composed of 33.
そのケーシング２８は、円筒状ケーシング本体３４と、
そのケーシング本体３４の両端に取り付けられたエンド
・プレート３５．３６とよりシリンダに製作され、その
ケーシング本体３４をそのスポーク１３の先端部分に溶
接して、そのスポーク１３に取り付しすられている。The casing 28 includes a cylindrical casing body 34;
The casing body 34 is made into a cylinder with end plates 35 and 36 attached to both ends thereof, and the casing body 34 is welded to the tip of the spoke 13 and attached to the spoke 13. .
また、そのエンド・プレート３５．３６には、それぞれ
ボア３７が形成され、そのボア３７は、そのスポーク・
カバー１５がそのスポーク１２゜１３に対して相対的に
移動されるに伴って、そのピストン２９．３０を介して
そのピン３２．３３にその圧縮スプリング３１を押させ
るように、そのピン３２．３３を出し入れ可能にしてい
る。In addition, a bore 37 is formed in each of the end plates 35, 36, and the bore 37 is connected to the spoke.
As the cover 15 is moved relative to its spokes 12.33, the pin 32.33 is moved through its piston 29.30 so as to force the compression spring 31 on the pin 32.33. It is possible to put in and take out.
その一対のピン３２．３３は、そのケーシング２８のボ
ア３７．３７に出し入れ可能にするように位置決めされ
て、そのスポーク・カバー１５に一体的に成形されてい
る。従って、そのピン３２゜３３は、操舵力が作用され
ていないとき、第２図に示された状態にあって、そのピ
ストン２９．３０を介してその圧縮スプリング３１が与
えるステリングカを受ける。その結果、そのスポーク・
カバー１５を伴ったところのそのリム・カバー１６は、
そのリム１４が、そのステアリング・ホイール１０のニ
ュートラル位置に戻るに伴って、そのセンタリング・デ
バイス１７によって、そのステアリング・ホイール１０
のニュートラル位置に積極的に戻され、そのニュートラ
ル位置に保たれる。The pair of pins 32,33 are positioned so as to be removable from the bores 37,37 of the casing 28, and are integrally molded into the spoke cover 15. Therefore, the pin 32, 33 is in the state shown in FIG. 2 when no steering force is applied and receives the steering force exerted by the compression spring 31 via the piston 29,30. As a result, that spoke
The rim cover 16 with the cover 15 is
As the rim 14 returns to the neutral position of the steering wheel 10, the centering device 17 causes the steering wheel 10 to
is actively returned to and held in its neutral position.
そのホーン・カバー１８は、合成樹脂の成形品で、その
ハブ１１に配置されている。勿論、このホーン・カバー
１８は、そのスポーク・カバー１５の形状に関連された
三角形に成形され、そのスポーク・カバー１５に関連し
てそのステアリング・ホイール１０の外観仕上りを良く
している。The horn cover 18 is a synthetic resin molded product and is placed on the hub 11. Of course, the horn cover 18 is triangularly shaped in relation to the shape of the spoke cover 15 and improves the appearance of the steering wheel 10 in conjunction with the spoke cover 15.
次に、上述のように構成されたステアリング・ホイール
ｌＯの動作について述べるに、今、左右方向の何れか一
方に回転させる操舵力がそのステアリング・ホイール１
０に加えられるならば、その操舵力は、最初に、そのリ
ム・カバー１６に作用し、そのリム・カバー１６が、そ
のリム１４に対して左右方向の何れか一方に相対的に回
転され、また、そのリム・カバー１６の回転に伴われて
、そのスポーク・カバー１５が、そのリム・カバー１６
と同じ方向において、そのリム１４に対して相対的に回
転される。Next, to describe the operation of the steering wheel 10 configured as described above, the steering force to rotate the steering wheel 1 in either the left or right direction is applied to the steering wheel 10.
0, the steering force first acts on the rim cover 16, causing the rim cover 16 to rotate relative to the rim 14 in either the left or right direction; Further, as the rim cover 16 rotates, the spoke cover 15 rotates toward the rim cover 16.
is rotated relative to its rim 14 in the same direction as .
さらに、そのリム１４に対するそのスポーク・カバー１
５の相対的移動が、そのセンタリング・デバイス１７に
よって許されるところのそれを越えるならば、その操舵
力は、そのセンタリング・デバイス１７およびスポーク
１３を介して、そのスポーク・カバー１５からそのリム
１４に伝えられ、そのリム１４は、そのスポーク・カバ
ー１５を一体的に連結したそのリム・カバー１６と一緒
に左右方向の何れか一方に回転され、その結果、そのス
ポーク１２．１３およびハブ１１を介して、そのステア
リング・シャフト４０が回転され、そのステアリング・
シャフト４０の回転に伴って、そのパワー・ステアリン
グのコントロール・パルプが切換え操作される。Furthermore, the spoke cover 1 for the rim 14
5 exceeds that allowed by its centering device 17, the steering force is transferred from the spoke cover 15 to the rim 14 via the centering device 17 and the spokes 13. The rim 14 is rotated to either the left or right direction together with the rim cover 16, which integrally connects the spoke cover 15, so that the Then, the steering shaft 40 is rotated, and the steering shaft 40 is rotated.
As the shaft 40 rotates, the control pulp of the power steering is switched.
そのように、操舵力が作用されると、慣性が非常に小さ
くされたところのそのリム・カバー１６およびスポーク
・カバー１５が、そのリム１４に先立って、そのリム１
４に対して相対的に回転されるので、センサでそのリム
・カバー１６およびスポーク・カバー１５の相対的移動
が検出されるならば、その操舵力およびそれの方向が感
知されることになる。Thus, when a steering force is applied, the rim cover 16 and spoke cover 15, whose inertia has been made very low, move in advance of the rim 14.
4, so that if a sensor detects the relative movement of its rim cover 16 and spoke cover 15, its steering force and its direction will be sensed.
しかも、そのセンサで感知されるところのその操舵力お
よびそれの方向は、そのリム１４およびステアリング・
シャフト４０の大きな慣性に影響されないので、その操
舵力およびそれの方向は、実質的に遅れなしに、正確に
検出される。Moreover, the steering force and its direction sensed by the sensor are the same as those of the rim 14 and the steering wheel.
Since it is not affected by the large inertia of the shaft 40, its steering force and its direction are accurately detected with virtually no delay.
従って、その操舵力およびそれの方向がそのセンサで電
気的信号に変えられ、その電気的信号で、そのコントロ
ーラが、そのパワー・ステアリングの油圧回路に配置さ
れた圧油注入弁を制御するならば、圧油が、そのパワー
・ステアリングの方向制御弁（図示せず）に送られ、圧
油がそのパワー・ステアリングのパワー・シリンダに速
やかに供給され、その結果、そのパワー・ステアリング
では、切遅れが確実に阻止される。Therefore, if the steering force and its direction are converted into an electrical signal by the sensor, and with which the controller controls the pressure oil injection valve located in the hydraulic circuit of the power steering. , pressure oil is sent to the power steering directional control valve (not shown), and pressure oil is quickly supplied to the power steering power cylinder, so that the power steering has no turning delay. is definitely prevented.
また、その操舵力が取り除かれ、そのステアリング・ホ
イール１０が戻された状態では、そのセンタリング・デ
バイス１７によって、そのスポーク・カバー１５を伴っ
たそのリム・カバー１６とそのリム１４との間には相対
的移動、すなわち、相対的ずれがなくなり、そのスポー
ク・カバー１５を一体的に連結したところのそのリム・
カバー１６は、そのリム１４が、そのステアリング・ホ
イール１０のニュートラル位置に戻るに伴って、そのセ
ンタリング・デバイス１７によって、そのステアリング
・ホイール１０のニュートラル位１に積極的に戻され、
そのようにして、センサのための中立戻り不良が改善さ
れて、そのニュートラル位置に保たれる。Also, when the steering force is removed and the steering wheel 10 is returned, the centering device 17 causes a gap between the rim cover 16 with the spoke cover 15 and the rim 14. There is no relative movement, that is, relative displacement, and the spoke cover 15 is integrally connected to the rim.
The cover 16 is actively returned to the neutral position 1 of the steering wheel 10 by the centering device 17 as the rim 14 returns to the neutral position of the steering wheel 10;
In that way, neutral return failure for the sensor is ameliorated and kept in its neutral position.
第３図は、この発明のステアリング・ホイールに適する
ように変形されたセンタリング・デバイス５０を示して
いる。FIG. 3 shows a centering device 50 modified to be suitable for the steering wheel of the invention.
このセンタリング・デバイス５０は、所定の位置におい
て、そのリム・カバー１６の内周面に突出された環状ス
トッパ５１と、その環状ストッパ５１の両側に位置され
るように、所定の位置においてそのリム１４の外周面に
突出された一対のフランジ５２．５３と、その環状スト
ッパ５１とそのフランジ５２．５３との間でそのリム１
４のまわりに配置された一対の圧縮スプリング５４．５
５とより構成され、前述のステアリング・ホイール１０
に使用されたセンタリング・デバイス１７と同様に、自
由状態で、そのリム１４に対して元の位置に戻すように
、そのリム・カバー１６に作用している。This centering device 50 has an annular stopper 51 protruding from the inner circumferential surface of the rim cover 16 at a predetermined position, and an annular stopper 51 protruding from the rim 14 at a predetermined position to be located on both sides of the annular stopper 51. A pair of flanges 52.53 protrude from the outer circumferential surface of the rim 1, and between the annular stopper 51 and the flange 52.53,
A pair of compression springs 54.5 arranged around 4
5 and the above-mentioned steering wheel 10.
Similar to the centering device 17 used in , it acts on the rim cover 16 in the free state to return it to its original position relative to the rim 14 .
発明の利便・利益
上述よりして、既に提案され、使用されてきたパワー・
ステアリングの切遅れ補正のための操舵力や操舵量の検
出方法と比較していえば、この発明のステアリング・ホ
イールは、スポークが、ステアリング・シャフトに取り
付けられ、リムが、そのスポークに固定的に連結され、
リム・カバーが、回転方向において、そのリムに相対的
に移動可能に支持され、そして、センタリング・デバイ
スが、自由状態で、そのリムに対してそのリム・カバー
を元の位置に戻すように、そのリムおよびリム・カバー
間に配置されて構成され、また、この発明のステアリン
グ・ホイールは、スポークが、ステアリング・シャフト
に取り付けられ、リムがそのスポークに固定的に連結さ
れ、スポーク・カバーが、回転方向において、そのスポ
ークおよびリムに相対的に移動可能に支持され、リム・
カバーが、そのスポーク・カバーに連結されて、そして
、回転方向において、そのリムに相対的に移動可能に支
持され、そして、センタリング・デバイスが、そのスポ
ークおよびスポーク・カバー間に配置されて構成される
ので、この発明のステアリング・ホイールでは、操舵力
が加えられると、慣性が非常に小さくされているところ
のそのリム・カバーおよびスポーク・カバーが、そのリ
ムに先立ってそのリムに対して相対的に回転され、その
リム・カバーおよびスポーク・カバーの相対的移動が、
そのリムおよびステアリング・シャフトの大きな慣性に
影響されず、その操舵力に対するそのリム・カバーおよ
びスポーク・カバーの遅れが実質的に回避され、そのリ
ム・カバーおよびスポーク・カバーの相対的移動をセン
サで感知し、電気的信号に変え、その電気的信号でコン
トローラがパワー・ステアリングを制御可能にし、その
結果、操舵の際のそのパワー・ステアリングの切遅れが
確実に阻止可能になり、また、その操舵力が取り除かれ
るならば、そのセンタリング・デバイスによって、その
スポーク・カバーを一体的に連結するところのそのリム
・カバーは、そのリムとの相対的移動、所謂、相対的ず
れが省かれ、そのスポーク・カバーに一体化されている
ところのそのリム・カバーは、そのリムが、ニュートラ
ル位置に戻るに伴って、そのセンタリング・デバイスに
よって、ニュートラル位置に積極的に戻され、換言する
ならば、センサ出力のための中立戻りが積極的に改善さ
れ、すなわち、センサ出力のための中立戻り不良が改善
され、そして、センサ出力のための不惑帯がより改善さ
れ、そのようにして、操舵力およびそれの方向の感知に
非常に優れ、パワー・ステアリングにとって非常に有用
であり、また、実用的である。Conveniences and Benefits of the Invention From the above, the power and benefits that have already been proposed and used are
Compared to the steering force and steering amount detection method for correcting steering delay, the steering wheel of the present invention has spokes attached to a steering shaft, and a rim fixedly connected to the spokes. is,
a rim cover is supported for movement relative to the rim in the direction of rotation, and a centering device returns the rim cover to its original position relative to the rim in a free state; The steering wheel of the present invention is configured such that the spokes are attached to the steering shaft, the rim is fixedly connected to the spokes, and the spoke cover is arranged between the rim and the rim cover. is supported movably relative to its spokes and rim in the direction of rotation;
A cover is configured to be coupled to the spoke cover and supported for rotational movement relative to the rim, and a centering device disposed between the spokes and the spoke cover. Therefore, in the steering wheel of the present invention, when a steering force is applied, its rim cover and spoke cover, whose inertia is made very small, decrease relative to the rim in advance of the steering wheel. The relative movement of the rim cover and spoke cover is
It is not affected by the large inertia of the rim and steering shaft, the lag of the rim cover and spoke cover with respect to the steering force is substantially avoided, and the relative movement of the rim cover and spoke cover is sensored. It is sensed and converted into an electrical signal, and the controller can control the power steering with the electrical signal.As a result, it is possible to reliably prevent the power steering from delaying during steering, and the steering If the force is removed, the rim cover, which connects the spoke cover together by means of the centering device, is freed from relative movement with the rim, so-called relative displacement, and the spoke - The rim cover, which is integrated into the cover, is actively returned to the neutral position by the centering device as the rim returns to the neutral position, in other words the sensor output The neutral return for the sensor output is positively improved, i.e. the neutral return failure for the sensor output is improved, and the dead zone for the sensor output is better improved, so that the steering force and its It is very good at sensing direction and is very useful and practical for power steering.
発明と具体例との関係
先のように、図面を参照しながら説明されたこの発明の
具体例からして、この発明の属する技術の分野における
通常の知識を有する者にとって、種々の設計的修正や変
更は容易に行われることであり、さらには、この発明の
内容が、その発明の課題を遂行ならしめる発明の成立に
必須であり、その発明の性質であるその発明の技術的本
質に由来し、そして、それを内在させると客観的に認め
られる態様に容易に置き換えられる。As for the relationship between the invention and the specific examples, from the specific examples of the present invention described with reference to the drawings, various design modifications will be apparent to those who have ordinary knowledge in the technical field to which this invention pertains. Further, the contents of this invention are essential to the establishment of the invention for accomplishing the task of the invention, and are derived from the technical essence of the invention which is the nature of the invention. and can be easily replaced with a form that is objectively recognized as incorporating it.
第１図は、自動車のパワー・ステアリングに使用された
この発明のステアリング・ホイールの具体例を断面して
示した正面図、第２図は、第１図の２−２線に沿って示
した断面図、および第３図は、この発明のステアリング
・ホイールに適するように変形されたセンタリング・デ
バイスの断面図である。
１４・・・リム、１５・・・スポーク・カバー、１６・
・・リム・カバー、１７．５０・・・センタリング・デ
バイス。Figure 1 is a cross-sectional front view of a specific example of the steering wheel of the present invention used for power steering of an automobile, and Figure 2 is a view taken along line 2-2 in Figure 1. FIG. 3 is a cross-sectional view of a centering device modified to be suitable for the steering wheel of the invention. 14... Rim, 15... Spoke cover, 16...
...Rim cover, 17.50...Centering device.
Claims (2)
クと、 そのスポークに固定的に連結されるリムと、回転方向に
おいて、そのリムに相対的に移動可能に支持されるリム
・カバーと、 自由状態で、そのリムに対してそのリム・カバーを元の
位置に戻すように、そのリムおよびリム・カバー間に配
置されるセンタリング・デバイスとを含むステアリング
・ホイール。(1) A spoke attached to a steering shaft, a rim fixedly connected to the spoke, a rim cover movably supported relative to the rim in the direction of rotation, and and a centering device disposed between the rim and the rim cover to return the rim cover to its original position relative to the rim.
クと、 そのスポークに固定的に連結されるリムと、回転方向に
おいて、そのスポークおよびリムに相対的に移動可能に
支持されるスポーク・カバーと、 そのスポーク・カバーに連結され、そして、回転方向に
おいて、そのリムに相対的に移動可能に支持されるリム
・カバーと、 そのスポークおよびスポーク・カバー間に配置されるセ
ンタリング・デバイス とを含むステアリング・ホイール。(2) a spoke attached to the steering shaft; a rim fixedly connected to the spoke; a spoke cover movably supported relative to the spoke and the rim in the rotational direction; A steering wheel comprising: a rim cover connected to the cover and movably supported relative to the rim in the direction of rotation; and a centering device disposed between the spokes and the spoke cover.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10247587A JPS63269778A (en) | 1987-04-25 | 1987-04-25 | Steering wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10247587A JPS63269778A (en) | 1987-04-25 | 1987-04-25 | Steering wheel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63269778A true JPS63269778A (en) | 1988-11-08 |
Family
ID=14328481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10247587A Pending JPS63269778A (en) | 1987-04-25 | 1987-04-25 | Steering wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63269778A (en) |
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1987
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