JPS6326797A - Cup carry-out apparatus - Google Patents

Cup carry-out apparatus

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JPS6326797A
JPS6326797A JP61050206A JP5020686A JPS6326797A JP S6326797 A JPS6326797 A JP S6326797A JP 61050206 A JP61050206 A JP 61050206A JP 5020686 A JP5020686 A JP 5020686A JP S6326797 A JPS6326797 A JP S6326797A
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cup
cups
drum
product
alternately
Prior art date
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西原 範雄
関口 亮一
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
    • G07F13/10Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D2210/00Indexing scheme relating to aspects and details of apparatus or devices for dispensing beverages on draught or for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes
    • B67D2210/00028Constructional details
    • B67D2210/00065Constructional details related to the use of drinking cups or glasses
    • B67D2210/00076Cup conveyors

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はカップ式飲料自動販売機におけるカップ搬出装
置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a cup dispensing device in a cup-type beverage vending machine.

(従来の技術) カップ式飲料自動販売機においては、販売毎に飲料供給
に先立ってカップを所定位置に搬出しなければならない
(Prior Art) In a cup-type beverage vending machine, a cup must be carried out to a predetermined position prior to dispensing a beverage for each sale.

この為のカップ搬出装置は、一般的に次のように構成さ
れている。すなわち、カップ落下用の開口を有する底板
上に回転可能に設けられたドラムを有し、複数のカップ
を重ねたカップ群を1コラムとして、複数コラムを円周
上に収容したカップストッカと、上記開口の直下に設け
られて上記カップストッカに収容される1コラムのカッ
プ群を受けるカップ分離機構部と販売信号にもとづいて
駆動される上記カップ分離機構部駆動用のモータと、上
記カップ分離機構部のカップ残量を検出する機構と、該
検出機構に連結され、カップ残量が一定以下の時に上記
カップストッカを所定角度回動させる送り機構であるカ
ップドラム駆動部、そして、販売毎にカップ分離機構部
から1個ずつカップを飲料供給位置に搬出すると共に、
カップ分プストソ力を含んだカップドラムを所定角度回
動させて、カップ分離機構部に新しいコラムのカップ群
を供給するように動作する。
A cup delivery device for this purpose is generally configured as follows. That is, a cup stocker has a drum rotatably provided on a bottom plate having an opening for dropping cups, and stores a plurality of columns on the circumference, with one column containing a group of stacked cups, and the above-described cup stocker. a cup separation mechanism section provided directly below the opening for receiving one column of cups stored in the cup stocker; a motor for driving the cup separation mechanism section driven based on a sales signal; and a cup separation mechanism section. a mechanism for detecting the remaining amount of cups; a cup drum drive unit connected to the detection mechanism and serving as a feeding mechanism that rotates the cup stocker by a predetermined angle when the remaining amount of cups is below a certain level; While carrying out the cups one by one from the mechanism part to the beverage supply position,
The cup drum containing the cup pushing force is rotated by a predetermined angle and operates to supply a new column of cups to the cup separating mechanism.

(発明が解決しようとする問題点) このようにカップ搬出装置においては、力・7プ分離機
構部から1個ずつカップを搬出する作業と、カップ残量
を検出し、その量が一定以下である場合に新しい次のコ
ラムのカップ群をカップ分離機構部に供給する作業が販
売信号にもとすいて行なわれる。
(Problems to be Solved by the Invention) In this way, the cup discharging device has the following tasks: to carry out the cups one by one from the force/7-pu separation mechanism, and to detect the remaining amount of cups, and to In some cases, a new next column of cups is supplied to the cup separating mechanism in response to a sales signal.

従来、このようにカップ分離搬出機構部内にあるカップ
残量が一定数量以下にならなければ次のコラムカップ群
をカップ分離機構部に供給できなかった。
Conventionally, the next group of column cups could not be supplied to the cup separation mechanism unless the remaining amount of cups in the cup separation and discharge mechanism fell below a certain number.

(問題を解決する為の手段) 本発明では、選択釦を押下し選択釦スイッチ10の信号
により、商品別/交互代替機能設定部14によりカップ
データメモリ13の販売毎に交互にカップを搬出させる
手段と、商品別にカップを指定する場合どちらかのカッ
プが無くなった場合は、指定を無視して残っている別の
カップで代替させる手段と、商品別にカップを指定する
場合と無くなったカップを指定した商品は売切れにする
手段と、カップを交互搬出させるときは、どちらかのカ
ップがなくなったら、自動的に残りの方のカップだけを
搬出する手段を設けたカップ搬出装置を提供することが
できる。
(Means for Solving the Problem) In the present invention, by pressing the selection button and receiving a signal from the selection button switch 10, the product/alternate substitution function setting unit 14 causes the cup data memory 13 to alternately carry out cups for each sale. When specifying a cup for each product; If one of the cups runs out, the specification is ignored and replaced with another cup that remains; When specifying a cup for each product, and when specifying the missing cup. It is possible to provide a cup discharging device that is provided with a means for selling out products that have been sold out, and a means for automatically discharging only the remaining cup when one of the cups runs out when discharging the cups alternately. .

(実施例) 以下図面を用いて本考案の実施例について説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、本発明によるカップ搬出装置の斜視図である
FIG. 1 is a perspective view of a cup delivery device according to the present invention.

図面において、1は複数コラムを円周上に収容したカッ
プストッカを有する1lhlカツプドラム、2は複数コ
ラムを円周上に収容したカップストフカを有するNo、
  2カンブトラムであり、前記No。
In the drawings, 1 is a 1lhl cup drum having a cup stocker that accommodates a plurality of columns on the circumference, No. 2 has a cup stocker that accommodates a plurality of columns on the circumference,
2 cambutrum, and the above No.

1カンブトラム1及びNo、  2カツプドラム2の下
方にカップ分離機構部3とカンブトラム駆動部4が設け
てあり、その下部にカップシュート5が下方に延在し、
該カップシュート5はカップ6をカップ取出口へ導いて
いる。
1 A cup separation mechanism 3 and a cambutram drive unit 4 are provided below the cup drums 1 and 2, and a cup chute 5 extends downward below the cup separation mechanism 3 and the cup drum drive unit 4.
The cup chute 5 guides the cup 6 to a cup outlet.

第2図は、本発明によるカップ搬出装置の回路構成を示
した制御ブロック図である。
FIG. 2 is a control block diagram showing the circuit configuration of the cup delivery device according to the present invention.

まず顧客がコイン投入口へコインを投入した後、この自
動販売機の扱っている複数の商品である飲料から1つを
指定するため顧客により選択釦が押下され、それに伴い
選択スイッチ10の信号が選択制御部11に導かれ、搬
出機構に含まれるモータやソレノイド等のアクチュエー
タが駆動されることで、飲料を搬出するようになる。そ
れと同時に、No、  1力ツプドラム制御部17及び
嵐2カップドラム制御部18からのカップ売切れセンサ
ー人力制御装置19によりN111カツプドラム1と魚
2カップドラム2の対応する各々のカップの売切れの有
無情報の信号が中央制御部12に入る。中央制御部12
には、商品別のカップデータメモリ13の手段が設けら
れており、該カップデータメモリ13の内容は次のよう
なものである。
First, after the customer inserts a coin into the coin slot, the customer presses the selection button to specify one of the multiple beverage products handled by this vending machine, and accordingly the signal of the selection switch 10 is activated. The beverage is delivered by being guided by the selection control unit 11 and actuators such as motors and solenoids included in the delivery mechanism are driven. At the same time, the cup sold-out sensor manual control device 19 from the No. 1 cup drum control section 17 and the Arashi 2 cup drum control section 18 provides information on whether or not the corresponding cups of the N111 cup drum 1 and the fish 2 cup drum 2 are sold out. A signal enters the central control unit 12. Central control unit 12
is provided with means for a cup data memory 13 for each product, and the contents of the cup data memory 13 are as follows.

fa)  商品別(飲料側)にカップの種類を指定する
fa) Specify the type of cup for each product (beverage side).

(bl  販売毎に交互に(例えば徹1カップドラム内
のカップの次の販売には、魚2カップドラム内の相当カ
ップを搬出する。)カップを搬出させる。
(bl) Deliver the cups alternately for each sale (for example, for the next sale of a cup in a 1-cup drum, the equivalent cup in a 2-cup drum is unloaded).

(C)  商品別にカップを指定する場合どちらかのカ
ップが無くなった場合は、指定を無視して残っている別
のカップで代替させる。
(C) When specifying cups for each product If one of the cups runs out, the specification is ignored and the remaining cup is substituted.

(d)  商品別にカップを指定する場合無くなったカ
ップを指定した商品は売切れにする。
(d) When specifying a cup for each product, the product for which a cup is no longer specified will be sold out.

(e)  カップを交互に搬出させるときは、どちらか
のカップが無くなったら、自動的に残りの方のカップだ
けを搬出する。
(e) When carrying out cups alternately, when one of the cups runs out, only the remaining cup is automatically carried out.

他方選択釦が押下され、選択スイッチ1oの信号が選択
制御部11を通して中央制御部12に入るのと同時に商
品別/交互代替機能設定部14により、カップデータメ
モリ13の内容fan、 fbl、 (C1゜(dl、
 (e)のいずれかが選択されるデータが読み出され、
又カップデータ設定部15により、カップデータメモリ
13の内容(alにより、カップを選択するデータが読
み出され、これら中央制御部12の信号と、カップ駆動
制御部16の信号とにより魚1カップドラム制御部17
か又は魚2カップドラム制御部18のいずれかが選択さ
れてカップが搬出されることになる。
On the other hand, when the selection button is pressed, the signal from the selection switch 1o enters the central control section 12 through the selection control section 11, and at the same time, the product/alternate substitution function setting section 14 sets the contents of the cup data memory 13, fan, fbl, (C1゜(dl,
Data for which one of (e) is selected is read out,
The cup data setting section 15 also reads the contents of the cup data memory 13 (al), and the cup selection data is read out by the cup data setting section 15. Control unit 17
Either the cup drum controller 18 or the fish 2 cup drum control unit 18 is selected to transport the cup.

次に第3図のフローチャートを用いて本発明によるカッ
プ搬出装置の制御手順を説明する。
Next, the control procedure of the cup delivery device according to the present invention will be explained using the flowchart shown in FIG.

商品販売時以外の待機状態時には、徹1カップ及び患2
カップの両方のカップが売切れた場合は販売中止となる
。+1hiカツプと隘2カップの両方か又はいずれか一
方のカップがある場合に(ステップ101)、商品別に
カップを措定する設定であり (ステップ102)、指
定カップがカップドラム内1.2にある場合に(ステッ
プ103)、選択釦押下により選択された商品のカップ
データが例えばN11カツプであるとき、隘1カップド
ラム1のカップドラム駆動部4が動作して、丸1カップ
をカップ分離機構部3の動作により、所定の寛1カップ
がカップシュート5に案内されて、カップ取出口のカッ
プ置き台上に搬出され(ステップ104)、続いて選択
され準備されている飲料がカップ内にン主人されること
になる。
When on standby other than when selling products, 1 cup of Toru and 2 cups of Toru
If both cups are sold out, the sale will be discontinued. If there are both or one of the +1hi cup and the 2nd cup (step 101), the setting is to assign a cup for each product (step 102), and the specified cup is at 1.2 in the cup drum. (Step 103), when the cup data of the product selected by pressing the selection button is, for example, N11 cup, the cup drum drive unit 4 of the 1st cup drum 1 operates to transfer 1 round cup to the cup separating mechanism unit 3. As a result of the operation, a predetermined cup is guided to the cup chute 5 and carried out onto the cup holder at the cup outlet (step 104), and then the selected and prepared beverage is placed in the cup. That will happen.

次に商品別にカップを指定する設定でなく、販売毎に交
互にカップを搬出させる場合に(ステップ105)、k
lカップが売切れでない場合に(ステップ106)、更
に患2カップも売切れでない場合(ステップ107)、
前回のこの商品の販売では、隘1カップが使用された時
は今回は魚2カップをカップ取出口に搬出する(ステッ
プ108)。又、商品別にカップを指定する設定でなく
、販売毎に交互にカップを搬出させる場合に(ステップ
105)、N11カツプが売切れの場合に(ステップ1
09)、Th2カツプをカップ取出口に搬出させる。隘
1カップが売切れでない場合(ステップ106)にて、
N112力・7プが売切れの場合に(ステップ110)
 、l1hl力ンプをカップ取出口に搬出する。
Next, if the setting is not to specify cups for each product, but to have cups delivered alternately for each sale (step 105), k
If 1 cup is not sold out (step 106), and if 2 cups are not sold out (step 107),
In the previous sale of this product, when 1 cup of fish was used, this time 2 cups of fish are carried out to the cup outlet (step 108). In addition, when the setting is not to specify cups for each product, but when cups are delivered alternately for each sale (step 105), when N11 cups are sold out (step 1
09), carry out the Th2 cup to the cup outlet. If 1 cup is not sold out (step 106),
If N112 power/7p is sold out (step 110)
, carry out the l1hl power pump to the cup outlet.

更にl’!LL1カップも!1m2カップも売切れでな
い場合(ステップ106、ステップ107)に、前回の
この商品の販売では、荀1カップが使用されなかった場
合に(ステップ111) 、m1カツプをカップ取出口
に搬出する。
More l'! LL1 cup too! If not even 1 m2 cup is sold out (steps 106 and 107), and if 1 m2 cup was not used in the previous sale of this product (step 111), the m1 cup is carried out to the cup outlet.

他方、商品別カップを指定する設定であり(ステップ1
02)、指定カップがカップドラム1゜2内に無く、代
替カップの使用が設定されている場合(ステ・ノブ11
2)に、患1カップが売切れの時にはくステップ113
) 、m2カツプをカップ取出口に搬出する。ここでM
alカップが売切れでなく (ステップ114)、!1
&12カップが売切れの場合に(ステップ115)、’
N11lカップをカップ取出口に搬出する、ところがm
1カツプが売切れでなく (ステップ114) 、&2
カップも売切れでない場合に(ステ・ノブ116)、選
択釦押下により、選択された商品のカップデータが例え
ばm1カツプであるとき(ステップ104)、1lhl
カツプがカップ取出口に搬出される。ここで選択釦押下
により、選択された商品のカップデータが魚1カップで
なく患2カップであるときは(ステップ117) 、T
h2カツプドラム2のカンブトラム駆動部4が動作して
!l&12カップをカップ分離機構部3の動作により、
所定の寛2カップがカップシュート5に案内されて、カ
ップ取出口の力・7プ置き台上に搬出される。
On the other hand, it is a setting to specify a cup for each product (step 1).
02), if the designated cup is not in the cup drum 1゜2 and the use of a substitute cup is set (Ste knob 11
2), when the first cup is sold out, step 113
), transport the m2 cup to the cup outlet. Here M
Al cups are not sold out (step 114)! 1
& 12 cups are sold out (step 115), '
Carrying out the N11l cup to the cup outlet, but m
1 cup is not sold out (step 114), &2
If the cup is not sold out (step knob 116), and the cup data of the product selected by pressing the selection button is, for example, m1 cup (step 104), 1lhl cup is selected.
The cup is carried out to the cup outlet. Here, by pressing the selection button, if the cup data of the selected product is not 1 cup of fish but 2 cups of fish (step 117), T
The cambutram drive unit 4 of the h2 cup drum 2 is operating! 1 & 12 cups by the operation of the cup separation mechanism section 3.
A predetermined cup is guided to the cup chute 5 and carried out onto a cup placing table at the cup outlet.

以上本発明の代表的な実施例について説明してきたが、
本発明の特徴として、 ■ 単純に異なったカップ6をある決められた仕様によ
って搬出制御するだけでなく、まず商品毎にカップ6を
指定するか、販売毎に交互にカップ6を搬出させるかの
切換えメモリと、商品別にカップを指定するカップデー
タを有する。
Although typical embodiments of the present invention have been described above,
The features of the present invention include: (1) It is not only possible to simply control the delivery of different cups 6 according to a certain set of specifications; it is also possible to first specify a cup 6 for each product, or to have the cups 6 delivered alternately for each sale; It has a switching memory and cup data that specifies cups for each product.

■ 商品別にカップ6を指定する場合でも、もう一つの
切換メモリにより、どちらかのカップが無くなった場合
は、指定を無視して残っている別のカップで代替をさせ
るか、無くなった力。
■ Even when specifying cup 6 for each product, if one of the cups runs out, the specification can be ignored and replaced with another remaining cup, or the power of the missing cup can be replaced.

プを指定した商品を売切れにするかを選択できる。You can choose whether to sell out the specified item.

■ カップを交互搬出させるときは、どちらかの力・7
プがなくなったら自動的に残りの方のカップだけを搬出
する。
■ When carrying out the cups alternately, use one force or 7
When the cup runs out, only the remaining cup is automatically carried out.

(発明の効果) 以上説明してきたように、本発明によるカップ飲料自動
販売機におけるカップ搬出を使用すれば、■ 商品別に
カップを指定できることで、同一形状のカップであって
も、商品の価格差などによって品質の良いカップを指定
したり、フプソション性の違いのカップを指定したりき
め細かい対応が可能である。
(Effects of the Invention) As explained above, by using the cup dispensing method in the cup beverage vending machine according to the present invention, ■ it is possible to specify the cup for each product, thereby reducing the price difference between the products even if the cups have the same shape. It is possible to provide detailed support, such as by specifying a cup of good quality or a cup with different compatibility.

■ カップの交互搬出(隘1カップと、N112カツプ
の交互搬出)を可能にしたことにより、寛1カップドラ
ム1と嵐2カップドラム2内の互いに相当する位置に同
し種類のカップを充填して良い場合に患1カップドラム
1か又は11kL2カツプドラム2の交互搬出により売
れ方に片寄りが生じないので、カップの先入れ、先出し
が出来て古いカップが残ってしまうことがない。
■ By making it possible to carry out cups alternately (alternately carrying out A1 cup and N112 cup), cups of the same type can be filled in corresponding positions in Kan 1 cup drum 1 and Arashi 2 cup drum 2. In cases where it is acceptable, the 1-kL 2-cup drum 1 or the 11-kL 2-cup drum 2 are carried out alternately, so that there is no unbalance in sales, so cups can be put in first and taken out first, and old cups are not left behind.

■ 設計変更によりカンブトラムの種類が3以上の複数
種類でも対応可能である。
■ By changing the design, it is possible to accommodate three or more types of Cambutrum.

ここでカップ分離機構部3は寛1カップドラム1及び嵐
2カップドラム2の各コラム毎に持っていても良く、又
、l11kL1カツプドラム1に対し1個、嵩2カップ
ドラム2に対して1個のカップ分離機構部3を設けても
よいし、また、カップドラム駆動部4は、Th1カツプ
ドラム1及び漸2カップトラムに各々1個ずつ設けても
よいし、共通のものとして1個設けて選tR使用可能と
してもよいことは勿論である。
Here, the cup separation mechanism 3 may be provided for each column of the Kan 1 cup drum 1 and the Arashi 2 cup drum 2, and one for the l11kL1 cup drum 1 and one for the bulk 2 cup drum 2. The cup separation mechanism section 3 may be provided, and the cup drum drive section 4 may be provided one each for the Th1 cup drum 1 and the Th2 cup tram, or one may be provided as a common one. Of course, it is also possible to enable the use of tR.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明によるカップ搬出装置の斜視図、第2図
は本発明によるカップ搬出装置の回路構成を示した制御
ブロック図、第3図は本発明によるカップ搬出装置の制
御手順を示したフローチャート。 1・・・1lhlカツプドラム  2・・・階2カップ
ドラム3・・・カップドラム駆動部  4・・・カップ
分離機構部5・・・カップシュート  10・・・選択
スイッチ11・・・選択制御部  12・・・中央制御
部13・・・カップデータメモリ 14・・・商品別/交互代替機能設定部15・・・カッ
プデータ設定部 16・・・カップ駆動制御部 17・・・!1h1カップドラム制御部18・・・嵩2
カップドラム制御部 19・・・カップ売切れセンサー人力制御部第1図 9〜濱v、Kwh士 第3図
FIG. 1 is a perspective view of a cup discharging device according to the present invention, FIG. 2 is a control block diagram showing the circuit configuration of the cup discharging device according to the present invention, and FIG. 3 is a control procedure for the cup discharging device according to the present invention. flowchart. 1... 1lhl cup drum 2... Floor 2 cup drum 3... Cup drum drive section 4... Cup separation mechanism section 5... Cup chute 10... Selection switch 11... Selection control section 12 ...Central control section 13...Cup data memory 14...Product specific/alternate alternative function setting section 15...Cup data setting section 16...Cup drive control section 17...! 1h1 cup drum control section 18... bulk 2
Cup drum control section 19...Cup sold out sensor Manual control section Fig. 1 9 - Hama v, Kwh operator Fig. 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] カップ式飲料自動販売機において選択釦押下時の信号に
より選択された商品別に対応したカップの選択手段と複
数のコラムから同じ種類のカップを販売毎に交互にカッ
プを搬出させる手段と、商品別にカップを指定し、複数
のコラムから同じ種類のカップのうち、いずれかのカッ
プが無くなった場合に指定を無視して残っているカップ
を搬出させる手段と商品別にカップを指定し無くなった
カップを指定した商品は売切れにする手段と、カップを
交互に搬出させるときは、どちらかのカップがなくなっ
たら自動的に残りの方のカップだけを搬出する手段を備
えたことを特徴とするカップ搬出装置。
In a cup-type beverage vending machine, means for selecting a cup corresponding to each product selected by a signal when a selection button is pressed; means for alternately discharging cups of the same type from a plurality of columns for each sale; , and if one of the cups of the same type from multiple columns runs out, the specification is ignored and the remaining cup is carried out, and the cup is specified by product, and the missing cup is specified. This cup discharging device is characterized by being equipped with a means for discharging a product when it is sold out, and a means for automatically discharging only the remaining cup when one of the cups runs out when the cups are disposed of alternately.
JP61050206A 1986-03-07 1986-03-07 Cup carry-out apparatus Granted JPS6326797A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61050206A JPS6326797A (en) 1986-03-07 1986-03-07 Cup carry-out apparatus
GB8705230A GB2191767B (en) 1986-03-07 1987-03-06 Cup dispensing device for automatic vending machine
KR870002055A KR870009313A (en) 1986-03-07 1987-03-07 Cup Dispenser of Drink Vending Machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61050206A JPS6326797A (en) 1986-03-07 1986-03-07 Cup carry-out apparatus

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Publication Number Publication Date
JPS6326797A true JPS6326797A (en) 1988-02-04
JPH0113157B2 JPH0113157B2 (en) 1989-03-03

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ID=12852634

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KR (1) KR870009313A (en)
GB (1) GB2191767B (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02227798A (en) * 1989-02-28 1990-09-10 Kubota Ltd Cup dispensor for automatic vending machine
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