JPS6326471A - トラクタ−の油圧制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はトラクターに付設した作業機を昇降操作する為
の油圧装置の中核部を構成する油圧制御弁の構成に関す
るものである。

（ロ）従来技術 トラクターの油圧制御弁に関しては従来から、種々の出
願がなされているのである。例えば実開昭５５−９７２
０２号公報等の如くである。しかし、該従来のトラクタ
ーの油圧制御弁においては、「上げ」位置における絞り
機構は設けられてい。

なかったのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、トラクターに付設した作業機を上昇す
る際において、上昇の初期においてはメインスプールを
一気に大容量による上昇操作の位置に切換えて、上昇す
るにつれてメインスプールが中立側へ戻るに連れて、徐
々に圧油の量を絞り、中立へ切り替え、上昇の終了間際
においてはゆっくりと上昇させることにより、最終的な
上界停止時においては、衝撃も無くゆっくりと停止すべ
く構成したものである。

また、該油圧制御弁において、絞り機構を構成したメイ
ンスプールを筒状に構成し、該筒状のメインスプールの
内部にフローコントロールバルブを配置構成したもので
ある。

このようにメインスプールの外周に絞り機構を設けたこ
とにより、メインスプールが頻繁に切り替わり、制ｔｌ
ｆｌの収束が出来ず不安定となったり、メインスプール
が頻繁に切り替わることにより動力ロスや発熱が発生す
るという不具合いを解消出来たものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

トラクターの油圧制御弁において、メインスプール■の
外周に切欠部により構成した絞り部Ａを設け、油圧制御
弁の「上げ」切換え部において中立位置に近づくほど絞
りの度合が大きくなるよう構成したものである。

また、油圧制御弁Ｖにおいて、メインスプール１を筒状
に構成し、内部にフローコントロールバルブ４を構成し
たものである。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図はトラクターの油圧装置の平面図、第２図は同じ
（側面断面図である。

該油圧ケース２５１まトラクターのミッションケースや
リアアクスルケースの上面に載置固定されており、オイ
ルバスを構成するミッションケースの上面の開口を蓋し
ているのである。故に油圧ケース２５の下面はオイルハ
スの内部に向かって開口しているのである。

該油圧ケース２５の内部に昇降油圧シリンダーＣが配置
されており、該昇降油圧シリンダーＣへの圧油の通路を
閉鎖すべくストソプハルブ１８がシリンダーヘッドの部
分に配置されている。油圧ケース２５の上面に、油圧制
御弁■が配置されており、トラクターのエンジン部に付
設された油圧ポンプ８より、圧油が高圧パイプ１５によ
り送油される。そして該油圧制御弁■の内部において「
上げ」　「中立」　「下げ」と切り換えるのである。

該油圧制御弁■のメインスプール１を操作する押し杆２
が油圧制御弁■の後方へ向いて突出されており、該押し
杆２にコントロールパー２２の下端が接当されているの
である。

該コントロールパー２２は中途部を油圧レバー２０によ
り回動されるレバー軸２０ｂの設定ピン２０ａにより枢
支されており、上端を付勢バネ２６により押し杆２を押
し込む方向に付勢している。該付勢バネ２６と設定ピン
２０ａの間に、リフトアーム１９よりフィードパンクリ
ンク２１を介して回動される軸２０ｂのフィードバック
ピン２１ａが後方から接当されている。

該構成により、オペレーターの位置設定は油圧レバー２
０により設定ピン２０ａを回動して行い、該設定ピン２
０ａの回動により油圧制御弁■が切り替わりリフトアー
ム１９が回動し、該リフトアーム１９が回動した後の中
立への戻しはフィードバックピン２１ａにより行うこと
ができるのである。

本発明は以上の如く構成した油圧装置において油圧制御
弁■の構造に関するものである。

第３図は本発明の油圧制御弁Ｖの展開断面図、第４図は
同じくスローリターンバルブ７の部分の断面図、第５図
は第９図に示す油圧側′４′ｉＩＩ弁■のＩ−１矢視断
面図、第６図は同じく第９図のｎ−ｎ矢視断面図、第７
図は第６図のｍ−ｍ矢視断面図、第８図は第６図のＩＶ
−ＩＶ矢視断面図、第９図は油圧制御弁■の押し杆２側
々面図、第１０図はスローリターンレバ−７ａ部の前面
図、第１１図はメインスプール１の絞り部Ａ部分の側面
図、第１２図は同じくメインスプール１の絞り部Ａ部分
の断面図、第１３図は油圧制御弁■の油圧回路図、第１
４図は絞り量の変化を示す作動状態図である。

油圧制御弁Ｖの構成について説明すると。

油圧制御弁ＶはバルブケースＶａとケースｍＶｃと逆の
側の油路ｌｖｂにより構成されている。

そして該バルブケースＶａ内にメインスプール１とフロ
ーコントロールバルブ４を二重構成にしたものと、アン
ロードバルブ３とロードチェックバルブ５と下げチェッ
クバルブ６等が構成されている。

前述のコントロールパー２２により押し杆２を押すこと
により、メインスプール１が前方に押されて移動し、コ
ントロールパー２２と押し杆２の後退に伴い、戻しバネ
１３の戻し力によりメインスプール１が後方へ移動する
のである。また該メインスプール１の動きを連杆１１に
より下げチェックバルブ６の押し杆ｌＯに前方の油路１
ｖｂ内で連動させており、該押し杆１０の操作により下
げチェックハルプロを押し開けることにより、下げ操作
が行われるのである。

（へ）実施例の作用 本発明の実施例の構成は以上の如くであり、次に実施例
の作用を説明すると。

トラクターのエンジンに付設された油圧ポンプ８より吐
出された圧油は、第３図のＰポートに送油されてくるの
である。

該Ｐポートの圧油は、第３図に示す「中立」の位置では
、アンロードバルブ３が付勢バネ３ａに抗して移動し開
放されて油路蓋ｖｂの油路ｅを経て、下げチェックバル
ブ６側の油路ｆに入り、ドレーン油路ｊよりミッション
ケース内へ還流されるのである。

アンロードバルブ３から噴出した吐出油を下げチェ・ツ
クバルブ６の付勢バネ６ａ側まで導入して、ドレーン油
路ｊより吐出させることにより、油路ｒを構成せずに、
アンロードバルブ３からの吐出油を油路ｚｖｂの油路ｅ
内に放出してミッションケース内に還流させていた際に
、核油路ｅ内の圧力により下げチェックバルブ６を開放
側に押して、チェックバルブ６をリークさせていた不具
合いを解消出来たものである。

また「中立」時にアンロードバルブ３が開放されるのは
、アンロードバルブ３の付勢バネ３ａの油室が、油路ｍ
によりメインスプール１のＯＮ・ＯＦＦランドｎに連通
しているので、該ＯＮ・ＯＦＦランドｎが移動して開放
され、付勢バネ３ａ室の圧油が油路ｍとＯＮ・ＯＦＦラ
ンドｎをへて、ドレーン回路へ吐出されることにより、
アンロードバルブ３が付勢バネ３ａに抗して移動可能と
なり、Ｐポートの圧力によりアンロードバルブ３が開放
されて、Ｐポートの圧油は全て、前述の経路よりドレー
ン油路ｊへ逃げるのである。これにより「中立」が得ら
れるのである。

第３図の状態から更に、押し杆２を右の後方側へ戻しバ
ネ１３により後退させると、アンロードバルブ３は開放
されたままで、Ｐポートの圧油はドレーン油路ｊへ逃げ
続け、更に、メインスプールｌとロックビン１１と押し
杆１０を介して、下げチェックバルブ６が強制的に、付
勢バネ６ａに抗して開放され、昇降油圧シリンダーＣ内
の圧油が第４図の油路りよりスローリターンバルブ７を
経て、油路ｉより下げチェックバルブ６に至っているの
で、該下げチェックバルブ６の開放によりドレーン油路
ｊに向けて吐出されるのである。該圧油の移動により、
昇降油圧シリンダー〇は下降するのである。

「上げ」位置は、第３図の状態から、メインスプールｌ
を左方の前方へ移動した場合である。

これにより、アンロードバルブ３の開放している油路ｍ
とＯＮ・ＯＦＦランドｎが閉じられ、該油路ｍはＰポー
トと連通ずるのである。故に、該付勢バネ３ａの付勢力
の分だけアンロードバルブ３が押圧されて閉鎖され、Ｐ
ポートと油路ｄの間が閉鎖されるのである。

アンロードバルブ３を閉鎖された圧油は一方は７ｏ−コ
ントロールバルブ４のメイン室へ油路により入り、該フ
ローコントロールバルブ４を左方向へ押スのである。該
フローコントロールバルブ４の左方向への移動により油
路ｔよりＰポートの圧油はドレーン油路０へ出て行くこ
とにより流量調節を行うのである。しかし該フローコン
トロールバルブ４の左方への移動を付勢バネ４ａと、バ
ネ受体１２に設けた油路Ｓよりの「上げ」回路の圧油が
押し戻しているのである。該付勢バネ４ａの圧力をｐｌ
とし、油路Ｓよりの「上げ」油路の圧力をｐ２とし、Ｐ
ボートの圧力をｐＯとすると回路が上げ状態である時に
はフローコントロールバルブ４のメイン室と背室（シリ
ンダーポート側）の圧力はｐＯ＝ｐｌ＋ｐ２となってい
る。

昇降油圧シリンダー〇への油量ＱＣは、メインスプール
１の外周の切欠部の面積によって決定される。

Ｃ：流量係数　　Ａ：切欠部の面積 ｇ：重力の加速度　　ｒ：油の比重 の関係で表される。

メインスプール１が押し杆２によって最後退された状態
では、切欠部の面積Ａは充分なる面積であるから油圧ポ
ンプＰで吐出された圧油の全流量が昇降油圧シリンダー
Ｃへ流れるのであるが、中立付近にメインスプール１が
戻され、切欠範囲にある時には昇降油圧シリンダーＣへ
の供給油量が上記式にみって決定され、余分な油はフロ
ーコントロールバルブ４が左方向へ移動して油路もより
ドレンされる。

「上げ」位置では、Ｐボートの圧油は、油路Ｃより油路
すを経て、絞り部Ａが切欠された部分のランドを経て、
ロードチェックバルブ５の油路ｇへ至るのである。そし
てロードチェックバルブ５を付勢バネ５ａに抗して開放
し、圧油は油路りより昇降油圧シリンダー〇に至るので
ある。

「下げ」の場合には、前述のごとくロードチェックバル
ブ５は通らず、油路りよりスローリターンバルブ７を経
て、下げチェックハルプロに至り、該下げチェックバル
ブ６の開放によりドレーン油路ｊに吐出されるのである
。

本発明の要部である絞り部Ａは、該メインスプール１の
外周において、Ｐボートよりの油路すと上げ油路ｇを結
ぶランド部に、第１１図・第１２図の如く切欠部として
設けられているのである。

そして第１４図に示すごとく、トラクターの圃場端開口
の場合の如く、油圧レバー２０により操作された場合に
は、まずメインスプール１が大きく左側の上げ側に開放
されるので、絞りが開放された状態となり、作業機は上
昇し、リフトアーム１９の上昇回動と共にフィードバッ
クピン２１ａにより徐々に押し杆２が後退し、油圧レバ
ー２０により設定した位置に近づくに連れて、絞り部Ａ
の、開度が小さくなり、絞り度は大となり、リフトアー
ム１９の上昇速度は低速となり、停止間際には殆ど停止
状態に近くなるのである。

（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、油圧レバー２０により作業機を大きく上昇させ
た場合等において、リフトアーム１９が設定位置に近づ
くに連れて、徐々に上昇速度が遅くなるので、最後の停
止時における衝撃を無くすことができるのである。

第２に、「上げ」位置から「中立」位置に切り替わる時
点では、必ず油量は絞られるので、大油量で昇降する作
業機の場合にも、必要な停止位置へ停止することが容易
にできるのである。

第３に、フィードバックビン２１ａの回動側に、耕深セ
ンサーを連結して、耕深自動制御を行う場合には、「中
立」と「上げ」の間での切換えが繰り返し頻繁に行われ
るのであるが、その場合には、「上げ」操作油量が少量
であるので、敏感な制御が行え、制御の収束がしやすく
、ハンチングも発生しにく（なったものである。

第４に、油圧制御弁■において、メインスプール１を筒
状に構成し、内部にフローコントロールバルブ４を構成
したので、従来の如（バルブケース■ａ内の別の位置に
フローコントロールバルブ４を配置する必要がなく、油
圧制御弁■を小型に構成することが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクターの油圧装置の平面図、第２図は同じ
く側面断面図、第３図は本発明の油圧制御弁Ｖの展開断
面図、第４図は同じくスローリターンバルブ７の部分の
断面図、第５図は第９図に示す油圧制御弁■のＩ−１矢
視断面図、第６図は同じ（第９図のｎ−ｎ矢視断面図、
第７図は第６図のｎｒ−ｍ矢視断面図、第８図は第６図
のＩＶ−ＩＶ矢視断面図、第９図は油圧制御弁Ｖの押し
汗２側々面図、第１０図はスローリターンレバ−７ａ部
の前面図、第１１図はメインスプール１の絞り部Ａ部分
の側面図、第１２図は同じくメインスプール１の絞り部
Ａ部分の断面図、第１３図は油圧制御弁Ｖの油圧回路図
、第１４図は絞り量の変化を示す作動状態図である。 Ａ・・・絞り部 Ｃ・・・昇降油圧シリンダー ■・・・油圧制御弁 ■・・・メインスプール ２・・・押し杆 ３・・・アンロードバルブ ４・・・フローコントロールバルブ ５・・・ロードチェックバルブ ６・・・下げチェックバルブ ７・・・スローリターンバルブ ８・・・油圧ポンプ 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 株式会社神崎高級工機製作所 代理人　弁理士　矢　野　寿一部 第１１図　　１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、トラクターの油圧制御弁において、メインスプ
   ールの外周に切欠部により構成した絞り部を設け、油圧
   制御弁の「上げ」切換え部において中立位置に近づくほ
   ど絞りの度合が大きくなるよう構成したことを特徴とす
   るトラクターの油圧制御弁。
2. （２）、特許請求の範囲第１項記載の油圧制御弁Ｖにお
   いて、メインスプールを筒状に構成し、内部にフローコ
   ントロールバルブを構成したことを特徴とするトラクタ
   ーの油圧制御弁。