JPS63257522A - 串焼機の自動進退回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は串焼機の自動進退回転装置、更に詳しくは肉、
魚あるいは野菜等を刺した串の下方に加熱部を設けて、
自動的に串焼を行なう串焼機において、固定した串を回
転しながら自動的に前後方向にも移動させる自動進退回
転装置に関するものである。

［従来の技ｍｌ 従来から串に刺した焼物、例えば焼鳥であると、あるい
は野菜等を焼いたものであるとを問わず種々のものが提
供され、かつ多くの人の食に供されてきた。

このような焼物をつくる際には、従来は職人的に焼物に
熟練した人が、焼物の焼上がり具合を目で見ながらひっ
くり返して焼くようなことが行なわれていた。

しかしながら近年の職人の不足、あるいは人件費の高沸
等から、焼物を自動的に焼上げるための機械が要望され
、かつ実際に提供もされていた。

このような従来の串焼機は、例えば無端連鎖状に形成さ
れた焼物の支持部に焼物を固定し、その無端連鎖に沿っ
て焼物が移動している途中で焼物を焼土げるような装置
であった。

［発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら前述したような従来の自動串焼機を用いる
場合にあっては、焼物に対する加熱が焼物の全周面で均
一に行なわれ難いものとなっていた。

更に詳述すると、焼物を焼く加熱部においても、加熱部
の各部位においてそれぞれに火力が異なるために、焼物
に不均一な熱が加わることとなっていた。

それゆえ従来の自動焼物装買にあっては、一部が生焼け
であったり、あるいは全体が生焼けでないように焼こう
とすると部分的に焦げてしまったりして、その焼物の商
品価値を低下することとなっていた。

そこで本発明は、焼き物の全体が均一にかつ適正に焼き
上げることができるような自動串焼機を提供することに
よって、おいしい焼物が誰にでも簡単にかつ均一に焼き
あげることができるようにすることを目的としたもので
ある。

［問題点を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本発明は、支持筒と、
この支持筒に内装させた状態で回転進退を行なう回転進
退杆と、この回転進退杆の先端に着脱自在な串固定部と
、回転進退杆の後部に回転自在に設けた係止具を前後動
させるための前後動機構とから形成し、前記回転進退杆
の外尉面に電線溝を設けると共に、支持筒には回転進退
杆の電線溝に係合する回転球を回転自在かつ移動不能に
内装したことを特徴とする。

［作用］ 次に、本発明に係る自動進退回転装置を付設した串焼機
の作動について説明する。

まず最初に、適宜焼物を刺した串を串固定部に固定し、
更にこの串固定部を回転進退杆の先端に固定する。

しかる後に前後動機構を作動させ、回転進退杆の後部に
回転自在に設けた係止具を前後動させる。

すると、この前後動に伴なって支持筒は固定されたまま
で係止具及び回転進退杆が前方に移動することとなる。

するとこの前方移動に伴なって回転進退杆の外周面の電
線溝と、この電線溝に係合するように支持筒に設けられ
た回転球とによって１回転進退杆は前方移動と共に、電
線溝に沿った回転運動を行なうこととなる。

したがって串固定部に固定された串は、回転しながら前
方に移動し、かつ前方に移動し翳った後は前述した前後
動機構により回転しながら後方に移動するので、その結
果中に刺された肉は回転しながら、前後方向に移動して
いる間に焼かれることとなる。

それ故、本発明を用いると、串固定部に固定された焼物
は回転連動に伴ないながら焼かれるために、その全周面
が均一に焼かれると共に、前後方向にも移動しながら焼
かれるので１部分的な焼きむらがなくなることとなる。

［実施例］ 以下、本発明に係る自動進退回転装置を付設した串焼機
の一実施例について、図示例に従って説明する。

第１図は本発明に係る自動進退回転装置を示すための正
面図、第２図は支持筒１０、回転進退杆２０、串固定部
３０及び串４０の関係を示すための一部切欠き正面図、
第３図は串焼が終了した串４０を加熱部５０から遠ざけ
るための上昇装置７０の一実施例を示すための一部切欠
き正面図である。

本発明に係る自動進退回転装置は、移動不能に筒支持体
７１に支持された支持筒１０と、この支持筒１０に内装
させた状態で回転進退を行なう回転進退杆２０と、この
回転進退杆２０の先端に着脱自在に設けられた串固定部
３０と、回転進退杆２０を前後方向に移動させるための
前後動機構６０とから形成されている。

支持筒ｌＯは、筒本体１１と、この筒本体１１の周面に
設けられた孔に位置させである回転球１２と、この回転
球１２の筒本体１１外部への脱落を防止するために回転
球１２にかぶせるように筒本体１１外部に位置させであ
る上筒１３と、筒本体１１内部に沿って回転進退杆２０
が前後動するときに、この回転進退杆２０の案内となる
ように筒本体１１前部に設けられたグツ。シュ１４とか
ら形成されている。

また更に、筒本体１１に緩装させである上筒１３が筒本
体１１から脱落しないように、上筒１３両端に相当する
筒本体１１外周面にはリング状の筒押さえ１５が設けで
ある。また前記回転球１２は、その外方が上筒１３内周
に接触すると共に、筒本体１１に設けた孔の中で回転自
在に位置され、かつこの回転球１２の内側は、後述する
回転進退杆２０の電線１＋１！２１にはまっている。

回転進退杆２０は、その外周面に前記回転球１２を位置
させるための電線溝２１が設けであると共に、この回転
進退杆２０の後部には、回転部２２によって回転進退杆
２０の軸にそって回転自在な係止具２３が設けである。

また更に、この回転進退杆２０の先端付近の外周面には
、串固定具３０を挿入固定するための固定法２４が位置
させであると共に、この固定法２４の脱落を防止するよ
うにスプリング状の球押さえ２５が固定法２４外周に位
置させである。

また中固定具３０は、固定筒３１と、この固定筒３１の
軸心に沿って進退する移動体３２とから形成されている
。

固定筒３１は、その後部が回転進退杆２０の筒内部に挿
入可能に形成されており、回転進退杆２０の筒内部に挿
入した際には、固定法２４によって串固定具３０が回転
しないように形成されている。また、この固定筒３１の
前端部には、焼物のたれが回転進退杆２０側に伝わらな
いために、および熱の伝達を防止するために傘状の止め
板３３が固定しである。

また移動体３２は、操作部３４と、この操作部３４の前
方に連続して設けであるラッパ部３５とから形成されて
いると共に、このラッパ部３５に相当する固定筒３１に
は係止法３６が位置させである。操作部３４には、Ｅリ
ング３７で押えられた抑圧スプリング３８が内装され、
常態において固定筒３１が前方に位置するようになって
いる。

また更に移動体３２のラッパ部３５は、固定筒３１に設
けた係止法３６をラッパ部３５内面で固定筒３１内方に
押し付けるように形成されている。

またこの串固定具３０の固定筒３１前方は差し込み口３
９となっており、この差し込み口３９に焼物を刺した串
４０が固定可能となっている。

この差し込み口３９に串４０を刺し込む時には、まず操
作部３４を支持筒１０側に移動させる。するとラッパ部
３５も支持筒ｌＯ側に移動するために、係止法３６がラ
ッパ部３５に押しつけられることがなくなり、従って串
４０を差し込み口３９に差し込むことが可能となる。

このようにして串４０を差し込み口３９に差し込んだ後
は、操作部３４を離すことによって、この操作部３４及
びラッパ部３５が押圧スプリング３８の弾発力によって
右方に移動することとなる。するとこの移動に伴なって
ラッパ部３５が係止法３６を固定筒３１内方に押すこと
となり、その結果この係止法３６が串４０を筒内部に固
定することとなる。

また第１図において、この串固定具３ｏの前方下部には
加熱部５０が設けである。

前後動機構６０は、モータ６１の出力軸６２に固定した
短リンク６３と、この短リンク６３に一方を軸支し、他
方を支持軸６４に固定した揺振リンク６５に軸支した長
リンク６６とから形成されるてこクランク機構と、揺振
りンク６５の揺振に伴ない回転する支持軸６４に固定さ
れた中間リンク６７と、この中間リンク６７と係止具２
３との間をつなぐ作用リンク６８とによって全体が形成
されている。

この前後動機構６０は、モータ６１の回転により、短リ
ンク６３は回転運動を行なうものの、この短リンク６３
の回転運動が、長リンク６６、揺振リンク６５を介する
てこクランク機構により、支持軸６４に一定角度範囲内
で行なわせる往復回転運動に変換され、かつその支持軸
６４の一定角度範囲内での往復回転運動により作用リン
ク６８を中間リンク６７を介して引っ張ることにより、
係止具２３を前後方向に移動させるものである。

また類リンク６３下部に図示しであるのは、モータ６１
の回転速度を変更するためのスイッチ６９である。

次に本発明に係る自動進退回転装置の実際の作動につい
て説明する。

なお、この動作の説明において第１図に実線で示しであ
る状態が動作の開始前の状態であることから、この状態
をもととして、ここからの動きを説明する。

まず第１図に示した状態において、モータ６１に通電す
ることによってモータ６エを回転させる。

すると、このモータ６１の回転によって出力軸６２に固
定しである短リンク６３が図面右回転を開始する。

このモータ６１の回転は、やがて短リンク６３が第１図
に実線として示した状ｙＩ；に対して、一点鎖線で示し
た状態まで１８０６回転することとなり、この１８０’
の回転に伴なって揺振リンク６５も支持軸６４を中心と
して最大回転を行なう。

このように揺振りンク６５が初期の位置から最大回転ま
での回転を行なうことに伴なって、やはり支持軸６４に
固定しである中間リンク６７も揺振リンク６５と同一角
度だけ回転連動を行なう。

すると、この回転によって作用リンク６８が支持軸６４
方向に引っ張られることとなるために、係止具２３が図
面右方に移動することとなる。

このような係止具２３の移動に伴なって、支持筒１０が
固定されているために、回転進退杆２０が右の方向に移
動させられることとなる。

しかしながら、この回転進退杆２０は支持筒１０に設け
た回転球１２が、回転進退杆２０の電線ｌｌＩ２１に係
合しているために、回転進退杆２０の右方向への移動と
共に、回転進退杆２０に回転力が付与されることとなる
。

このように、モータ６１の回転によって、回転進退杆２
０が右方向に移動しながら回転すると、この回転進退杆
２０に固定された串固定具３０も同様に回転を行ないな
がら右方向に移動することとなる。

したがって、この串固定具３０の回転移動に伴なって串
固定具３０に固定されている焼物を刺した串４０も同様
に回転移動を行なうこととなる。

図示のように初期の位置から１８０°回転させることに
よって、回転進退杆２０、串固定Ａ３０と共に、焼物を
固定した串４０が右方向最先端まで移動しながら、かつ
回転運動を行なうこととなる。

また、このようにしてモータ６１が第１図に示した初期
の位置から１８００回転した後は。

更に短リンク６３が回転を続けることとなるが。

このときには短リンク６３の回転に伴なって。

揺振りンク６５が初期の位置に復帰する方向に所定角度
だけ回転を行なう。

したがって、このときには前述したとは逆の、すなわち
回転進退杆２０、串固定具３０及び焼物を刺した中４０
は、左方向に移動しながら、かつ固定されている支持筒
１０の回転球１２と回転進退杆２０の電線溝２１との係
合によって回転を行ないながら移動することとなる。

したがって、本発明における自動進退回転装置を用いて
焼物を焼くと、加熱部５０に対して焼物は回転を行ない
ながら、かつ移動しつつ焼かれることとなる。

したがって、このとき焼物は焼物全面にわたって均一に
加熱されると共に、進退も行なうために加熱部５０にお
ける加熱のむらがあったとしても焼物全体としては、は
ぼ均一に焼き上げることができるものである。

また１本発明に係る串焼機を用いて焼く焼物にあっては
肉であると、！７菜であるとを問わず種／ｌの種類があ
るために、その焼物によって焼土げるまでの時間が異な
ってくるものである。このようなとき本発明にあっては
、モータ６１の回転速度を変更することによって、串４
０が回転を行ないながら１回往復動する間の時間を調整
することが可能であると共に、更には左右方向への移動
を′ａ数回連続して行なわせることによって、種々の焼
物に対応した焼き方が得られるものである。

またこのように前後動機構６０を形成して焼物を焼いた
際には、回転速退社２０の左右方向への移動がサインカ
ーブとなるために、回転速退社２０が一番左方にあると
きと右方にあるときは、その左右方向への移動速度が遅
くなるものである。

したがって、このときに同一の面が比較的長い時間加熱
部５０にさらされているために焼は焦げの生ずるおそれ
もあるが、このようなときには第１図に示したようなス
イッチ６９に短リンク６３が接触するように形成し、こ
のスイッチ６９に短リンク６３が接触している間はモー
タ６１の速度を最高速度に上げるようモータ６１を調整
することによって、両端における移動速度をそれ以外の
部分における移動速度よりも速くして、左右方向両端で
の焼は焦げをなくすことも可能である。

また更に、このスイッチ６９を設けることによって、例
えばこのスイッチ６９に短リンク６３が何回接触したの
かということを検出することによって、回転速退社２０
の左右方向への移動回数を検出することができる。した
がってこのように形成すると、回転速退社２０が例えば
１回往復動することによって、串焼が終了するよう設定
したり、あるいは適数回往復動することにより串焼が終
了したりするように設定し、自動的に串焼を終了させる
ことも可能である。

次にこのようにして、例えば適数同左右方向に回転移動
を行なって串焼を終了した時点で、この串４０に刺した
焼物を加熱部５０から遠ざけるための上昇装置７０につ
いて第３図を参照しながら説明する。

この上昇装置７０は、筒本体１１を固定した筒支持体７
１を、支持軸６４を中心に回転させることによって、こ
の筒本体１１の串固定具３０側を上方に移動させ、串固
定具３０に固定した串４０に刺した焼物を加熱部５０か
ら遠ざけることによって焼物の焼き過ぎを防止するため
のものである。

この上昇装置７０は、串焼機の枠体７２に設けられた上
下動部７３と、支持筒１０を固定するための筒支持体７
１に設けられた連結板７４と、上下動部７３の作動によ
って、この連結板７４を支持軸６４を中心に回転させる
ための上下棒７５とから形成されている。

上下動部７３は、上下棒７５がその中心を貫通するよう
に枠体７２に固定された支持座７６と、同じく上下棒７
５をその中心を貫通するようにして前記支持座７６と球
面によって接触している球座７７と、前記上下棒７５の
球座７７下部に設けられた筒状の押し片７８と、この押
し片７８を上方に押し上げるための押スプリング７９を
介して押し片７８下部に設けられた球押し座８０と、こ
の球押し座８０を下方から支持するための支持片８１と
、前記法押し座８０と、上下棒７５の下端との間に縮装
された復帰スプリング８２と、押し片７８に固定されて
いる復帰杆８３と、復帰杆８３の押し片７８とは他端方
向に設けられている押し杆８４と、押し杆８４と押し片
７８との中間部分に設けられ復帰杆８３を下方に引っ張
るためのソレノイド８５から形成されていると共に、前
記押し片７８と上下棒７５とのすきまには停止法８６が
位こさせである。

次に、この上昇装置７０について説明する。

まず最初に操作を行なう者の外力によって。

回転速退社２０が水平状態となるように支持軸６４を中
心に連結板７４を回転させる（第３図一点鎖線）。

するとこのとき上下棒７５は球座７７によって図面左方
に傾きながら上方に引き上げられていることとなる。し
たがってこのときには復帰スプリング８２が球押し座８
０と、上下棒７５下部との間に縮装されていることとな
る。

このときには復帰スプリング８２の弾発力により、全体
が下方に移動しようとする力が加わっているものの、上
下棒７５と押し片７８との間に停止法８６が位置し、こ
の停止法８６が上下棒７５と支持片８１とに圧接してい
るために、上下棒７５の下方移動はないようになってい
る。

このような状態で前述したような串焼作業を行ない、あ
らかじめ設定した回数だけの往復動を行なった後、串焼
が終了した信号がソレノイド８５に入力されると、ソレ
ノイド８５が励磁し、このソレノイド８５の励磁によっ
て復帰杆８３が下方に引っ張られることとなる。

このようにして復帰杆８３が下方に引っ張られると同時
に押し片７８も下方に移動し、押し片７８と上下棒７５
との間に圧着させられていた停止法８６が圧着を解かれ
、上下棒７５の下方移動を阻止するものがなくなるため
に、この上下棒７５は復帰スプリング８２の弾発力によ
り下方に移動することとなる。

このように上下棒７５が下方に移動すると、第３図に示
した実線のように連結板７４及び筒支持体７１が支持軸
６４を中心に回転することとなるために、支持筒１０に
回転移動自在に支持されている回転進退杆２０及び回転
進退杆２０に固定されている串固定具３０、串４０等は
支持軸６４を中心として上方に回転することとなる。

したがってこの上外装は７０においてソレノイド８５が
励磁すると、串４０は加熱部５０から離れるように上方
に回転することとなるために、焼物を焼き過ぎてしまう
恐れがない。

また、あらかじめの設定によって、例えば焼き上げるた
めの左右移動を３回と設定したにもかかわらず２回程度
の左右移動によって十分焼けたと判断されたときには、
押し杆８４を押すことによって前述したと同様に押し片
７８が下方に移動し、上昇装置７０によって中４０が加
熱部５０から上方に移動することとなり、その結果焼き
過ぎが防止できるものである。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、焼物の全体が均一にか
つ適正に焼き上げることができるような自動串焼機を提
供することによって、おいしい焼物が誰にでも簡単にか
つ均一に焼き上げることができるようにしたものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
正面図、第２図は支持筒、回転進退杆、串固定具及び串
の関係を示すための一部切欠き正面図、第３図は串焼が
終了した串を加熱部から遠ざけるための上外装とを示す
ための一部切欠き正面図である。 １０・・・支持筒　　　　　１１・・・筒本体１２・・
・回転球　　　　　１３・・・上部１４・・・ブツシュ
　　　　１５・・・筒押さえ２０・・・回転進退杆　　
　２１・・・螺線溝２２・・・回転部　　　　　２３・
・・係止具２４・・・固定法　　　　　２５・・・球押
さえ３０・・・串固定具　　　　３１・・・固定筒３２
・・・移動体　　　　　３３・・・止め板３４・・・操
作部　　　　　３５・・・ラッパ部３６・・・係止法　
　　　　３７・・・Ｅリング３８・・・押圧スプリング
　３９・・・差込「１４０・・・串　　　　　　　５０
・・・加ａ部６０・・・前後動機構　　　６１・・・モ
ータ６２・・・出力軸　　　　　６３・・・短リンク６
４・・・支持軸　　　　　６５・・・揺振リンク６６・
・・長リンク　　　　６７・・・中間リンク６８・・・
作用リンク　　　６９・・・スイッチ７０・・・上昇装
置　　　　７１・・・筒支持体７２・・・枠体　　　　
　　７３・・・上下動部７４・・・連結板　　　　　７
５・・・上下棒７６・・・支持座　　　　　７７・・・
球座７８・・・押し片　　　　　７９・・・押しスプリ
ング８０・・・球押し座　　　　８１・・・支持片８２
・・・復帰スプリング　８３・・・復帰杆８４・・・押
し杆８５−・・ソレノイド８６・・・停止球

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 支持筒と、 この支持筒に内装させた状態で回転進退を行なう回転進
   退杆と、 この回転進退杆の先端に着脱自在な串固定具と、 回転進退杆の後部に回転自在に設けた係止具を前後動さ
   せるための前後動機構とから形成し、前記回転進退杆の
   外周面に螺線溝を設けると共に、支持筒には回転進退杆
   の螺線溝に係合する回転球を回転自在かつ移動不能に内
   装したことを特徴とする串焼機の自動進退回転装置。