JPS632562B2 - - Google Patents
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- JPS632562B2 JPS632562B2 JP53117057A JP11705778A JPS632562B2 JP S632562 B2 JPS632562 B2 JP S632562B2 JP 53117057 A JP53117057 A JP 53117057A JP 11705778 A JP11705778 A JP 11705778A JP S632562 B2 JPS632562 B2 JP S632562B2
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- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 34
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- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 34
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- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Description
本発明は、乗用型田植機に関し、詳しくは、田
植作業機を昇降可能に装着する乗用車体の改良に
関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a riding-type rice transplanter, and more particularly, to an improvement of a passenger vehicle body on which a rice-transplanting machine is mounted so as to be movable up and down.
乗用型田植機として、乗用車体の後部に、リン
ク機構を介して田植作業機を昇降可能に装着した
ものが知られている。
2. Description of the Related Art As a riding type rice transplanter, one in which a rice transplanter is attached to the rear part of a passenger vehicle body via a link mechanism so as to be movable up and down is known.
このような乗用型田植機においては、通常、乗
用車体と田植作業機とがバランスがとれていて、
かつ機体全長が短く、また、運転座席が田植作業
機に近い位置にあつて、乗用車体側に積載されて
いる予備苗を、田植作業機の苗載せ台に補給し易
くすることが望まれているが、従来の乗用型田植
機においては、こういつた要望を十分に満足させ
てはいなかつた。
In such a riding rice transplanter, the passenger body and the rice transplanting machine are usually well balanced.
In addition, it is desired that the overall length of the machine is short, and that the driver's seat is located close to the rice transplanting machine, making it easier to replenish the spare seedlings loaded on the passenger side to the seedling platform of the rice transplanting machine. However, conventional riding rice transplanters have not been able to fully satisfy these demands.
【問題点を解決するための手段】
本発明は、上述の要望を満足させるべくなされ
たもので、乗用車体1の前端部に原動機8を設
け、後側部側に走行用のミツシヨンケース4を装
着し、このミツシヨンケース4の左右両側に駆動
軸を内装する覆筒14aを設けて、これに基部側
が装着されて後方へ、後端側に装着される後輪6
の直径と略々同程度乃至それ以上に大きく延設さ
れる伝動ケース14を設け、この伝動ケース14
の後端側に走行用の後輪6を装着して平面視左右
一対の伝動ケース14が覆筒14a、ミツシヨン
ケース4を介して門型形状に構成され、前記ミツ
シヨンケース4側から左右の伝動ケース14,1
4間の門型空間内へ平面視において延設する延長
フレーム13を設け、このフレーム13に、実質
的に左右の伝動ケース14,14間の上部に配設
される運転座席12を支持ならしめ、かつこのフ
レーム13側に田植作業機3を連結する昇降リン
ク機構2の基部側を連結してなる乗用型田植機を
提供しようとするものである。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made to satisfy the above-mentioned demands, and includes a motor 8 provided at the front end of the passenger vehicle body 1, and a transmission case 4 for traveling on the rear side. A cover tube 14a is provided on both left and right sides of the transmission case 4, and the base side is attached to this cover tube 14a, and the rear wheel 6 is attached to the rear end side.
A transmission case 14 is provided which extends to a diameter approximately equal to or larger than the diameter of the transmission case 14.
A rear running wheel 6 is attached to the rear end side, and a pair of left and right transmission cases 14 in plan view are configured in a gate shape through a cover tube 14a and a transmission case 4. Transmission case 14,1
An extension frame 13 is provided which extends into the gate-shaped space between the two transmission cases 14 in plan view, and this frame 13 supports the driver's seat 12 which is substantially disposed above the left and right transmission cases 14, 14. , and in which the base side of the lifting link mechanism 2 that connects the rice transplanting work machine 3 is connected to the frame 13 side.
このような構成によつて、本発明は、乗用車体
1と田植作業機3との重量バランスが良く、安定
した作業が行え、また、機体全長が短くなつて操
作性が良好となり、枕地を少くでき、さらに、運
転座席12から田植作業機3の苗載せ台25への
苗の補給が楽に、確実に行うことができるもので
ある。
With such a configuration, the present invention has a good weight balance between the passenger vehicle body 1 and the rice transplanting work machine 3, allowing stable work to be performed, and shortening the overall length of the machine, resulting in good operability, and making it possible to move the headland. Furthermore, it is possible to easily and reliably supply seedlings from the driver's seat 12 to the seedling platform 25 of the rice transplanting work machine 3.
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。
第1図において、1は乗用車体であり、この乗
用車体1の後部にリンク機構2を介して田植作業
機3が連結されている。乗用車体1は、フレーム
を兼ねたミツシヨンケース4の前方中央に一輪の
前輪5と後方に左右一対の後輪6を有し、ミツシ
ヨンケース4の前方にエンジン台7が水平に突設
されていて、これにエンジン8が搭載され、その
後方に運転席9が設けられてハンドル10、各種
の操作レバー11を具備すると共に、座席12が
延長フレーム13上に設けられている。後輪6
は、前記ミツシヨンケース4の後部両側位置より
図示しない駆動軸を内装した覆筒14aを突出さ
せ、この覆筒14aの端部から後方斜め下方に向
けて、後端側に装着される後輪6の直径と略々同
程度乃至それ以上に大きく延出された伝動ケース
14の自由端側に取付けられてあり、その後輪6
を取付ける左右の伝動ケース14は、ミツシヨン
ケース4に対して門型に構成されていて、左右の
後輪6間に空間部が構成されるようになつてい
る。延長フレーム13は、ミツシヨンケース4側
から門型空間部に延設されたものである。そし
て、上記エンジン8からの動力が、ベルト伝達手
段15を経てミツシヨンケース4内の伝動機構に
入力された後に、覆筒14a、伝動ケース14を
経て後輪6に伝達されると共に、プロペラシヤフ
トを介して田植作業機3の方へ伝達されるように
なつている。
前記リンク機構2は、乗用車体1の後部の延長
フレーム13と田植作業機3側のローリングボツ
クス16との間に、上部板ばねリンク17と下部
リンク18が3点支持すべく平行に架設され、下
部リンク18のローリングボツクス側とフレーム
13の上部との間にばね19が斜めに付設されて
いて、これらの上、下部リンク17,18と共に
田植作業機3を支えるようになつている。延長フ
レーム13の内部には、リフトアーム20が上部
をピン21で枢支して略垂直に設置されており、
このリフトアーム20の上端に、前記板ばねリン
ク17が装架され、リフトアーム20の下部に油
圧シリンダ22のピストン23がそのリフトアー
ム20を揺動すべく当接されている。
また、田植作業機3は、機体フレーム24が上
記リンク機構2の後端に連結されるローングボツ
クス16に対しローリング可能に連結されてお
り、この機体フレーム24上に苗載せ台25がそ
の上端を乗用車体1側に傾斜させて左右方向に往
復移動するように設置され、その下端の苗取出し
口側には植付機構26が対向して配設されてい
る。また、機体フレーム24下には、フロート2
7が、その前端を前記左右の後輪6間に形成され
る空間内に臨ませると共に、その後端を植付機構
26の下方位置に臨ませて配設されている。この
フロート27は、第2図にも示されるように、門
型に構成される伝動ケース14の幅内に位置して
前後方向に2列に並列される平面形状長板状をし
たもので、その前端部27aはほぼ半円形に形成
されると共に、その後端部は幅寸法が一段小さく
形成されテイル27bとなつていて、その両側に
臨んで植付機構26の植付杆26aが配置され、
植付杆26aの上下方向の揺動運動により苗載せ
台25上の苗が1株宛て切出されて田面に植付け
られるようになつている。
しかして前記ミツシヨンケース4は、ハンドル
10を有する操向装置のギヤボツクス28と一体
成形され、ハンドル10の直後方で、座席12よ
り前方に配置されると共に、このミツシヨンケー
ス4位置から後方斜め下方に向けて延出される伝
動ケース14は比較的長く張出して、座席12位
置より後方に左右の後輪6を軸支している。これ
により、座席12の下方には、ミツシヨンケース
4位置から後方の後輪6位置にわたつて、門型の
伝動ケース14で仕切られた比較的広い空間が形
成されている。
そして、本発明によれば、前記フロート27の
前端部27aは、前記左右の後輪6の車軸6a位
置より前方で、かつミツシヨンケース4から左右
方向に突設される伝動ケース14位置より後方の
上述の座席12の下方に形成される空間内に臨ん
で延びており、これによりフロート27は、乗用
車体1およびこれに連結される田植作業機3の荷
重をある程度まで支え得る浮力を受けるようにな
つている。
以上のように構成された乗用型田植機では、フ
ロート27,27が乗用車体1の左右の後輪6の
車軸6a位置より前方の部分から田植作業機3の
後端部までの領域にわたつて延びていることか
ら、植付走行に際して、フロート27,27は、
左右の後輪6,6にかかる乗用車体1の荷重をあ
る程度まで支えて田面を滑走する。したがつて、
耕盤に多少の起伏があつても、後輪6は前輪5に
対して極端に上下動せず、乗用型田植機全体とし
ては大きく前後傾することがない。これにより田
植作業機3は、田面に対し表土基準で自然追従す
る。
また、路上走行などに際して、乗用車体1の後
部田植作業機3を吊り揚げて走行するときには、
水田中で十分に駆動力が得られるように大径にし
た後輪6の直径に略々同じ程度まで伝動ケース1
4を延ばして前輪5と後輪6との間隔を広げて安
定走行ができる乗用車体1に田植作業機3を装着
した乗用型田植機でありながら、その機体全長が
短く、かつ比較的重量の重いエンジン8およびミ
ツシヨン部が、座席12より前方の前輪5寄りに
配置されていることから、前輪5および後輪6に
かかる荷重の前後バランスが良くなり安定して走
行することができる。
さらに、植付作業中に苗載せ台25の苗が少く
なつたときには、座席12位置から後ろ向きにな
つて、乗用車体1に積載した予後苗を容易に、か
つ正確に補給することができる。
また、座席12に座る運転者の体重が変つて
も、運転者の荷重は後輪車軸6a位置で主として
受け、車体の前後バランスが大きく狂うことがな
く、安定した田植作業を行うことができる。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a passenger vehicle body, and a rice transplanting machine 3 is connected to the rear portion of the passenger vehicle body 1 via a link mechanism 2. As shown in FIG. The passenger vehicle body 1 has a single front wheel 5 at the front center of a transmission case 4 that also serves as a frame, and a pair of left and right rear wheels 6 at the rear. An engine 8 is mounted on this, a driver's seat 9 is provided behind it, and is equipped with a handle 10 and various operating levers 11, and a seat 12 is provided on an extension frame 13. rear wheel 6
A cover tube 14a housing a drive shaft (not shown) protrudes from both rear sides of the transmission case 4, and a rear wheel mounted on the rear end side is inserted diagonally downward from the end of the cover tube 14a. The rear wheel 6
The left and right transmission cases 14 to which the transmission cases 14 are attached are configured in a gate shape relative to the transmission case 4, and a space is formed between the left and right rear wheels 6. The extension frame 13 extends from the mission case 4 side into the gate-shaped space. After the power from the engine 8 is input to the transmission mechanism in the transmission case 4 via the belt transmission means 15, it is transmitted to the rear wheel 6 via the cover tube 14a and the transmission case 14, and then to the propeller shaft. It is designed to be transmitted to the rice transplanting machine 3 via. The link mechanism 2 has an upper leaf spring link 17 and a lower link 18 installed in parallel between an extension frame 13 at the rear of the passenger vehicle body 1 and a rolling box 16 on the side of the rice transplanting machine 3 so as to support at three points. A spring 19 is attached diagonally between the rolling box side of the lower link 18 and the upper part of the frame 13, and supports the rice transplanting machine 3 together with these upper and lower links 17 and 18. Inside the extension frame 13, a lift arm 20 is installed substantially vertically with its upper portion pivoted by a pin 21.
The leaf spring link 17 is mounted on the upper end of the lift arm 20, and a piston 23 of a hydraulic cylinder 22 is brought into contact with the lower part of the lift arm 20 to swing the lift arm 20. In addition, the rice transplanting work machine 3 has a body frame 24 connected to a long box 16 connected to the rear end of the link mechanism 2 in a rolling manner, and a seedling platform 25 is mounted on the body frame 24 with its upper end supported. It is installed so as to be inclined toward the passenger vehicle body 1 side and reciprocate in the left-right direction, and a planting mechanism 26 is disposed opposite to the seedling take-out port at the lower end thereof. In addition, a float 2 is installed under the fuselage frame 24.
7 is disposed so that its front end faces into the space formed between the left and right rear wheels 6, and its rear end faces a position below the planting mechanism 26. As shown in FIG. 2, the floats 27 are elongated planar plates located within the width of the gate-shaped transmission case 14 and arranged in two rows in the front-rear direction. The front end portion 27a is formed into a substantially semicircular shape, and the rear end portion is formed with a smaller width to form a tail 27b, and the planting rods 26a of the planting mechanism 26 are arranged facing both sides of the tail 27b.
By the vertical swinging movement of the planting rod 26a, the seedlings on the seedling stand 25 are cut out one by one and planted on the rice field. The transmission case 4 is integrally molded with the gear box 28 of the steering device having the handle 10, and is disposed immediately behind the handle 10 and in front of the seat 12, and diagonally rearward from the position of the transmission case 4. The transmission case 14 extending downward extends relatively long and pivotally supports the left and right rear wheels 6 behind the seat 12 position. As a result, a relatively wide space is formed below the seat 12, extending from the transmission case 4 position to the rear rear wheel 6 position and partitioned by the gate-shaped transmission case 14. According to the present invention, the front end portion 27a of the float 27 is located forward of the axle 6a position of the left and right rear wheels 6 and rearward of the transmission case 14 projecting from the transmission case 4 in the left-right direction. The float 27 extends facing into the space formed below the seat 12, so that the float 27 receives a buoyant force that can support the load of the passenger vehicle body 1 and the rice transplanting machine 3 connected thereto to a certain extent. It's getting old. In the riding-type rice transplanter configured as described above, the floats 27, 27 extend over an area from the portion in front of the axle 6a position of the left and right rear wheels 6 of the passenger vehicle body 1 to the rear end of the rice transplanter 3. Since it is extended, the floats 27, 27 are
The vehicle slides on the rice field while supporting the load of the passenger vehicle body 1 on the left and right rear wheels 6, 6 to a certain extent. Therefore,
Even if the tiller has some ups and downs, the rear wheels 6 do not move up and down extremely with respect to the front wheels 5, and the riding-type rice transplanter as a whole does not tilt forward or backward significantly. As a result, the rice transplanting machine 3 naturally follows the rice field based on the topsoil. In addition, when traveling on the road, etc., when driving with the rear rice transplanting machine 3 of the passenger vehicle body 1 lifted,
The transmission case 1 has a diameter that is approximately the same as the diameter of the rear wheel 6, which has a large diameter so that sufficient driving force can be obtained in the rice fields.
Although it is a riding rice transplanter with a rice transplanter 3 attached to a passenger vehicle body 1 that can extend the space between the front wheels 5 and rear wheels 6 for stable running, the overall length of the machine is short and it is relatively heavy. Since the heavy engine 8 and the transmission section are disposed forward of the seat 12 and closer to the front wheels 5, the front-rear balance of the loads applied to the front wheels 5 and rear wheels 6 is improved, allowing stable running. Furthermore, when the number of seedlings on the seedling platform 25 decreases during planting work, the seedlings loaded on the passenger vehicle body 1 can be easily and accurately replenished by turning backward from the seat 12 position. Further, even if the weight of the driver sitting on the seat 12 changes, the load of the driver is mainly received at the position of the rear wheel axle 6a, so that the longitudinal balance of the vehicle body is not greatly disturbed, and stable rice planting work can be performed.
本発明は、前記の技術的手段により、大径の後
輪6の車軸6aがミツシンケース4から後方へ遠
く離れた状態で取付けられて前輪5との前後間隔
が該伝動ケース14によつて離すことができて走
行時に安定した牽引力を発揮できる牽引車を得る
ことができると共に、この後方へ長く延びる伝動
ケース14,14間に平面視で後方へ突出するフ
レーム13を設けて、これに運転座席12を支持
する構成とした為に、伝動ケース14が後方へ非
常に長く突出するにも拘らず運転座席12を後輪
車軸6a側へ大きく寄せることができて、当該運
転席12から田植作業機3の苗載せ台25へ楽に
苗補給ができ、しかも、運転者の体重が後輪車軸
6aに殆どかかるために体重変動によつて前後バ
ランスが大きく狂わず安定走行ができる作用効果
を奏する。
The present invention uses the above-mentioned technical means to install the axle 6a of the large-diameter rear wheel 6 in a far rearward state from the transmission case 4, so that the longitudinal distance between the front wheel 5 and the front wheel 5 is adjusted by the transmission case 14. It is possible to obtain a towing vehicle that can be separated and can exert a stable traction force when traveling, and a frame 13 that protrudes rearward in plan view is provided between the transmission cases 14, 14 that extend long rearward, so that it can be moved Since the seat 12 is configured to support the seat 12, the driver's seat 12 can be moved largely toward the rear axle 6a even though the transmission case 14 protrudes rearward for a very long time, making it possible to perform rice planting from the driver's seat 12. The seedlings can be easily supplied to the seedling platform 25 of the machine 3, and since most of the weight of the driver is applied to the rear axle 6a, the front and rear balance is not greatly disturbed by weight fluctuations, and stable running can be achieved.
第1図は本発明の一実施例を示す乗用型田植機
の側面図、第2図はその要部を一部省略して示す
平面図である。
1……乗用車体、2……リンク機構、3……田
植作業機、4……ミツシヨンケース、5……前
輪、6……後輪、6a……後輪車軸、8……エン
ジン、12……座席、13延長フレーム、14…
…伝動ケース、14a……覆筒、25……苗載せ
台、27……フロート、27a……フロート前端
部。
FIG. 1 is a side view of a riding type rice transplanter showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the main part thereof with some parts omitted. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Passenger vehicle body, 2... Link mechanism, 3... Rice transplanting machine, 4... Mission case, 5... Front wheel, 6... Rear wheel, 6a... Rear wheel axle, 8... Engine, 12 ...seat, 13 extension frame, 14...
...Transmission case, 14a... Cover tube, 25... Seedling stand, 27... Float, 27a... Float front end.
Claims (1)
側部側に走行用のミツシヨンケース4を装着し、
このミツシヨンケース4の左右両側に駆動軸を内
装する覆筒14aを設けて、これに基部側が装着
されて後方へ、後端側に装着される後輪6の直径
と略々同程度乃至それ以上に大きく延設される伝
動ケース14を設け、この伝動ケース14の後端
側に走行用の前記後輪6を装着して平面視左右一
対の伝動ケース14が覆筒14a、ミツシヨンケ
ース14を介して門型形状に構成され、前記ミツ
シヨンケース4側から左右の伝動ケース14,1
4間の門型空間内へ平面視において延設する延長
フレーム13を設け、このフレーム13に、実質
的に左右の伝動ケース14,14間の上部に配設
される運転座席12を支持ならしめ、かつこのフ
レーム13側に田植作業機3を連結する昇降リン
ク機構2の基部側を連結してなる乗用型田植機。1. A prime mover 8 is provided on the front end side of the passenger vehicle body 1, a transmission case 4 for traveling is attached to the rear side,
A cover tube 14a is provided on both left and right sides of this transmission case 4, and the base side is attached to this cover tube 14a, and the diameter of the rear wheel 6 attached to the rear end side is approximately the same or larger. The transmission case 14 is provided with a transmission case 14 that extends as much as described above, and the rear wheels 6 for running are attached to the rear end side of the transmission case 14, so that the pair of left and right transmission cases 14 in plan view are connected to the cover tube 14a and the transmission case 14. The left and right transmission cases 14, 1 are connected from the transmission case 4 side to the left and right transmission cases 14, 1.
An extension frame 13 is provided which extends into the gate-shaped space between the two transmission cases 14 in plan view, and this frame 13 supports the driver's seat 12 which is substantially disposed above the left and right transmission cases 14, 14. , and the base side of the lifting link mechanism 2 that connects the rice transplanting work machine 3 to the frame 13 side is connected to the riding type rice transplanter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11705778A JPS5542577A (en) | 1978-09-22 | 1978-09-22 | Riding type rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11705778A JPS5542577A (en) | 1978-09-22 | 1978-09-22 | Riding type rice transplanter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5542577A JPS5542577A (en) | 1980-03-25 |
JPS632562B2 true JPS632562B2 (en) | 1988-01-19 |
Family
ID=14702350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11705778A Granted JPS5542577A (en) | 1978-09-22 | 1978-09-22 | Riding type rice transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5542577A (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5373918U (en) * | 1976-11-24 | 1978-06-20 |
-
1978
- 1978-09-22 JP JP11705778A patent/JPS5542577A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5542577A (en) | 1980-03-25 |
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