JPS63255701A

JPS63255701A - 推論機能を有する制御装置

Info

Publication number: JPS63255701A
Application number: JP62090092A
Authority: JP
Inventors: Hideji Murai; 村井　秀児; Hiroyoshi Yamaguchi; 博義山口; Naoto Otsuka; 直人大塚
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1987-04-13
Filing date: 1987-04-13
Publication date: 1988-10-24
Anticipated expiration: 2012-04-16
Also published as: JP2601270B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は制御対象機械の不具合および該制御対象機械
によって加工された製品の不具合等の制御対象機械に関
する種々の不具合の原因および、この原因を解消するた
めの対策を推論して制御対象＾械に与える推論機能を有
する制御！ｌ装置に関する。

〔従来の技術）制御対象機械に関する不具合の原因およびこの原因を解
演するための最適な対策を推論するシステムとしては、
いわゆるエキスパートシステムを用いたものがある。エ
キスパートシステムは特定の技術に関する専門家の有し
ているノウハウ、つまり知識を知識ベースとして記憶し
ておき、専門家の判断が必要な事態が生じたときには、
この知識ベースのもとにコンピュータにより対策の推論
を行ない、専門家が不在の場合でも、あたかも専門家が
いるかのような正確な判断ができるようにしたもので、
種々の産業分野への適用が注目されている。例えば、運
転条件の設定が非常にむすかじりとされている射出成形
機へのエキスパートシステムの適用を示す論文としては
１９８６年３月１１日から１３日に開かれた会議、＾ｒ
ｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ　ｆｏｒ　
ｔｈｅ　Ａｕｔｏｎｏｔｉｖｅ　Ｉｎｄｕｓｔｒｙ（自
動車産業の人工知能）においてＰＡｔｌＬ　１４．ＨＥ
ＮＩＧ（バウル、エム、メニング）等によるＥＸｐＱｒ
ｔ　５ｙｓ−ｔｅｎｓ　ｆｏｒ　Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ　
Ｈｏｌｄｉｎｇ　　（射出成形ｎのエキスパートシステ
ム）がある。この論文のものは不具合状態、各種条件等
のデータの入力に対応して不具合に対する対策を推論す
るものであるが、この論文のものはあくまでも人間によ
るデータ入力に対して推論の結果をディスプレイ上に可
視表示するものでしかなく、射出成形機とのオンライン
による直接の接続については全く考えていず、これを示
唆する記載もない。

また、エキスパートシステムを応用した他の公知例とし
ては特開昭６２−６８４５号に開示されたものがある。

この公知例のものは車両用故障診断Ｈｌｌｆにエキスパ
ートシステムを応用したものである。

しかし、この公知例のものも人間が順次問診することに
より故ｖ５原因を探索するものであり、故障診断対象と
なる車両との直接の接続については全く考えていない。

［弁明が解決しようとする問題点］上述したように従来の装置はいずれも人間によるデータ
の入力に対応して所定の推論内容をディスプレイ上に表
示するものであり、機械との間でオンラインで直接デー
タのやりとりを行なう構成をとっていない。このため推
論に必要なデータは全て人間が入力してやらなければな
らず、このためデータ入力に誤りがあったり、データ入
力が不充分であったりすると正確な推論結果が得られな
いことがある。

この発明は人間ができるだけ介入せずに制御対象機械に
生じた不具合に対する対策が推論でき、この推論した対
策を実行できるようにした推論機能を有する制ｔＩＩ装
置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段〕この発明の推論機能を有する制御ｇ置では、制御対象機
械の各部の状態を検出する複数のセンサ手段と、前記制
御対象機械または該機械によって作り出された製品に不
具合が発生した場合に際してその不具合状況を入力する
入力手段と、前記制御対象機械の各種動作状況および前
記不具合に対する各種対策を複数記憶した記憶手段を有
し、約２入力手段によって入力された不具合状況、前記
センサ手段によって検出された前記制御対象機械の各部
の状態および前記記憶手段の記憶内容にもとづき発生し
た不具合の優先度付け、該不具合に対する原因の優先度
付け、該原因に対する対策の優先度付けを行ない最適な
対策を推論する推論手段と、この推論手段で推論された
対策に対応して前記制御対象機械に対する各種制御信号
を前記制御対象機械に出力する制御手段とを具えて構成
される。

〔作用〕

この発明の推論１能を有する制御装置において制御対象
機械と推論手段との間の信号のやりとりが人間の手を介
せずして行うことが可能となる。

これにより推論手段に対するデータの入力が簡単になる
とともに、制御対象機械の適切な制御が人間の手を介せ
ずに実行できる。

（実施例）以下、この発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。

第１図は、この発明の推論機能を有する制６１１装置を
射出成形＾に適用した場合の一実施例を示したものであ
る。第１図において、この実施例は制御対象機械である
射出成形機１００と成形条件設定支援エキスパートシス
テム２０を構成するコンピュータ２００とをオンライン
で接続して構成される。射出成形８１１００は第１図に
図示するように制御部１０を１１シており、この制御部
１０は、樹１ｒｌｉ温度、スクリュー位置、射出圧力、
型内圧等を検出する各種センサ１１、樹脂温度、金型温
度、−次圧（Ｑ４出圧力）、二次圧（保圧）、射出速度
、−次圧、二次圧および射出速度の切換位置等を設定す
る成形条件設定部１２、温度制御信号、アクチュエータ
制御信号等を発生する信号制御部１３、（ｆｆｉ号制御
部１３からの温度制御信号によって制御されるヒーター
１４、温調機１５、アクチュエータ制御信号によって制
御される油圧バルブ１６、サーボモータ１７および成形
条件設定支援エキスパートシステム２０に対するインタ
ーフェース１８から構成されている。

成形条件設定支援エキスパートシステム２０は射出成形
ｌＲ１００の制御部１０に対するインターフェース２１
を有している。

この装置において、射出成形機１００の樹ｐｂ温度、ス
クリュー位置、射出圧力、型圧力等は各種センサ１１に
よって検出され、この検出出力はインターフェース１８
、インターフェース２１を介して成形条件設定支援エキ
スパートシステム２０に加えられる。また各種センサ１
１の出力は信号制御部１３に加えられる。信号制御部１
３は各種センサ１１の出力および成形条件設定部１２で
設定された樹脂温度、金型温度、−次圧、二次圧、射出
速度、各切換位置に応じてヒータ１４および温調ｆ１１
５を制御するための温度制御信号および油圧バルブ１６
、サーボモータ１７を制御するためのアクチュエータ制
御信号を形成する。

成形条件設定部１２で設定された各＠設定値はインター
フェース１８、インターフェース２１を介して成形条件
設定支援エキスパートシステム２０に加えられれる。

成形条件設定支援エキスパートシステム２０は射出成形
機１００における不具合の発生に際し、キーボード２６
から入力される不具合状況およびインターフェース２１
から入力される各種センサ１１の出力および成形条件設
定部１２における各種設定値にもとづき後に詳述する手
順によって不具合発生に対する最適な対策を推論し、こ
の推論にもとづき、該推論した対策を実行すべくインタ
ーフェース２１、インターフェース１８を介して成形条
件設定部１２に対して成形条件変更のためのデータを送
出する。

また、ディスプレイ２５には、キーボード２６による入
力データの内容、各種センサ１１による検出データ、成
形条件設定部１２の設定データ、成形条件設定支援エキ
スパートシステム２０の推論内容等が表示される。

第２図は成形条件設定支援エキスパートシステム２０の
概略構成を層化ブロックで示したものである。成形条件
設定支援エキスパートシステム２０は射出成形機１００
に対するインターフェース２１、成形条件、不具合状況
、不具合対策本、不具合解消ルール、過去の対策記録等
を記憶した知識ベース２２、ディスプレイ２５、キーボ
ード２６に対するユーザーインターフェース２４、知識
ベース２２の知識にもとづき所望の推論を行ない、その
推論結果をインターフェース２１、ユーザーインターフ
ェース２４および知識ベース２２に出力する推論エンジ
ン２３から構成される。

射出成形機１００に関して不具合が生じた場合、オペレ
ータ２７はこの不具合状況をディスプレイ２５をみなが
らキーボード２６により成形条件設定支援エキスパート
システム２０に入力する。このキーボード２６から入力
された不具合状況を示すデータはユーザーインターフェ
ース２４を介して知識ベース２２に加えられ、格納され
る。また射出成形１１００からの各種データはインター
フェース２１を介して知識ベース２２に加えられ、格納
される。推論エンジン２３は知識ベースの格納データに
もとづき発生した不具合に対する最適の対策を推論し、
この推論結果をユーザーインターフェース２４を介して
ディスプレイ２５に加え、これを表示する。またこの推
論結果はインターフェース２１を介して射出成形橢１０
０に送出され、推論した対策を実行すべく成形条件の変
更がなされる。

第３図はこの実施例の全体動作フローを示したものであ
る。

まず、ステップ３００において発生した不具合状況の入
力を行なう。この不具合状況の入力はオペレータにより
キーボード２６により行なわれる。

具体的には、所定のフォーマットにしたがってディスプ
レイ２５に表示される質問に応じて不具合名、使用材料
等を順次入力する。

次にステップ３０１において、射出成形機１００から自
動入力された成形条件の現存値、知識ベース２２の記憶
データおよび上述したステップ３００で入力された不具
合状況を示すデータにもとづき、発生した不具合に対す
る最適な対策を推論する対策の絞り込みを行なう。この
対策の絞り込みは知識ベース２２に基本知識として記憶
されている不具合対策本および不具合解消ルール及びそ
の伯の記憶ないようにもとづき行なわれる。

第４図はこの不具合対策本の１例を示したものである。

この不具合対策本は不具合を表わす事象ｘ１．Ｘ２・・
・　に対して、その原因を表わす事朶Ｙ　　、Ｙ　　、
　　　・・・　が対応して示されており、１　２　Ｙ３この原因を表わす事象Ｙ１．Ｙ２．Ｙ３に対して、この
原因に対する対策を表わす事象Ｚ　、ｚつ。

２３．２４．２５・・・　が対応して示されている。

例えば、事象×１で表わされる不具合については、事象
Ｙ　、Ｙ２で表わされる原因が考えられ、↓象Ｙ１で表
わされる原因については、事象Ｚ１゜Ｚ２で表わされる
対策が考えられ、また事象Ｙ２で表わされる原因につい
ては、事象Ｚ　、Ｚ　で表わされる対策が考えられるこ
とを示している。

ステップ３０１では、この知識ベース２２の記憶内容に
もとづき、最適な対策を推論する。この推論は、不具合
の優先度付け（ステップ３１０）。

原因の優先度付け（ステップ３２０）、対策の優先度付
け（ステップ３４０）によって行なわれる。

具体的には、第５図に示すように、まず、入力された不
具合（ｘｌ、×２．×３）について対策すべき順に優先
度を付け、その優先同順に不具合リスｌ−（Ｘ１１．　Ｘ、２．　Ｘ
１３）を作成する（ステップ３１０）。続いて最優先の
不具合×１１に対して不具合状況より原因を推定して推
定した原因に関して優先同順に原因りスト（Ｙｉｌ、”
　ｉ２’　”　ｉ３．・・・　）を作成する（ステップ
３２０）。更に最優先の原因Ｙｉ１について考えられる
対策を推定し、この改定した対策に対して優先同順に対
策リスト（２２，２，・・・　）ｉ１’　　＋２°　１
３・を作成する（ステップ３４０）。これにより対策リスト
の最優先の対策Ｚ１１を入力された不具合に対する最適
な対策として絞り込む。これにより、インターフェース
２１、インターフェース１８を介して、上記対策Ｚｉ１
を実行すべく射出成形機１００の成形条件が自動セット
される。

ステップ３０１における不具合の優先度付はステップ３
１０．原因の優先度付はステップ３２０、対策の優先度
付はステップ３４０の詳細例を示すと第６図、第７図、
第８図のようになる。

すなわち、不具合の優先度付はステップ３１０は、第６
図に示すようにまず、ステップ３１１において入力され
た不具合の特定を行ない、次にステップ３１２において
この特定された不具合×１゜×２．Ｘ３を知識ベース２
２に記憶された［不具合−優先度対応表」　（図示せず
）を用いて優先度付けする。続いて、ステップ３１３に
おいて、優先度付けされた不具合を優先同順に並べ換え
、不具合リスト（Ｘ１１．　Ｘ、２．　Ｘ、、　・）　
ヲ作ル。

この場合、不具合−優先度対応表から求めた優先度が同
位である場合は入力の早い方の不具合を優先する。

死生不具合が“ひけ”の場合における原因の優先度付は
ステップの１例が第７図に示される。第７図において、
原因の優先度付けをすべき不具合が“ひけ”である場合
は、まず、ステップ３２１からステップ３２２に移行し
、“′ひげ”の発生場所がゲート遠方だけか否かの判断
がなされる。ここで、゛ひけ″の発生場所がゲート遠方
だけでなく全体に生じているとすると、ステップ３２３
に移行し材料の計量が適性であるか否かのチェックを行
なう。このチェックにおいて材料の計量に問題があると
するとステップ３２４に移行して不具合の原因の最優先
順位として「樹脂量不足」であると推論する。

また、ステップ３２３において、材料のｉｔ　ｆＭが適
性であると判断されると、ステップ３２５に分岐し、次
に保圧が適性であるか否かのチェックを行なう。ここで
保圧に問題があると判断されると、ステップ３２６に移
行し、不具合の原因が「保圧不足」であるとｎｔ論する
。

ステップ３２５において保圧が適性であるとするとステ
ップ３２７に分岐し、次にゲート部に“ひけ”が生じて
いるか否かの判断を行なう。ここでゲート部に“ひけ”
が生じていると判断されるとステップ３２８に移行して
不具合の原因として「ゲートシールが早い」と推論する
。また、ステップ３２５において、ゲート部に“ひけ”
が生じていないと判断されると、ステップ３２９に移行
し、“ひけ”の発生箇所は厚肉部か否かの判断がなされ
る。ここで“ひけ”の発生箇所か厚肉部ではないと判断
されるとステップ３２８に移行して不具合の原因が「ゲ
ートシーるが早い」と推論し、厚肉部であると判断され
るとステップ３３０に移行し、不具合の原因が「成形収
縮大」であると推論する。

また、ステップ３２２において“ひけ”の発生場所がゲ
ート遠方だけであると判断されると、ステップ３３１に
分岐し、使用材料は結晶性であるか否かの判断がなされ
る。ここで使用材料が結晶性であると判断された場合は
ステップ３３０に移行し、不具合の原因が「成形収縮大
」であると推論する。また、ステップ３３１において使
用材料が結晶性ではないと判断された場合はステップ３
３２に移行し、゛・途中に薄肉部があるが印かの判断が
なされる。ここで途中に薄肉部があると判断されるとス
テップ３３３に移行し、不具合の原因は「圧力伝播不足
」であると推論する。また、途中に薄肉部がないと判断
されるとステップ３３０に移行し、不具合の原因は「成
形収縮大」であると推論する。

なお、上記各判断はインターフェース２１を介して射出
成形１１００から直接取込まれたデータまたはオペレー
タによりキーボード２６から入力されたデータにもとづ
き行なわれる。

また、第７図には不具合が“ひけ”の場合における原因
の推論について示したが、他の不具合についても同様に
原因を推論し、この推論結果にもとづき原因の優先度付
けを行ない、原因リスト（Ｙｉｌ”　ｉ２”　ｉ３　、
・・・　）を作成する。

第８図は、不具合が“ひけ”で原因が「圧力伝播不足」
の場合における対策の優先度付けのフローの１例を示し
たものである。

まず、ステップ３４１において知識ベース２２の不具合
対策水から原因「圧力伝播不足」に対する対策リスト（
Ｚｌ、Ｚ２．Ｚ３．・・・　）を求める。ここで対策／
　は「射出圧力をΔＰ１上げる」、対策Ｚ　は「保圧を
ΔＰ１１上げる」、対策Ｚ３は「保圧時間をΔ”Ｉ＋延
ばす」であるとする。なお、ΔＰ　、ΔＰ　、ΔＴＨは
予め適宜設定されＩ　　　　　　　Ｈた鎮である。

次に、ステップ３４２において、使用材料の収縮性は樹
脂温度で変化するか否かの判断がなされる。ここで使用
材料の収縮性が樹脂温度で変化するものであるとステッ
プ３４３に分岐し、対策Ｚ１の優先度を下げる処理を行
なう。

次にステップ３４４において使用材料の流動性は良いか
否かの判断がなされる。ここで使用材料の流動性が良く
ないものであるとすると、ステップ３４５に分岐し、対
策Ｚ１の優先度を上げる処理を行なう。

更に、次の“ひけ”の発生位置はゲートから遠いか否か
の判断がなされる。ここで“ひけ”のＲ１位置がゲート
から遠いとするとステップ３４７に分岐し対策Ｚ　、ｚ
　の優先度を上げる処理を行なう。このようにして、各
判断および各処理を実行した後、ステップ３４８に移行
し、対策Ｚ１゜Ｚ　、ｚ　を優先度類に並べ換え、対策
リスト（Ｚ　　　Ｚ、　　Ｚ、）を作成する処理を実行
する。

１１・　＋２１＋３なお、第８図においては不具合が“ひけ”で原因が「圧
力伝播不足」の場合についての対策優先度付はフローの
１例を示したが、他の不具合、他の原因についても同様
のフローが用意されており、それぞれのフローにおいて
対策の優先度付けが実行される。ここにおいても上記各
判断はインターフェース２１を介して射出成形１１１０
０から直接取込まれたデータまたはオペレータによりキ
ーボード２６から入力されたデータにもとづき行なわれ
る。

ステップ３０１（第３図）において発生した不具合に対
する最適な対策の絞り込みがなされ、インターフェース
２１、インターフェース１８を介して上記対策７１１を
実行すべく射出成形機１００の成形条件が自動セットさ
れると、ステップ３０２に移行し、この対策Ｚｉ１が実
行された状態で射出成形機１００の試射が行なわれる。

その後ステップ４００に移行し、上記試射に対する後処
理が実行される。ステップ４００の後処理の詳細例を第
９図に示す。

まず、ステップ４０１において、対策Ｚｉ１を施した上
記試射に関して他に不具合が発生したか否かの判断がな
される。この判断において他に不具合が発生しないと判
断されるとステップ４０２に移行し、対策しようとする
不具合が良い方向に向ったか否かの判断がなされる。こ
こで良い方向に向ったと判断されるとステップ４０３に
移行し、対策しようとした対策不具合は消滅したか否か
の判断がなされ、消滅していなければステップ４０４に
移行して現対策を続行し、消滅したと判断されると対策
していない次の不具合に対する対策処理へ移行する。

ステップ４０１において、対策Ｚｉ１を施した上記試射
に関して他に不具合が発生したと判断されると、ステッ
プ４０５に分岐し、新たに発生した不具合が対策しよう
とした不具合より優先度が大か否かの判断がなされる。

この判断において優先度が小であると判断されるとステ
ップ４０２に移行し、前述したと同様の処理が実行され
る。またステップ４０５において新たに発生した不具合
が対策しようとした不具合より優先度が人であると判断
された場合にステップ４０６に分岐し、ステップ３０１
（第３図）で推論した対策リストの中にまだ採用してい
ない対策があるか否かの判断がなされる。ここでまだ採
用していない対策があるとするとステップ４０７に移行
し、採用していない対策の中のＲ優先の対策を選択し、
この対策に変更する処理を実行する。例えば上述の対策
リスト（Ｚ　　　Ｚ・　Ｚ、　・・・　）のうちの対策
７１１ｉ１’　　　　＋２’　　　　＋３’ を実行していてステップ４０７に至った場合には対策リ
ス１−の中からＺｉｌを除去し、残りの対策リスｌ−（
Ｚ　、、　Ｚ　、３．・・・　）の中から対策Ｚｉ２を
選択して、対策Ｚ１１からこの対策Ｚｉ２に変更する処
理が実行される。

ステップ４０６において、まだ採用していない対策がな
いと判断されると、ステップ４０８に移行し、次にまだ
採用していない原因があるが否がの判断がなされる。こ
こでまだ採用していない原因があるとすると、ステップ
４０９に移行し、この採用していない原因のうちの最優
先の原因を選択し、この原因にもとづり５Ｉ！ｌＬ理に
変更する処理を実行する。例えば上述の対策リスト（ｚ
Ｚ１１゛１２・Ｚｉ３．・・・　）を全て採用してしまった場合は原因
りスト（Ｙｌｌ、Ｙｉ２．Ｙｉ３．・・・　）から既に
採用した原因Ｙ１１を除去し、残りの原因リスト（Ｙ　
、２゜Ｙｉ３．・・・　）の中から最優先の原因Ｙｉ２
を選択しこの原因Ｙ１２を原因Ｙｉ１に代えて採用する
処理を実行する。なお、ステップ４０８において採用し
ていない原因がなくなったと判断されると１失敗」とし
て、これにもとづく所定の処理がなされる。

また、ステップ４０２において良い方向に向っていない
と判断されるとステップ４０６に分岐し、ステップ４０
６以下上述と同様の処理がなされる。

なお、第９図のフローにおける各判断はキーボード２６
からオペレータにより入力されたデータ、インターフェ
ース２１を介して射出成形１１’ＯＯから直接入力され
たデータ、知識ベース２２の記憶データにもとづき行な
われる。

このようにして１つの不具合が解除すると現在発生して
いる残りの不具合に対して原因の優先度付け、対策の優
先度付け、試射、後処理が行なわれ、この動作が不具合
リストが空になるまで繰り返えされる。

結局、オペレータはアイスプレイ２５を介する質問に対
して必要があればキーボード２６を用いてデータを入力
または選択するだけで射出成形は１００に対して最適な
成形条件を自動的に設定できることになる。

第１０図は、この発明の他の実施例を全体動作フローで
示したものである。この実施例は基本的には第３図に示
した動作フローのものと同様であるが、この実施例の動
作フローにおいてはステップ４００で示される後処理に
おいて収集された対策記録３０３にらとずき実施した対
策による不具合の発生の可能性を推論し、この推論にも
とすき実施する対策の選択に対する知識を供給するステ
ップ３０４を新たに加えている。このステップ３Ｏ４の
追加により、第９図に示したフローは第１１図に示すよ
うに変更される。すなわち、第１１図においては、ステ
ップ４０２において対策Ｚ１の実施により良い方向に向
かった場合にはその記録を対策記録へとして収集するス
テップ４１１、良い方向に向かわなかった場合はその記
録を対策記ＯＢとして収集するステップ４１ｏ１ステツ
プ４０１で対策ｚ１の実施により他の不具合が発生した
場合はその記録を収集する対策記録Ｃとしてステ、ツブ
４１２が追加されている。

ステップ３０４では第１１図のステップ４１０、ステッ
プ４１１、ステップ４１２において収集された対策記録
Ａ１対策記録８１対策記録Ｃにもとづき対策７１の実施
による不具合の発生の可能性を推論する。

第１２図は上記不具合の発生の可能性を推論するフロー
を示したものである。

まず、ステップ５００において、対策記録Ａにもとづき
、対策Ｚ１の実施の結果不具合が良くなる方向に向った
記録があるか否かの判断を行なう。

ここて良くなる方向に向った記録があるとするとステッ
プ５０１に分岐してその可能性の計算を行なう。この可
能性の計算の結果はステップ５０２において「小」か否
かの判断がなされる。ここで「小」でないと判定される
とステップ５０３に移行して不具合の発生の可能性は「
大」と推論される。

ステップ５００で対策記録Ａには良くなった記録がない
と判断された場合およびステップ５０２において可能性
「小」と判定された場合はステップ５０４に移行し、対
策記録Ｂにもとづき対策Ｚ、の実施によって対策しよう
とする不具合が悪ζ 化した記録があるか否かの判断を行う。ここで悪化した
記録があると判断されるとステップ５０５に分岐し、そ
の可能性の計口を行う。この計算の結果はステップ５０
６において「小」か否かの判定がなされる。ここで１小
」でないと判定されるとステップ５０７（移行して不具
合の発生の可能性は１大」と推論される。

ステップ５０４で対策記録Ｂには悪化した記録がないと
判断された場合およびステップ５０６で可能性が「小」
と判定された場合はステップ５０８に移行し、対策２　
の実施によってその不具合が発生する可能性があるか否
かの判断を行う。ここで不具合の発生の可能性なしと判
断されると次の不具合に対する可能性推論処理に移行す
る。

ステップ５０８において不具合が発生する可能性がある
と判断されると、次のステップ５０９において対策記録
Ａ、対策記録Ｂ、対策記録Ｃにもとづき過去に不具合が
発生しているか否かの判断を行なう。ここで過去に不具
合が発生していないと判断されるとステップ５１０に分
岐し次にその発生した不具合は対策Ｚ・と反対の対策Ｚ
、をもつか否かの判断がなされる。ここで対策Ｚ、を有
■ しないと判断されるとステップ５１１に移行し不具合発
生の可能性は「小」と推論する。

またステップ５０９において不具合が過去に発生じてい
ると判定されると次にステップ５１３においての不具合
は対策Ｚ、と反対の対策Ｚ、をもつか否かの判断がなさ
れる。ここで対策７１を有しないと判断されるとステッ
プ５１４に移行し不具合の発生の可能性は「大」と推論
する。

なお、ステップ５１０において対策Ｚｉを有すると判断
された場合およびステップ５１３において対策Ｚ　を有
すると判断された場合および、ステップ５１３において
対策Ｚ・を有すると判断さ■ れた場合はそれぞれステップ５１２およびステップ５１
５に移行する。この場合は不具合の発生の可能性は「不
定」と判定される。

第１２図に示すフローにもとづき不具合発生の可能性が
「大」か「小」かの推論がなされると、この推論結果に
もとづき、第１３図に示す処理が実行される。

第１３図において、まず、ステップ６００において不具
合発生の可能性が「大」であるか否かの判断がなされる
。ここで不具合発生の可能性が「大」でないと判断され
るとステップ６０１に移行し、現対策を続行する処理が
実行される。

またステップ６００において不具合発生の可能性が「大
」であると判断されると、次のステップ６０２において
この発生する不具合は重大な不具合か否かの判断がなさ
れる。ここで重大な不具合でないと判断されると上述し
たステップ６０１に移行し、現対策を続行する処理が実
行される。しかし、ステップ６０２において重大な不具
合であると判断されるとステップ６０３に分岐し、次に
対策７．の変更幅は微小か否かの判断がなされる。

ここで微小でないと判断されるとステップ６０４に移行
して変更幅を半分に減少させる。またステップ６０３で
微小であると判断された場合はステップ６０５に移行し
て他の対策に変更する処理を実行する（すなわち、この
対策の優先度を下げる）。

このようにこの実施例によれば、過去の対策記録にもと
づき、推論された対策の実行により発生する不具合を大
小の可能性で予測し、重大な不具合の発生する可能性が
あると変更幅を小さくＪるかその対策の優先度を下げる
は能が付加されているので、失敗の生じない最適な対策
に素早く到達することができる。

第１４図はこの発明の更に他の実施例を全体動作フロー
で示したものである。この実施例では第３図に示した実
施例にステップ３１５で示される共通対策の選ｔＢ％理
を追加して構成される。

追加したステップ３１５においては、入力された複数の
不具合に対して共通な対策を選出する処理を実行する。

第１５図はこのステップ３１５で示される」し通対策の
選択処理の１例を示したものである。第１５図において
、まず、ステップ７００で最優先不具合Ｘ１１に対する
対策候補のリスト（Ｃ１，Ｃ２゜Ｃ３，・・・　）を求
める。この対策候補のリストは知識ベース２２の不具合
対策水を用いて作成される。

次にステップ７０１において、各対策候補Ｃ１゜Ｃ，Ｃ
３，・・・　について、他の不具合、ｘｌｌ。

Ｘ１２．・・・　に対する有効性を上記不具合対策水か
ら推論し、共通に対策できる他の不具合のリストＣＸを
作成する。この不具合のりストＣＸの作成スジは他の不具合Ｘｉ２．　Ｘ　ｉ３．・・・　に対して各
対策候補ｃ、ｃ、ｃ３．・・・　が有効であるかをＩ（
ｉ’ｉ次判断することによって行なわれる。すなわち、
まず、ステップ７１０において対策候補Ｃｋ　（ｋ−１
，２，３，・・・　）が不具合Ｘｉｊ＜ｊ＝２．３゜・
・・　）に対して有効であるか否かの判断を行なう。

ここで対策候補Ｃｋが不具合Ｘｉｊに対して有効である
と判断されるとステップ７２０に移行し、対策候補Ｃで
対策可能な不具合のりストＣＸｋ（ｋ＝１．２．３．・
・・　）に不具合ｘ、を加える。

上記処理を全ての対策候補および入力された不具合に対
して実行することにより各対策候補Ｃ１゜Ｃ２，Ｃ３，
・・・　によって対策可能な複数の不具合リストＣｘｋ
を作成する。

続いて、ステップ７０２に移行し、ステップ７０１で作
成した複数の不具合リストＣＸｋを用い最も多くの不具
合に対して共通に有効な対策候補のリスト（Ｚ、Ｚ、Ｚ
、・・・　）を作成する。

ステップ３１５において共通対策の選出、すなわち、最
も多くの不具合に対して共通に有効な対策候補のリスト
（Ｚｌ　、　Ｚ２　、　Ｚ３　、・・・　）を作成する
と、次のステップ３２０に移行して原因の優先度付は処
理を実行し、続いてステップ３４０に移行して対策の優
先度付は処理を実行する。ステップ３２０、ステップ３
４０における処理内容は第３図または第１０図に示した
ものとほぼ同様であり、これらの処理Ｇ、ｔ　１本的に
は知識ベース２２に記憶されている前述した不具合解消
ルールにもとづき行なわれる。ただし、この実施例にお
いてはステップ３１５において作成された最も多くの不
具合に対して共通に有効な対策候補のリスト＜２　．２
　．２　　、・・・　）にもとづき上記原因および対策
の優先度付は処理がなされる。

このように、この実施例においては、不具合が複数同時
に発生している場合において、これら不具合に共通な対
策を絞り込むｎ能が付加されているので短時間に最適な
対策処理を行うことが可能となる。

なお、上記実施例ではこの発明を射出成形機の成形条件
設定に適用した場合に示したが、同様にレーザ切［！ｆ
ｉｎ、プラズマ切断別、各種プレス等の運転条件の設定
に対しても適用できるのは勿論である。

また、上記実施例では射出成形機の運転条件の設定にこ
の発明の適用した場合を示したが、これはあくまでもこ
の発明の一実施例であってこの発明の装置によって制御
対ｇ！機械の各部を直接制御するようにしてもよい。す
なわち、この発明はこの発明の推論手段を制御対象機械
にオンラインで接続したことに特徴がありこれにより制
御対象機械の稼動を特別の知識、技能を必要なくして最
適な状態で行うことができるとともに人間の判り部分を
出来るだけ少なくしたもので、これにもとづく種々の変
型例が考えられる。

〔発明の効果〕

実行することができ、また操作においては特別な技能が
必要でなく高度な専門家がいなくても判断対象ｎ械を最
適な状態で有効に稼動させることができる。例えば、こ
の発明をｑ・１出成形機の運転条件の設定に適用した場
合には特に知識、技能を有することなく運転条件を類時
間で最適な状態に設定することが可能であり、更に新た
に経験が装置内に順次蓄積されていく構成をとっている
ので技術の継承、蓄積も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示す構成図、
第２図は同実施例の一部に注目した構成図、第３図は同
実施例の全体動作を示すフローチｐ　−Ｉ−１第４図は
不具合−原因一対策の関係を示す図、第５図は優先度付
は動作を説明する説明図、第６図、第７図、第８図、第
９図は第３図に示したフローチャートの各部詳細フロー
チセート、第１０図は他の実施例の全体動作を示すフロ
ーチャート、第１１図、第１２図、第１３図は第１０図
に示したフローチャー１・の各部詳細フローチセ−１・
、第１４図は更に他の実施例の全体動作を示すフローチ
ャート、第１５図は第１４図に示したフローチャートの
一部詳細フローチャートである。１０・・・制御部、２０・・・成形条件設定支援エキス
パートシステム、１００・・・射■成形門。第３図不具合−原因−ｎｗＬの開割第４図第５図不異合のイ辱兜皮付第６図一二二二−９２二二−二二−二不具令γひｉ工て片口が
斤刀イム糧不足の場合）第８図第１０図発生■る不具合の可能在の利足第１２図判定イ乏の泗理第１４図第１５図手続ネ甫正書く自発）１、事件の表示昭和６２年特許願第９００９２号２、発明の名称推論機能を有する制御装置３、補正をする者裏付との関係　　　特許出願人（１２３）株式会社小松製作所４、代理人（〒１０４）東京都中央区銀座２丁目１１番２号銀座大
作ビル６階　電話０３−５４５−３５０８　（代表）明
ＩＩｌ書の発明の詳細な説明の欄６、補正の内容（１）本願の明細書第２８ページ第１３行、第２８ペー
ジ第１９行の「反対の対策Ｚ、Ｊをそれぞれ「反対の対
策Ｚ、」に訂正する。（２）同、第２８ページ第１４行、第２８ページ第２０
行、第２９ページ第３行、第２９ページ第５行、第２９
ページ第６行の［対策Ｚｉをそれぞれ［対策Ｚ、Ｊに訂
正する。自

Claims

【特許請求の範囲】

（１）制御対象機械の各部の状態を検出する複数のセン
サ手段と、前記制御対象機械または該機械によつて作り出された製
品に不具合が発生した場合に際してその不具合状況を入
力する入力手段と、前記制御対象機械の各種動作状況および前記不具合に対
する各種対策を複数記憶した記憶手段を有し、前記入力
手段によって入力された不具合状況、前記センサ手段に
よつて検出された前記制御対象機械の各部の状態および
前記記憶手段の記憶内容にもとづき発生した不具合の優
先度付け、該不具合に対する原因の優先度付け、該原因
に対する対策の優先度付けを行ない最適な対策を推論す
る推論手段と、この推論手段で推論された対策に対応して前記制御対象
機械に対する各種制御信号を前記制御対象機械に出力す
る制御手段とを具えた推論機能を有する制御装置。
（２）推論手段は、推論した対策およびその対策結果に
対応して記憶手段の記憶内容を更新する手段を有する特
許請求の範囲第（１）項記載の推論機能を有する制御装
置。
（３）推論手段は、推論した対策に対して別の不具合が
生じないかを記憶手段の記憶内容を参照して推論し、別
の不具合が発生する可能性が高い場合には該対策に代え
て他の対策を推論する手段を有する特許請求の範囲第（
１）項または第（２）項に記載の推論機能を有する制御
装置。
（４）推論手段は、不具合が同時に複数発生している場
合、それら不具合に共通な対策を推論し、該推論した対
策のなかから最適な対策を推論する手段を有する特許請
求の範囲第（１）項または第（２）項または第（３）項
記載の推論機能を有する制御装置。
（５）制御対象機械の各部の状態を検出する複数のセン
サ手段と、前記制御対象機械の運転条件を設定する設定手段と、前記制御対象機械または該機械によって作り出された製
品に不具合が発生した場合に際してその不具合状況を入
力する入力手段と、前記制御対象機械の各種動作状況および前記不具合に対
する各種対策を複数記憶した記憶手段を有し、前記入力
手段によって入力された不具合状況、前記センサ手段に
よつて検出された前記制御対象機械の各部の状態および
前記記憶手段の記憶内容にもとづき発生した不具合の優
先度付け、該不具合に対する原因の優先度付け、該原因
に対する対策の優先度付けを行ない最適な対策を推論す
る推論手段と、この推論手段で推論された対策に対応して前記設定手段
で設定された前記制御対象機械の運転条件を変更する手
段とを具えた推論機能を有する制御装置。
（６）推論手段は、推論した対策およびその対策結果に
対応して記憶手段の記憶内容を更新する手段を有する特
許請求の範囲第（５）項記載の推論機能を有する制御装
置。
（７）推論手段は、推論した対策に対して別の不具合が
生じないかを記憶手段の記憶内容を参照して推論し、別
の不具合が発生する可能性が高い場合には該対策に代え
て他の対策を推論する手段を有する特許請求の範囲第（
５）項または第（６）項に記載の推論機能を有する制御
装置。
（８）推論手段は、不具合が同時に複数発生している場
合、それら不具合に共通な対策を推論し、該推論した対
策のなかから最適な対策を推論する手段を有する特許請
求の範囲第（５）項または第（６）項または第（７）項
記載の推論機能を有する制御装置。