JPS63251645A - 乾式の無段変速機用ｖベルト - Google Patents
乾式の無段変速機用ｖベルトInfo
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- JPS63251645A JPS63251645A JP8614087A JP8614087A JPS63251645A JP S63251645 A JPS63251645 A JP S63251645A JP 8614087 A JP8614087 A JP 8614087A JP 8614087 A JP8614087 A JP 8614087A JP S63251645 A JPS63251645 A JP S63251645A
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- Japan
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- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims abstract description 17
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims abstract description 17
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- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 7
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- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 28
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- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 13
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 abstract description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G5/00—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section
- F16G5/16—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section consisting of several parts
- F16G5/166—V-belts, i.e. belts of tapered cross-section consisting of several parts with non-metallic rings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、例えば車両用のベルト駆動式無段変速ｉｈｖ
に適用するのに好適な、一対のＶプーリ間に掛け渡され
る乾式の無段変速機用Ｖベルトの改良に関する。
に適用するのに好適な、一対のＶプーリ間に掛け渡され
る乾式の無段変速機用Ｖベルトの改良に関する。
車両用自動変速機構の１つとして、ベルト駆動式無段変
速機用がある。この無段変速機用は、一般に、固定プー
リ及び可動プーリから成り油圧によって有効径が可変と
されたＶプーリを入力軸上及び出力軸上にそれぞれ有し
、該■ブーリ間に掛け渡された無端状のＶベルトにより
前記入力軸側の回転を出力軸側に無段階に変速して伝達
することができるようにしたものである。 この種の無段変速機用に用いるＶベルトとしては、例え
ば特開昭５９−１１７９３７号公報に開示されているよ
うなものがある。 このＶベルトは、第８図及び第９図に示されるように、
平形ベルト１０の上部に補強板１２を、下部に■プーリ
１３Ａ、１３Ｂと接触する多数の■形ブロック１４をそ
れぞれ対向的に配置し、これらの平形ベルト１０、補強
板１２、及び■形ブロック１４をボルト１６等の止着材
を用いて一体的に締付け・固定するようにしたものであ
る。 前記■形ブロック１４には、樹脂、ゴム、金属等が用い
られており、Ｖプーリ１３Ａ、１３ＢとＶ形ブロック１
４間のＩｓ！ｔａ係数がμｍ０．２〜０゜３となるよう
に材料選択されている。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の乾式の無段変速機用Ｖ
ベルトにあっては、未だ耐久性の点で充分とは言い難く
、Ｖ形ブロック１４が摩耗したりしてＶプーリ１３Ａ、
１３［３とＶベルトとの間に滑りが生じると、その発熱
により強度、耐摩耗性が一層低下し、比較的早い時期に
交換せざるを得ないようになることがあるという問題が
あった。 又、従来用いられているフェノール樹脂、エポキシ樹脂
等の樹脂のみからなる■形ブロック１４では、Ｖプーリ
１３Δ、１３ＢとＶベルト間の摩擦係数が安定しないと
いう問題が生じる。
速機用がある。この無段変速機用は、一般に、固定プー
リ及び可動プーリから成り油圧によって有効径が可変と
されたＶプーリを入力軸上及び出力軸上にそれぞれ有し
、該■ブーリ間に掛け渡された無端状のＶベルトにより
前記入力軸側の回転を出力軸側に無段階に変速して伝達
することができるようにしたものである。 この種の無段変速機用に用いるＶベルトとしては、例え
ば特開昭５９−１１７９３７号公報に開示されているよ
うなものがある。 このＶベルトは、第８図及び第９図に示されるように、
平形ベルト１０の上部に補強板１２を、下部に■プーリ
１３Ａ、１３Ｂと接触する多数の■形ブロック１４をそ
れぞれ対向的に配置し、これらの平形ベルト１０、補強
板１２、及び■形ブロック１４をボルト１６等の止着材
を用いて一体的に締付け・固定するようにしたものであ
る。 前記■形ブロック１４には、樹脂、ゴム、金属等が用い
られており、Ｖプーリ１３Ａ、１３ＢとＶ形ブロック１
４間のＩｓ！ｔａ係数がμｍ０．２〜０゜３となるよう
に材料選択されている。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の乾式の無段変速機用Ｖ
ベルトにあっては、未だ耐久性の点で充分とは言い難く
、Ｖ形ブロック１４が摩耗したりしてＶプーリ１３Ａ、
１３［３とＶベルトとの間に滑りが生じると、その発熱
により強度、耐摩耗性が一層低下し、比較的早い時期に
交換せざるを得ないようになることがあるという問題が
あった。 又、従来用いられているフェノール樹脂、エポキシ樹脂
等の樹脂のみからなる■形ブロック１４では、Ｖプーリ
１３Δ、１３ＢとＶベルト間の摩擦係数が安定しないと
いう問題が生じる。
【発明の目的］
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、Ｖプーリ及びＶベルト間の摩擦係数を高い値
に、しかも安定した状態に紺持し、Ｖプーリ及びＶベル
ト間の滑りの発生を防止すると共に、Ｖ形ブロック端面
の耐摩耗性を向上させ、Ｖベルト全体の耐久性を向上さ
せることのできる乾式の無段変速機用Ｖベルトを提供す
ることを目的とする。 【問題点を解決するための手段】 本発明は、一対のＶプーリ間に掛け渡される乾式の無段
変速機用Ｖベルトにおいて、少なくとも前記Ｖプーリに
挟圧されるプーリ接触面を、耐摩耗性の乾式摩擦材で構
成すると共に、該乾式摩擦材の組成を、充填材としてカ
ーボン繊維を５〜５Ｑｗｔ％含有するポリアミドイミド
樹脂からなるものとしたことにより、上記目的を達成し
たものである。
であって、Ｖプーリ及びＶベルト間の摩擦係数を高い値
に、しかも安定した状態に紺持し、Ｖプーリ及びＶベル
ト間の滑りの発生を防止すると共に、Ｖ形ブロック端面
の耐摩耗性を向上させ、Ｖベルト全体の耐久性を向上さ
せることのできる乾式の無段変速機用Ｖベルトを提供す
ることを目的とする。 【問題点を解決するための手段】 本発明は、一対のＶプーリ間に掛け渡される乾式の無段
変速機用Ｖベルトにおいて、少なくとも前記Ｖプーリに
挟圧されるプーリ接触面を、耐摩耗性の乾式摩擦材で構
成すると共に、該乾式摩擦材の組成を、充填材としてカ
ーボン繊維を５〜５Ｑｗｔ％含有するポリアミドイミド
樹脂からなるものとしたことにより、上記目的を達成し
たものである。
乾式のベルト式自動変速機にＪ５いては、Ｖベルト、■
ブーリ間の摩擦係数が高く、しかも安定していることが
要求される。周知の如くポリアミドイミド樹脂にカーボ
ン繊維を充填したものは、耐摩耗性が高いものであるた
めＶベル１−の乾式摩擦材として用いることが考えられ
る。本発明は、上記耐摩耗性に加えて摩擦係数の高いポ
リアミドイミド樹脂を乾式摩擦材に用いるべくΩ１案さ
れたものである。 本発明においては、少なくともＶプーリに挟圧されるプ
ーリ接触面を、耐摩耗性の乾式摩擦材で構成するように
し、且つ前記乾式摩擦材の組成を、充填材としてカーボ
ン繊維を５〜５０ｗｔ％含有したポリアミドイミド樹脂
としたため、次のような作用がｊｒＩられる。 即ち、カーボンＩｓ＆雑が５ｗｔ％以下ではポリアミド
イミド樹脂の摩耗量が大きくなると共に、該ポリアミド
イミド樹脂がＶプーリに付着し易くなる。 付着すると摩擦係数は低下するが、付着した樹脂が脱落
すると摩擦係数は高くなる。その結果、付着及び脱落の
状態によって１！！擦係数が大きく変化づることになる
。一方、カーボン繊維を５０ｗｔ％以上とすると、ポリ
アミドイミド樹脂の強度が低下してＶベルトの摩耗量が
大きなものとなる。従って、カーボン繊維の含有率が５
〜５Ｑｗｔ％の範囲のポリアミドイミド樹脂であれば、
乾式摩ＩＭ材の摩擦係数が高く安定すると共に、耐摩耗
性が向上する。 以上のことから、本発明によれば、Ｖプーリ及びＶベル
ト間のｉａ係数を高く安定させてスリップを防止すると
共に、Ｖ形ブロック端面の耐摩耗性を向上させてＶベル
ト全体の耐久性を向上させることができる。
ブーリ間の摩擦係数が高く、しかも安定していることが
要求される。周知の如くポリアミドイミド樹脂にカーボ
ン繊維を充填したものは、耐摩耗性が高いものであるた
めＶベル１−の乾式摩擦材として用いることが考えられ
る。本発明は、上記耐摩耗性に加えて摩擦係数の高いポ
リアミドイミド樹脂を乾式摩擦材に用いるべくΩ１案さ
れたものである。 本発明においては、少なくともＶプーリに挟圧されるプ
ーリ接触面を、耐摩耗性の乾式摩擦材で構成するように
し、且つ前記乾式摩擦材の組成を、充填材としてカーボ
ン繊維を５〜５０ｗｔ％含有したポリアミドイミド樹脂
としたため、次のような作用がｊｒＩられる。 即ち、カーボンＩｓ＆雑が５ｗｔ％以下ではポリアミド
イミド樹脂の摩耗量が大きくなると共に、該ポリアミド
イミド樹脂がＶプーリに付着し易くなる。 付着すると摩擦係数は低下するが、付着した樹脂が脱落
すると摩擦係数は高くなる。その結果、付着及び脱落の
状態によって１！！擦係数が大きく変化づることになる
。一方、カーボン繊維を５０ｗｔ％以上とすると、ポリ
アミドイミド樹脂の強度が低下してＶベルトの摩耗量が
大きなものとなる。従って、カーボン繊維の含有率が５
〜５Ｑｗｔ％の範囲のポリアミドイミド樹脂であれば、
乾式摩ＩＭ材の摩擦係数が高く安定すると共に、耐摩耗
性が向上する。 以上のことから、本発明によれば、Ｖプーリ及びＶベル
ト間のｉａ係数を高く安定させてスリップを防止すると
共に、Ｖ形ブロック端面の耐摩耗性を向上させてＶベル
ト全体の耐久性を向上させることができる。
以下、試験結果の説明から本発明の実施例を詳細に説明
する。 この実施例は、前出第８図及び第９図に示した従来のＶ
ベルトと金体描成が同様のＶベルトに本発明を適用した
ものである。実施例に係るＶベルトは、第１図に示され
るような、Ｖプーリに挟圧されるプーリ接触面５０．５
０に、耐摩耗性の乾式摩擦材５２．５２を配するように
した金属又はセラミックス製のＶ型ブロック５４を備え
ている。 なお、前記■型ブロック５４を、第２図に示１ように、
全体的に前記乾式摩擦材と同一の材質のもので構成する
こともできる。 前記Ｖベルトの耐久試験をするべく、前記Ｖ型ブロック
５４における乾式摩擦材５２．５２を第３図に示される
ような組成とした供試材Ａ−Ｃを用意し、摩擦係数と摩
耗１行を測定した。 この場合、耐久試験に用いるＶプーリには、材質として
５Ｃｒ１５で浸炭焼入し、硬さが１」ｖ７２０のものを
用いた。又、その試験条件としては、該Ｖプーリを駆動
するエンジンの回転数が２００Ｑ ｒｐｍ 、出力トル
クが５ｋｇｌ１１１変速比Ｃが２．０、試験時間が１０
０時間であった。 耐久試験の結果を第４図及び第５図に示す。第４図は試
験後の■型ブロック５４端面の摩耗量を示しており、図
から、本発明に係る供試材Ｂはカーボン基￥［（Ｃ／Ｆ
）を含まない供試材へに比較して特に耐摩耗性に優れて
いることがわかる。なＪ３、供試材Ｃは強度不足により
、８０時間経過後変形したため試験を中止した。 第５図は試験中の摩擦係数を示すものである。 図から、供試材へが摩擦係数の変動が大きいのに対し、
本発明に係る供試材ＢＧ、ｔｌｌ擦係数が非常に安定し
ていることがわかる。 次に、摩擦係数及び耐摩耗性に優れた特性が得られるカ
ーボン繊維の含有ＩＩＮの最適範囲を知るため、第６図
に示されるように、カーボン繊維の含有量を種々変化さ
せた組成の供試材Ｄ−Ｋについて耐久試験を行い、摩擦
係数と摩耗量を測定した。 この場合のＶプーリの材質及び試験条件は先に試験を行
った第３図に示す供試材Δ〜Ｃと同様のものとした。 この結果を第７図に示す。第７図は、ポリアミドイミド
樹脂のカーボン繊維含有量に対する、Ｖ型ブロックの摩
耗量、■ブーリ面への樹脂付着面積率、及び１１ｉ！擦
係数の特性を示したものである。 ここで、Ｖブーリ面への樹脂付着面積率とは、■型ブロ
ックと贋肋するＶプーリ表面上の面積に対する樹脂が付
着した部分の面積の割合いである。 通常、Ｖプーリ表面への樹脂の付着は摩擦係数の変動に
大きく影響する。即ち、樹脂の付着により摩擦係数が低
下するが、付着した樹脂が脱落するとＩ！擦係数は高く
なる。その結果、樹脂の付着及び脱落の状態により摩擦
係数が大きく変動する。 従って、第７図に示す試験結果の如く、相手側のＶプー
リ而への樹脂付着面積率が大ぎいと、摩擦係数の変化量
も大きくなる。 又、図から、カーボン繊維が５ｗｔ％以上では、樹脂の
付着面積率は小さく、Ｊ！！擦係数の変化量も小さいこ
とがわかる。これは、樹脂中のカーボン繊維によりＶプ
ーリ面に付着した樹脂を落す作用が働くためと考えられ
る。 更に、図から、■型ブロックの摩耗Ｍについては、カー
ボン繊維が５ｗｔ％以上で小さくなり充分な耐摩耗性が
得られ、又、カーボン繊維が５０ｗｔ％以上で、樹脂の
強度が低下することから摩耗Ｍが大きくなっていること
がわかる。 以上の試験結果から、ポリアミドイミド樹脂にカーボン
繊維を５〜５Ｑｗｔ％含有したものが、摩擦係数が高い
値で安定しており、しかも、耐摩耗５！を小さくする最
適範囲であることがわかる。 なお、本発明に係る数値限定等にあたっては、実際には
より多量の試験を行っており、その試験結果に基づいて
いる。上記説明はその代表的なものを示したものである
。
する。 この実施例は、前出第８図及び第９図に示した従来のＶ
ベルトと金体描成が同様のＶベルトに本発明を適用した
ものである。実施例に係るＶベルトは、第１図に示され
るような、Ｖプーリに挟圧されるプーリ接触面５０．５
０に、耐摩耗性の乾式摩擦材５２．５２を配するように
した金属又はセラミックス製のＶ型ブロック５４を備え
ている。 なお、前記■型ブロック５４を、第２図に示１ように、
全体的に前記乾式摩擦材と同一の材質のもので構成する
こともできる。 前記Ｖベルトの耐久試験をするべく、前記Ｖ型ブロック
５４における乾式摩擦材５２．５２を第３図に示される
ような組成とした供試材Ａ−Ｃを用意し、摩擦係数と摩
耗１行を測定した。 この場合、耐久試験に用いるＶプーリには、材質として
５Ｃｒ１５で浸炭焼入し、硬さが１」ｖ７２０のものを
用いた。又、その試験条件としては、該Ｖプーリを駆動
するエンジンの回転数が２００Ｑ ｒｐｍ 、出力トル
クが５ｋｇｌ１１１変速比Ｃが２．０、試験時間が１０
０時間であった。 耐久試験の結果を第４図及び第５図に示す。第４図は試
験後の■型ブロック５４端面の摩耗量を示しており、図
から、本発明に係る供試材Ｂはカーボン基￥［（Ｃ／Ｆ
）を含まない供試材へに比較して特に耐摩耗性に優れて
いることがわかる。なＪ３、供試材Ｃは強度不足により
、８０時間経過後変形したため試験を中止した。 第５図は試験中の摩擦係数を示すものである。 図から、供試材へが摩擦係数の変動が大きいのに対し、
本発明に係る供試材ＢＧ、ｔｌｌ擦係数が非常に安定し
ていることがわかる。 次に、摩擦係数及び耐摩耗性に優れた特性が得られるカ
ーボン繊維の含有ＩＩＮの最適範囲を知るため、第６図
に示されるように、カーボン繊維の含有量を種々変化さ
せた組成の供試材Ｄ−Ｋについて耐久試験を行い、摩擦
係数と摩耗量を測定した。 この場合のＶプーリの材質及び試験条件は先に試験を行
った第３図に示す供試材Δ〜Ｃと同様のものとした。 この結果を第７図に示す。第７図は、ポリアミドイミド
樹脂のカーボン繊維含有量に対する、Ｖ型ブロックの摩
耗量、■ブーリ面への樹脂付着面積率、及び１１ｉ！擦
係数の特性を示したものである。 ここで、Ｖブーリ面への樹脂付着面積率とは、■型ブロ
ックと贋肋するＶプーリ表面上の面積に対する樹脂が付
着した部分の面積の割合いである。 通常、Ｖプーリ表面への樹脂の付着は摩擦係数の変動に
大きく影響する。即ち、樹脂の付着により摩擦係数が低
下するが、付着した樹脂が脱落するとＩ！擦係数は高く
なる。その結果、樹脂の付着及び脱落の状態により摩擦
係数が大きく変動する。 従って、第７図に示す試験結果の如く、相手側のＶプー
リ而への樹脂付着面積率が大ぎいと、摩擦係数の変化量
も大きくなる。 又、図から、カーボン繊維が５ｗｔ％以上では、樹脂の
付着面積率は小さく、Ｊ！！擦係数の変化量も小さいこ
とがわかる。これは、樹脂中のカーボン繊維によりＶプ
ーリ面に付着した樹脂を落す作用が働くためと考えられ
る。 更に、図から、■型ブロックの摩耗Ｍについては、カー
ボン繊維が５ｗｔ％以上で小さくなり充分な耐摩耗性が
得られ、又、カーボン繊維が５０ｗｔ％以上で、樹脂の
強度が低下することから摩耗Ｍが大きくなっていること
がわかる。 以上の試験結果から、ポリアミドイミド樹脂にカーボン
繊維を５〜５Ｑｗｔ％含有したものが、摩擦係数が高い
値で安定しており、しかも、耐摩耗５！を小さくする最
適範囲であることがわかる。 なお、本発明に係る数値限定等にあたっては、実際には
より多量の試験を行っており、その試験結果に基づいて
いる。上記説明はその代表的なものを示したものである
。
第１図は、本発明に係る乾式の無段変速線用Ｖベルトの
実施例中の■型ブロックを示す断面図、第２図は、航記
無段変速機用■ベルトの他の実施例中の■型ブロックを
示す断面図、第３図は、本発明に係る耐久試験を行った
供試材Ａ−Ｃにおける乾式摩擦材の組成を示す絵図、第
４図は、前記耐久試験の結果における各供試材の摩耗量
特ｆ１を示す線図、第５図は、同じく摩擦係数特性を示
すね図、第６図は、本発明の数値限定を確認するだめの
耐久試験を行った供試材Ｄ−Ｋにおける乾式摩擦材の組
成を示す線図、第７図は、前記耐久試験の結果を示す、
カーボン繊維含有量に対する摩擦係数の変化ｍ１樹脂の
付着面積率、及び各供試材の摩耗量の各特性を示す線図
、第８図は、従来の乾式の無段変速機用■ベルトがＶプ
ーリに装架されている状態を示す斜視図、第９図は、第
８図の矢視ＩＸ部分の拡大斜視図である。 ５０．５０・・・プーリ接触面、 ５２．５２・・・乾式摩擦材、 ５４・・・Ｖ型ブロック。
実施例中の■型ブロックを示す断面図、第２図は、航記
無段変速機用■ベルトの他の実施例中の■型ブロックを
示す断面図、第３図は、本発明に係る耐久試験を行った
供試材Ａ−Ｃにおける乾式摩擦材の組成を示す絵図、第
４図は、前記耐久試験の結果における各供試材の摩耗量
特ｆ１を示す線図、第５図は、同じく摩擦係数特性を示
すね図、第６図は、本発明の数値限定を確認するだめの
耐久試験を行った供試材Ｄ−Ｋにおける乾式摩擦材の組
成を示す線図、第７図は、前記耐久試験の結果を示す、
カーボン繊維含有量に対する摩擦係数の変化ｍ１樹脂の
付着面積率、及び各供試材の摩耗量の各特性を示す線図
、第８図は、従来の乾式の無段変速機用■ベルトがＶプ
ーリに装架されている状態を示す斜視図、第９図は、第
８図の矢視ＩＸ部分の拡大斜視図である。 ５０．５０・・・プーリ接触面、 ５２．５２・・・乾式摩擦材、 ５４・・・Ｖ型ブロック。
Claims (1)
- （１）一対のＶプーリ間に掛け渡される乾式の無段変速
機用Ｖベルトにおいて、 少なくとも前記Ｖプーリに挟圧されるプーリ接触面を、
耐摩耗性の乾式摩擦材で構成すると共に、該乾式摩擦材
の組成を、充填材としてカーボン繊維を５〜５０ｗｔ％
含有するポリアミドイミド樹脂からなるものとしたこと
を特徴とする乾式の無段変速機用Ｖベルト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8614087A JPS63251645A (ja) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | 乾式の無段変速機用ｖベルト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8614087A JPS63251645A (ja) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | 乾式の無段変速機用ｖベルト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63251645A true JPS63251645A (ja) | 1988-10-19 |
Family
ID=13878417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8614087A Pending JPS63251645A (ja) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | 乾式の無段変速機用ｖベルト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63251645A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101846165A (zh) * | 2009-03-24 | 2010-09-29 | 三之星机带株式会社 | 带传动装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6249041A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-03 | Toyota Motor Corp | 乾式の無段変速機用ｖベルト |
-
1987
- 1987-04-08 JP JP8614087A patent/JPS63251645A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6249041A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-03 | Toyota Motor Corp | 乾式の無段変速機用ｖベルト |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101846165A (zh) * | 2009-03-24 | 2010-09-29 | 三之星机带株式会社 | 带传动装置 |
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