JPS63247636A - Control system for load in testing device - Google Patents
Control system for load in testing deviceInfo
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- JPS63247636A JPS63247636A JP62080992A JP8099287A JPS63247636A JP S63247636 A JPS63247636 A JP S63247636A JP 62080992 A JP62080992 A JP 62080992A JP 8099287 A JP8099287 A JP 8099287A JP S63247636 A JPS63247636 A JP S63247636A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明の方式は諸々の機械部品、例えば自動車部品等の
耐久性や特性等の試験時に利用され、更に発生し得るよ
うにしたものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The method of the present invention is used when testing the durability and characteristics of various mechanical parts, such as automobile parts, etc., and is designed to further enable the occurrence of .
前記のごとく、入力装置と負荷吸収装置とによる複合試
験時において、負荷吸収装置側の負荷吸収荷重を適正に
発生し得るようにし得る制御手段は、第２図ブロック図
のごとくして成されていた。As mentioned above, the control means capable of appropriately generating the load absorbed by the load absorbing device during a combined test using the input device and the load absorbing device is constructed as shown in the block diagram of FIG. Ta.
同図において１は入力装置、２は負荷吸収装置、３は被
試験体が示されている。In the figure, 1 is an input device, 2 is a load absorbing device, and 3 is a test object.
入力装置１において、１１は発振器、１２はサーボアン
プ、１３はサーボ弁１３ａを有するアクチュエータ、１
４は角度検出器、１５は角度アンプ、１６は加算点を示
し１発振器１１→入力信号ライン幌→加算点１６→サー
ボアンプ１２へのラインＢａｆ→サーボ弁１３ａへのラ
インＳＶ／が設けられると共に、角度検出器１４→角度
アンプ１５へのラインａａｔ→加算点１６へのフィード
バックラインｆｂｚが設けられている。In the input device 1, 11 is an oscillator, 12 is a servo amplifier, 13 is an actuator having a servo valve 13a, 1
4 is an angle detector, 15 is an angle amplifier, and 16 is a summing point.1 Oscillator 11→input signal line hood→summing point 16→line Baf to servo amplifier 12→line SV/ to servo valve 13a are provided. , a line aat from the angle detector 14 to the angle amplifier 15, and a feedback line fbz from the addition point 16.
負荷吸収装置２において、２１は荷重計、２２はサーボ
弁２２ａを有するアクチュエータ、２３はサーボアンプ
、２４は荷重アンプ、２５は加算点を示し、荷重計２１
→帰還ラインｒ／→荷重アンプ２４→加算点２５と接続
されると共に、加算点２５→フイードバツクライン化−
ｔ→サーボアンプ２３→サーボ弁ライン’ｊＶ−１−サ
ーボ弁２２ａと接続され、又前記入力装置１の入力信号
ラインｅｓｔより分岐された設定ラインＳ／→加算点２
５と接続されている。In the load absorbing device 2, 21 is a load cell, 22 is an actuator having a servo valve 22a, 23 is a servo amplifier, 24 is a load amplifier, 25 is an addition point, and the load cell 21
→Feedback line r/→Load amplifier 24→Connected to summing point 25, and summing point 25→Feedback line-
t→servo amplifier 23→servo valve line 'jV-1-setting line S/→addition point 2 connected to servo valve 22a and branched from input signal line est of input device 1
5 is connected.
負荷装置３は、前記入力装置１の作動軸１３ｂに設けら
れたウオーム３１と、該ウオーム３１に噛合スる斜状ラ
ック３２及び斜状ラック軸３３とにより構成され、該斜
状ラック軸３３にコネクタ２６、アクチュエータ軸２２
ｂを介して荷重計２１が接続され入力信号ａとフィード
バック信号すにより、アクチュエータ１３が駆動し、該
アクチュエータ１３の出力変位は被試験体に従って荷重
計２１に伝達されると共に、荷重計２１の力が荷重アン
プ２４で増幅され、次いで加算点２５を経てサーボアン
プ２３に至り、荷重計２１の力を入力信号ａと同じくす
る状態において、アクチュエータ軸２２ｂ１斜状ラツク
３３に希望する荷重を負荷するようにしたものであった
。The load device 3 includes a worm 31 provided on the operating shaft 13b of the input device 1, a diagonal rack 32 that meshes with the worm 31, and a diagonal rack shaft 33. Connector 26, actuator shaft 22
The actuator 13 is driven by the input signal a and the feedback signal, and the output displacement of the actuator 13 is transmitted to the load cell 21 according to the test object, and the force of the load cell 21 is is amplified by the load amplifier 24, then reaches the servo amplifier 23 via the addition point 25, and loads the desired load onto the actuator shaft 22b1 and the oblique rack 33 while making the force of the load cell 21 the same as the input signal a. It was something I did.
前記従来技術では、入力信号ａの繰返し速度が早くなる
に伴い、負荷吸収装置２の荷重計２１−荷重アンプ２４
−加算点２５−サーボアンプ２３−アクチュエータ２２
の位相に遅れを生じ、ために、被試験体に不必要な負荷
が発生するの、不都合が存し、従って時間的に好ましく
なく、人的及び諸般の点よりしてランニングコストのダ
ウンを得られなかったものであった。In the prior art, as the repetition rate of the input signal a increases, the load cell 21-load amplifier 24 of the load absorbing device 2 increases.
- Addition point 25 - Servo amplifier 23 - Actuator 22
There is a delay in the phase of It was something that could not be done.
〔問題点を解決するための手段と作用〕本発明は発振器
より加算点→サーボアンプ→作動軸を有するアクチュエ
ータ、作動軸の一端より所望のアンプを介して前記の加
算点に至るフィードバックラインより成る入力装置と、
荷重計より荷重アンプ→加算点→サーボアンプ→荷重計
に関連するアクチュエータ及び発振器より入力信号ライ
ンと、加算点とを結ぶ設定ラインより成る負荷吸収装置
と、所望の構成より成る被試験体と、入力装置中のサー
ボアンプとアクチュエータとを結ぶラインよりの分岐ラ
インと、負荷吸収装置中の加算点との間に調整可能な補
正増幅器を設けて成り、入力装置と負荷吸収装置との間
に、該両装置との関連において組込んだ補正増幅器によ
り、人力信号の繰返し速度が早急に行われた場合におい
ても、負荷の一定を得られるようにしたものである。[Means and effects for solving the problems] The present invention consists of an oscillator, a summing point, a servo amplifier, an actuator having an actuation axis, and a feedback line from one end of the actuation axis to the summing point via a desired amplifier. an input device;
A load absorbing device consisting of a load amplifier → a summing point → a servo amplifier → an input signal line from an actuator and oscillator related to the load cell, and a setting line connecting the summing point; a test object having a desired configuration; An adjustable correction amplifier is provided between the branch line from the line connecting the servo amplifier and the actuator in the input device and the addition point in the load absorption device, and between the input device and the load absorption device, A correction amplifier incorporated in connection with both devices makes it possible to obtain a constant load even when the repetition rate of the human input signal is increased rapidly.
第１図は本実施例のブロック図で、１は入力装置、２は
負荷吸収装置、３は被試験体、４は補正増幅器が示され
ている。FIG. 1 is a block diagram of this embodiment, in which 1 is an input device, 2 is a load absorption device, 3 is a test object, and 4 is a correction amplifier.
入力装置１において、１１は発振器、１２はサーボアン
プ、１３はサーボ弁１３ａを有するアクチュエータ、１
４は角度検出器％１５は角度アンプ、１６は加算点を示
し、発振器１１→入力信号ラインｅｓ／−＋加算点１６
→サーボアンプ１２へのラインＳａ／→サーボ弁１３ａ
へのラインｓｖｔが設けられると共に、角度検出器１４
→角度アンプ１５へのライン＆１／−＋加算点１６への
フィードバックラインｆｂｚが設けられている。又この
実施例におけるアクチュエータ３には回Ｉｌｌ 軸１３
ｂ カ設けられている。In the input device 1, 11 is an oscillator, 12 is a servo amplifier, 13 is an actuator having a servo valve 13a, 1
4 is an angle detector % 15 is an angle amplifier, 16 is an addition point, oscillator 11 → input signal line es/- + addition point 16
→Line Sa to servo amplifier 12/→Servo valve 13a
An angle detector 14 is provided with a line svt to
→A line to the angle amplifier 15 &1/-+ A feedback line fbz to the addition point 16 is provided. In addition, the actuator 3 in this embodiment has a rotation axis 13.
b.
負荷吸収装置２において、２１は荷重計、２２はサーボ
弁２２ａを有するアクチュエータ、２３はサーボアンプ
、２４は荷重アンプ、２５は加算点を示し、荷重計２１
＝帰還ラインｒ／→荷重アンプ２４→加算点２５と接続
されると共に、加算点２５→フイードバツクラインｆｂ
−ｚ→サーボアンプ２３→サーボ弁ラインＳＶ−！１→
サーボ弁２２ａと接続され、又前記入力装置１の入力信
号ラインｅＳｌ より分岐された設定ラインＳ１→加
算点２５と接続されている。In the load absorbing device 2, 21 is a load cell, 22 is an actuator having a servo valve 22a, 23 is a servo amplifier, 24 is a load amplifier, 25 is an addition point, and the load cell 21
=Feedback line r/→Load amplifier 24→Connected to summing point 25, and summing point 25→Feedback line fb
-z → Servo amplifier 23 → Servo valve line SV-! 1→
It is connected to the servo valve 22a, and is also connected to the setting line S1 branched from the input signal line eSl of the input device 1 to the addition point 25.
この実施例における被試験体３は、前記入力袋ＦＢ、１
の作動軸１３ｂに設けられたウオーム３１と、該ウオー
ム３１に噛合する斜状ラック３２及び斜状ラック軸３３
とにより構成され、該斜状ラック軸３３にコネクタ２６
、アクチュエータ軸２２ｂを介して荷重計２１が接続さ
れている。The test object 3 in this embodiment is the input bag FB, 1
A worm 31 provided on the operating shaft 13b, a diagonal rack 32 meshing with the worm 31, and a diagonal rack shaft 33.
A connector 26 is attached to the diagonal rack shaft 33.
, a load meter 21 is connected via the actuator shaft 22b.
補正増幅器４は入力用アンプ４１と、出力用アンプ４２
及びこの両アンプ４１４２を接続する抵抗４３より成り
、入力用アンプ４１に前記入力装置１のサーボ弁１３ａ
へのラインＳＶ／ よりの分岐ラインｄｚが接続され
、出力用アンプ４２と前記出力装置２の加算点２５とが
補正ラインＣ／で接続されている。The correction amplifier 4 includes an input amplifier 41 and an output amplifier 42.
and a resistor 43 that connects both amplifiers 4142, and connects the input amplifier 41 to the servo valve 13a of the input device 1.
A branch line dz from the line SV/ is connected to the output amplifier 42 and the addition point 25 of the output device 2 is connected by a correction line C/.
以上の構成において、発振器１１よりの入力信号ａが加
算点１６を通過する際において、初期状態では角度アン
プ１５よりのフィードバック信号すが零（０）なので差
電圧は（ａ−０）であるが、差電圧がサーボアンプ１２
へ入力する際に該サーボアンプ１２のゲインＧに応じて
増幅され、即ちサーボ弁１３への入力Ｃは（（ａ−０）
ＸＧ）となる。そしてこの人力Ｃによりアクチュエータ
１３の作動軸１３ｂが回転し、被試験体３の斜状ラック
軸３３が左右動する。In the above configuration, when the input signal a from the oscillator 11 passes through the addition point 16, the feedback signal from the angle amplifier 15 is zero (0) in the initial state, so the difference voltage is (a-0). , the differential voltage is the servo amplifier 12
The input C to the servo valve 13 is amplified according to the gain G of the servo amplifier 12, that is, the input C to the servo valve 13 is ((a-0)
XG). The operating shaft 13b of the actuator 13 is rotated by this human power C, and the oblique rack shaft 33 of the test object 3 is moved left and right.
一方、前記サーボ弁１３ａへの入力Ｃと同時に補正増幅
器４へも、分岐ラインｄ／を介して人力用アンプ４１へ
入力され、これが出力用アンプ４２から加算点２５に入
り１次いでサーボアンプ２３、サーボ弁２２ａを介して
アクチュエータ２２に至り、これによりアクチュエータ
軸２２ｂ、斜状ラック軸３３が左右動され、即ちアクチ
ュエータ軸２２ｂと、ウオーム３１及び斜状ラック３２
による斜状ラック軸３３との相対的変位が一定に保持さ
れ、負荷に不用の荷重が発生しないようにしたものであ
る。On the other hand, the input C to the servo valve 13a is simultaneously input to the correction amplifier 4 via the branch line d/ to the human power amplifier 41, which is input from the output amplifier 42 to the summing point 25, then to the servo amplifier 23, The actuator 22 is reached through the servo valve 22a, and thereby the actuator shaft 22b and the diagonal rack shaft 33 are moved left and right.
The relative displacement with respect to the oblique rack shaft 33 is maintained constant, and unnecessary loads are not generated.
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
、これに限定されず次のごとく設計変更することもある
。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and the design may be modified as follows.
（ｉ）被試験体の形状、構成、機能等に応じ、アクチュ
エータ１３，２２、作動軸１３ｂ１角度アンプ１５の構
成、被試験体３とアクチュエータ２２との関連構成等を
被試験体３に適応し得るようにすることもある。(i) Adapt the configuration of the actuators 13 and 22, the actuating axis 13b1, the angle amplifier 15, the related configuration between the test object 3 and the actuator 22, etc. to the test object 3 according to the shape, configuration, function, etc. of the test object. Sometimes I try to get it.
（ｉｉ） アクチュエータ１３．２２のフリクション
や、フィードバックゲインの率に応じ、補正増幅器４の
出力を抵抗４３部において調整可能に構成することもあ
る。(ii) The output of the correction amplifier 4 may be configured to be adjustable at the resistor 43 depending on the friction of the actuator 13, 22 and the rate of feedback gain.
１ｉｉｉ１ 被試験体３に与える希望の負荷値を、加
算点２５に入力可能に構成することもある。1iii1 The desired load value to be applied to the test object 3 may be configured to be input to the addition point 25.
本発明は上記したように成るから、入力信号の緑返し速
度か早急に行われた場合においても、負荷の一定を得ら
れ、従って従来技術のごとく関連構成の位相に遅れを生
じ、ために負荷に不必要に大となることを防止し、最終
的には人的及び諸般の点におけるランニングコストの低
下を得られ、又正確なる試験を行い得るものである。Since the present invention is constructed as described above, it is possible to obtain a constant load even when the green return speed of the input signal is changed quickly, and therefore, unlike the prior art, a delay is caused in the phase of the related components, and therefore the load is kept constant. This prevents unnecessarily large amounts of time, ultimately reducing running costs in terms of personnel and various aspects, and allowing accurate testing.
第１図は本発明の一実施例におけるブロック図。
第２図は従来技術のブロック図である。
１・・・入力装置、１１・・・発振器、１２・・・サー
ボアンプ、１３・・・アクチュエータ、１３ａ・・・サ
ーボ弁、１３ｂ・・・作動軸、１４・・・角度検出器、
１５・・・角度アンプ、１６・・・加算点、２・・・負
荷吸収装置、２１・・・荷重計、２２・・・アクチュエ
ータ、２２ａ・・・サーボ弁、２２ｂ・・・アクチュエ
ータ軸、２３・・・サーボアンプ、２４・・・荷重アン
プ、２５・・・加算点、２６・・・コネクタ、３・・・
被試験体、４・・・補正増幅器、ｆｂｔ・・・フィード
バックライン、ｅｓｌ・・・入力信号ライン、Ｓ／・・
・設定ライン、ｄｚ・・・分岐ライン。
第２図
手続補正書
昭和Ａｚ乍２月３０日
昭和１．ｚ年 荷１１１第ｇ’ｙ７２号事件との関
係 １１ηン、４升匁
４、代理人
５、 補正命令の日付 令朽
；ｉ’ ｒ ％ｌｌ
補 正
明細書第４頁第１行に「負荷装置」とあるは「被試験体
」と補正する。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the prior art. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Input device, 11... Oscillator, 12... Servo amplifier, 13... Actuator, 13a... Servo valve, 13b... Operating axis, 14... Angle detector,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15... Angle amplifier, 16... Addition point, 2... Load absorption device, 21... Load cell, 22... Actuator, 22a... Servo valve, 22b... Actuator shaft, 23 ... Servo amplifier, 24 ... Load amplifier, 25 ... Addition point, 26 ... Connector, 3 ...
Test object, 4... Correction amplifier, fbt... Feedback line, esl... Input signal line, S/...
- Setting line, dz...branch line. Figure 2 Procedural Amendment Document Showa Az 乍February 30 Showa 1. Relationship with Case No. 111 g'y72 11η n, 4 sho 4, agent 5, date of amendment order Decrease; The phrase "apparatus" should be corrected to "test object."
Claims (4)
るアクチュエータ、作動軸の一端より所望のアンプを介
して前記の加算点に至るフィードバックラインより成る
入力装置と、荷重計より荷重アンプ→加算点→サーボア
ンプ→荷重計に関連するアクチュエータ及び発振器より
入力信号ラインと、加算点とを結ぶ設定ラインより成る
負荷吸収装置と、所望の構成より成る被試験体と、入力
装置中のサーボアンプとアクチュエータとを結ぶライン
よりの分岐ラインと、負荷吸収装置中の加算点との間に
調整可能な補正増幅器を設けて成ることを特徴とする試
験装置における負荷の制御方式。(1) An input device consisting of an oscillator to a summing point → servo amplifier → an actuator with an operating shaft, a feedback line from one end of the operating shaft to the above summing point via a desired amplifier, and a load cell to a load amplifier → summing point → Servo amplifier → Actuator and actuator related to the load cell A load absorbing device consisting of a setting line connecting an input signal line from an oscillator and a summing point, a test object consisting of a desired configuration, and a servo amplifier and actuator in the input device. A method for controlling a load in a test device, characterized in that an adjustable correction amplifier is provided between a branch line from a line connecting the test device and a summing point in a load absorbing device.
エータ１３、２２、作動軸１３ｂ、角度アンプ１５の構
成等を被試験体３に適応し得るように構成して成る特許
請求の範囲第１項記載の試験装置における負荷の制御方
式。(2) The scope of the patent claims that the configuration of the actuators 13, 22, the operating shaft 13b, the angle amplifier 15, etc. can be adapted to the test object 3 according to the shape, structure, function, etc. of the test object. A load control method in the test apparatus according to item 1.
許請求の範囲第１項及び第２項記載の試験装置における
負荷の制御方式。(3) A load control method in a test apparatus according to claims 1 and 2, wherein the output of the correction amplifier 4 is configured to be adjustable.
に入力可能に構成して成る特許請求の範囲第１項、第２
項記載の試験装置における負荷の制御方式。(4) Add 25 points to the desired load value to be applied to the test object 3.
Claims 1 and 2 constituted so that input can be made to
Load control method in the test equipment described in Section 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62080992A JPS63247636A (en) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | Control system for load in testing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62080992A JPS63247636A (en) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | Control system for load in testing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63247636A true JPS63247636A (en) | 1988-10-14 |
| JPH0531933B2 JPH0531933B2 (en) | 1993-05-13 |
Family
ID=13733994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62080992A Granted JPS63247636A (en) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | Control system for load in testing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63247636A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112146859A (en) * | 2020-09-04 | 2020-12-29 | 上海航天控制技术研究所 | Servo mechanism pneumatic loading device and servo mechanism zero pressure maintaining test method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100633A (en) * | 1984-10-24 | 1986-05-19 | Hitachi Ltd | Tester |
-
1987
- 1987-04-03 JP JP62080992A patent/JPS63247636A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100633A (en) * | 1984-10-24 | 1986-05-19 | Hitachi Ltd | Tester |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112146859A (en) * | 2020-09-04 | 2020-12-29 | 上海航天控制技术研究所 | Servo mechanism pneumatic loading device and servo mechanism zero pressure maintaining test method |
| CN112146859B (en) * | 2020-09-04 | 2023-03-14 | 上海航天控制技术研究所 | Servo mechanism pneumatic loading device and servo mechanism zero pressure maintaining test method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0531933B2 (en) | 1993-05-13 |
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