JPS63245610A - Seedling planting device of rice planter - Google Patents
Seedling planting device of rice planterInfo
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- JPS63245610A JPS63245610A JP62080345A JP8034587A JPS63245610A JP S63245610 A JPS63245610 A JP S63245610A JP 62080345 A JP62080345 A JP 62080345A JP 8034587 A JP8034587 A JP 8034587A JP S63245610 A JPS63245610 A JP S63245610A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、苗の植付作業の高速化を図った田植機の苗植
付装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a seedling planting device for a rice transplanter that speeds up seedling planting work.
近年、田植作業全体の作業能率の向上を図るべく植付け
の高速化の要望が高まってきており、その高速化を具体
化した構造の一例が特開昭６０−１９９３０９号公報及
び特開昭６１−５７１２号公報に開示されている。開示
されている構成では、植付ミツシランケースの横軸芯周
りに回転駆動される植付ケース両端に２組の植付爪を備
えて、１条の植付けを２組の植付爪で行う構成であり、
植付速度を従来の２倍近くにまで引き上げることが可能
となっている。In recent years, there has been an increasing demand for faster planting in order to improve the efficiency of the overall rice transplanting process, and examples of structures that embody this increased speed are disclosed in JP-A-60-199309 and JP-A-61- It is disclosed in Japanese Patent No. 5712. In the disclosed configuration, two sets of planting claws are provided at both ends of the planting case which are rotated around the horizontal axis of the planting case, and one row is planted using the two sets of planting claws. The configuration is
It is now possible to increase the planting speed to nearly twice that of conventional methods.
そして、植付ケース回転中での両植付爪の姿勢は植付ケ
ースに内装された楕円ギヤ又は偏芯ギヤの複数段のギヤ
咬合いによって決定されている。The posture of both planting claws while the planting case is rotating is determined by gear meshing of multiple stages of elliptical gears or eccentric gears built into the planting case.
〔発明が解決しようとする問題点３
１組の植付爪で１条の植付けを行う既存の機種において
は、植付爪の通過軌跡は上下方向の直線往復運動に略近
いものとなるのであるが、前述のように回転する植付ケ
ースの両端に植付爪を備えた型式では植付爪の通過軌跡
は円に近い楕円状となってしまう、従って、植付爪が泥
面に突入し苗を植付けて泥面から出て行（までの軌跡が
前後に長くなってしまい、植付爪による泥播きの現象が
生じて、植付は後の苗倒れが生じるおそれがある。[Problem 3 to be solved by the invention: In existing models that plant one row with one set of planting claws, the trajectory of the planting claws is almost a linear reciprocating motion in the vertical direction. However, as mentioned above, in the case of the rotating planting case with planting claws at both ends, the trajectory of the planting claws becomes an ellipse that is close to a circle. The trajectory from when the seedlings are planted to when they emerge from the mud surface becomes long back and forth, causing mud sowing by the planting claws, which may cause the seedlings to fall over after planting.
そこで、公報に開示されている構造では植付爪の姿勢を
決定する各ギヤを楕円ギヤ又は偏芯ギヤに構成して植付
爪の通過軌跡が上下方向に細長い楕円状となるようにし
て、泥播きを少なくするようにしているのであるが、そ
の通過軌跡は第９図に示すようなものであり、泥掻き長
（Ｌ）は未だ相当大きく植付後の苗倒れの防止には不充
分であった。Therefore, in the structure disclosed in the publication, each gear that determines the posture of the planting claw is configured as an elliptical gear or an eccentric gear so that the trajectory of the planting claw becomes an elongated ellipse in the vertical direction. Although we are trying to reduce the amount of mud sowing, the trajectory shown in Figure 9 shows that the mud rake length (L) is still quite large and insufficient to prevent seedlings from falling over after planting. Met.
ここで本発明は前述の問題に着目し回転２本植付爪型式
において、植付爪の泥掻き現象をさらに少なくすること
を目的としている。The present invention focuses on the above-mentioned problem and aims to further reduce the mud-scraping phenomenon of the planting claws in a rotating two-planting claw type.
本発明の特徴は以上述べたような２本の植付爪型式にお
いて、植付ミッションケースから横側方に突出し回転駆
動される駆動軸に植付ケースを固定し、前記植付ケース
内の回転中心部位に第１ギヤを前記植付ミッションケー
スに対して固定状態で配置すると共に、前記植付ケース
の両端に一対の植付爪を備え、この植付爪を支持する支
持軸に第２ギヤを固定し、さらに前記第１ギヤと両第２
ギヤとの間に中間ギヤを配置し、且つ、前記第１・第２
・中間ギヤを非円形ギヤに構成して複数段のギヤ咬合い
により、植付ケース回転中の各回転位相における両植付
爪の姿勢を決定して、両植付爪が苗のせ台より交互に苗
を切り出し圃場に植付けて行くように構成してあること
にあり、その作用及び効果は次のとおりである。A feature of the present invention is that, in the two planting claw type described above, the planting case is fixed to a drive shaft that protrudes laterally from the planting transmission case and is rotationally driven, and the rotation inside the planting case is fixed. A first gear is arranged in a fixed state with respect to the planting transmission case at the center, a pair of planting claws are provided at both ends of the planting case, and a second gear is mounted on a support shaft that supports the planting claws. is fixed, and the first gear and both second gears are fixed.
an intermediate gear is disposed between the first gear and the second gear;
- By configuring the intermediate gear as a non-circular gear and using multi-stage gear engagement, the posture of both planting claws at each rotation phase during rotation of the planting case is determined, and both planting claws are alternately moved from the seedling stand. The structure is such that seedlings are cut out and planted in the field, and its functions and effects are as follows.
開示されている従来構造において植付爪の姿勢、つまり
植付爪の泥掻き長を短かくすることのできる要素は楕円
ギヤ型式においては楕円ギヤの長径と短径の比のみであ
り、偏芯ギヤ型式においてはギヤの偏芯距離のみである
。これに対して本発明のように、植付爪の姿勢を決定す
る各ギヤを非円形ギヤ、つまり任意の形状とすることに
よって、前記泥掻き長を短かくすることのできる要素は
、各ギヤにおける回転中心からの各位相角度に亘る半径
となり前記従来構造に比べて泥掻き長を短かくすること
のできる要素が多くなるのである。In the disclosed conventional structure, the only factor that can shorten the posture of the planting claw, that is, the mud-scraping length of the planting claw, is the ratio of the major axis to the minor axis of the elliptical gear in the elliptical gear type. For gear types, only the eccentric distance of the gear is included. On the other hand, according to the present invention, by making each gear that determines the posture of the planting claw a non-circular gear, that is, an arbitrary shape, the mud scraping length can be shortened. The radius of each phase angle from the center of rotation increases, and there are more elements that can shorten the rake length compared to the conventional structure.
以上のように、植付爪の姿勢を決定する要素を従来構造
に比べて多くすることができたので、植付爪の泥掻き長
をさらに短かくすることが比較的容易に行うことができ
るようになり、植付爪の泥掻きによる苗倒れをより少な
くすることができるようになる。As described above, we were able to increase the number of factors that determine the posture of the planting claws compared to the conventional structure, so it is relatively easy to further shorten the mud-raking length of the planting claws. This makes it possible to further reduce the chance of seedlings falling over due to mud scraping with the planting claws.
以下、本発明の実施例の一つである乗用型田植機の苗植
付装置について図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A seedling planting device for a riding rice transplanter, which is one embodiment of the present invention, will be described below with reference to the drawings.
第８図に示すように植付ミッションケース（１）後端の
横軸芯（Ｐ、）周りに植付ケース（２）が回転駆動自在
に支持されると共に、前記植付ケース（２）の両端に２
組の植付爪（３Ａ） 、 （３Ｂ）が備えられており、
植付ケース（２）の回転に伴い２組の植付爪（３Ａ）
、 （３Ｂ）が苗のせ台（４）の苗取出し口（４ａ）よ
り交互に苗を切り取り圃場に植付けていくように構成さ
れている。前記植付ミッションケース（１）下部には整
地兼姿勢維持用のフロート（５）が設けられ、これら苗
植付装置がリンク機構（６）を介して装輪式の走行機体
（図外）に昇降自在に連結されているのである。As shown in FIG. 8, the planting case (2) is rotatably supported around the horizontal axis (P,) at the rear end of the planting mission case (1), and the planting case (2) is rotatably supported. 2 on both ends
A pair of planting nails (3A) and (3B) are provided,
As the planting case (2) rotates, two sets of planting claws (3A)
, (3B) are configured to alternately cut out seedlings from the seedling outlet (4a) of the seedling stand (4) and plant them in the field. A float (5) for leveling the ground and maintaining posture is provided at the bottom of the planting mission case (1), and these seedling planting devices are connected to a wheeled traveling aircraft (not shown) via a link mechanism (6). They are connected so that they can be raised and lowered.
次に、植付ミッションケース（１）内の構造について詳
述すると第６図に示すように′、エンジン（図外）から
の動力は植付ミッションケース（１）の入力軸（１２）
に伝達される。この入力軸（１２）には側面に咬合部を
有するシフト部材（１７）がスプライン嵌合されると共
に、側面に同様の咬合部を有する伝動スプロケット（１
８）が遊転自在に外嵌されており、前記シフト部材（１
７）はバネ（１９）により伝動スプロケット（１８）側
に付勢され、伝動スプロケット（１８）に咬合すること
により動力は伝動スプロケッｌ−（１８）からチェーン
（２０）によって下手側に伝達されて行く。Next, to explain the structure inside the planting mission case (1) in detail, as shown in Figure 6', the power from the engine (not shown) is connected to the input shaft (12) of the planting mission case (1).
transmitted to. A shift member (17) having an engaging portion on the side surface is spline-fitted to the input shaft (12), and a transmission sprocket (17) having a similar engaging portion on the side surface is spline-fitted to the input shaft (12).
8) is fitted onto the outside of the shift member (1) so as to freely rotate.
7) is urged toward the transmission sprocket (18) by the spring (19), and by engaging the transmission sprocket (18), power is transmitted from the transmission sprocket (18) to the lower side by the chain (20). go.
前記シフト部材（１７）を揺動式のシフター（２１）に
よって伝動スブロケッ） （１８）より離間させ動力伝
達の切り操作が行えるのであるが、伝動スプロケット＜
１８）には切欠き部を有する円板状の牽制板（２２）が
取付けられており、前記シフター（２１）に固定された
牽制アーム（２１ａ）が牽制板（２２）の切欠き部に位
置した場合にのみシフター（２１）を操作できるように
構成している０図はこの場合の状態を示しており、シフ
ター（２１）によりシフト部材（１７）が離間操作され
ると共に、牽制アーム（２１ａ）が牽制板（２２）の切
欠き部に係入して伝動スプロケッｌ−（１Ｂ）をこの位
置で係止固定しているのである。そして、前記係止固定
位置において植付ケース（２）が泥面と略平行、つまり
両植付爪（３Ａ） 、 （３Ｂ）が泥面より持ち上がっ
た状態で停止するように設定しているのである。The shift member (17) can be moved away from the transmission sprocket (18) by the swinging shifter (21) to switch off the power transmission.
18) is attached with a disc-shaped check plate (22) having a notch, and the check arm (21a) fixed to the shifter (21) is located in the notch of the check plate (22). Figure 0 shows the state in which the shifter (21) can be operated only when ) engages in the notch of the check plate (22) and locks and fixes the transmission sprocket 1-(1B) at this position. At the locking and fixing position, the planting case (2) is set to stop in a state substantially parallel to the mud surface, that is, with both planting claws (3A) and (3B) raised above the mud surface. be.
次に、植付ケース（２）内の構造について詳述すると第
６図に示すように、植付ミッションケース（１）から左
右に駆動軸（７）が突出し、この駆動軸（７）の両端に
前記植付ケース（２）が固定されると共に、駆動軸（７
）の中央部に設けられた受動スプロケット（８）に前記
チェーン（２０）が巻回されているのである。そして、
前記駆動軸（７）には植付ミッションケース（１）に固
定された円筒軸（９）が外嵌され植付ケース（２）内に
突入しており、植付ケース（２）内の円筒軸（９）部位
に第１ギヤ（１０）が固定されている。Next, to explain in detail the structure inside the planting case (2), as shown in Figure 6, a drive shaft (7) protrudes from the planting mission case (1) to the left and right, and both ends of this drive shaft (7) The planting case (2) is fixed to the drive shaft (7).
) The chain (20) is wound around a passive sprocket (8) provided at the center of the chain (20). and,
A cylindrical shaft (9) fixed to the planting transmission case (1) is fitted onto the drive shaft (7) and protrudes into the planting case (2). A first gear (10) is fixed to the shaft (9).
次に、植付爪（３Ａ） 、 （３Ｂ）及びその取付は構
造について述べると第６図及び第７図に示すように、植
付ケース（２）両端から側方に固定軸（１１）が突出す
ると共に、この固定軸（１１）に円筒状の支持軸（１３
） 、 （１３）が遊転外嵌され、この支持軸（１３）
、 （１３）に植付爪（３Ａ） 、 （３Ｂ）が固定
されている。Next, to talk about the structure of the planting claws (3A), (3B) and their attachment, as shown in Figures 6 and 7, the fixed shaft (11) extends from both ends of the planting case (2) to the side. A cylindrical support shaft (13) is attached to the fixed shaft (11).
), (13) are fitted freely and externally, and this support shaft (13)
, (13) have fixed planting nails (3A) and (3B).
植付爪（３Ａ） 、 （３Ｂ）先端には固定爪（１４）
と出退式の押出し部（１５）とが備えられており、前記
押出し部（１５）は揺動アーム（１６）を介してバネ（
２３）により突出側に付勢されている。前記固定軸（１
１）の端部にはカム部（ｌｌａ）が設けられており、こ
のカム部（ｌｌａ）と前記揺動アーム（１６）との接当
作用により、押出し部（１５）が前記苗取出し口（４ａ
）通過時に退入して苗を切り出し、泥内に突入した際に
押出し部（１５）がバネ（２３）の付勢力によって苗を
泥内に押出し植付けて行くように構成されているのであ
る。尚、固定爪（１４）に取付けられた線材（２４）は
苗を苗取出し口（４ａ）より切り出してから植付けるま
で、苗が落ちないように固定爪（１４）との間で苗を挾
持しておく部材である。Planting claws (3A), (3B) Fixed claws (14) at the tips
and a retractable push-out part (15), and the push-out part (15) is connected to a spring (
23) is biased toward the protruding side. The fixed shaft (1
A cam portion (lla) is provided at the end of the seedling retrieval port (1), and due to the abutting action between the cam portion (lla) and the swinging arm (16), the extrusion portion (15) opens into the seedling take-out port ( 4a
) When it passes, it retreats and cuts out the seedlings, and when it enters the mud, the push-out part (15) uses the biasing force of the spring (23) to push out the seedlings into the mud and plant them. The wire rod (24) attached to the fixed claw (14) holds the seedling between the fixed claw (14) and the fixed claw (14) to prevent the seedling from falling from the time the seedling is cut out from the seedling outlet (4a) until the seedling is planted. This is a component that should be kept in place.
次に、植付爪（３Ａ） 、 （３Ｂ）の姿勢を決定する
構造について詳述すると、第６図及び第２図（イ）。Next, the structure for determining the posture of the planted nails (3A) and (3B) will be described in detail, as shown in FIG. 6 and FIG. 2 (A).
（０） ＋ （ハ）に示すように植付爪（３Ａ） 、
（３Ｂ）の支持軸（１３）に第２ギヤ（２５）が固定さ
れると共に、この第２ギヤ（２５） 、 （２５）と前
記第１ギヤ（１０）との間に中間軸（２６） 、 （２
６）が配置支持されている。そして、前記第１ギヤ（１
０）と咬合う第１中間ギヤ（２７ａ） 、 （２７ａ）
が中間軸（２６） 、 （２６）に固定されると共に、
前記第２ギヤ（２５） 、 （２５）と咬合う第２中間
ギヤ（２７ｂ） 、 （２７ｂ）も前記中間軸（２６）
、 （２６）に固定されている。そして、前記第１ギ
ヤ（１０）、第１・第２中間ギヤ（２７ａ） 、 （２
７ｂ）及び第２ギヤ（２５）の各々が同図に示すように
非円形ギヤに成形されて互いに咬合っているのである。(0) + Planted nails (3A) as shown in (c),
A second gear (25) is fixed to the support shaft (13) of (3B), and an intermediate shaft (26) is provided between the second gear (25), (25) and the first gear (10). , (2
6) is arranged and supported. Then, the first gear (1
0), the first intermediate gear (27a), (27a) meshing with
are fixed to the intermediate shafts (26) and (26), and
The second intermediate gears (27b), (27b) meshing with the second gears (25), (25) are also connected to the intermediate shaft (26).
, (26) is fixed. The first gear (10), first and second intermediate gears (27a), (2
7b) and the second gear (25) are each formed into a non-circular gear and mesh with each other, as shown in the figure.
以上の構成によって植付ケース（２）の回転に伴い第１
図に示すように、固定爪（１４）先端は一点鎖線で示す
ような軌跡（Ａ）を通過して行くのである。さらに詳述
すると、軌跡（Ａ）の最上部付近では第２図（イ）に示
すような姿勢、つまり、苗のせ台（４）に対して略直交
する状態で苗取出し口（４ａ）を通過する。その際の植
付ケース（２）内の各ギヤの状態は第２図（（） 、
（０） 、 （ハ）に示すとおりである。第２図（イ）
の姿勢から約９０″回転すると植付爪（３Ａ） 、 （
３Ｂ）は第３図に示す姿勢のような状態となり、植付ケ
ース（２）内の各ギヤの状態は同図に示すような状態と
なるのである。With the above configuration, as the planting case (2) rotates, the first
As shown in the figure, the tip of the fixing claw (14) passes through a trajectory (A) shown by a chain line. To explain in more detail, near the top of the trajectory (A), the seedlings pass through the seedling take-out port (4a) in a posture as shown in FIG. do. The state of each gear in the planting case (2) at that time is shown in Figure 2 ((),
As shown in (0) and (c). Figure 2 (a)
When the planting claw (3A) is rotated about 90″ from the position of
3B) will be in the state shown in FIG. 3, and the state of each gear in the planting case (2) will be in the state shown in the same figure.
そして、植付爪（３Ａ） 、 （３Ｂ）が泥面に近づい
て来ると植付ケース（２）の回転にかかわらず、前記姿
勢から若干下向きの姿勢で泥内に突入して苗を植付ける
。第４図に示す姿勢は苗植付は直後の姿勢であり、この
姿勢での植付ケース（２）内の各ギヤは同図に示すよう
な状態となっている。以上のように、泥内突人から脱出
までの第１図に示す植付爪（３Ａ） 、 （３Ｂ）の泥
掻き長＜１）は第９図に示す従来の泥掻き長（Ｌ）より
も短かくなるのである。そして、苗の植付けが終了し植
付ケース（２）がさらに回転して行くと、植付爪（３Ａ
） 、 （３Ｂ）は第５図に示すように最初の第２図（
イ）に示す姿勢に近い姿勢に復帰して行き、この姿勢で
の植付ケース（２）内の各ギヤの状態は同図に示すよう
な状態となっているのである。Then, when the planting claws (3A) and (3B) approach the mud surface, regardless of the rotation of the planting case (2), they plunge into the mud in a slightly downward position from the above position and plant the seedlings. . The posture shown in FIG. 4 is the posture immediately after seedling planting, and in this posture, each gear in the planting case (2) is in a state as shown in the figure. As mentioned above, the mud scraping length <1) of the planting claws (3A) and (3B) shown in Figure 1 from the time the person enters the mud to the escape is greater than the conventional mud scraping length (L) shown in Figure 9. It also becomes shorter. When the planting of the seedlings is finished and the planting case (2) continues to rotate, the planting claws (3A
), (3B) is the first figure 2 (
The plant returns to a posture close to that shown in (a), and in this posture, the states of each gear in the planting case (2) are as shown in the figure.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る田植機の苗植付装置の実施例を示し
、第１図は本発明における植付爪の通過軌跡を示す側面
図、第２図（イ）は植付爪が苗取出し口を通過する直前
における植付爪の姿勢及び植付ケース内の各ギヤの咬合
状態を示す側面図、第２図（ＩＴ）は第２図（イ）に示
す状態での第２ギヤと第２中間ギヤとの咬合い状態を示
す側面図、第２図（ハ）は第２図（イ）に示す状態での
第１ギヤと第１中間ギヤとの咬合い状態を示す側面図、
第３図は第２図（イ）に示す状態から約９０°回転した
状態における植付爪の姿勢及び植付ケース内の各ギヤの
咬合状態を示す側面図、第４図は第３図に示す状態から
さらに回転して苗を植付けた直後における植付爪の姿勢
及び植付ケース内の各ギヤの咬合状態を示す側面図、第
５図は第４図に示す状態からさらに約９０”回転した状
態における植付爪の姿勢及び植付ケース内の各ギヤの咬
合状態を示す側面図、第６図は植付ミツシランケース及
び植付ケースの横断平面図、第７図は植付爪の縦断側面
図、第８図は苗植付装置の全体側面図、第９図は従来構
成における植付爪の通過軌跡を示す側面図である。
（１）・・・・・・植付ミッションケース、（２）・・
・・・・植付ケース、（３Ａ） 、 （３Ｂ）・・・・
・・植付爪、（４）・・・・・・苗のせ台、（７）・・
・・・・駆動軸、（１０）・・・・・・第１ギヤ、（１
３）・・・・・・支持軸、（２５）・・・・・・第２ギ
ヤ、（２７ａ） 、 （２７ｂ）・・・・・・中間ギヤ
、（Ｐｌ）・・・・・・回転中心。The drawings show an embodiment of the seedling planting device of the rice transplanter according to the present invention, FIG. 1 is a side view showing the trajectory of the planting claw in the present invention, and FIG. A side view showing the posture of the planting claw and the occlusal state of each gear in the planting case just before passing through the mouth. FIG. 2(C) is a side view showing the meshing state of the first gear and the first intermediate gear in the state shown in FIG. 2(A);
Figure 3 is a side view showing the posture of the planting claw and the occlusal state of each gear in the planting case in a state rotated approximately 90 degrees from the state shown in Figure 2 (A), and Figure 4 is the same as Figure 3. A side view showing the posture of the planting claw and the engagement state of each gear in the planting case immediately after the seedlings have been further rotated from the state shown in FIG. 4, and FIG. Fig. 6 is a side view showing the posture of the planting claw and the occlusal state of each gear in the planting case, Figure 6 is a cross-sectional plan view of the planting case and the planting case, and Figure 7 is a side view of the planting claw. A vertical side view, FIG. 8 is an overall side view of the seedling planting device, and FIG. 9 is a side view showing the trajectory of the planting claw in the conventional configuration. (1) .....Planting mission case , (2)...
...Planting case, (3A), (3B)...
...Planting nail, (4) ...Seedling stand, (7) ...
...Drive shaft, (10) ...First gear, (1
3)...Support shaft, (25)...Second gear, (27a), (27b)...Intermediate gear, (Pl)...Rotation center.
Claims (1)
動される駆動軸（７）に植付ケース（２）を固定し、前
記植付ケース（２）内の回転中心（Ｐ＿１）部位に第１
ギヤ（１０）を前記植付ミッションケース（１）に対し
て固定状態で配置すると共に、前記植付ケース（２）の
両端に一対の植付爪（３Ａ）、（３Ｂ）を備え、この植
付爪（３Ａ）、（３Ｂ）を支持する支持軸（１３）、（
１３）に第２ギヤ（２５）、（２５）を固定し、さらに
前記第１ギヤ（１０）と両第２ギヤ（２５）、（２５）
との間に中間ギヤ（２７ａ）、（２７ｂ）、（２７ａ）
、（２７ｂ）を配置し、且つ、前記第１・第２・中間ギ
ヤ（１０）、（２５）、（２５）、（２７ａ）、（２７
ｂ）、（２７ａ）、（２７ｂ）を非円形ギヤに構成して
複数段のギヤ咬合いにより、植付ケース（２）回転中の
各回転位相における両植付爪（３Ａ）、（３Ｂ）の姿勢
を決定して、両植付爪（３Ａ）、（３Ｂ）が苗のせ台（
４）より交互に苗を切り出し圃場に植付けて行くように
構成してある田植機の苗植付装置。The planting case (2) is fixed to a drive shaft (7) that protrudes laterally from the planting mission case (1) and is rotationally driven. 1
A gear (10) is arranged in a fixed state with respect to the planting mission case (1), and a pair of planting claws (3A) and (3B) are provided at both ends of the planting case (2). The support shaft (13) that supports the attached claws (3A) and (3B), (
13), second gears (25), (25) are fixed to the first gear (10) and both second gears (25), (25).
Intermediate gears (27a), (27b), (27a) between
, (27b), and the first, second, and intermediate gears (10), (25), (25), (27a), (27
b), (27a), and (27b) are configured as non-circular gears, and by multi-stage gear engagement, both planting claws (3A), (3B) at each rotational phase during rotation of the planting case (2). After determining the posture of the seedlings, both planting claws (3A) and (3B) are placed on the seedling stand (
4) A seedling planting device of a rice transplanter configured to alternately cut out seedlings and plant them in a field.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62080345A JPH082205B2 (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Rice planting equipment for rice transplanters |
| KR1019880000024A KR900004769B1 (en) | 1987-03-31 | 1988-01-06 | Transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62080345A JPH082205B2 (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Rice planting equipment for rice transplanters |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63245610A true JPS63245610A (en) | 1988-10-12 |
| JPH082205B2 JPH082205B2 (en) | 1996-01-17 |
Family
ID=13715664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62080345A Expired - Lifetime JPH082205B2 (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Rice planting equipment for rice transplanters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082205B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60164U (en) * | 1983-06-17 | 1985-01-05 | 富士通株式会社 | Head up mechanism |
| JPS61112957U (en) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | ||
| JPS61172769A (en) * | 1985-01-26 | 1986-08-04 | Olympus Optical Co Ltd | Thermal head pressing apparatus of thermal transfer printer |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60221009A (en) * | 1984-04-17 | 1985-11-05 | ヤンマー農機株式会社 | Seedling planter of rice planter |
| JP2517534B2 (en) * | 1986-09-12 | 1996-07-24 | ヤンマー農機株式会社 | Gear device in rotary planting device |
| JPH07112381B2 (en) * | 1986-09-17 | 1995-12-06 | 井関農機株式会社 | Transplanter |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP62080345A patent/JPH082205B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60164U (en) * | 1983-06-17 | 1985-01-05 | 富士通株式会社 | Head up mechanism |
| JPS61112957U (en) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | ||
| JPS61172769A (en) * | 1985-01-26 | 1986-08-04 | Olympus Optical Co Ltd | Thermal head pressing apparatus of thermal transfer printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH082205B2 (en) | 1996-01-17 |
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