JPS62253308A

JPS62253308A - Rotary planter

Info

Publication number: JPS62253308A
Application number: JP9858286A
Authority: JP
Inventors: 博司一ノ瀬
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1986-04-28
Filing date: 1986-04-28
Publication date: 1987-11-05
Anticipated expiration: 2010-11-08
Also published as: JPH07102023B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はロータリー植付装置に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a rotary planting device.

（従来の技術）遊星歯車機構を利用して、ロータリー植付爪を駆動する
従来のロータリー植付装置にあっては、伝動機構に偏心
歯車や楕円歯車等を利用して、遊星歯車の自転を増減さ
せて植付軌跡をえていた。(Prior art) Conventional rotary planting devices that use a planetary gear mechanism to drive rotary planting claws use eccentric gears, elliptical gears, etc. in the transmission mechanism to control the rotation of the planetary gears. The planting trajectory was determined by increasing and decreasing the amount.

（発明が解決しようとする問題点）以上のような従来のものによると、偏心歯車を用いた場
合は、バックラッシュが大となり、又楕円歯車ではコス
ト高となる欠点があり、何れの場合でも歯車、軸、軸間
等各部に高い精度を必要とする。又、一度組立てると植
付軌跡が固定であるので、植付軌跡の自由度がない。(Problems to be Solved by the Invention) According to the conventional gears described above, backlash is large when eccentric gears are used, and elliptical gears are expensive. High precision is required in each part such as gears, shafts, and between shafts. Furthermore, once assembled, the planting trajectory is fixed, so there is no degree of freedom in the planting trajectory.

（問題点を解決するための手段）したがって、本発明の技術的課題は、伝動機構に高い精
度を必要としない、しかも最適の植付軌跡がとれるロー
タリー植付装置をうろこと目的とするもので、この技術
的課題を解決する本発明の技術的手段は、遊星歯車機構
を利用してロータリー植付爪を駆動するものにおいて、
太陽歯車を周期的に揺動させるに当たり、植付爪ケース
１回転で一往復の揺動させることにより、遊星歯車の自
転を増減速させて、ロータリー植付爪の植付軌跡をうる
ことができるようにしたものである。(Means for Solving the Problems) Therefore, the technical problem of the present invention is to provide a rotary planting device that does not require high precision in the transmission mechanism and that can obtain an optimal planting trajectory. The technical means of the present invention to solve this technical problem is to drive a rotary planting claw using a planetary gear mechanism,
When the sun gear is periodically oscillated, the planting trajectory of the rotary planting claw can be obtained by increasing and decelerating the rotation of the planetary gear by making one round trip for each rotation of the planting claw case. This is how it was done.

（発明の効果）この技術的手段によれば、伝動機構中に偏心歯車や楕円
歯車等のように高い精度を必要とするものを用いる必要
がなく、通常のチェーンスプロケットや円歯車でよいし
、チェーンの場合、テンションによるチェーン張りで、
バックラッシュがとれ、又円歯車でも偏心歯車よりバッ
クラッシュが少ない。したがって、量産化が可能である
。(Effect of the invention) According to this technical means, there is no need to use eccentric gears, elliptical gears, etc. that require high precision in the transmission mechanism, and ordinary chain sprockets and circular gears can be used. In the case of a chain, tension is used to tighten the chain.
Backlash is eliminated, and even circular gears have less backlash than eccentric gears. Therefore, mass production is possible.

そして、太陽歯車の揺動はクランク以外にカム、油圧、
サーボモーター等でもよく、サーボモーターを用いる浜
、植付軌跡の自由度が非常にあり最適軌跡がとれ、場合
によっては苗取量調節の自動化も可能である。In addition to the crank, the oscillation of the sun gear is caused by a cam, hydraulic pressure,
A servo motor or the like may be used, and the servo motor has a great degree of freedom in the planting trajectory, allowing the optimal trajectory to be taken, and in some cases, it is also possible to automate the adjustment of the amount of seedlings taken.

（実施例）以下図面に示す実施例について説明する。(Example) The embodiments shown in the drawings will be described below.

（１）は人力軸であって植付伝動ケース（２）に対して
回転自在である。(1) is a human power shaft and is rotatable relative to the planting transmission case (2).

入力軸（１）の端部には中空状の２つ割口−タリーケー
ス（３）が固定されている。A hollow two-split tally case (3) is fixed to the end of the input shaft (1).

入力軸（１）は中空状で、この中に揺動軸（４）が挿通
され、端部の小軸（４ａ）がロータリーケース（３）の
軸受け（５）に回転自在に支持されている。そして、こ
の小軸（４ａ）に太陽歯車（６）が固定されており、ロ
ータリーケース（３）には太陽歯車（６）と噛合し、か
つ太陽歯車（６）と同歯数の中間歯車（７）が中間軸（
８）を介して回転自在に設けられている。The input shaft (1) is hollow, and the swing shaft (4) is inserted through it, and the small shaft (4a) at the end is rotatably supported by the bearing (5) of the rotary case (3). . A sun gear (6) is fixed to this small shaft (4a), and an intermediate gear (6) that meshes with the sun gear (6) and has the same number of teeth as the sun gear (6) is attached to the rotary case (3). 7) is the intermediate axis (
8) so as to be freely rotatable.

カム軸（９）上には、中間歯車（７）に常時噛合する太
陽歯車（６）と同歯数の遊星歯車（１０）が取付けられ
ている。A planetary gear (10) having the same number of teeth as the sun gear (6) is mounted on the camshaft (9) and is always in mesh with the intermediate gear (7).

そして、これら太陽歯車（６）、中間歯車（７）、Ｊ星
歯車機構（１０）は偏心歯車でなく通常の円歯車である
。These sun gear (6), intermediate gear (7), and J star gear mechanism (10) are not eccentric gears but normal circular gears.

さて、回転体としてのロータリーケース（３）がその回
転軸である入力軸（１）により自転すると、太陽歯車（
６）は、揺動軸（４）に固定されていて、入力軸（１）
と同期しないので、これに噛合する中間歯車（７）は、
ロータリーケース（３）の自転に伴って、その自転の回
転角度と同じ回転角度だけ同方向に自転する。Now, when the rotary case (3) as a rotating body rotates around its axis of rotation, the input shaft (1), the sun gear (
6) is fixed to the swing shaft (4), and the input shaft (1)
The intermediate gear (7) that meshes with this gear is not synchronized with the
As the rotary case (3) rotates, it rotates in the same direction by the same rotation angle as the rotation angle of the rotary case (3).

この中間歯車（７）に遊星歯車（１０）を介して連動す
るカム軸（９）は、中間歯車（７）の自転によってロー
タリーケース（３）の自転方向と逆方向と自転するから
、ロータリーケース（３）は、苗載台の方向を向いた姿
勢状態で入力軸（１）を中心に旋回連動することになり
、この旋回運動中において苗載台に面する側を上から下
に下降するとき、植付爪の先端部にて苗載台上の苗マン
トから苗を一株だけ分割した後、その下降下限において
、圃場面に植付し、その後において圃場面より上昇する
もので、植付時に押出爪が苗を押出すので、苗は植付爪
から離れる。The camshaft (9) interlocked with the intermediate gear (7) via the planetary gear (10) rotates in the opposite direction to the rotation direction of the rotary case (3) due to the rotation of the intermediate gear (7), so the rotary case (3) rotates around the input shaft (1) while facing the direction of the seedling platform, and during this rotational movement, the side facing the seedling platform descends from top to bottom. When a seedling is separated from the seedling mantle on the seedling platform using the tip of the planting claw, it is planted on the field at the lower limit of its descent, and then it rises above the field. During planting, the push-out claws push out the seedlings, so the seedlings separate from the planting claws.

ところで、植付伝動ケース（２）内の伝動チェーン（１
１）で駆動される駆動スプロケット（１２）で更に駆動
されるクランク軸（３４）は植付伝動ケース（２）に対
して軸受（１４）　（１５）で支持されているが、この
クランク軸（３４）のビン（３４ａ）両サイドにクラン
ク軸（３４）と一体的に回転する歯車（１６）　（１７
）があり、これら歯車（１６）　（１７）が入力軸（１
）の歯車（１８）　（１９）に噛合し、入力軸（１）を
駆動するものである。By the way, the transmission chain (1) inside the planting transmission case (2)
The crankshaft (34), which is further driven by the drive sprocket (12) driven by 1), is supported by bearings (14) and (15) against the planting transmission case (2); Gears (16) (17) that rotate integrally with the crankshaft (34) are mounted on both sides of the bin (34a) of 34).
), and these gears (16) (17) are the input shaft (1
) and drive the input shaft (1).

入力軸（１）は、植付伝動ケース（２）に対して軸受（
２０）　（２１）で支持されている。The input shaft (1) has a bearing (
20) It is supported by (21).

したがって、駆動スプロケット（１２）でクランク軸（
３４）が駆動されると、歯車（１６）　（１７）と（１
８）　（１９）との噛合により入力軸（１）が駆動され
、ロータリーケース（３）が駆動されるのである。Therefore, the drive sprocket (12) is connected to the crankshaft (
34) is driven, gears (16) (17) and (1
8) The input shaft (1) is driven by the engagement with (19), and the rotary case (3) is driven.

そして、クランク軸（３４）のピン部（３４ａ）をスリ
ット溝中に挟む揺動アーム（２２）が揺動軸（４）に固
定されているので、太陽歯車（６）はクランク機構でロ
ータリーケース（３）の一回転で一往復運動することに
なる。Since the swinging arm (22) that holds the pin part (34a) of the crankshaft (34) in the slit groove is fixed to the swinging shaft (4), the sun gear (6) is moved to the rotary case by the crank mechanism. (3) One rotation results in one reciprocating motion.

この太陽歯車（６）の揺動が偏心歯車と同様に遊星歯車
（１０）の自転を増減速させることとなるので、植付爪
先端の運動軌跡の閉ループは、一方によりカーブし、他
方より直線に近いところの偏心の楕円状の閉ループ曲線
を描くことになる。This rocking of the sun gear (6) increases or decelerates the rotation of the planetary gear (10) in the same way as the eccentric gear, so the closed loop of the motion trajectory of the tip of the planting claw is curved on one side and straight on the other side. We will draw an elliptical closed loop curve with an eccentricity close to .

ところで、太陽歯車１つに対して、遊星歯車機構の中間
歯車と遊星歯車を一対ずつ相対向して配置した場合、太
陽歯車の揺動に伴って′Ｉ１１星歯車機構の自転を増減
させるとき、一方の植付爪が苗取り位置にあっても、他
方の植付爪が植付位置にいない上向き位置をとることと
なって、１つのロータリー植付装置を構成しないから、
図示のものは、太陽歯車を２つ設けてそのそれぞれに別
の中間歯車と遊星歯車とを噛合せ、更に２つの太陽歯車
同志の回転方向を互いに逆となるように構成した遊星歯
車機構を左右一対設け、これらの間に複数の植付爪ゲー
スを配置したものを図示しである。By the way, if one pair of intermediate gears and planetary gears of a planetary gear mechanism are arranged opposite to each other with respect to one sun gear, when the rotation of the 'I11 planetary gear mechanism is increased or decreased as the sun gear oscillates, Even if one planting claw is in the seedling picking position, the other planting claw is not in the planting position and is in an upward position, so it does not constitute one rotary planting device.
The one shown is a left and right planetary gear mechanism in which two sun gears are provided, each of which is meshed with another intermediate gear and a planetary gear, and the rotation directions of the two sun gears are opposite to each other. A pair of nail cages are provided, and a plurality of planted claw cages are arranged between them.

植付爪ケース（１３）の具体的な構造は、第４図、第５
図、第６図にみられる如く、固定爪（２３）に対して押
出爪（２４）があり、押出爪（２４）は、ブツシュロッ
ド（２５）によって往復動じ、ブツシュロッド（２５）
の受金具（２６）にはスプリング（２７）が作用してい
る。The specific structure of the planted nail case (13) is shown in Figures 4 and 5.
As seen in FIG. 6, there is a push-out claw (24) for the fixed claw (23), and the push-out claw (24) is reciprocated by a bushing rod (25).
A spring (27) acts on the holder (26).

受金具（２６）のピン（２８）には、ブツシュレバー（
２９）が取付けられ、ブツシュレバー（２９）はその突
片（３０）がカム軸（９）のカム（３１）で揺動するこ
とにより、スプリング（２７）に抗して、ブツシュレバ
ー（２５）を後退させる。The pin (28) of the bracket (26) has a button lever (
29) is attached, and the protruding piece (30) of the bushing lever (29) swings with the cam (31) of the camshaft (9) to move the bushing lever (25) backward against the spring (27). let

図示のものでは、カム軸（９）（９’）を共通とし、連
結パイプ（３２）で植付爪ケース（１３ａ）（１３ｂ）
　（１３ｃ）及び（１３ｄ）　（１３ｅ）　（１３ｆ）
を連結し、カム軸（９）（９’）の一方は、互いに反対
相手のロータリーケースに軸支している。したがって、
植付爪ケース（１３ａ）　（１３ｂ）　（１３ｃ）のブ
ツシュレバー（２９）は、左方のロータリーケース（３
）で駆動され、植付爪ケース（１３ｄ）　（１３ｅ）　
（１３ｆ）のブツシュレバー（２９’）は右方のロータ
リーケース（３゛）で駆動されるようになっている。In the illustrated example, the camshafts (9) (9') are common, and the planting claw cases (13a) (13b) are connected by the connecting pipe (32).
(13c) and (13d) (13e) (13f)
One of the camshafts (9) and (9') is pivotally supported by an opposite rotary case. therefore,
The bushing lever (29) of the planting claw case (13a) (13b) (13c) is attached to the left rotary case (3).
) is driven by the planting nail case (13d) (13e)
The bushing lever (29') (13f) is driven by the right rotary case (3').

（６゛）、（７°）、（１０°）は右方のロータリーケ
ース（３゛）内の太陽歯車、中間歯車、遊星歯車である
。(6°), (7°), and (10°) are the sun gear, intermediate gear, and planetary gear in the right rotary case (3°).

そして、太陽歯車の揺動方法は、左方の場合と同様であ
るが、揺動方向が逆となっている。The method of rocking the sun gear is the same as in the left case, but the rocking direction is reversed.

又ロータリーケース（３゛）の駆動は左方のロータリー
ケースの場合と同様である。すなわち、（２゛）は右方
の植付伝動ケースでその伝動チェーン（１１’）を介し
て駆動歯車（１２’　）が駆動され、ロータリーケース
（３°）が駆動される。Also, the rotary case (3') is driven in the same way as the left rotary case. That is, (2') is the planting transmission case on the right, and the drive gear (12') is driven through its transmission chain (11'), thereby driving the rotary case (3°).

なお、ロータリーケース（３）（３’）内の遊星歯車機
構のうちで、中間歯車（７）の代わりにチェーンを用い
てもよいもので、太陽歯車と遊星歯車は共にスプロケッ
トで構成する。このようにチェーン駆動とすると、テン
ションによるチェーン張りでバックラッシュがとれる。Incidentally, in the planetary gear mechanism in the rotary case (3) (3'), a chain may be used instead of the intermediate gear (7), and both the sun gear and the planetary gear are composed of sprockets. When using a chain drive like this, backlash can be removed by tensioning the chain.

又図示の互いに反対方向に揺動する太陽歯車は左右に離
れているが、第８図のように同一のロータリーケース内
に配設してもよいものである。Furthermore, although the illustrated sun gears that swing in opposite directions are separated from each other in the left and right directions, they may be arranged in the same rotary case as shown in FIG.

すなわち、伝動チェーン（１１）によって、揺動される
駆動スプロケット（１２）で、入力軸（１）が回転し、
これと直結されたロータリーケース（３）が回転するが
、各太陽歯車（６）（６”）は入力軸（１）に遊嵌され
、それぞれは別の駆動系から揺動できるようにする。That is, the input shaft (1) rotates with the drive sprocket (12) oscillated by the transmission chain (11),
A rotary case (3) directly connected thereto rotates, and each sun gear (6) (6'') is loosely fitted to the input shaft (1), allowing each to swing from a separate drive system.

例えば、太陽歯車（６）（６”）に固定された揺動軸（
４）　　（４”）をサーボモーター（３３）　（３３’
　”）等で駆動する。For example, a swing shaft (6”) fixed to a sun gear (6”)
4) (4”) to the servo motor (33) (33'
”) etc.

サーボモーターで駆動すると、速度コントロールができ
るから、植付軌跡の自由度が太き（なり、最適軌跡をと
ることができる。When driven by a servo motor, the speed can be controlled, so the degree of freedom in the planting trajectory is greater (and the optimum trajectory can be taken).

又、クランクの場合、ピンの位置を任意に変更できるよ
うにすると、運転中でも揺動範囲を変更できる。サーボ
モーターの場合でも勿論同様にできる。Furthermore, in the case of a crank, if the position of the pin can be changed arbitrarily, the swing range can be changed even during operation. Of course, the same can be done with a servo motor.

揺動軸（４）（４’）は図示のようなりランク及びサー
ボモーター以外の機構で駆動されてもよいものである。The swing shafts (4) (4') may be driven by a mechanism other than the rank and servo motor as shown.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明装置の切断正面図第２図は同上の揺動機構部分の説明第３図は多連型とした場合の本発明装置の説明図第４図、第５図、第６図は植付爪ケースの切断正面図、
切断平面図、切断背面口笛７図は植付軌跡の説明図第８図は変型実施例にかかる本発明装置の切断面図であ
る。（１）　　・・・・・・・入力軸（２）　　（２”）・・・・植付伝動ケース（３）・・
・・・・・ロータリーケース（４）・・・・・・・揺動
軸（６）（６°）・・・・太陽歯車（７）（７”）・・・・中間歯車（９）・・・・・・・カム軸（１０）　　（ｔｏ’）・・・・遊星歯車（１３）・・
・・・・・植付爪ケース第６図第２図FIG. 1 is a cutaway front view of the device of the present invention. FIG. 2 is an explanation of the swinging mechanism portion of the same as above. FIG. The figure is a cutaway front view of the planted nail case.
Cutting plan view, cut back whistle Figure 7 is an explanatory diagram of the planting locus. Figure 8 is a sectional view of the apparatus of the present invention according to a modified embodiment. (1) ...Input shaft (2) (2") ... Planted transmission case (3) ...
...Rotary case (4) ...Rotating shaft (6) (6°) ...Sun gear (7) (7'') ...Intermediate gear (9) ...Camshaft (10) (to') ...Planetary gear (13) ...
...Planted nail case Fig. 6 Fig. 2

Claims

[Claims]

In a device that uses a planetary gear mechanism to drive a rotary planting claw, when periodically rocking the sun gear,
Rotary planting characterized by being configured so that the planting locus of the rotary planting claw can be obtained by increasing and decelerating the rotation of the planetary gear by causing the planting claw case to swing back and forth once in one rotation. Device.