JPS63244326A - Af control method for optical head - Google Patents

Af control method for optical head

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Publication number
JPS63244326A
JPS63244326A JP7796287A JP7796287A JPS63244326A JP S63244326 A JPS63244326 A JP S63244326A JP 7796287 A JP7796287 A JP 7796287A JP 7796287 A JP7796287 A JP 7796287A JP S63244326 A JPS63244326 A JP S63244326A
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JP
Japan
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light
recording medium
optical
spot
card
Prior art date
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Pending
Application number
JP7796287A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyonobu Endo
遠藤 清伸
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPS63244326A publication Critical patent/JPS63244326A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection

Landscapes

  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the generation of a reproduced light deterioration by giving an offset through an autofocusing AF control loop, and controlling the size of a cast spot on a recording medium, to be larger than that at the time of a focusing, when the recording medium stands still. CONSTITUTION:An output from an amplifier 15 is processed by a phase compensation circuit 17 and an actuator driver circuit 18, and impressed to an actuator 6. When an AF draw-in operation is finished, an offset instructing signal is impressed to a servo circuit 8 from a system controller 4, and a switch circuit 15 comes conductive to V2, and the spot is expanded. Afterward, an insulation for selecting a track from the system controller 4 is sent to a head feeding driver. When the track selection is finished, the spot stands still in a state that the spot is expanded, and when information is recorded or reproduced, the offset is canceled. (i.e., the switch circuit 16 is energized to V1 side.) Thus, the problem of the reproduced light deterioration, after the AF drawing and in the standing still state of the light spot in a stand-by state till the recording and the reproducing, can be solved.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、光ビームの照射によって、情報が記録され、
またこのように記録された情報を光学的に再生する事が
可能な光記録媒体の記録再生方式%式%] 近年、コンパクトディスクや追記型ディスクを用いた電
子ファイルシステム、或は消去可能な光磁気材料、相転
移型材料を用いた光デイスクシステム等の光学式情報記
録再生装置の商品化、研究開発が盛んである。更に、新
しい光学式情報記録メディアとして、カード形態(ウオ
レットサイズと呼ばれる大きさ)をしたものが登場して
来た。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a method for recording information by irradiation with a light beam.
In addition, the recording and reproducing method of optical recording media that can optically reproduce the information recorded in this way %] In recent years, electronic file systems using compact discs and write-once discs, or erasable optical Commercialization and research and development of optical information recording and reproducing devices such as optical disk systems using magnetic materials and phase change materials are active. Furthermore, a new optical information recording medium in the form of a card (of a size called wallet size) has appeared.

このカードC以下光カードと呼ぶ)は、その形態から手
軽に持ち述べる事、面積の割には情報容量が大きい(2
MBrte以上)事が特徴で、その商品化が期待されて
いる。
This card C (hereinafter referred to as an optical card) is easy to carry due to its form, and has a large information capacity considering its area (2
MBrte or higher), and its commercialization is expected.

[発明が解決しようとする問題点] 未発す1は光学的に記録再生可能(録再可能)な媒体に
おいて生じる再生光劣化(情報再生光による媒体の反射
率等の光学的変化)の問題を解決する為に考案されたも
のである。
[Problems to be solved by the invention] Unsolved problem 1 is the problem of reproduction light deterioration (optical changes such as reflectance of the medium due to information reproduction light) that occurs in optically recordable and reproducible (recordable and reproducible) media. It was designed to solve the problem.

通常、光記録媒体は、その反射率の変化、溶解による穴
の形成に必要な光エネルギーを照射され、情報が記録さ
れる。光記録媒体からの情報再生は、光記録媒体が変化
しないような光エネルギーで情報記録部をトレースし、
反射や透過光量の変化を光電的に検出して行なわれる。
Normally, information is recorded on an optical recording medium by irradiating it with light energy necessary to change its reflectance and form holes through dissolution. To reproduce information from an optical recording medium, the information recording section is traced with light energy that does not change the optical recording medium.
This is done by photoelectrically detecting changes in the amount of reflected or transmitted light.

この為。For this reason.

光記録媒体は第5図の実線に示される如きスレッシュホ
ールドの明確な特性が要求される。しかしながら、一般
の特に温度、湿度に強い耐久力を持つ色素系の記録媒体
は第5図破線に示す如くこの要求を満足していない、な
お、第5図は、光記録媒体の特性曲線′を示すもので、
横軸は照射エネルギー、縦軸は反射率の変化または穴の
形成度合を示す、即ち、破線の如き特性を持つ記録媒体
においては、情報再生時の照射光エネルギーは極めて小
さくなければならない。
Optical recording media are required to have clear threshold characteristics as shown by the solid line in FIG. However, general dye-based recording media, which have particularly strong durability against temperature and humidity, do not meet this requirement, as shown by the broken line in Figure 5. Furthermore, Figure 5 shows the characteristic curve ' of the optical recording medium. It shows,
The horizontal axis shows the irradiation energy, and the vertical axis shows the change in reflectance or the degree of hole formation.In other words, in a recording medium having the characteristics shown by the broken line, the irradiation light energy when reproducing information must be extremely small.

この制限は、光量変化を検出する光検出器に入射する光
列が非常に小さくなり、オート・フォーカシング用エラ
ー信号(以下AF倍信号、オートΦトラッキング用エラ
ー信号(以下AT倍信号、情報再生信号の検出が困難と
なる事を意味している。
This limitation is due to the fact that the light train that enters the photodetector that detects changes in light intensity becomes very small, and the error signal for auto focusing (hereinafter referred to as AF multiplied signal, hereinafter referred to as auto Φ tracking error signal (hereinafter referred to as AT multiplied signal, information reproduction signal) This means that detection becomes difficult.

光ディスクの場合、一般的には、AF、ATのループ引
き込み、情報トラックの選択(アクセス)等は情報媒体
、即ちディスクは回転している状態で行なわれる。従っ
て、実効的に媒体が照射される部分の光エネルギーは下
がる(同一光量で照射されていても媒体が動いていると
静止状態に比べ、照射部の光エネルギー密度は小さいか
ら)、従って、光デイスクシステムにおいては、媒体の
照射光量を多く出来、その結果、光検出器に入射させる
光量も必要なだけ取る事が可能となる。即ち、光ディス
クでは、再生光劣化の問題は、記録媒体の回転により解
決又は劣化と検出信号の品質(S/N比)とのバランス
が取られている。
In the case of an optical disc, generally, AF, AT loop pull-in, information track selection (access), etc. are performed while the information medium, that is, the disc, is rotating. Therefore, the effective light energy of the area where the medium is irradiated decreases (even if the medium is irradiated with the same amount of light, the light energy density of the irradiated area is lower when the medium is moving than when it is stationary). In the disk system, the amount of light irradiated onto the medium can be increased, and as a result, the amount of light incident on the photodetector can be as much as necessary. That is, in optical discs, the problem of reproduction light deterioration is resolved by rotating the recording medium, or a balance is maintained between the deterioration and the quality of the detection signal (S/N ratio).

しかしながらカード形態をした光記録媒体の場合、AF
、ATの引き込み、及びアクセス動作は、光カードを静
止した状態で行なった方が、装置としての信頼性を高め
る。この理由の説明の理解を助ける為、以下、光カード
と光カードの録再装置について記述する。
However, in the case of an optical recording medium in the form of a card, the AF
, AT pull-in, and access operations are performed with the optical card stationary to increase the reliability of the device. To help explain the reason for this, an optical card and a recording/reproducing device for the optical card will be described below.

光カードの1例を第6図、第7図に示す、第6図は光カ
ードの平面図で光カード20には記録領域21が設けら
れており、この領域は、光記録媒体が塗布、蒸着手段等
でコートされている。又、トラッキングトラック22が
凹凸あるいは、囲りの反射率と異なる反射率を持ってプ
リフォーマットされている。なお、必要に応じて他のプ
リフォーマット信号(例えばトラックナンバークロック
信号等)が設けられている。光カードの大きさは標準的
には約85.8m層X54mmである。
An example of an optical card is shown in FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a plan view of the optical card, and the optical card 20 is provided with a recording area 21, in which the optical recording medium is coated. It is coated by vapor deposition means, etc. Further, the tracking track 22 is preformatted with irregularities or with a reflectance different from that of the surrounding area. Note that other preformat signals (eg, track number clock signal, etc.) are provided as necessary. The standard size of an optical card is approximately 85.8 m layers x 54 mm.

第7図は光カード20の断面構成を示す1例の図である
。凹凸でプリフォーマットパターンが設けられた透明基
板23のプリフォーマット側に記録媒体24がコートさ
れている。更に、記録媒体を保護する目的で接着材25
を介して支持基板26が貼り付けられている。光は、レ
ンズ33により集光され、透明基板23側から光カード
20に入射し、記録媒体24面に数ILmのスポットを
作り、情報の録再を行なう。
FIG. 7 is an example of a cross-sectional configuration of the optical card 20. As shown in FIG. A recording medium 24 is coated on the preformat side of a transparent substrate 23 on which a preformat pattern is provided with unevenness. Furthermore, an adhesive 25 is added for the purpose of protecting the recording medium.
A support substrate 26 is attached via. The light is focused by the lens 33, enters the optical card 20 from the transparent substrate 23 side, creates a spot of several ILm on the surface of the recording medium 24, and records and reproduces information.

第8図は光カード20に情報を録再する為に用いる光ヘ
ッドの構成の1例である。半導体レーザー27等から発
せられた光束はコンデンサー・レンズ28により平行光
束となる。この時の光束の断面形状は半導体レーザーを
光源として用いた場合、楕円状分布をしている。この為
、プリズム29の屈折効果を利用して円形状断面に成形
する。光束は、グレーティング30により0次、±1次
の3光束に分割され、ビーム・スプリッター31を通過
後、プリズム・ミラー32により方向を変え、対物レン
ズ33で、光カード20上に数gmスポットに集光され
る。光カード20で反射された光束は再び対物レンズ3
3.プリズム・ミラー32を経由し、ビーム・スプリッ
ター31で入射光束と分離される0反射光束は例えば円
レンズ34.シリンドリカル・レンズ35からなるアナ
モ光学系を通過し、光検出器36に入射する。
FIG. 8 shows an example of the configuration of an optical head used for recording and reproducing information on the optical card 20. A light beam emitted from a semiconductor laser 27 or the like becomes a parallel light beam by a condenser lens 28. The cross-sectional shape of the light beam at this time has an elliptical distribution when a semiconductor laser is used as a light source. For this purpose, the refraction effect of the prism 29 is utilized to form the cross section into a circular shape. The luminous flux is split into three luminous fluxes of 0th order and ±1st order by a grating 30. After passing through a beam splitter 31, the direction is changed by a prism mirror 32, and an objective lens 33 produces a several gm spot on an optical card 20. The light is focused. The light beam reflected by the optical card 20 is returned to the objective lens 3.
3. The zero-reflection beam that passes through the prism mirror 32 and is separated from the incident beam by the beam splitter 31 is passed through the circular lens 34. The light passes through an analog optical system consisting of a cylindrical lens 35 and enters a photodetector 36.

この光ヘッドでは、AF倍信号良く知られた非点収差方
式(特公昭57−12188)で得られる。又。
With this optical head, an AF multiplication signal can be obtained using the well-known astigmatism method (Japanese Patent Publication No. 57-12188). or.

AT倍信号以下の如き原理で得る事が出来る。The AT multiplied signal can be obtained using the following principle.

第9図に示す如く、3分割された光束37,38.39
を対物レンズで集光し、プリフォーマットされた相異な
るトラッキング−トラック22−1.22−2と、その
間とに少なくとも3個の数7zmの大きさでスポットを
形成させる。トラッキング・トラック22−1.22−
2は互いに平行であり、その為、スポット37とスポッ
ト38の情報を検出する光検出器36b、36c(第8
図)からの電気信号の差分がAT倍信号なる0通常、ス
ボッ)37.38は、スポット39の光量に比べ20%
以下である。
As shown in Fig. 9, the luminous flux is divided into three parts 37, 38, 39
is focused by an objective lens, and at least three spots with a size of several 7zm are formed between different preformatted tracking tracks 22-1 and 22-2 and between them. Tracking track 22-1.22-
2 are parallel to each other, therefore, the photodetectors 36b and 36c (8th
The difference between the electrical signals from (Fig.) is the AT times signal. Normally, (Suboc) 37.38 is 20% compared to the light intensity of spot 39.
It is as follows.

なお、トラッキング・トラック22の間に集光するスポ
ット39は、情報の録再を担う、従つて、情報トラック
はトラッキング・トラック間の一部に存在する事となる
Note that the spot 39 that is focused between the tracking tracks 22 is responsible for recording and reproducing information, so the information track exists in a part between the tracking tracks.

第10図は光カード録再装置の1例である。光カード2
0は挿入口40よりシャトルと呼ばれるカード保持台4
1にローディングされる。第8図に示した光ヘッドは4
2に示されており、ガイド43.44に沿ってパルスモ
ータ45の駆動でカードのトラックに垂直方向に移動す
る。シャトル41はモータ46の駆動でベルト47を介
してA;B方向に往復運動を行なう。
FIG. 10 shows an example of an optical card recording/reproducing device. optical card 2
0 is a card holding stand 4 called a shuttle from the insertion slot 40
1 is loaded. The optical head shown in Figure 8 is 4
2 and is moved along guides 43, 44 in a direction perpendicular to the tracks of the card under the drive of a pulse motor 45. The shuttle 41 is driven by a motor 46 and reciprocates in directions A and B via a belt 47.

以上、光カードと光カードの録再装置の1例を概略説明
した。
An example of an optical card and a recording/playback device for the optical card has been briefly described above.

上記説明により光カードは基本的には往復運動して、録
再を行なう事が理解できる。この往復運動に帰因する最
大の欠点は、運動の反射時に振動が生じ易い事である。
From the above explanation, it can be understood that the optical card basically moves back and forth to perform recording and playback. The biggest drawback resulting from this reciprocating motion is that vibrations are likely to occur when the motion is reflected.

この振動の為、AT、AFの制御の引き込みを行なう時
カードが移動していると引き込み動作が行い難いと云う
欠点が生じる。又、トラック選択即ちアクセス動作の時
、カードを移動させながら光ヘッドを移動させるとアク
セス時間が長くなる。
Because of this vibration, there is a drawback that it is difficult to pull in the control of AT or AF if the card is moving. Furthermore, during track selection, ie, access operation, if the optical head is moved while the card is being moved, the access time becomes longer.

往復運動時の振動を実用レベルにおさえる為に、移動速
度はせいぜい数百mm1secにしなければならない、
速度が速いと反転時の減速、加速の際に生じる加速度が
大となり従って振動が大きくなる。これに比べ、光ディ
スクの場合は回転運動の為、滑らかなディスク走行が可
能で、通常線速度は数m/secのオーダーである。こ
の為、ディスクを回転させながら、光ヘッドを移動させ
トラック選択を行なっても、情報トラックの先頭が短時
間で光ヘッドの直下に来る。従って光ディスクの場合、
はぼヘッドの移動時間でアクセス時間が支配される。
In order to suppress the vibration during reciprocating motion to a practical level, the moving speed must be at most several hundred millimeters per second.
When the speed is high, the acceleration generated during deceleration and acceleration during reversal becomes large, and therefore vibration becomes large. In contrast, in the case of an optical disc, the disc can run smoothly due to its rotational motion, and the linear velocity is usually on the order of several m/sec. Therefore, even if a track is selected by moving the optical head while rotating the disk, the beginning of the information track will be directly below the optical head in a short time. Therefore, in the case of optical discs,
The access time is dominated by the movement time of the head.

これに反し、光カードは情報トラックの先頭を光ヘッド
の直下に来る迄に時間がかかり、アクセス時間が長くな
る。従って、カードを止めたまま、情報トラックの選択
を行なった方が有利となる。
On the other hand, with an optical card, it takes time to bring the beginning of the information track directly below the optical head, resulting in a longer access time. Therefore, it is advantageous to select an information track while keeping the card in place.

以上の事をまとめとして説明したのが第11図である。FIG. 11 summarizes and explains the above.

光カードの場合、カード20をローディングした時、先
ず、ホームボジショ・ン位鐙48に光ヘッドが待機して
おり、その位はで先ずAF制御の引き込みを行なう0次
に、光ヘッドをパルスモータでトラッキング・トラック
が存る領域まで移動させAT量制御引き込みを行なう、
AF引き込みをトラックの存在する領域で行なわないの
は、トラック情報がAF倍信号影響を与えず、確実なA
Felを行なわしめる為である0次に、光ヘッドを所望
のトラック位置50まで移動させ。
In the case of an optical card, when the card 20 is loaded, first, the optical head is waiting in the home position stirrup 48, and at that point, the AF control is first pulled in. Next, the optical head is moved by a pulse motor. Move to the area where the tracking track exists and perform AT amount control pull-in.
The reason why AF pull-in is not performed in the area where the track exists is that the track information does not affect the AF multiplier signal, and reliable AF
Next, the optical head is moved to a desired track position 50 to perform Fel.

即ち第11図一点鎖線に沿って(一点鎖線は各トラック
の情報部の先頭部を示す)光ヘッドを移動させる。その
後、初めて光カードを往復運動させ、情報の録再を行な
う、即ち、光カードの録再動作においては、カードを静
止させた状態があり得る。この為、再生劣化の影響は、
光カード・システムの場合、重要な問題となる。
That is, the optical head is moved along the dashed-dotted line in FIG. 11 (the dashed-dotted line indicates the beginning of the information section of each track). Thereafter, the optical card is reciprocated for the first time to record and reproduce information. In other words, during the recording and reproducing operation of the optical card, the card may be in a stationary state. For this reason, the influence of playback deterioration is
In the case of optical card systems, this is an important issue.

AF引き込み時の状態を第13図を用いて説明する。第
13図は引き込み時のAFエラー信号を示したものであ
る。対物レンズ33を7クチユエータと呼ばれる移動手
段で、カードに対し垂直方向に動かす、今、レンズがカ
ードに対し遠い位置から近づいて来るとAFエラー信号
は光カード表面近傍でS字状となり、次に、記録媒体表
面近傍でS字状となる。第13図のB点はカード表面で
合焦、A点は記録媒体面上で合焦を示す、AF量制御、
A点近傍で行なう必要がある為、カード表面の8字と媒
体表面の8字を区別する必要がある。この区別は、第1
3図一点鎖線に示した如くエラー信号のレベルがVo以
上あるか無しかで行なう0通常カード表面での反射率は
5%以下、記録媒体面上での反射率は10%以上である
ため。
The state at the time of AF pull-in will be explained using FIG. 13. FIG. 13 shows the AF error signal at the time of pull-in. The objective lens 33 is moved perpendicularly to the card using a moving means called a 7-cut unit. When the lens approaches the card from a far position, the AF error signal becomes S-shaped near the surface of the optical card, and then , it becomes S-shaped near the surface of the recording medium. Point B in Figure 13 indicates focus on the card surface, point A indicates focus on the recording medium surface, AF amount control,
Since it is necessary to perform this in the vicinity of point A, it is necessary to distinguish between the 8 characters on the card surface and the 8 characters on the medium surface. This distinction is the first
As shown by the one-dot chain line in FIG. 3, zero is carried out depending on whether the level of the error signal is higher than or equal to Vo. Normally, the reflectance on the surface of the card is 5% or less, and the reflectance on the surface of the recording medium is 10% or more.

上記方法で区別が可能となる。しかしながら、再生光劣
化により媒体の反射率等が変わり、光検出器に入る光量
が低下した時、点線で示した如きエラー信号となり、カ
ード表面と媒体表面の区別が不可能となりAF引き込み
は出来なくなる。
The above method allows for differentiation. However, when the reflectance of the medium changes due to deterioration of the reproduction light and the amount of light entering the photodetector decreases, an error signal as shown by the dotted line is generated, making it impossible to distinguish between the card surface and the medium surface, and AF pull-in becomes impossible. .

更に、再生光劣化に対し考慮せねばならないのは、AF
、ATの引き込みが終った後、トラック選択を行ない、
情報録再の指令が来る迄の待時間である。
Furthermore, what must be taken into account for reproduction light deterioration is the AF
, After AT has finished pulling in, select the track,
This is the waiting time until a command to record and play information arrives.

この指令が来る迄の時間に、媒体の特性が変化し1反射
光量が減じる為、サーボゲインが低下する。この為、外
部振動等に弱くなり。AFがはずれ易くなる。第8図に
示した例ではトラッキング用のスポットは光量比がAF
用ススポット比べ小さい為、この待時間の間では、先に
AFF御ループが影響を受ける。
During the time until this command arrives, the characteristics of the medium change and the amount of one reflected light decreases, resulting in a decrease in servo gain. For this reason, it becomes vulnerable to external vibrations, etc. AF becomes easily off. In the example shown in Figure 8, the tracking spot has a light intensity ratio of AF.
During this waiting time, the AFF control loop is affected first because it is smaller than the active spot.

半導体レーザーの出力を下げる事も一つの解決法である
が、半導体レーザーの安定発振と云う事を考慮に入れる
と、媒体面での光量は0.1mW以上にしなければなら
ない事と反射光量そのものが変わるのでサーボゲインの
低下は避は得す、実現は困難である。
One solution is to lower the output of the semiconductor laser, but taking into account the stable oscillation of the semiconductor laser, the amount of light at the medium surface must be 0.1 mW or more, and the amount of reflected light itself must be Although it is difficult to avoid a decrease in servo gain because of the change in

第12図に染料系の記録媒体の再生光劣化の状態を実線
で示す、第12図に示した染料はポリメチン系の染料で
あるが、シアニン系の染料に関しても同様であった。
FIG. 12 shows the state of reproduction light deterioration of a dye-based recording medium with a solid line. The dye shown in FIG. 12 is a polymethine dye, but the same was true for cyanine dyes.

第12図において、横軸は時間、縦軸は光検出器で受け
る光量の変化である。なお、測定した条件は2カードは
静止、スポット径はφ3JLm、光量は0.21である
。更に、この特性変化は、光を断続的に明滅しても照明
時間の111算で変化して行く事も実験的に確認されて
いる。
In FIG. 12, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents changes in the amount of light received by the photodetector. Note that the measurement conditions were that the two cards were stationary, the spot diameter was φ3JLm, and the light amount was 0.21. Furthermore, it has been experimentally confirmed that this characteristic change changes with the illumination time even if the light is flickered intermittently.

第7図の如き構成で記録媒体を染料系のものとした時、
記録媒体面での反射率は通常10%〜30%程度である
。特に屈折率1.8〜2.0、吸収係a0.8〜1.0
のポリメチン系の染料を用い媒体膜5%である。
When a dye-based recording medium is used with the configuration shown in Figure 7,
The reflectance on the surface of the recording medium is usually about 10% to 30%. Especially refractive index 1.8-2.0, absorption coefficient a0.8-1.0
The media film was 5% polymethine dye.

又、シアニン系Ni錯体の染料は25〜30%得られる
条件もある。光が照射されない時の媒体の反射率をRO
とし、カード表面での反射率をR1とすると、A F 
rfA御引き込みに許容される反射率低下の割合は、 
R1/ROとなる。
Furthermore, there are conditions under which 25 to 30% of the cyanine-based Ni complex dye can be obtained. The reflectance of the medium when no light is irradiated is RO
If the reflectance on the card surface is R1, then A F
The percentage of reflectance reduction allowed for rfA pull-in is:
It becomes R1/RO.

例えばR1=5%、RO=12%の場合、許容反射率低
下の割合は、約42%である。
For example, when R1=5% and RO=12%, the allowable reflectance reduction rate is about 42%.

[問題点を解決するための手段] 以上の如く、光カードシステムの実用化を図るにはこの
再生光劣化の対策が不可欠となる。
[Means for Solving the Problems] As described above, countermeasures against the deterioration of the reproduced light are essential in order to put the optical card system into practical use.

本発明の目的は上記再生光劣化の問題を解決する方法を
提供することにある。
An object of the present invention is to provide a method for solving the above problem of reproduction light deterioration.

以上のような目的は、記録媒体面からの光を光検出器で
受け、オート・フォーカシング(AF)、を行なう光ヘ
ッドのAFF御方法であって、 その記録媒体への光照射により該記録媒体の特性変化し
前記光検出器に入射する光量が変化する記録媒体を使用
した場合、記録媒体が静止している時には、AFF御ル
ープでオフセットを与え、記録媒体上の照射スポットの
大きさを合焦時よりも大きくなるように制御することを
特徴とする光ヘッドのAFF御方法により達成される。
The purpose of the above is to provide an AFF control method for an optical head in which light from the surface of a recording medium is received by a photodetector to perform autofocusing (AF), and the recording medium is focused by irradiating light onto the recording medium. When using a recording medium whose characteristics change and the amount of light incident on the photodetector changes, when the recording medium is stationary, an offset is applied in the AFF control loop to adjust the size of the irradiation spot on the recording medium. This is achieved by an optical head AFF control method characterized by controlling the AFF to be larger than the focused state.

即ち、本発明は光記録媒体が静止している状態ではAF
サーボ回路にon set信号を与え記録媒体面上を照
射する光スポットの径を大きくする事により再生光劣化
の問題を解決するものである。
That is, in the present invention, when the optical recording medium is stationary, the AF
The problem of reproduction light deterioration is solved by giving an on set signal to the servo circuit and increasing the diameter of the light spot irradiated onto the surface of the recording medium.

光スポツト径を例えば2倍にすると光エネルギー密度は
1/4となり、大幅に再生光劣化の問題が解決出来、且
つ、この方法によれば光検出器に入射する全光量は減す
る事が無いのでサーボループのゲインも変わる事がない
For example, if the diameter of the optical spot is doubled, the optical energy density will be reduced to 1/4, which can significantly solve the problem of deterioration of the reproduced light, and according to this method, the total amount of light incident on the photodetector will not decrease. Therefore, the gain of the servo loop does not change.

今、照明光スポットの系をφ6μmとし、光エネルギー
密度を1/4とした時、第12図の破線で示した如く、
大幅な改善が見られた。
Now, when the illumination light spot system is set to φ6 μm and the light energy density is set to 1/4, as shown by the broken line in Fig. 12,
Significant improvement was seen.

[実施例] 以下、本発明の光ヘッドのAFF御方法について具体的
な実施例に基づき詳細に説明する。
[Example] Hereinafter, the AFF control method for an optical head of the present invention will be described in detail based on a specific example.

第1図は本発明に光ヘッドのAFF御方法を適用できる
光カード記録再生装置の信号処理ブロック図、第2図は
その制御のフローチャートの一例を示したものである。
FIG. 1 is a signal processing block diagram of an optical card recording/reproducing apparatus to which the optical head AFF control method of the present invention can be applied, and FIG. 2 is an example of a flowchart of its control.

i1図において、1は光カード、2は光カードが所定位
置にあるかどうか判断するためのフォトカプラー、3は
フォトカプラー2からの信号を受はシステムコントロー
ラー4にパルス信号を送るパルス発生器、4は光記録再
生装置全体を制御するシステムコントローラー、5は第
8図に示したような光ヘッド、6は光ヘッドをフォーカ
ス方向、トラッキング方向に駆動するアクチュエーター
、7は光カードからの反射光を受光しAF倍信号AT倍
信号得るための光検出器、8は該光検出器7からの信号
に基づきアクチュエーター6を制御するサーボ回路、9
は光ヘッド送り機構、10はへラド送りドライバー、1
1はカード送り機構、12はカード送りドライバーであ
る。
i1 In the figure, 1 is an optical card, 2 is a photocoupler for determining whether the optical card is in a predetermined position, 3 is a pulse generator that receives the signal from the photocoupler 2 and sends a pulse signal to the system controller 4, 4 is a system controller that controls the entire optical recording/reproducing device; 5 is an optical head as shown in FIG. 8; 6 is an actuator that drives the optical head in the focusing direction and the tracking direction; and 7 is a system controller that controls the reflected light from the optical card. A photodetector for receiving light and obtaining an AF multiplied signal and an AT multiplied signal; 8, a servo circuit for controlling the actuator 6 based on the signal from the photodetector 7; 9;
1 is an optical head feed mechanism, 10 is a helad feed driver, 1
1 is a card feeding mechanism, and 12 is a card feeding driver.

第3図は第1図のサーボ回路8の概略を示した図である
FIG. 3 is a diagram schematically showing the servo circuit 8 of FIG. 1.

第3図において、13は非点収差法による4分割の受光
面を有するAF用先光検出器14はそれら受光面の差動
をとりオートフォーカスエラー信号を得るAFF動増幅
器、15は増幅器、16は増幅器に電圧Ml、V2を印
加するためのスイッチ回路、17は位相補償回路、18
はアクチュエータドライバー、6はアクチュエータであ
る。
In FIG. 3, 13 is an AF front photodetector 14 which has a light receiving surface divided into four parts by the astigmatism method, and an AFF dynamic amplifier which takes the difference between these light receiving surfaces and obtains an autofocus error signal, 15 is an amplifier, and 16 17 is a switch circuit for applying voltages Ml and V2 to the amplifier; 17 is a phase compensation circuit; 18 is a switch circuit for applying voltages Ml and V2 to the amplifier;
is an actuator driver, and 6 is an actuator.

次に、第2図のフローチャートを参照しつつ、第1図の
装置における動作と本発明に係る光ヘッドのAFF御方
法について説明する。
Next, the operation of the apparatus shown in FIG. 1 and the AFF control method of the optical head according to the present invention will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、第2図のフローチャートに基づき、動作の概略を
説明する。まず、光カードを装置にローデングしく第2
図のステップ31)、AF引込みを行なう(ステップS
2)、AFが引込まれるとカード上の光スポットにより
記録媒体の反射特性が劣化するのを防ぐために、AFF
御ループにオフセットを与える(ステップS3)、その
後、シーク動作に移る(ステップS4)、このとき、オ
フセットを解除してからシーク動作に移行してもよい(
ステップS3’)、記録あるいは再生の所定位置に光ヘ
ッドが来たなら(ステップS5)、通常どうり記録或い
は再生−動作を行なう(ステップS6)、なお、ステッ
プ33’の動作をする場合には、またオフセットを行な
ってからステップS5へ移ることになる(ステップS4
’)。
First, an outline of the operation will be explained based on the flowchart in FIG. First, load the optical card into the device.
Step 31 in the figure), perform AF retraction (step S
2) In order to prevent the reflection characteristics of the recording medium from deteriorating due to the light spot on the card when the AF is retracted, the AFF
An offset is applied to the control loop (step S3), and then the seek operation is performed (step S4). At this time, the offset may be canceled before the seek operation is performed (
Step S3'), when the optical head reaches the predetermined recording or reproducing position (step S5), the recording or reproducing operation is performed as usual (step S6); however, when performing the operation of step 33', , the process moves to step S5 after performing an offset (step S4
').

次に第1図および第2図を参照してその動作を詳細に説
明する。
Next, the operation will be explained in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図において、カードlがローディングされた事を例
えばフォトカプラー2で検出し、その出力をパルス発生
器3(z値化回路)に送り、システム・コントローラ4
にローディング終了のパルス信号を送る。
In FIG. 1, for example, a photocoupler 2 detects that a card 1 has been loaded, and its output is sent to a pulse generator 3 (z-value conversion circuit), which is then sent to a system controller 4.
Sends a pulse signal to indicate the end of loading.

これヲ受け、システム・コントローラは光へラド5の7
クチユエータ6を動かす信号をサーボ回路8に送りAF
引き込み動作を行なう、サーボ回路の概略を示した第尋
図において、光検出器13/のおのおツノ検出素子13
a、13b、L3c。
In response to this, the system controller
AF sends a signal to move the cutter 6 to the servo circuit 8
In the diagram showing the outline of the servo circuit that performs the pull-in operation, each horn detection element 13 of the photodetector 13/
a, 13b, L3c.

13dからの出力は、13aの出力と13dの出力、1
3bの出力と13Cの出力が加算された後差動増幅器1
3に入力される。差動増幅器13からは所定の増幅率で
(13a*13d)−(13b+13c) (7)第4
図に示した出力信号(いわゆる5字カーブ)が得られる
The output from 13d is the output of 13a, the output of 13d, and 1
After the output of 3b and the output of 13C are added, differential amplifier 1
3 is input. The differential amplifier 13 outputs (13a*13d)-(13b+13c) (7) fourth signal at a predetermined amplification factor.
The output signal shown in the figure (so-called 5-figure curve) is obtained.

この信号は次の増幅器15で更に所定の増幅率で増幅さ
れるが、記録媒体が静止しているときにはオフセット信
号が加えられる。オフセット信号はスウィッチ回路16
にて切り変え可ス七となっている。第3図において、記
録媒体面上に光スポットを合焦とさせるには電位O1即
ち第4図においてAの点でサーボコントロールが可能と
なるように差動させる。第3図において例えばvlをO
とする場合、vl側にスウィッチ回路16を導通させる
と0電位でサーボが動作する。しかしながら1回路の持
つオフセット成分、光検出器の感度ムラ等をキャンセル
させる為、通常VtはOでない値を持たせる場合が多い
、電位V2はサーボループにオフセットを与え、即ちA
′の点でサーボが作動するようにし、デ・フォーカス(
DefocuSΔD)を与え、媒体面上の光スポットを
広げる(ポカす)。
This signal is further amplified by a predetermined amplification factor in the next amplifier 15, but an offset signal is added when the recording medium is stationary. The offset signal is the switch circuit 16
It can be changed at 7. In FIG. 3, in order to focus the light spot on the surface of the recording medium, a differential is applied at the potential O1, that is, at point A in FIG. 4, to enable servo control. In Fig. 3, for example, vl is O
In this case, when the switch circuit 16 is made conductive on the vl side, the servo operates at 0 potential. However, in order to cancel the offset component of one circuit, uneven sensitivity of the photodetector, etc., Vt is usually set to a value other than O. Potential V2 gives an offset to the servo loop, that is, A
Set the servo to operate at the point ′ and defocus (
DefocusSΔD) to widen (focus) the light spot on the medium surface.

増幅器15からの出力は位相補償回路17、アクチュエ
ータドライバー回路18で処理されてアクチュエータ6
に印加する。AF引き込み動作が終了すると、システム
・コントローラ4からオフセット指令信号がサーボ回路
8に印加され、ノウイー2チ回路15が■2に導通し、
スポットを広げる。その後トラック選択の為システム・
コントローラ4からの指令がヘッド送りドライバーに送
られ、光へラド5が移動する場合、そのまま移動させる
か一度オフセットを解除し、合焦の状態で移動させる。
The output from the amplifier 15 is processed by a phase compensation circuit 17 and an actuator driver circuit 18, and then sent to the actuator 6.
to be applied. When the AF pull-in operation is completed, an offset command signal is applied from the system controller 4 to the servo circuit 8, and the know-2-chi circuit 15 becomes conductive to (2).
Expand your spot. After that, the system for track selection.
When a command from the controller 4 is sent to the head feed driver and the RAD 5 is moved toward the light, it is moved as it is, or the offset is canceled once, and the head is moved in a focused state.

前者の所謂オープンループでのヘッド・シークモードで
、後者は、トラック横断数を計数するシーク・モードの
場合である。トラック選択が終了すると、スポットが広
がった状態でスポットは静止しており、情報の記録又は
再生を行なう場合、オフセットを解除する(即ち、スウ
ィッチ回路16をvl側へ導通させる)、これと同時に
、システム・コントローラ4はカード送りドライバーに
信号を送り、往復運動させ、且つ、半導体レーザを変調
又は一定光量発光させ記録又は再生を行なう。
The former is a so-called open-loop head seek mode, and the latter is a seek mode that counts the number of track crossings. When the track selection is completed, the spot remains stationary in a spread state, and when recording or reproducing information, the offset is canceled (that is, the switch circuit 16 is made conductive to the vl side), and at the same time, The system controller 4 sends a signal to the card feed driver to make it reciprocate, and modulates the semiconductor laser or causes it to emit a constant amount of light to perform recording or reproduction.

以上の動作で、AF引き込み後、及び録再迄のスタンバ
イ状態における光スポットの静止状態における再生光劣
化の問題を解決する1Kが出来る。
With the above-described operation, 1K can be achieved which solves the problem of reproduction light deterioration in the stationary state of the optical spot after AF pull-in and in the standby state until recording and reproduction.

本発明は前記実施例に限らず種々の変形、応用が可能で
ある。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications and applications are possible.

前記実施例では再生光劣化は、反射光量の減じるものに
ついて述べたが、染料層と金属層等の多層構成の場合、
再生光劣化の現象は光量増加となる。この場合、表面と
の区別が難しくなる欠点は無いが、サーボゲインが変化
する点では問題となる。従って、この方法は、この場合
にも効果を発揮するものである。
In the above embodiments, reproduction light degradation refers to a decrease in the amount of reflected light, but in the case of a multilayer structure such as a dye layer and a metal layer,
The phenomenon of reproduction light deterioration results in an increase in the amount of light. In this case, there is no disadvantage that it becomes difficult to distinguish from the surface, but there is a problem in that the servo gain changes. Therefore, this method is effective in this case as well.

また、再生光劣化は前述したように光カード状の記録媒
体を用いる場合に特問題になるが、光テープ等の往復運
動の記録媒体においても事情は同じであり、さらに光デ
ィスクにおいても再生光劣化の激しい記録材料を用いる
ときにも、本発明の技術思想が適用できることは明らか
である。
In addition, as mentioned above, reproduction light deterioration is a special problem when using optical card-shaped recording media, but the situation is the same with reciprocating recording media such as optical tapes, and furthermore, reproduction light deterioration also occurs in optical discs. It is clear that the technical idea of the present invention can be applied even when using a recording material with a high degree of turbulence.

[発明の効果] 以上、説明したように1本発明の光ヘッドのAF制御方
法によれば、記録媒体の改良等の手段を用いることなく
、光ヘッドの操作という装置上の工夫により、現在使用
されている光記録媒体で再生光劣化の問題を解決するこ
とができ、実用上の利点は極めて大きい、また、本発明
の方法を行なう事により、再生光劣化の問題を解決し、
光カードシステムを望ましいシーケンスで機能させる事
が可能となった。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the AF control method for an optical head of the present invention, it is possible to achieve the AF control method for an optical head according to the present invention by using the equipment device of operating the optical head without using any means such as improving the recording medium. It is possible to solve the problem of reproduction light deterioration in optical recording media, which has extremely great practical advantages.In addition, by carrying out the method of the present invention, the problem of reproduction light deterioration can be solved,
It has become possible to make the optical card system function in a desired sequence.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る光ヘッドのAFi1m方法の一例
の信号処理ブロック図である。 第2図は第1図の装置のフローチャートの一例である。 第3図はサーボ回路の概略を示す図である。 第4図はAF信号へのバイアス付加を説明する図である
。 第5図は記録媒体の感度特性曲線である。 第6図は光カードの平面図である。 t57図は光カードの断面図であ・る。 第8図は光ヘッドの1例である。 第9図は光スポットのカード面での働きを説明する図で
ある。 第10図は光カード録再装置の1例である。 fflll図は光カードシステムの望ましいシーケンス
を説明する図である。 第12図は再生光劣化の特性である。 第13図は再生光劣化がある場合のAF引き込みの影響
を示す図である。 l:光カード 2:フォト・カプラー 3:パルス発生器 4ニジステム・コントローラ 5:光ヘッド 6:アクチュエータ 7:光検出器 8:サーボ回路 9:光ヘッド送り機構 10:ヘッド送りドライバー 11:光カード送り機構 12二カード送りドライバー 13:AF用先光検出 器4:差動増幅器 15:増幅器 16:スイッチ回路 17:位相補償回路 18:7クチユエータドライバー 代理人   弁理士    山下積平 第1図 第2図 第3図 第4図 AFエラーイ色ち ΔD 第5図 第6図 第7図 第8図 第11図 第12図 照 射 時間 第13図 AFエラー4話夛
FIG. 1 is a signal processing block diagram of an example of the AFi1m method for an optical head according to the present invention. FIG. 2 is an example of a flowchart of the apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a diagram schematically showing the servo circuit. FIG. 4 is a diagram illustrating the addition of bias to the AF signal. FIG. 5 is a sensitivity characteristic curve of the recording medium. FIG. 6 is a plan view of the optical card. Figure t57 is a sectional view of the optical card. FIG. 8 shows an example of an optical head. FIG. 9 is a diagram illustrating the function of the light spot on the card surface. FIG. 10 shows an example of an optical card recording/reproducing device. Figure ffllll is a diagram explaining a desirable sequence of the optical card system. FIG. 12 shows the characteristics of reproduction light deterioration. FIG. 13 is a diagram showing the influence of AF pull-in when there is reproduction light deterioration. l: Optical card 2: Photo coupler 3: Pulse generator 4 System controller 5: Optical head 6: Actuator 7: Photodetector 8: Servo circuit 9: Optical head feed mechanism 10: Head feed driver 11: Optical card feed Mechanism 12 2 Card feed driver 13: AF destination photodetector 4: Differential amplifier 15: Amplifier 16: Switch circuit 17: Phase compensation circuit 18: 7 Cut unit driver Agent Patent attorney Sekihira Yamashita Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 AF error color difference ΔD Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 11 Figure 12 Irradiation time Figure 13 AF error 4 episodes

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)記録媒体面からの光を光検出器で受け、オート・
フォーカシング(AF)、を行なう光ヘッドのAF制御
方法であって、 その記録媒体への光照射により該記録媒体の特性変化し
前記光検出器に入射する光量が変化する記録媒体を使用
した場合、記録媒体が静止している時には、AF制御ル
ープでオフセットを与え、記録媒体上の照射スポットの
大きさを合焦時よりも大きくなるように制御することを
特徴とする光ヘッドのAF制御方法。
(1) A photodetector receives the light from the surface of the recording medium, and
An AF control method for an optical head that performs focusing (AF), when a recording medium is used in which the characteristics of the recording medium are changed by irradiating the recording medium with light, and the amount of light incident on the photodetector is changed, An AF control method for an optical head, characterized in that when a recording medium is stationary, an offset is applied in an AF control loop to control the size of an irradiation spot on the recording medium to be larger than when in focus.
(2)前記光量の変化がAF制御ループ引き込み後、記
録媒体に照射されている光スポットにより起こるもので
あることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の光ヘ
ッドのAF制御方法。
(2) The AF control method for an optical head according to claim 1, wherein the change in the amount of light is caused by a light spot that is irradiated onto a recording medium after the AF control loop is pulled in.
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