JP2654045B2 - Information recording and playback method - Google Patents

Information recording and playback method

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JP2654045B2
JP2654045B2 JP63013661A JP1366188A JP2654045B2 JP 2654045 B2 JP2654045 B2 JP 2654045B2 JP 63013661 A JP63013661 A JP 63013661A JP 1366188 A JP1366188 A JP 1366188A JP 2654045 B2 JP2654045 B2 JP 2654045B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、光ビームの照射によって、情報が記録さ
れ、またこのように記録された情報を光学的に再生する
事が可能な光記録媒体の記録再生方法に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an optical recording medium on which information is recorded by irradiating a light beam and in which the information thus recorded can be optically reproduced. Recording and reproducing method.

[従来技術] 近年、コンパクトディスクや追記型デイスクを用いた
電子ファイルシステム、或は消去可能な光磁気材料、相
転移型材料を用いた光ディスクシステム等の光学式情報
記録再生装置の商品化、研究開発が盛んである。更に、
新しい光学式情報記録メディアとして、カード形態(ウ
ォレットサイズと呼ばれる大きさ)をしたものが登場し
て来た。このカード(以下光カードと呼ぶ)は、その形
態から手軽に持ち運べる事、面積の割には情報容量が大
きい(2MByte以上)事が特徴で、その商品化が期待され
ている。
[Prior Art] In recent years, commercialization and research of optical information recording / reproducing devices such as an electronic file system using a compact disk or a write-once disk, or an optical disk system using an erasable magneto-optical material or a phase change material have been conducted. Development is active. Furthermore,
As a new type of optical information recording medium, a card type (a size called a wallet size) has appeared. This card (hereinafter referred to as an optical card) is characterized in that it can be easily carried in its form and has a large information capacity (2 MByte or more) for its area, and its commercialization is expected.

[発明が解決しようとする問題点] 本発明は光学的に記録再生可能(緑再可能)な媒体に
おいて生じる再生光劣化(情報再生光による媒体の反射
率等の光学的変化)の問題を解決する為に考案されたも
のである。
[Problems to be Solved by the Invention] The present invention solves the problem of reproduction light deterioration (optical change of the medium's reflectivity and the like due to information reproduction light) occurring in an optically recordable / reproducible (green reusable) medium. It was devised to do so.

通常、光記録媒体は、その反射率の変化、溶解による
穴の形成に必要な光エネルギーを照射され、情報が記録
される。光記録媒体からの情報再生は、光記録媒体が変
化しないような光エネルギーで情報記録部をトレース
し、反射や透過光量の変化を光電的に検出して行なわれ
る。この為、光記録媒体は第4図の実線に示される如き
スレッシュホールドの明確な特性が要求される。しかし
ながら、一般の特に温度、湿度に強い耐久力を持つ色素
系の記録媒体は第4図破線に示す如くこの要求を満足し
ていない。なお、第4図は、光記録媒体の特性曲線を示
すもので、横軸は照射エネルギー、縦軸は反射率の変化
または穴の形成度合を示す。即ち、破線の如き特性を持
つ記録媒体においては、情報再生時の照射光エネルギー
は極めて小さくなければならない。
Usually, the optical recording medium is irradiated with light energy necessary for forming a hole due to a change in reflectance and melting, and information is recorded. Information reproduction from the optical recording medium is performed by tracing the information recording section with light energy that does not change the optical recording medium, and photoelectrically detecting a change in the amount of reflected or transmitted light. For this reason, the optical recording medium is required to have clear threshold characteristics as shown by the solid line in FIG. However, a general dye-based recording medium having a high durability especially against temperature and humidity does not satisfy this requirement as shown by the broken line in FIG. FIG. 4 shows a characteristic curve of the optical recording medium. The horizontal axis represents irradiation energy, and the vertical axis represents a change in reflectance or the degree of hole formation. That is, in a recording medium having characteristics as indicated by a broken line, the irradiation light energy at the time of reproducing information must be extremely small.

この制限は、光量変化を検出する光検出器に入射する
光量が非常に小さくなり、オート・フォーカシング用エ
ラー信号(以下AF信号)、オート・トラッキング用エラ
ー信号(以下AT信号)、情報再生信号の検出が困難とな
る事を意味している。
The limitation is that the amount of light incident on the photodetector that detects a change in the amount of light is extremely small, and the error signal for auto-focusing (hereinafter referred to as AF signal), the error signal for auto-tracking (hereinafter referred to as AT signal), and the information reproduction signal This means that detection becomes difficult.

光ディスクの場合、一般的には、AF、ATのループ引き
込み、情報トラックの選択(アクセス)等は情報媒体、
即ちディスクは回転している状態で行なわれる。従っ
て、実効的に媒体が照射される部分の光エネルギーは下
がる(同一光量で照射されていても媒体が動いていると
静止状態に比べ、照射部の光エネルギー密度は小さいか
ら)。従って、光ディスクシステムにおいては、媒体の
照射光量を多く出来、その結果、光検出器に入射させる
光量も必要なだけ取る事が可能となる。即ち、光ディス
クでは、再生光劣化の問題は、記録媒体の回転により解
決又は劣化と検出信号の品質(S/N比)とのバランスが
閉られている。
In the case of an optical disc, generally, the loop pull-in of AF and AT, the selection (access) of an information track, etc. are performed on an information medium,
That is, the operation is performed while the disk is rotating. Therefore, the light energy of the portion where the medium is effectively irradiated is reduced (because the light energy density of the irradiated part is smaller than that in the stationary state when the medium is moving even when the medium is irradiated with the same amount of light). Therefore, in the optical disk system, the light irradiation amount of the medium can be increased, and as a result, the light amount incident on the photodetector can be obtained as required. That is, in the optical disc, the problem of the reproduction light deterioration is solved or deteriorated by the rotation of the recording medium, and the balance between the deterioration and the quality of the detection signal (S / N ratio) is closed.

しかしながらカード形態にをした光記録媒体の場合、
AF、ATの引き込み、及びアクセス動作は、光カードを静
止した状態で行なった方が、装置としての信頼性を高め
る。この理由の説明の理解を助ける為、以下、光カード
と光カードの録再装置について記述する。
However, in the case of an optical recording medium in the form of a card,
If the optical card is stationary while the pull-in and access operations of the AF and the AT are performed, the reliability of the device is improved. Hereinafter, an optical card and an optical card recording / reproducing apparatus will be described to help understand the explanation of the reason.

光カードの1例を第5図、第6図に示す。第5図は光
カードの平面図で光カード200には記録領域201が設けら
れており、この領域は、光記録媒体が塗布、蒸着手段等
でコートされている。又、トラッキングトラック202が
凹凸あるいは、囲り反射率と異なる反射率を持ってプリ
フォーマットされている。なお、必要に応じて他のプリ
フォーマット信号(例えばトラックナンバークロック信
号等)が設けられている。光カードの大きさは標準的に
は約85.6mm×54mmである。
One example of an optical card is shown in FIGS. FIG. 5 is a plan view of the optical card. The optical card 200 is provided with a recording area 201, and this area is coated with an optical recording medium by coating or vapor deposition means. Further, the tracking track 202 is preformatted with irregularities or a reflectance different from the surrounding reflectance. Note that another preformat signal (for example, a track number clock signal) is provided as needed. The size of the optical card is typically about 85.6 mm x 54 mm.

第6図は光カード200の断面構成を示す1例の図であ
る。凹凸でプリフォーマットパターンが設けられた透明
基板203のプリフォーマット側に記録媒体204がコートさ
れている。更に、記録媒体を保護する目的で接着材205
を介して支持基板206が貼り付けられている。光は、レ
ンズ33により集光され、透明基板203側から光カード200
に入射し、記録媒体204面に数μmのスポットを作り、
情報の録再を行なう。
FIG. 6 is an example of a sectional configuration of the optical card 200. The recording medium 204 is coated on the preformat side of the transparent substrate 203 on which the preformat pattern is provided with irregularities. Further, the adhesive 205 is used to protect the recording medium.
The support substrate 206 is adhered via. The light is collected by the lens 33, and the optical card 200 is transmitted from the transparent substrate 203 side.
To create a spot of several μm on the recording medium 204 surface.
Re-record information.

第7図は光カード200に情報を録再する為に用いる光
ヘッドの構成の1例である。半導体レーザー27等から発
せられた光束コンデンサー・レンズ28により平行光束と
なる。この時の光束の断面形状は半導体レーザーを光源
として用いた場合、楕円状分布をしている。この為、プ
リズム29の屈折効果を利用して円形状断面に成形する。
光束は、グレーティング30により0次、±1次の3光束
に分割され、ビーム・スプリッター31を通過後、プリズ
ム・ミラー32により方向を変え、対物レンズ33で、光カ
ード200以上に数μmスポットに集光される。光カード2
00で反射された光束は再び対物レンズ33、プリズム・ミ
ラー32を経由し、ビーム・スプリッター31で入射光束と
分離される。反射光束は例えば円レンズ34、シリンドリ
カル・レンズ35からなるアナモ光学系を通過し、光検出
器36に入射する。この光ヘッドでは、AF信号は良く知ら
れた非点収差方式(特公昭57−12188)で得られる。
又、AT信号は以下の如き原理で得る事が出来る。
FIG. 7 shows an example of the configuration of an optical head used for recording and reproducing information on the optical card 200. The light is converted into a parallel light by the light condenser lens 28 emitted from the semiconductor laser 27 or the like. The cross-sectional shape of the light beam at this time has an elliptical distribution when a semiconductor laser is used as a light source. For this reason, a circular cross section is formed by utilizing the refraction effect of the prism 29.
The light beam is split into three light beams of 0th order and ± 1st order by the grating 30, and after passing through the beam splitter 31, the direction is changed by the prism mirror 32. It is collected. Optical card 2
The light beam reflected at 00 passes through the objective lens 33 and the prism mirror 32 again, and is separated from the incident light beam by the beam splitter 31. The reflected light flux passes through, for example, an anamorphic optical system including a circular lens 34 and a cylindrical lens 35 and enters a photodetector 36. In this optical head, the AF signal is obtained by a well-known astigmatism method (Japanese Patent Publication No. 57-12188).
The AT signal can be obtained according to the following principle.

第8図に示す如く、3分割された光束37,38,39を対物
レンズで集光し、プリフォーマットされた相異なるトラ
ッキング・トラック202と、その間とに少なくとも3個
の数μmの大きさでスポットを形成させる。トラッキン
グ・トラック202は互いに平行であり、その為、スポッ
ト37とスポット38の情報を検出する光検出器36b,36c
(第7図)からの電気信号の差分がAT信号となる。通
常、スポット37,38は、スポット39の光量に比べ20%以
下である。
As shown in FIG. 8, the three divided light beams 37, 38, and 39 are condensed by an objective lens, and at least three different pre-formatted tracking tracks 202 and at least three of them having a size of several μm are interposed therebetween. A spot is formed. The tracking tracks 202 are parallel to each other, so that the photodetectors 36b and 36c detect the information of the spots 37 and 38.
The difference of the electric signal from FIG. 7 is the AT signal. Normally, the spots 37 and 38 are 20% or less of the light amount of the spot 39.

なお、トラッキング・トラック202の間に集光するス
ポット39は、情報の録再を担う。従って、情報トラック
はトラッキング・トラック間の一部に存在する事とな
る。
The spot 39 condensed between the tracking tracks 202 plays a role in recording and reproducing information. Therefore, the information track exists at a part between the tracking tracks.

第9図は光カード録再装置の1例である。光カード20
0は挿入口40よりシャトルとお呼ばれるカード保持台41
にローディングされる。第7図に示した光ヘッドは42に
示されており、ガイド43,44に沿ってパルスモータ45の
駆動でカードのトラックに垂直方向に移動する。シャト
ル41はモータ46の駆動でベルト47を介してAB方向に
往復運動を行なう。
FIG. 9 shows an example of an optical card recording / reproducing apparatus. Optical card 20
0 is a card holder 41 called a shuttle from the insertion slot 40
To be loaded. The optical head shown in FIG. 7 is shown at 42, and moves in the direction perpendicular to the track of the card by driving the pulse motor 45 along guides 43 and 44. The shuttle 41 reciprocates in the AB direction via the belt 47 by the drive of the motor 46.

以上、光カードと光カードの録再装置の1例を概略説
明した。
The example of the optical card and the recording / reproducing apparatus of the optical card has been schematically described above.

次に光カードと光ヘッドの位置を第10図に示す。光カ
ードの場合、カード200をローディングした時、先ず、
ホームポジション位置48に光ヘッドが待機しており、そ
の位置で先ずAF制御の引き込みを行なう。次に、光ヘッ
ドをパルスモータでトラッキング・トラックが存る領域
まで移動させAT信号制御の引き込みを行なう。AF引き込
みをトラックの存在する領域で行なわないのは、トラッ
ク情報がAF信号に影響を与えず、確実なAF制御を行なわ
しめる為である。次に、光ヘッドを所望のトラック位置
50まで移動させ、即ち第10図一点鎖線に沿って(一点鎖
線は各トラックの情報部の先頭部を示す)光ヘッドを移
動させる。その後、初めて光カードを往復運動させ、情
報の録再を行なう。このように、光カード録再動作にお
いては、カードを静止させた状態がある。この為、再生
劣化の影響は、光カード・システムの場合、重要な問題
となる。なお、本明細書において記録媒体を静止させた
状態とは、実質的に再生光劣化の問題になるような低速
度の移動も含むものとする。
Next, the positions of the optical card and the optical head are shown in FIG. In the case of an optical card, when loading the card 200, first,
The optical head is on standby at the home position 48, and the AF control is first performed at that position. Next, the optical head is moved to the area where the tracking track exists by the pulse motor, and the AT signal control is performed. The reason why the AF pull-in is not performed in the area where the track exists is that the track information does not affect the AF signal and the AF control is reliably performed. Next, move the optical head to the desired track position.
The optical head is moved to 50, that is, the optical head is moved along the chain line in FIG. 10 (the chain line indicates the head of the information section of each track). After that, for the first time, the optical card is reciprocated to record and reproduce information. Thus, in the optical card recording / reproducing operation, there is a state where the card is stationary. For this reason, the influence of reproduction deterioration is an important problem in the case of an optical card system. In this specification, the state in which the recording medium is stationary includes a low-speed movement that substantially causes a problem of deterioration of the reproduction light.

AF引き込み時の状態を第12図を用いて説明する。第12
図は引き込み時のAFエラー信号を示したものである。対
物レンズ33をアクチュエータと呼ばれる移動手段で、カ
ードに対し垂直方向に動かす。今、レンズがカードに対
し遠い位置から近づいて来るとAFエラー信号は光カード
表面近傍でS字状となり、次に、記録媒体表面近傍でS
字状となる。第12図のB点はカード表面で合焦、A点は
記録媒体面上で合焦を示す。AF制御は、A点近傍で行な
う必要がある為、カード表面のS字と媒体表面のS字を
区別する必要がある。この区別は、第12図一点鎖線に示
した如くエラー信号のレベルがVO以上あるか無しかで行
なう。通常カード表面での反射率は5%以下、記録媒体
面上での反射率は10%以上であるため、上記方法で区別
が可能となる。しかしながら、再生光劣化により媒体の
反射率等が変わり、光検出器に入る光量が低下した時、
点線で示した如きエラー信号となり、カード表面と媒体
表面の区別が不可能となりAF引き込みは出来なくなる。
The state at the time of AF pull-in will be described with reference to FIG. Twelfth
The figure shows the AF error signal during pull-in. The objective lens 33 is moved in a direction perpendicular to the card by moving means called an actuator. Now, when the lens approaches the card from a position far from the card, the AF error signal becomes S-shaped near the surface of the optical card, and then becomes S-shaped near the surface of the recording medium.
It becomes letter-shaped. Point B in FIG. 12 indicates focus on the card surface, and point A indicates focus on the recording medium surface. Since the AF control needs to be performed in the vicinity of the point A, it is necessary to distinguish the S character on the card surface from the S character on the medium surface. This distinction is made based on whether or not the level of the error signal is equal to or higher than V O , as shown by the dashed line in FIG. Usually, the reflectance on the surface of the card is 5% or less, and the reflectance on the recording medium surface is 10% or more. However, when the reflectance of the medium changes due to the reproduction light deterioration and the amount of light entering the photodetector decreases,
An error signal as shown by a dotted line is generated, and it becomes impossible to distinguish between the card surface and the medium surface, so that the AF pull-in cannot be performed.

更に、再生光劣化に対し考慮せねばならないのは、A
F,ATの引き込みが終った後、トラック選択を行ない、情
報録再の指令が来る迄の待時間である。
Furthermore, it is A
After the F and AT have been pulled in, this is the waiting time until a track selection is performed and an information recording / reproduction command is received.

この指令が来る迄の時間に、媒体の特性が変化し、反
射光量が減じる為、サーボゲインが低下する。この為、
外部振動等に弱くなりAFがはずれ易くなる。第7図に示
した例ではトラッキング用のスポットは光量比がAF用ス
ポットに比べ小さい為、この待時間の間では、先にAF制
御ループが影響を受ける。
In the time until this command comes, the characteristics of the medium change and the amount of reflected light decreases, so that the servo gain decreases. Because of this,
It becomes weak to external vibrations, etc., and the AF is likely to come off. In the example shown in FIG. 7, since the tracking spot has a smaller light amount ratio than the AF spot, the AF control loop is affected first during this waiting time.

この再生光劣化の問題に対して、半導体レーザーの出
力を下げる事も一つの解決法であるが、半導体レーザー
の安定発振と云う事を考慮に入れると、媒体面での光量
は0.1mW以上にしなければならない事と反射光量そのも
のが変わるのでサーボゲインの低下は避け得ず、実現は
困難である。
One solution to the problem of reproduction light degradation is to lower the output of the semiconductor laser.However, taking into account the stable oscillation of the semiconductor laser, the light amount on the medium surface should be 0.1 mW or more. Since the amount of reflection and the amount of reflected light themselves change, a decrease in servo gain cannot be avoided, and it is difficult to realize.

第11図に染料系の記録媒体の再生光劣化の状態を実線
で示す。第11図に示した染料はポリメチン系の染料であ
るが、シアニン系の染料に関しても同様であった。第11
図において、横軸は時間、縦軸は光検出器で受ける光量
の変化である。なお、測定した条件は、カードは静止、
スポット径はφ3μm、光量は0.2mWである。更に、こ
の特性変化は、光を断続的に明滅しても照明時間の積算
で変化して行く事も実験的に確認されている。
FIG. 11 shows the state of reproduction light deterioration of the dye-based recording medium by a solid line. The dyes shown in FIG. 11 are polymethine dyes, but the same applies to cyanine dyes. Eleventh
In the figure, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents changes in the amount of light received by the photodetector. The measured conditions were as follows: the card was stationary,
The spot diameter is φ3 μm, and the light amount is 0.2 mW. Further, it has been experimentally confirmed that this characteristic change changes with the integration of the illumination time even if the light blinks intermittently.

[問題点を解決するための手段] 以上の如く、光カードシステムの実用化を図るにはこ
の再生光劣化の対策が不可欠となる。
[Means for Solving the Problems] As described above, measures for preventing the reproduction light from deteriorating are indispensable for putting the optical card system into practical use.

本出願人は既にAF制御ループにおいてこの再生光劣化
の問題を解決する方法を特願昭62−25975号において提
案している。
The present applicant has already proposed in Japanese Patent Application No. 62-25975 a method for solving this problem of reproduction light deterioration in an AF control loop.

本発明の目的はAT制御ループ(AT用照射スポット)に
おいて、上記再生光劣化の問題を解決する方法を提供す
ることにある。
An object of the present invention is to provide a method for solving the above-mentioned problem of reproduction light deterioration in an AT control loop (AT irradiation spot).

本発明によれば、上記目的を達成するものとして、 オートトラッキングを行いながら光スポットを光学的
情報記録媒体上に照射すると共に、前記光スポットと前
記記録媒体とのトラック方向の相対運動の実行及びその
停止を行いつつ、前記記録媒体に対する情報の記録・再
生を行う情報記録再生方法において、 前記相対運動が停止している時に、前記記録媒体に対
して前記光スポットをトラッキング方向に移動させるこ
とを特徴とする情報記録再生方法、 が提供される。
According to the present invention, in order to achieve the above object, while irradiating a light spot on an optical information recording medium while performing auto tracking, execution of relative movement of the light spot and the recording medium in the track direction and An information recording / reproducing method for recording / reproducing information on / from the recording medium while performing the stop, wherein the light spot is moved in a tracking direction with respect to the recording medium when the relative movement is stopped. And an information recording / reproducing method.

例えば、本発明の一実施例によれば(第3図参照)、
前記複数に分割された光検出器(通常良く用いられるい
わゆるプッシュプル法においては光検出器の受光部は2
つに分割されるので2つに分割された光検出器14a,14b
を考えると)においてその検出回路中にスイッチを設
け、記録媒体が静止している時にスイッチを19a,19bを
交互にOFFにすることにより対物レンズをAT方向に移動
させることができ、これにより記録媒体面上の照射スポ
ットの位置を変えることができる。これにより再生光劣
化の問題を解決することができるものである。
For example, according to one embodiment of the present invention (see FIG. 3),
The photodetector divided into a plurality of portions (in a so-called push-pull method, which is often used, the light receiving portion of the photodetector is 2
Photodetectors 14a and 14b divided into two
), A switch is provided in the detection circuit, and when the recording medium is at rest, the switch can be turned off alternately at 19a and 19b to move the objective lens in the AT direction, thereby recording. The position of the irradiation spot on the medium surface can be changed. As a result, the problem of reproduction light deterioration can be solved.

[作用] 上記のように記録媒体面上を照射する光スポットの位
置を頻繁に移動させることによって光スポットの光エネ
ルギー密度に変化がなければ、例えば、記録媒体面上の
1箇所への光照射時間が1/4になると再生光劣化量は1/4
になり、大幅に再生光劣化の問題が解決でき、且つ、こ
の方法によれば光検出器に入射する全光量は減ずる事が
無いのでサーボループのゲインも変わる事がない。
[Operation] If the light energy density of the light spot does not change by frequently moving the position of the light spot that irradiates the recording medium surface as described above, for example, light irradiation to one location on the recording medium surface When the time becomes 1/4, the amount of deterioration of the reproduction light becomes 1/4
Thus, the problem of reproduction light deterioration can be largely solved, and according to this method, the total amount of light incident on the photodetector does not decrease, so that the gain of the servo loop does not change.

事実、記録媒体面上の1箇所へ光照射時間が1/4にな
ると、第11図の破線で示した如く、大幅な改善が見られ
た。
In fact, when the light irradiation time to one place on the recording medium surface was reduced to 1/4, a great improvement was observed as shown by the broken line in FIG.

[実施例] 以下、本発明の記録再生方法について具体的な実施例
に基づき詳細に説明する。
[Examples] Hereinafter, the recording / reproducing method of the present invention will be described in detail based on specific examples.

第1図は本発明の記録再生方法を適用できる光カード
記録再生装置の信号処理ブロック図、第2図はその制御
のフローチャートの一例を示したものである。
FIG. 1 is a signal processing block diagram of an optical card recording / reproducing apparatus to which the recording / reproducing method of the present invention can be applied, and FIG. 2 shows an example of a control flowchart thereof.

第1図において、1は光カード、2は光カードが所定
位置にあるかどうか判断するためのフォトカプラー、3
はフォトカプラー2からの信号を受けシステムコントロ
ーラー4にパルス信号を送るパルス発生器、4は光記録
再生装置全体を制御するシステムコントローラー、5は
第7図に示したような光ヘッド、6は光ヘッドをフォー
カス方向,トラッキング方向に駆動するアクチュエータ
ー、7は光カードからの反射光を受光しAF信号,AT信号
を得るための光検出器、8は該光検出器7からの信号に
基づきアクチュエーター6を制御するサーボ回路、9は
光ヘッド送り機構、10はヘッド送りドライバー、11はカ
ード送り機構、12はカード送りドライバーである。
In FIG. 1, 1 is an optical card, 2 is a photocoupler for determining whether the optical card is at a predetermined position,
Is a pulse generator which receives a signal from the photocoupler 2 and sends a pulse signal to the system controller 4; 4 is a system controller for controlling the entire optical recording / reproducing apparatus; 5 is an optical head as shown in FIG. 7; An actuator for driving the head in a focus direction and a tracking direction; a photodetector for receiving reflected light from the optical card to obtain an AF signal and an AT signal; and an actuator for detecting an AF signal and an AT signal based on a signal from the photodetector. , A head feed mechanism, 10 a head feed driver, 11 a card feed mechanism, and 12 a card feed driver.

第3図は第1図の光検出器7及びサーボ回路8の概略
を示した図である。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the photodetector 7 and the servo circuit 8 shown in FIG.

第3図において、13は非点収差法による4分割の受光
面を有するAF用光検出器、15はそれら受光面の差をとり
オートフォーカスエラー信号を得るAF差動増幅器、16は
増幅器、23は増幅器16,18に電圧V1を印加するための電
圧回路、21は位相補償回路、22はアクチュエータドライ
バー、6はアクチュエータである。また、14は14a,14b
との2つの受光面からなるAT用光検出器、17は受光面14
a,14bの各出力の差をとりオートトラッキングエラー信
号を得るAT差動増幅器、18は増幅器、19a,19bはそれぞ
れプロセッサ20からの信号に従ってそれぞれ受光面14a,
14bからAT差動増幅器17に至る信号線を開放または短絡
をするスイッチである。
In FIG. 3, reference numeral 13 denotes an AF photodetector having a four-divided light receiving surface by an astigmatism method, 15 denotes an AF differential amplifier that obtains an autofocus error signal by taking a difference between the light receiving surfaces, 16 denotes an amplifier, 23 Is a voltage circuit for applying the voltage V1 to the amplifiers 16 and 18, 21 is a phase compensation circuit, 22 is an actuator driver, and 6 is an actuator. 14 is 14a, 14b
AT photodetector consisting of two light receiving surfaces:
AT differential amplifier that obtains an auto-tracking error signal by taking the difference between the outputs of a and 14b, 18 is an amplifier, and 19a and 19b are light-receiving surfaces 14a,
A switch for opening or shorting a signal line from 14b to the AT differential amplifier 17.

次に、第2図のフローチャートを参照しつつ、第1図
の装置における動作と本発明の記録再生方法について説
明する。
Next, the operation of the apparatus of FIG. 1 and the recording / reproducing method of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、第2図のフローチャートに基づき、動作の概略
を説明する。まず、光カード1を装置にローディングし
(第2図のステップS1)、AF引込みを行なう(ステップ
S2)。AFが引込まれるとカード上の光スポットにより記
録媒体の反射特性が劣化するのを防ぐために、スイッチ
19a,19bを交互にON,OFFする(ステップS3)。その後、
シーク動作に移る(ステップS4)。このとき、スイッチ
19をONしてからシーク動作に移行してもよい(ステップ
S3′)。記録あるいは再生の所定位置に光ヘッドが来た
なら(ステップS5)、通常どうり記録或いは再生動作を
行なう(ステップS6)。なお、ステップS3′の動作をす
る場合には、またスイッチ19a,19bを交互にON,OFFして
からステップS5へ移ることになる(ステップS4′)。
First, the outline of the operation will be described based on the flowchart of FIG. First, the optical card 1 is loaded into the device (step S1 in FIG. 2), and the AF is performed (step S1).
S2). To prevent the reflection characteristics of the recording medium from deteriorating due to the light spot on the card when AF is pulled in, switch
19a and 19b are turned ON and OFF alternately (step S3). afterwards,
Move to seek operation (step S4). At this time, switch
After turning on 19, it may shift to seek operation (step
S3 '). When the optical head comes to a predetermined position for recording or reproduction (step S5), a recording or reproduction operation is normally performed (step S6). When performing the operation of step S3 ', the switches 19a and 19b are alternately turned on and off, and then the process proceeds to step S5 (step S4').

次に第1図および第2図を参照してその動作を詳細に
説明する。
Next, the operation will be described in detail with reference to FIG. 1 and FIG.

第1図において、カード1がローディングされた事を
例えばフォトカプラー2で検出し、その出力をパルス発
生器3(2値化回路)に送り、システム・コントローラ
4にローディング終了のパルス信号を送る。
In FIG. 1, the loading of the card 1 is detected by, for example, a photocoupler 2 and its output is sent to a pulse generator 3 (binarization circuit), and a pulse signal of loading completion is sent to a system controller 4.

これを受け、システム・コントローラは光ヘッド5の
アクチュエータ6を動かす信号をサーボ回路8に送りAF
引き込み動作を行なう。サーボ回路の概略を示した第3
図において、光検出器13のおのおのの検出素子(受光
面)13a,13b,13c,13dからの出力は、13aの出力と13dの
出力、13bの出力と13cの出力が加算された後、差動増幅
器15に入力される。差動増幅器15からは所定の増幅率で
(13a+13d)−(13b+13c)の出力信号(いわゆるS字
カーブ)が得られる。
In response to this, the system controller sends a signal for moving the actuator 6 of the optical head 5 to the servo circuit 8 to perform the AF operation.
A pull-in operation is performed. The third showing the outline of the servo circuit
In the figure, the output from each detection element (light receiving surface) 13a, 13b, 13c, 13d of the photodetector 13 is the difference between the output of 13a and the output of 13d, the output of 13b and the output of 13c, Input to the dynamic amplifier 15. From the differential amplifier 15, an output signal (a so-called S-shaped curve) of (13a + 13d)-(13b + 13c) is obtained at a predetermined amplification factor.

この信号は次の増幅器16で更に所定の増幅率で増幅さ
れる。
This signal is further amplified by the next amplifier 16 at a predetermined amplification factor.

このようにして得られたS字カーブ信号は第3図にお
いて、記録媒体面上に光スポットを合焦とさせるように
電位0でサーボコントロールが可能となるように差動さ
せる。
In FIG. 3, the S-curve signal thus obtained is differentiated so that servo control can be performed at a potential of 0 so that the light spot is focused on the recording medium surface.

次に、トラッキング方向の制御を行なうために、AT用
光検出器14の2つの受光面14a,14bからの出力の差が電
位0となるようにコントロールする。通常、第8図のよ
うに照射スポット37,38がトラックにかかった状態でAT
サーボコントロールを行なうが、トラックが全くない場
合でも(14a−14b)がゼロになるようにコントロールす
る。
Next, in order to control the tracking direction, control is performed so that the difference between the outputs from the two light receiving surfaces 14a and 14b of the AT photodetector 14 becomes the potential 0. Normally, when the irradiation spots 37 and 38 are on the track as shown in FIG.
Servo control is performed so that (14a-14b) becomes zero even when there is no track at all.

記録媒体が静止している場合はスイッチ19a,19bを交
互にON,OFFする。通常アクチュエータのAT方向にはサー
ボコントロールする際、一定量の力が加わっているが、
スイッチをOFFにすると、バランスがくずれ、受光面14
の14aと14bの差が電位0なるように、対物レンズをAT方
向に移動しようとする。そして、更にスイッチ19aと19b
を交互にON,OFFするために、対物レンズはAT方向に振動
することになる。よって、光源からの光は記録媒体上に
おいて、一定位置にとどまる時間が短くなる。
When the recording medium is stationary, the switches 19a and 19b are turned ON and OFF alternately. Normally, a certain amount of force is applied when performing servo control in the AT direction of the actuator,
When the switch is turned off, the balance is lost and the light receiving surface 14
The objective lens is moved in the AT direction so that the difference between 14a and 14b becomes zero. And further switches 19a and 19b
In order to turn ON and OFF alternately, the objective lens vibrates in the AT direction. Therefore, the light from the light source stays at a fixed position on the recording medium for a short time.

増幅器18からの出力は位相補償回路21、アクチュエー
タドライバー回路22で処理され、アクチュエータ6に印
加する。その後トラック選択の為システムコントローラ
4からの指令がヘッド送りドライバーに送られ、光ヘッ
ド5が移動する場合、そのまま移動させるか一度1スイ
ッチ19をONし、正常の状態で移動させる。前者は所謂オ
ープンループでのヘッド・シークモードで、後者は、ト
ラック横断数を計数するシーク・モードの場合である。
トラック選択が終了すると、スポットがAT方向に連続し
て反転移動しているため、情報の記録又は再生を行なう
場合、スイッチ19をONにする。これと同時に、システム
・コントローラ4はカード送りドライバーに信号を送
り、往復運動させ、且つ、半導体レーザを変調又は一定
光量発行させ記録又は再生を行なう。
The output from the amplifier 18 is processed by the phase compensation circuit 21 and the actuator driver circuit 22 and applied to the actuator 6. After that, a command from the system controller 4 is sent to the head feed driver to select a track, and when the optical head 5 moves, the optical head 5 is moved as it is or once the switch 19 is turned on and moved in a normal state. The former is a so-called open-loop head seek mode, and the latter is a seek mode in which the number of track crossings is counted.
When the track selection is completed, the switch 19 is turned ON when recording or reproducing information, because the spot is continuously reversed in the AT direction. At the same time, the system controller 4 sends a signal to the card feed driver to reciprocate, and performs recording or reproduction by modulating or emitting a constant light amount of the semiconductor laser.

以上の動作で、AF引き込み後、及び録再迄のスタンバ
イ状態における光スポットの静止状態における再生光劣
化の問題を解決する事が出来る。
With the above operation, it is possible to solve the problem of the reproduction light deterioration in the stationary state of the light spot in the standby state after the AF pull-in and until the recording / reproduction.

本発明は前記実施例に限らず種々の変形、応用が可能
である。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications and applications are possible.

前記実施例では、差分をとる2つの受光面の出力を交
互にアクチュエータに供給することにより記録媒体に対
して光スポットをトラッキング方向に移動させている
が、本発明では、記録媒体に対する光スポットのトラッ
キング方向移動を、前記2つの受光面のうちの一方の出
力に対して周期的に増減させる処理を行って得られる第
1の信号と前記2つの受光面のうちの他方の出力からな
る第2の信号との差分をとることにより行うこともでき
る。
In the above embodiment, the light spot is moved in the tracking direction with respect to the recording medium by alternately supplying the outputs of the two light receiving surfaces that take the difference to the actuator. A second signal composed of a first signal obtained by performing a process of periodically increasing or decreasing the output of one of the two light receiving surfaces in the tracking direction movement and the other output of the two light receiving surfaces. By taking the difference with the signal of

第13図はそのような構成のサーボ回路の概略を示す図
である。同図において、記録媒体が静止している場合に
は、スイッチ19Cによりx端子側に接続される。すると
受光面14aからの出力は発振器71を付加した増幅器或は
減水器70を経てAT差動増幅器17に入力されるので、該増
幅器17の出力が周期的に変化する。これにより、記録媒
体上の光スポットをAT方向に周期的に移動させることが
できる。
FIG. 13 is a diagram schematically showing a servo circuit having such a configuration. In the figure, when the recording medium is stationary, it is connected to the x terminal side by the switch 19C. Then, the output from the light receiving surface 14a is input to the AT differential amplifier 17 through an amplifier or a water reducer 70 to which an oscillator 71 is added, so that the output of the amplifier 17 changes periodically. Thereby, the light spot on the recording medium can be periodically moved in the AT direction.

また、第13図の実施例にかかわらず、各受光面の出力
に対して適宜の処理を行い、該処理後の信号をAT差動増
幅器17に入力させて得られる出力信号が周期的に変化す
る様にするものであれば、その方法に関わらず、本発明
を構成することは明らかである。
Also, regardless of the embodiment shown in FIG. 13, appropriate processing is performed on the output of each light receiving surface, and the output signal obtained by inputting the processed signal to the AT differential amplifier 17 periodically changes. It is obvious that the present invention can be constituted regardless of the method.

なお、いままで、トラッキング方法として2分割の受
光面を有するプッシュプル法を採用した場合を想定して
記述できたが、4分割の受光面の対角線同士のペアで変
化分をとらえ、位相差検出を行なうヘテロダイン法を採
用した場合においても本発明の思想は同様に適用できる
ことは明らかである。
Until now, the description has been made on the assumption that the push-pull method having a two-divided light receiving surface is adopted as the tracking method. However, the change is captured by a pair of diagonal lines of the four-divided light receiving surface, and the phase difference is detected. It is apparent that the idea of the present invention can be similarly applied to the case where the heterodyne method for performing the above is adopted.

また、前記実施例では再生光劣化は、反射光量の減じ
るものについて述べたが、染料層と金属層等の多層構成
の場合、再生光劣化の現象は光量増加となる。この場
合、表面との区別が難しくなる欠点は無いが、サーボゲ
インが変化する点では問題となる。従って、この方法
は、この場合にも効果を発揮するものである。
Further, in the above-described embodiment, the description has been given of the case where the reproduction light deterioration reduces the amount of reflected light. However, in the case of a multilayer structure including a dye layer and a metal layer, the reproduction light deterioration phenomenon increases the light amount. In this case, there is no disadvantage that it is difficult to distinguish from the surface, but there is a problem in that the servo gain changes. Therefore, this method is also effective in this case.

また、再生光劣化は前述したように光カード状の記録
媒体を用いる場合に特問題になるが、光テープ等の往復
運動の記録媒体においても事情は同じであり、さらに光
ディスクにおいても再生光劣化の激しい記録媒体を用い
るときにも、本発明の技術思想が適用できることも明ら
かである。
As described above, reproduction light deterioration is a particular problem when an optical card-shaped recording medium is used. However, the same applies to a reciprocating recording medium such as an optical tape. It is apparent that the technical idea of the present invention can be applied even when a recording medium having a high intensity is used.

[発明の効果] 以上、説明したように、本発明の記録再生方法によれ
ば、記録媒体の改良等の手段を用いることなく、光ヘッ
ドの操作という装置上の工夫により、現在使用されてい
る光記録媒体で再生光劣化の問題を解決することがで
き、実用上の利点は極めて大きい。また、本発明の方法
を行なう事により、再生光劣化の問題を解決し、光カー
ドシステムを望ましいシーケンスで機能させる事が可能
となった。
[Effects of the Invention] As described above, according to the recording / reproducing method of the present invention, the recording / reproducing method of the present invention is currently used by the device of operating the optical head without using means such as improvement of the recording medium. The problem of reproduction light deterioration can be solved with an optical recording medium, and the practical advantage is extremely large. Further, by performing the method of the present invention, the problem of reproduction light deterioration has been solved, and it has become possible to make the optical card system function in a desired sequence.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の記録再生方法の一例の信号処理ブロッ
ク図である。 第2図は第1図の装置のフローチャートの一例である。 第3図はサーボ回路の概略を示す図である。 第4図は記録媒体の感度特性曲線である。 第5図は光カードの平面図である。 第6図は光カードの断面図である。 第7図は光ヘッドの1例である。 第8図は光スポットのカード面での働きを説明する図で
ある。 第9図は光カード録再装置の1例である。 第10図は光カードシステムの望ましいシーケンスを説明
する図である。 第11図は再生光劣化の特性である。 第12図は再生光劣化がある場合のAF引き込みの影響を示
す図である。 第13図は本発明の他の実施例に係るサーボ回路の概略を
示す図である。 1:光カード、2:フォト・カプラー、3:パルス発生器、4:
システム・コントローラ、5:光ヘッド、6:アクチュエー
タ、7:光検出器、8:サーボ回路、9:光ヘッド送り機構、
10:ヘッド送りドライバー、11:光カード送り機構、12:
カード送りドライバー、13:AF用光検出器、14a,14b:AT
用検出器、15:AF用差動増幅器、16:AF用増幅器、17,18:
AT用増幅器、19a,19b,19c:スイッチ、20:スイッチ切替
用プロセッサ、21位相補償回路、22:アクチュエータド
ライバー、23:電圧回路、70:増幅器または減衰器、71:
発振器。
FIG. 1 is a signal processing block diagram of an example of the recording / reproducing method of the present invention. FIG. 2 is an example of a flowchart of the apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a diagram schematically showing a servo circuit. FIG. 4 is a sensitivity characteristic curve of the recording medium. FIG. 5 is a plan view of the optical card. FIG. 6 is a sectional view of the optical card. FIG. 7 shows an example of the optical head. FIG. 8 is a diagram for explaining the function of the light spot on the card surface. FIG. 9 shows an example of an optical card recording / reproducing apparatus. FIG. 10 is a diagram for explaining a desirable sequence of the optical card system. FIG. 11 shows the characteristics of reproduction light deterioration. FIG. 12 is a view showing the influence of the AF pull-in when there is reproduction light deterioration. FIG. 13 is a diagram schematically showing a servo circuit according to another embodiment of the present invention. 1: optical card, 2: photo coupler, 3: pulse generator, 4:
System controller, 5: Optical head, 6: Actuator, 7: Optical detector, 8: Servo circuit, 9: Optical head feed mechanism,
10: Head feed driver, 11: Optical card feed mechanism, 12:
Card feed driver, 13: AF photodetector, 14a, 14b: AT
Detector, 15: AF differential amplifier, 16: AF amplifier, 17, 18:
AT amplifier, 19a, 19b, 19c: switch, 20: switch switching processor, 21 phase compensation circuit, 22: actuator driver, 23: voltage circuit, 70: amplifier or attenuator, 71:
Oscillator.

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】オートトラッキングを行いながら光スポッ
トを光学的情報記録媒体上に照射すると共に、前記光ス
ポットと前記記録媒体とのトラックに沿う方向の相対運
動の実行及びその停止を行いつつ、前記記録媒体に対す
る情報の記録・再生を行う情報記録再生方法において、 前記相対運動が停止している時に、前記記録媒体に対し
て前記光スポットをトラックと直交する方向に振動させ
ることを特徴とする情報記録再生方法。
1. A method for irradiating a light spot onto an optical information recording medium while performing auto-tracking, and performing and stopping relative movement of the light spot and the recording medium in a direction along a track. An information recording / reproducing method for recording / reproducing information on / from a recording medium, wherein, when the relative movement is stopped, the light spot is vibrated relative to the recording medium in a direction perpendicular to a track. Recording and playback method.
【請求項2】前記オートトラッキングは、2つの受光面
を有する光検出器によって前記記録媒体上の前記光スポ
ットからの光を検出し、前記2つの受光面の出力の差分
に基づいてトラッキングアクチュエータを駆動すること
により行われることを特徴とする、請求項1に記載の情
報記録再生方法。
2. The auto-tracking device according to claim 1, wherein light from the light spot on the recording medium is detected by a photodetector having two light receiving surfaces, and a tracking actuator is detected based on a difference between outputs from the two light receiving surfaces. The information recording / reproducing method according to claim 1, wherein the method is performed by driving.
【請求項3】前記光スポットの振動は、前記2つの受光
面の出力を交互に前記アクチュエータに供給することに
より行われることを特徴とする、請求項2に記載の情報
記録再生方法。
3. The information recording / reproducing method according to claim 2, wherein the vibration of the light spot is performed by alternately supplying outputs of the two light receiving surfaces to the actuator.
【請求項4】前記光スポットの振動は、前記2つの受光
面のうちの一方の出力に対して周期的に増減させる処理
を行って得られる第1の信号と前記2つの受光面のうち
の他方の出力からなる第2の信号との差分をとることに
より行われることを特徴とする、請求項2に記載の情報
記録再生方法。
4. The method according to claim 1, wherein the vibration of the light spot is a first signal obtained by performing a process of periodically increasing or decreasing the output of one of the two light receiving surfaces and a signal of the two light receiving surfaces. 3. The information recording / reproducing method according to claim 2, wherein the method is performed by taking a difference from a second signal composed of the other output.
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