JPS63244201A - Pulse width output controller - Google Patents
Pulse width output controllerInfo
- Publication number
- JPS63244201A JPS63244201A JP7781487A JP7781487A JPS63244201A JP S63244201 A JPS63244201 A JP S63244201A JP 7781487 A JP7781487 A JP 7781487A JP 7781487 A JP7781487 A JP 7781487A JP S63244201 A JPS63244201 A JP S63244201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microprocessor
- output
- signal
- circuit
- outputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、？Ｉ！磁弁等の操作端を制御する場合に適す
るパルス幅出力調節計に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) What is the present invention? I! The present invention relates to a pulse width output controller suitable for controlling the operating end of a magnetic valve, etc.
（従来の技術）
電磁弁のような積分性の動作を行なう操作端を持った制
御系には、速度形の操作信号としてパルス幅信号を出力
するパルス幅出力調節計が用いられでいる。このパルス
幅出力調節計には、プロセス制御の融通性を高めるため
に、位置形出力調節針と同様にマイクロプロセッサを備
えるとともに、操作端への出力方向を指示する指示計が
設けられている。(Prior Art) A pulse width output controller that outputs a pulse width signal as a speed type operation signal is used in a control system having an operating end that performs an integral operation such as a solenoid valve. In order to increase the flexibility of process control, this pulse width output controller is equipped with a microprocessor like the position type output adjustment needle, and is also provided with an indicator that indicates the direction of output to the operating end.
従来のこの種のパルス幅出力調節計は、パルスと
幅を演算し、出力するマイクロプロセッサ？Ｄ／Ａ変換
器とを組合せ、自動調節時にはマイクロプロセッサの演
算出力を、手動調節時にはマイ、クロプロセッサに印加
される手動調節出力を指示計で指示するようにしている
。Conventional pulse width output controllers of this type use a microprocessor to calculate and output pulses and widths. In combination with a D/A converter, the indicator indicates the calculation output of the microprocessor during automatic adjustment, and the manual adjustment output applied to the microprocessor during manual adjustment.
（発明が解決しようとする問題点）
このように構成された従来のパルス幅用力ｉＪ１節計に
おいては、マイクロプロセッサが同んらかの原因で故障
すると、指示計の指示も停止することになるので、手動
調節が行なえなくなるという問題点がある。このような
問題点を解決するためには、マイクロプロセッサとは別
系統の指示計を設ければよいが、通常の手動調節と、マ
イクロプロセッサが故障した場合の手動調節との操作が
異なることになり、操作が煩しいという問題点が生ずる
。(Problem to be Solved by the Invention) In the conventional pulse width utility iJ1 moderator configured as described above, if the microprocessor fails for the same reason, the indicator will stop indicating. Therefore, there is a problem that manual adjustment cannot be performed. In order to solve this problem, it is possible to install an indicator that is separate from the microprocessor, but the operation is different between normal manual adjustment and manual adjustment when the microprocessor fails. Therefore, a problem arises in that the operation is cumbersome.
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、マイクロプロセッサが故障した場合にも、通
常時（マイクロプロセッサが正常状態）と同様の操作で
手動調節が行なえるパルス幅出力調節計を実現しようと
するものである。The present invention was made in view of these problems, and its purpose is to enable manual adjustment of the pulse width by the same operation as in normal times (when the microprocessor is in a normal state) even if the microprocessor fails. This is an attempt to realize an output controller.
（問題点を解決するための手段）
第１図は、本発明調節計の基本的な構成ブロック図であ
る。(Means for Solving the Problems) FIG. 1 is a basic configuration block diagram of the controller of the present invention.
図において、ｌはプロセスからのプロセス信号ｅｉ、設
定値信号ｍｓを入力し、例えばＰＩ演算を行なうととも
にパルス幅を演算し、このパルス幅に応じたＵＰ／ Ｄ
ＯＷＩＩパルスを出力するマイクロプロセッサ、２は手
動操作によってＵＰ／ ＤＯＩｆＮパルスを出力するマ
イクロプロセッサ、３はマイクロプロセッサ１の正常、
＠常に応じてマイクロプロセッサ１からの出力パルスと
、マイクロプロセッサ２からのパルス出力とを選択し、
選択したパルス出力を操作端に出力する信号選択回路、
４は信号保持回路を含む指示計回路、５はマイクロプロ
セッサ２の操作に対応した電圧信号を出力する電圧発生
回路、６はマイクロプロセッサｌが正常時にはＤ／Ａ変
換器を介して出力されるマイクロプロセッサ１の出力パ
ルスに対応した信号を指示計回路４に印加し、マイクロ
プロセッサ１が故障時には、電圧発生回路５の出力信号
を指示計０！回路４に印加させるスイッチである。In the figure, l inputs the process signal ei from the process and the set value signal ms, performs PI calculation, calculates the pulse width, and performs UP/D according to this pulse width.
A microprocessor that outputs an OWII pulse, 2 a microprocessor that outputs an UP/DOIfN pulse by manual operation, 3 a normal microprocessor 1,
@ Always select the output pulse from microprocessor 1 and the pulse output from microprocessor 2,
A signal selection circuit that outputs the selected pulse output to the control end;
4 is an indicator circuit including a signal holding circuit, 5 is a voltage generation circuit that outputs a voltage signal corresponding to the operation of the microprocessor 2, and 6 is a microcontroller that is output via a D/A converter when the microprocessor l is normal. A signal corresponding to the output pulse of the processor 1 is applied to the indicator circuit 4, and when the microprocessor 1 fails, the output signal of the voltage generating circuit 5 is applied to the indicator 0! This is a switch that applies voltage to the circuit 4.
（作用）
マイクロプロセッサｌが正常動作時においては、信号選
択回路３はマイクロプロセッサ１からのパルス出力を選
択して操作端に出力し、スイッチ６は接点ａに接続され
、指示計回路４はマイクロプロセッサｌからのパルス出
力を指示する。マイクロプロセッサＩが故障すると、信
号選択回１ｓ３は、マイクロプロセッサ２からのパルス
出力を選択して操作端に出力し、スイッチ６は接点すに
接続され、指示計回路４はマイクロプロセッサのパルス
出力を指示する。(Function) When the microprocessor 1 is in normal operation, the signal selection circuit 3 selects the pulse output from the microprocessor 1 and outputs it to the operating terminal, the switch 6 is connected to the contact a, and the indicator circuit 4 selects the pulse output from the microprocessor 1 and outputs it to the operating end. Instructs pulse output from processor l. When the microprocessor I fails, the signal selection circuit 1s3 selects the pulse output from the microprocessor 2 and outputs it to the operating terminal, the switch 6 is connected to the contact, and the indicator circuit 4 selects the pulse output from the microprocessor 2 and outputs it to the operating terminal. Instruct.
（実施例）
第２図は、本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。第２図において、第１図の各部分と同じものには同
一符号を付して示す。(Embodiment) FIG. 2 is a configuration block diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 2, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
マイクロプロセッサ１は、Ａ／Ｄ変換されたプロセス信
号ｅｉ、設定値信号ｅｓ、マイクロプロセッサ２からの
手動操作信号ＵＰ／ＤＯＷＮ、自動調節２手動自動調節
状手動調すＡ／Ｍステータス信号を入力している０マイ
クロプロセッサ２は、ＵＰ／ ＤＯＷＮ信号を出力する
手動操作スイッチ５．ＩＦｌ、 ５１２．自動Ｇ１節と
手動調節と切換えるＡ／Ｍ切換スイッチＳＡ／Ｍを含ん
で構成されている。信号選択回路３は、マイクロプロセ
ッサｌが正常動作時に開となるゲートＧｌ。The microprocessor 1 inputs an A/D converted process signal ei, a set value signal es, a manual operation signal UP/DOWN from the microprocessor 2, and an A/M status signal for automatic adjustment 2. 0 microprocessor 2 has a manual operation switch 5 which outputs UP/DOWN signals. IFl, 512. It is configured to include an A/M changeover switch SA/M for switching between automatic G1 section and manual adjustment. The signal selection circuit 3 has a gate Gl that is open when the microprocessor I is in normal operation.
Ｇ４、マイクロプロセッサ１が故障した時間となるゲー
トＧ２．Ｇ５、各ゲートＧｌ、Ｇ２の出力及び各ゲー）
Ｇ４．Ｇ５の出力を入力するオアゲートＧ３．Ｇ６で構
成されている。指示計回路４は、スイッチ６を介して印
加される信号を保持する信号保持回路４１．電圧電流変
換回路４２及び指示計４３からなる。電圧発生回路５は
、６ｖ電圧を分圧して取り出す分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２，６
Ｖ電圧をスイッチＳｌを介して取り出す抵抗Ｒ３、ＯＶ
電圧をスイッチＳ２を介して取り出す抵抗Ｒ４からなり
、スイッチＳ１はゲートＧ２の出力によって駆動され、
スイッチＳ２はゲートＧ５の出力によって駆動されるよ
うに構成されている。G4, the time when the microprocessor 1 fails, the gate G2. G5, each gate Gl, output of G2 and each gate)
G4. OR gate G3. which inputs the output of G5. It is made up of G6. The indicator circuit 4 includes a signal holding circuit 41. which holds the signal applied via the switch 6. It consists of a voltage-current conversion circuit 42 and an indicator 43. The voltage generation circuit 5 includes voltage dividing resistors R1, R2, and 6 that divide and extract the 6V voltage.
Resistor R3, OV that takes out the V voltage via switch Sl
It consists of a resistor R4 that takes out the voltage through a switch S2, the switch S1 being driven by the output of the gate G2,
Switch S2 is configured to be driven by the output of gate G5.
このように構成した装置の動作を次に説明する。The operation of the apparatus configured in this way will be explained next.
マイクロプロセッサ１は、自動１１ｍ時、プロセス信号
ｅｉ設定値信号ｅｓから偏差６を求め、例えばＰＩ演算
を行なうとともに、パルス幅演算を行ない、これをＵＰ
／ ＤＯＷＮパルスとして出力する。また、手動調節時
、マイクロプロセッサ２からのＵＰ／ ０ＯＷＮ信号を
入力し、これをメモリ手段を介して出力するとともに、
手動調節から自動調節へのパンプレス切換にそなえて手
動調節値を保持するとともに更新する。マイクロプロセ
ッサｌが自動調節時であろうと、手動調節時であろうと
正常な動作を行なっている間は、このマイクロプロセッ
サｌから正常を示すノーマル信号（ＮＯＲＭＡＬ）が出
力されており、信号選択回路３は、マイクロプロセッサ
１からの１１ｉ１述したＵＰ／ ００Ｗ！ｌ信号を操作
端（図示せず）に出力する。また、スイッチ６は、接点
ａに接続されていて、指示計４３には、マイクロプロセ
ッサｌの出力に対応した操作出力が指示される。At the time of automatic 11m, the microprocessor 1 calculates the deviation 6 from the process signal ei set value signal es, performs a PI calculation, performs a pulse width calculation, and uploads it.
/ Output as DOWN pulse. Also, during manual adjustment, the UP/0OWN signal from the microprocessor 2 is input, and this is output via the memory means.
The manual adjustment value is maintained and updated in preparation for switching the pan press from manual adjustment to automatic adjustment. While the microprocessor l is operating normally, whether during automatic adjustment or manual adjustment, a normal signal (NORMAL) indicating normality is output from the microprocessor l, and the signal selection circuit 3 11i1 from microprocessor 1 mentioned UP/00W! The l signal is output to an operating end (not shown). Further, the switch 6 is connected to a contact a, and the indicator 43 is instructed to output an operation corresponding to the output of the microprocessor l.
マイクロプロセッサｌが故障すると、故障を示すフェイ
ル信号（ＦＡＩＬ）が出力され、信号選択回路３は手動
調節″ａ２からの信号を選択して操作端に出力する。ま
た、スイッチ６は、接点すに接続され、指示計４３は、
電圧発生回路５からの信号（ＥＯ）を指示する。従って
、マイクロプロセッサ１が故障状態でも、オペレータは
、正常時の手動調節と同様の操作、すなわち、指示計４
３の指示値を見ながら、手動操作スイッチ５１１．５１
２を操作することで、操作端を手動調節できる。When the microprocessor l fails, a fail signal (FAIL) indicating the failure is output, and the signal selection circuit 3 selects the signal from the manual adjustment "a2" and outputs it to the operating end. is connected, and the indicator 43 is
Instructs the signal (EO) from the voltage generation circuit 5. Therefore, even if the microprocessor 1 is in a faulty state, the operator can perform the same operation as manual adjustment during normal operation, i.e., adjust the indicator 4.
While looking at the indicated value in step 3, press the manual operation switch 511.51.
By operating 2, the operating end can be manually adjusted.
ここで、電圧発生回路５において、手動操作スイッチＳ
ＷＩ、 ＳＷ２を操作してない時は、各スイッチＳｌ、
５２がオフで、抵抗Ｒ１，Ｒ２による分圧電圧、例えば
３Ｖ（５０％）が出力されている。Here, in the voltage generation circuit 5, a manual operation switch S
When WI, SW2 are not operated, each switch SL,
52 is off, and a voltage divided by resistors R1 and R2, for example 3V (50%), is output.
手動操作スイッチＳＷ１を操作している時（ＵＰ操作時
）は、スイッチＳｔがオンとなり、その出力電圧ＥＯは
、
で表わされる３Ｖ（５０％）より大きな電圧が出力され
る。また、手動操作スイッチ５１２を操作している時（
ｏｏｗｘ操作時）は、スイッチＳ２がオンとなり、その
出力電圧ＥＯは、
で表わされる３Ｖ（５０％）より小さな電圧が出力され
る。When the manual operation switch SW1 is operated (UP operation), the switch St is turned on, and its output voltage EO is greater than 3V (50%) expressed by . Also, when operating the manual operation switch 512 (
oowx operation), the switch S2 is turned on, and its output voltage EO is smaller than 3V (50%) expressed by .
第３図は、本発明の他の実施例を示す構成ブロック図で
ある。この実施例では、指示計回路４によって、操作端
が例えばバルブである場合、バルブ開度を切換スイッチ
７の切換えによって指示できるように構成したものであ
る。すなわち、切換スイッチ７は、接点ｃ、ｄを有し、
接点Ｃ側に接続することによって電圧発生回路５の出力
電圧Ｅ０をスイッチ６を介して指示計回路４に印加し、
接点ｄ側に接続することによってバルブ開度に対応した
フィードバック電圧Ｅｆをスイッチ６を介して指示計回
路４に印加するようにしている。FIG. 3 is a configuration block diagram showing another embodiment of the present invention. In this embodiment, when the operating end is a valve, for example, the valve opening degree can be indicated by switching the changeover switch 7 using the indicator circuit 4. That is, the changeover switch 7 has contacts c and d,
By connecting to the contact C side, the output voltage E0 of the voltage generation circuit 5 is applied to the indicator circuit 4 via the switch 6,
By connecting to the contact d side, a feedback voltage Ef corresponding to the valve opening degree is applied to the indicator circuit 4 via the switch 6.
なお、上記の実施例では、マイクロプロセッサ１の正常
、故障を示すＮＯＲ／ＦＡＩ信号をマイクロプロセッサ
１から出力するように示したが、例えばウオッチドック
タイマ−を設け、そこからの信号を利用するようにして
もよい。In the above embodiment, the microprocessor 1 outputs the NOR/FAI signal indicating whether the microprocessor 1 is normal or malfunctioning. You may also do so.
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明によれば、マイクロ
プロセッサが故障した場合においても、通常時と同様の
操作で手動調節が行なえる操作性の良好なパルス幅出力
調節計が実現できる。(Effects of the Invention) As described above in detail, the present invention provides a pulse width output controller with good operability that allows manual adjustment in the same way as in normal operations even when the microprocessor fails. can be realized.
第１図は本発明調節計の基本的な構成ブロック図、第２
図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第３図は
本発明の他の実施例を示す構成ブロック図である。
１・・・マイクロプロセッサ、２・・・マイクロプロセ
ッサ、３・・・信号選択回路、４・・・指示計回路、５
・・・電圧発生回路、６・・・スイッチ。Figure 1 is a basic block diagram of the controller of the present invention, Figure 2 is a basic block diagram of the controller of the present invention.
The figure is a block diagram showing one embodiment of the invention, and FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Microprocessor, 2... Microprocessor, 3... Signal selection circuit, 4... Indicator circuit, 5
...Voltage generating circuit, 6...Switch.
Claims (1)
パルスを出力するマイクロプロセッサと、手動操作によ
ってＵＰ／ＤＯＷＮパルスを出力する手動調節器と、前
記マイクロプロセッサが正常動作時には前記マイクロプ
ロセッサからの出力パルスを選択するとともにマイクロ
プロセッサが故障時には前記手動調節器からの出力パル
スを選択し当該選択信号を操作端に出力する信号選択回
路と、信号保持手段を含む指示計回路と、前記手動調節
器の操作に対応した電圧信号を出力する電圧発生回路と
、前記マイクロプロセッサが正常時にはマイクロプロセ
ッサの出力パルスに対応した信号を前記指示計回路に印
加しマイクロプロセッサが故障時には前記電圧発生回路
の出力を前記指示計回路に印加するスイッチを備えたパ
ルス幅出力調節計。Calculate the pulse width and perform UP/DOWN according to this pulse width
a microprocessor that outputs pulses; a manual regulator that outputs UP/DOWN pulses by manual operation; and a manual regulator that selects output pulses from the microprocessor when the microprocessor is in normal operation and when the microprocessor is in failure. a signal selection circuit that selects an output pulse from the controller and outputs the selection signal to the operating end, an indicator circuit that includes a signal holding means, and a voltage generation circuit that outputs a voltage signal corresponding to the operation of the manual regulator; A pulse width output adjustment comprising a switch that applies a signal corresponding to the output pulse of the microprocessor to the indicator circuit when the microprocessor is normal, and applies the output of the voltage generation circuit to the indicator circuit when the microprocessor is in failure. Total.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7781487A JPS63244201A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Pulse width output controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7781487A JPS63244201A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Pulse width output controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63244201A true JPS63244201A (en) | 1988-10-11 |
Family
ID=13644493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7781487A Pending JPS63244201A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Pulse width output controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63244201A (en) |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP7781487A patent/JPS63244201A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2017869B1 (en) | Safety device using multiple channels to control a safety device | |
| DE3341472C2 (en) | Circuit arrangement with a microcomputer | |
| DE4403375A1 (en) | Device and method for controlling an inductive load | |
| JPS63244201A (en) | Pulse width output controller | |
| DE19808229A1 (en) | Repeated energizing of AC circuit switchgear | |
| EP0259639B1 (en) | Electronic time switch | |
| JPS59104020A (en) | Type of gas changing device | |
| JP2795419B2 (en) | Controller | |
| JPH07280889A (en) | Method of voltage margin test for device | |
| DE2922161A1 (en) | Room thermostat which sets several different temperatures - has switches controlled by digital clock circuit including time display, programmer and store | |
| JPS597477A (en) | Condition switching circuit of arc welding machine | |
| JPS6319841Y2 (en) | ||
| JPH0434630Y2 (en) | ||
| JPS5847567A (en) | Electric power source for welding | |
| JPS629401A (en) | Process controller | |
| JPH04262406A (en) | Double arm robot teaching device | |
| JPH0555024U (en) | Abnormality judgment circuit of converter | |
| EP1005150B1 (en) | Welding power source | |
| SU1287099A2 (en) | Position regulator for systems with time delay | |
| SU957133A1 (en) | Device for controlling and checking electric circuit faults | |
| JPH0452687Y2 (en) | ||
| JPS5825442Y2 (en) | batch process control equipment | |
| JPS62196702A (en) | Output controlling circuit for programmable controller | |
| JPH078114B2 (en) | Dual power supply | |
| JPS61151702A (en) | Controller |