JPS63241461A - Pig for longitudinal seam flaw detection of pipeline - Google Patents
Pig for longitudinal seam flaw detection of pipelineInfo
- Publication number
- JPS63241461A JPS63241461A JP62074506A JP7450687A JPS63241461A JP S63241461 A JPS63241461 A JP S63241461A JP 62074506 A JP62074506 A JP 62074506A JP 7450687 A JP7450687 A JP 7450687A JP S63241461 A JPS63241461 A JP S63241461A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seam
- detector
- detectors
- pig body
- pig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 21
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 17
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 17
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 11
- 239000005062 Polybutadiene Substances 0.000 claims description 2
- 229920002857 polybutadiene Polymers 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、パイプラインの縦シーム探傷用ピグに関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a pig for vertical seam flaw detection of pipelines.
従来、パイプラインの軸線方向に形成された容接部（以
下、縦シームと云う）に存在する欠陥をパイプラインの
内側から正確に検出することができる探傷用ピグの開発
が望まれているが、ががる探傷用ピグはまだ提案されて
いない。Conventionally, it has been desired to develop a flaw detection pig that can accurately detect defects existing in the receptacle section (hereinafter referred to as the vertical seam) formed in the axial direction of the pipeline from inside the pipeline. , Gagaru flaw detection pigs have not yet been proposed.
従って、この発明の目的は、パイプラインの縦シームに
存在する欠陥をパイプラインの内側から正確に検出する
ことができる探傷用ピグを提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a flaw detection pig that can accurately detect defects existing in the vertical seam of a pipeline from inside the pipeline.
この発明は、パイプライン内をその軸線方向に沿って走
行可能なピグ本体と、前記ピグ本体の先端部周壁に、前
記ピグ本体の軸線方向に間隔をあけて形成された、前記
ピグ本体の周方向に延びる等長の複数個の窓と、前記複
数個の窓の合々ごとに、前記ピグ本体内に設けられた、
前記窓の長手方向に沿って回転可能な、前記パイプライ
ンの縦シームを検出するための複数個の縦シーム検出器
と、前記複数個の縦シーム検出器の各々と近接して、前
記縦シーム検出器より下流側の前記ピグ本体の周壁に設
けられた、前記パイプラインの横シームを検出するため
の複数個の第１横シーム検出器と、最上流側の前記縦シ
ーム検出器より上流側の前記ピグ本体の周壁に、前記ピ
グ本体の軸線方向に間隔をあけて設けられた、前記横シ
ームを検出するための複数個の第２横シーム検出器と、
最上流側の前記第２横シーム検出器より上流側の前記ピ
グ本体の周壁に、前記ピグ本体の軸線方向に間隔をあけ
て形成された、前記ピグ本体の周方向に延びる等長の複
数個の開口と、前記複数個の開口の谷々ごとに、前記ピ
グ本体内に設けられた、前記縦シーム内に存在する欠陥
を検出するための複数個の超音波探傷器と、前記複数個
の超音波探傷器の各々と近接して、前罷超音波深傷器よ
り下流９１１１の前記ピグ本体の周壁に設けられた、前
記横シームを検出するための複数個の第３横シーム検出
器と、前記第１．第２および第３横シーム検出器からの
横シーム信号に基いて、前記縦シーム検出器および前記
超音波探傷器を制御するための制御器とからなることに
特徴を有するものである。The present invention includes a pig body that can run in a pipeline along its axial direction, and a peripheral wall of the pig body that is formed on a peripheral wall of a distal end portion of the pig body at intervals in the axial direction of the pig body. a plurality of windows of equal length extending in the direction; and a plurality of windows provided within the pig body for each of the plurality of windows;
a plurality of longitudinal seam detectors rotatable along the longitudinal direction of the window for detecting a longitudinal seam of the pipeline; and a plurality of longitudinal seam detectors adjacent to each of the plurality of longitudinal seam detectors, the longitudinal seam detector a plurality of first horizontal seam detectors for detecting horizontal seams of the pipeline, which are provided on the peripheral wall of the pig body downstream of the detector; and a plurality of first horizontal seam detectors provided on the peripheral wall of the pig body downstream of the detector, and upstream of the vertical seam detector located most upstream. a plurality of second lateral seam detectors for detecting the lateral seam, which are provided on a peripheral wall of the pig body at intervals in the axial direction of the pig body;
A plurality of pieces of equal length extending in the circumferential direction of the pig body are formed on the peripheral wall of the pig body on the upstream side of the second horizontal seam detector on the most upstream side at intervals in the axial direction of the pig body. and a plurality of ultrasonic flaw detectors for detecting defects existing in the vertical seam, which are provided in the pig body for each valley of the plurality of openings; a plurality of third transverse seam detectors for detecting the transverse seams, which are provided on the peripheral wall of the pig body downstream of the front-flight ultrasonic flaw detector 9111 in close proximity to each of the ultrasonic flaw detectors; , the above-mentioned No. 1. The present invention is characterized by comprising a controller for controlling the vertical seam detector and the ultrasonic flaw detector based on horizontal seam signals from the second and third horizontal seam detectors.
次に、この発明の探傷用ピグの一実施態様を図面を参照
しながら説明する。Next, one embodiment of the flaw detection pig of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、この発明の探傷用ピグの一実施態様を示す概
略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing one embodiment of the flaw detection pig of the present invention.
第１図において、ピグ本体１は、第１ピグ本体ＩＡ と
第１ピグ本体ＩＡの進行方向上流側に連結された第２ピ
グ本体１Ｂとからなっている。第１および第２ピグ本体
ＩＡ、ＩＢは、その周囲に取り付けられた複数個のカッ
プ２にかかる圧力によって図中矢印方向に走行する。In FIG. 1, the pig body 1 consists of a first pig body IA and a second pig body 1B connected to the upstream side of the first pig body IA in the direction of movement. The first and second pig bodies IA and IB travel in the direction of the arrow in the figure due to the pressure applied to the plurality of cups 2 attached around them.
窓３Ａ〜３Ｃは、第１ピグ本体ＩＡの全周の１／３の長
さを有し、第１ピグ本体ＩＡの軸線方向に間隔をあけ且
つ前記周壁に沿って１２００間隔で形成されている。The windows 3A to 3C have a length of 1/3 of the entire circumference of the first pig body IA, are spaced apart in the axial direction of the first pig body IA, and are formed at intervals of 1200 along the peripheral wall. .
縦シーム検出器４Ａ −４０は、それぞれ窓３Ａ〜３Ｃ
の各々ごとに第１ピグ本体ＩＡ内に設けられており、パ
イプライン５の縦シーム６を検出する。Vertical seam detectors 4A-40 are connected to windows 3A-3C, respectively.
are provided in the first pig main body IA for each of them, and detect the vertical seam 6 of the pipeline 5.
縦シーム検出器４Ａについて、第２図を参照しながら説
明する。縦シーム検出器ＩＢ、Ｉｃは、前記検出器ＩＡ
と同様の構造を有しているので、説明は省略する。第２
図において、レーザー発振器７は、後述するビームスプ
リッタ−に向けてレーザービームを発射する。ビームス
プリッタ−８は、ハーフミラ−からなりレーザー発振器
７がらのレーザービームを２分割する。The vertical seam detector 4A will be explained with reference to FIG. The vertical seam detectors IB and Ic are the same as the detector IA.
Since it has the same structure as , the explanation will be omitted. Second
In the figure, a laser oscillator 7 emits a laser beam toward a beam splitter, which will be described later. The beam splitter 8 consists of a half mirror and splits the laser beam from the laser oscillator 7 into two.
第１光音響変調器９は、ビームスプリッタ−８によって
２分割された一方のレーザービームの周波数を変調する
。回転反射鏡１ｏは、回転角度検出器１１を有するモー
ター１２によって、第１ピグ本体ＩＡの中心軸線を中心
として窓３Ａの長手方向に沿って回転して、第１光音響
変調器９がらのレーザービームをパイプライン５の内周
面に照射する。The first photoacoustic modulator 9 modulates the frequency of one of the laser beams split into two by the beam splitter 8. The rotating reflector 1o is rotated along the longitudinal direction of the window 3A around the central axis of the first pig body IA by a motor 12 having a rotation angle detector 11, and the laser beam from the first photoacoustic modulator 9 is rotated. The beam is irradiated onto the inner peripheral surface of the pipeline 5.
第２光音響変調器１３は、ビームスプリッタ−８によっ
て２分割された他方のレーザービームの周波数を変調す
る。固定反射鏡１４は、第２光音響変調器１３からのレ
ーザービームを反射して、ビームスプリッタ−８に導く
。The second photoacoustic modulator 13 modulates the frequency of the other laser beam split into two by the beam splitter 8. The fixed reflecting mirror 14 reflects the laser beam from the second photoacoustic modulator 13 and guides it to the beam splitter 8.
フォトディテクター１５は、回転反射鏡１０からパイプ
ライン５の内周面に照射され、前記内周面上で反射した
後、ビームスプリッタ−８を透過した、パイプライン５
の内周面からの周波数（ｆ（＋）の反射レーザービーム
と、固定反射鏡１４で反射した後、経路がビームスプリ
ッタ−８で９０°曲げられた周波数（ｒｏ）のレーザー
ビームとを集光レンズ１６を介して受光する。The photodetector 15 detects a beam that is irradiated onto the inner peripheral surface of the pipeline 5 from the rotating reflector 10, reflected on the inner peripheral surface, and then transmitted through the beam splitter 8.
A reflected laser beam with a frequency (f(+)) from the inner circumferential surface of the laser beam and a laser beam with a frequency (ro) whose path is bent by 90 degrees by a beam splitter 8 after being reflected by a fixed reflector 14 are condensed. The light is received through the lens 16.
回転反射鏡１０７ノ）らのレーザービームが、パイプラ
イン５の縦シーム６に照射されると、レーザービームの
周波数Ｄｏ）はドツプラーシフトを受けて（ｆＪ）に変
化する。 これによって、フォトディテクター１５から
は、周波数（ｆＯ）と周波数（ｆＪ）との差の絶対値Ｆ
：１ｆｏ−ｆ≦１ の周波数ｆ：有するビート信号が得
られる。When the laser beam from the rotating reflector 107) is irradiated onto the vertical seam 6 of the pipeline 5, the frequency Do of the laser beam undergoes a Doppler shift and changes to (fJ). As a result, the photodetector 15 detects the absolute value F of the difference between the frequency (fO) and the frequency (fJ).
A beat signal having a frequency f: 1fo-f≦1 is obtained.
増幅器１７は、フォトディテクター１５からのビート信
号を増幅する。バンドパスフィルター１８は、増幅器１
７によって増幅されたビート信号からノイズ分を除去す
る。Ｆ／Ｖ変換器１９は、バンドパスフィルター１８に
よってノイズ分が除去すれたビート信号を電圧信号に変
換する。比較弁別器２０は、Ｆ／Ｖ変換器１９がらの電
圧信号がら必要な信号のみを取り出し、回転角度検出器
１１がらの回転反射鏡１００回転角度信号と共に、後述
する制御器に送る。Amplifier 17 amplifies the beat signal from photodetector 15. The bandpass filter 18 is connected to the amplifier 1
Noise is removed from the beat signal amplified by step 7. The F/V converter 19 converts the beat signal from which noise has been removed by the bandpass filter 18 into a voltage signal. The comparison discriminator 20 extracts only necessary signals from the voltage signals from the F/V converter 19 and sends them to a controller, which will be described later, together with the rotation angle signal of the rotating reflector 100 from the rotation angle detector 11.
第１横シーム検出器２１Ａ〜２１Ｃは、それぞれ縦シー
ム検出器４Ａ〜４Ｃの各々と近接して縦シーム検出器４
Ａ −４０より下流側の第１ピグ本体ＩＡの周壁に設け
られており、パイプライン５の周方向に形成された溶接
部（以下、横シーム２２と云う）を検出する。第１横シ
ーム検出器２１Ａ〜２ＩＣからの出力信号は、前記制御
器に送られる。The first horizontal seam detectors 21A to 21C are located close to each of the vertical seam detectors 4A to 4C, respectively, and the vertical seam detectors 4
It is provided on the peripheral wall of the first pig main body IA on the downstream side of A-40, and detects a welded part (hereinafter referred to as a horizontal seam 22) formed in the circumferential direction of the pipeline 5. Output signals from the first transverse seam detectors 21A to 2IC are sent to the controller.
第２横シーム検出器２３Ａ〜２３Ｃは、最上流側の縦シ
ーム検出器４Ｃより上流側の第１ピグ本体ＩＡの周壁に
、第１ピグ本体ＩＡの軸線方向に間隔？あけて設けられ
ており、パイプライン５の横シーム２２を検出する。第
２横シーム検出器２３Ａ〜２３Ｃからの出力信号は、前
記制御器に送られる。The second horizontal seam detectors 23A to 23C are arranged on the peripheral wall of the first pig body IA on the upstream side of the vertical seam detector 4C on the most upstream side, at intervals in the axial direction of the first pig body IA. The horizontal seam 22 of the pipeline 5 is detected. Output signals from the second transverse seam detectors 23A-23C are sent to the controller.
開口２４Ａ〜２４Ｃは、第２ピグ本体ＩＢの全周の１／
３の長さを有し、第２ピグ本体ＩＢの周壁にその軸線方
向に間隔をあけ且つ前記周壁に沿って１２０゜間隔で形
成されている。The openings 24A to 24C are 1/1 of the entire circumference of the second pig body IB.
3, and are formed at intervals in the axial direction of the circumferential wall of the second pig body IB and at intervals of 120° along the circumferential wall.
超音波探傷器２５Ａ〜２５Ｃは、それぞれ開口２４Ａ〜
２４Ｃの各々ごとに第２ピグ本体ＩＢ内に設けられてお
り、パイプライン５の縦シーム６に存在する欠陥３５を
検出する。The ultrasonic flaw detectors 25A to 25C have openings 24A to 24C, respectively.
24C is provided in the second pig body IB to detect defects 35 present in the longitudinal seam 6 of the pipeline 5.
超音波探傷器２５Ａについて、第３図および第４図を参
照しながら説明する。超音波探傷器２５Ｂ。The ultrasonic flaw detector 25A will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. Ultrasonic flaw detector 25B.
２５Ｃは、前記探傷器２５Ａと同様の構造？有している
ので説明は省略する。第３図および第４図に示すように
、超音波探傷器２５Ａは、パイプライン５の内面をその
軸線方向に沿って転動可能な１対のタイヤ型超音波探触
子２６と、１対のタイヤ型超音波探触子２６の各々を、
前記制御器からの指令によって、ピグ本体１の周方向に
回転させ且つピグ本体１の径方向に進退させるための保
持手段２７とからなっている。１対のタイヤ型超音波探
触子２６の各々は、１対のブタジェンゴム製タイヤ２日
と、前記制御器からの指令によって順次作動する１対の
タイヤ２８の各々の内部に設けられた超音波送受信器２
９とからなっている。保持手段２７は、タイヤ型超音波
探触子２６をパイプライン５の径方向に進退させるため
の油圧シリンダ３０と、タイヤ型超音波探触子２６を第
２ピグ本体ＩＢの中心軸線を中心として回転させるため
の駆動機構３１とからなっている。保持手段２７には、
タイヤ型超音波探触子２６の、パイプライン５の内面へ
の押圧力を適正値（＝設定するための圧力検出器３２が
取り付けられている。圧力検出器３２からの出力信号は
、前記制御器に送られる。油圧シリンダ３０および駆動
機構３１は、前記制御器によって制御される。Does 25C have the same structure as the flaw detector 25A? The explanation will be omitted since it has. As shown in FIGS. 3 and 4, the ultrasonic flaw detector 25A includes a pair of tire-shaped ultrasonic probes 26 that can roll on the inner surface of the pipeline 5 along its axial direction; Each of the tire-shaped ultrasonic probes 26,
It consists of a holding means 27 for rotating the pig body 1 in the circumferential direction and moving it forward and backward in the radial direction of the pig body 1 according to commands from the controller. Each of the pair of tire-shaped ultrasonic probes 26 includes a pair of butadiene rubber tires and an ultrasonic probe provided inside each of a pair of tires 28 that are sequentially operated according to commands from the controller. Transmitter/receiver 2
It consists of 9. The holding means 27 includes a hydraulic cylinder 30 for moving the tire-shaped ultrasonic probe 26 back and forth in the radial direction of the pipeline 5, and a hydraulic cylinder 30 for moving the tire-shaped ultrasonic probe 26 back and forth in the radial direction of the pipeline 5, and a hydraulic cylinder 30 for moving the tire-shaped ultrasonic probe 26 forward and backward in the radial direction of the pipeline 5. It consists of a drive mechanism 31 for rotation. The holding means 27 includes
A pressure detector 32 is attached to set the pressing force of the tire-shaped ultrasonic probe 26 against the inner surface of the pipeline 5 to an appropriate value.The output signal from the pressure detector 32 The hydraulic cylinder 30 and drive mechanism 31 are controlled by the controller.
第３横シーム検出器３３Ａ〜３３Ｃは、それぞれ超音波
探傷器２５Ａ〜２５Ｃの谷々と近接して超音波探傷器２
５Ａ〜２５Ｃより下流側の第２ピグ本体ＩＢの周壁：：
設けられており、パイプライン５の横シーム２２を検出
する。第３横シーム検出器３３Ａ〜３３Ｃからの出力信
号は、制御器に送られる。The third horizontal seam detectors 33A to 33C are located close to the valleys of the ultrasonic flaw detectors 25A to 25C, respectively.
Peripheral wall of second pig body IB downstream from 5A to 25C::
is provided to detect the transverse seam 22 of the pipeline 5. Output signals from the third lateral seam detectors 33A-33C are sent to the controller.
制御器３４は、第１横シーム検出器２１Ａ〜２１Ｃのう
ちの１つの検出器２１ｂからの横シーム信号に基いて、
第１横シーム検出器２しに近接した縦シーム検出器４ｉ
を作動させ、前記縦シーム検出器４ｂによって検出され
た縦シーム６の位置信号を記憶し、次いで、第２横シー
ム検出器２３Ａ〜２３Ｃのうちの１つの検出器２３Ｑか
らの横シーム信号および縦シーム６の前記位置信号に基
いて、前記検出器２３Ｌに対応する超音波探傷器２５Ｑ
’ｉ縦シーム６の位置に移動させ、次いで、前記超音
波探傷器ｚ５ｒに近接した第３横シーム検出器３３ｋか
らの横シーム信号に基いて、前記超音波探傷器２５ｂケ
作動させ、その探傷結果を記憶し、次いで、前記第１横
シーム検出器２１Ｌからの次の横シーム信号に基いて、
前記超音波探傷器２５ｂに探傷停止指令を発する。Based on the horizontal seam signal from one of the first horizontal seam detectors 21A to 21C, the controller 34
Vertical seam detector 4i adjacent to the first horizontal seam detector 2
is activated, stores the position signal of the vertical seam 6 detected by the vertical seam detector 4b, and then stores the horizontal seam signal and the vertical seam signal from one of the second horizontal seam detectors 23A to 23C, 23Q. Based on the position signal of the seam 6, the ultrasonic flaw detector 25Q corresponding to the detector 23L
'i' to the position of the vertical seam 6, and then, based on the horizontal seam signal from the third horizontal seam detector 33k that is close to the ultrasonic flaw detector z5r, the ultrasonic flaw detector 25b is activated to perform flaw detection. The results are stored, and then based on the next transverse seam signal from the first transverse seam detector 21L,
A flaw detection stop command is issued to the ultrasonic flaw detector 25b.
上述した、この発明の探傷用ピグによれば、次のように
して、パイプライン５の縦シーム６に存在する欠陥３５
が検出される。According to the above-mentioned flaw detection pig of the present invention, the defect 35 existing in the vertical seam 6 of the pipeline 5 is detected as follows.
is detected.
ピグ本体１がパイプライン５内を走行する間に、第１横
シーム検出器２１Ａによって、パイプライン５の横シー
ム２２が検出されると、制御器３４からの指令によって
、縦シーム検出器４Ａが作動する。When the first horizontal seam detector 21A detects the horizontal seam 22 of the pipeline 5 while the pig body 1 travels within the pipeline 5, the vertical seam detector 4A is activated by a command from the controller 34. Operate.
この操作は、縦シーム６が検出される萱で順次他の縦シ
ーム検出器４Ｂ、４Ｃについても行なわれる。This operation is sequentially performed for the other vertical seam detectors 4B and 4C at the point where the vertical seam 6 is detected.
例えば、縦シーム検出器４Ａによって縦シーム６が検出
された場合について説明すると、縦シーム６の位置信号
は制御器３４に記憶される。ピグ本体１が更に走行して
、第２横シーム検出器２３Ａによって横シーム２２が検
出されると、制御器３４からの指令によって、超音波探
傷器２５Ａが作動する。即ち、１対のタイヤ型超音波探
触子２６の何れか１つが、縦シーム６の位置まで移動し
、適正押圧力でパイプライン５の内面に当接される。For example, in the case where the vertical seam 6 is detected by the vertical seam detector 4A, the position signal of the vertical seam 6 is stored in the controller 34. When the pig body 1 further travels and the lateral seam 22 is detected by the second lateral seam detector 23A, the ultrasonic flaw detector 25A is activated by a command from the controller 34. That is, one of the pair of tire-shaped ultrasonic probes 26 is moved to the position of the vertical seam 6 and is brought into contact with the inner surface of the pipeline 5 with an appropriate pressing force.
ピグ本体１が更に走行して、第３横シーム３３Ａによっ
て横シーム２２が検出されると、制御器３４からの指令
によって、超音波探傷器２５Ａが縦シーム６の探傷を開
始する。この探傷結果は、制御器３４に記憶される。When the pig main body 1 further travels and the horizontal seam 22 is detected by the third horizontal seam 33A, the ultrasonic flaw detector 25A starts flaw detection of the vertical seam 6 according to a command from the controller 34. This flaw detection result is stored in the controller 34.
ピグ本体１が更に走行して、第１横シーム検出器２１Ａ
によって、次の横シームが検出されると、制御器３４か
らの指令によって、超音波探傷器２５Ａに探傷停止指令
が発せられる。The pig body 1 further travels and detects the first horizontal seam detector 21A.
When the next horizontal seam is detected, a command from the controller 34 issues a flaw detection stop command to the ultrasonic flaw detector 25A.
上記次の横シームが検出されると同時に、次の縦シーム
の検出操作が開始されるが、次の縦シームが前回と同様
の縦シーム検出器４Ａによって検出された場合には、そ
れまで探傷を行なっていた一方のタイヤ型超音波探触子
が、次の縦シームの位置まで即座に移動することができ
ず、次の縦シームの一部分の探傷が行なわれない。この
問題を解決するために、タイヤ型超音波探傷器は１対設
けられている。即ち、次の縦シームの探傷は、他方のタ
イヤ型超音波探触子によって行なわれる。At the same time as the next horizontal seam is detected, the detection operation for the next vertical seam starts, but if the next vertical seam is detected by the same vertical seam detector 4A as the previous one, One of the tire-shaped ultrasonic probes that was performing this process could not immediately move to the position of the next vertical seam, and a portion of the next vertical seam was not detected. To solve this problem, a pair of tire-type ultrasonic flaw detectors are provided. That is, the next vertical seam flaw detection is performed by the other tire-shaped ultrasonic probe.
以上説明したように、この発明によれば、パイプライン
の縦シームに存在する欠陥をパイプラインの内側から正
確（＝検出することができるといったきわめて有用な効
果がもたらされる。As explained above, according to the present invention, a very useful effect is brought about in that defects existing in the vertical seam of a pipeline can be accurately detected from inside the pipeline.
第１図は、この発明の探傷用ピグの一実施態様を示す概
略斜視図、第２図は、この発明の探傷用ピグの一実施態
様を示すブロック図、第３図は、この発明の探傷用ピグ
の一実施態様における超音波探傷器を示す側面図、第４
図は、同正面図である。図面において、
１・・・ピグ本体、 ＩＡ・・・第１ピグ本体、
ＩＢ・・・第２ピグ本体、 ２・・・カップ、３Ａ
〜３Ｃ・・・窓、 ４Ａ〜４Ｃ・・・縦シー
ム検出器、５・・・パイプライン、 ６・・・縦シ
ーム、７・・・レーザー発振器、 ８・・・ビームス
プリッタ−１９・・・第１光音響変調器、１０・・・回
転反射鏡、１１・・・回転角度検出器、 １２・・・モ
ーター、１３・・・第２光音響変調器、１４・・・固定
反射鏡、１５・・・フォトディテクター、１６・・・集
光レンズ、１７・・・増ｍ 器、１Ｂ・・・バンドパス
フィル１９・・・Ｆ／Ｖ変換器、 ター、２
０・・・比較弁別器、 ２１Ａ〜２１Ｃ・・・第１
横シーム２２・・・横シーム、 検出
器、２３Ａ〜２３Ｃ・・・第２横シーム ２４Ａ〜２４
Ｃ・・・開口、検出器、
２５Ａ〜２５Ｃ・・・超音波探傷器、
２６・・・タイヤ型超音波探 ２７・・・保持手段、触
子、 ２８・・・タイヤ、２９・・・超音波
送受信器、 ３０・・・油圧シリンダ、３１・・・、駆
動機構、 ３２・・・圧力検出器、３３Ａ〜３３
Ｃ・・・第３横シーム ３４・・・制御器、検出器、
３５・・・欠陥。FIG. 1 is a schematic perspective view showing one embodiment of the flaw detection pig of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of the flaw detection pig of the present invention, and FIG. 3 is a schematic perspective view showing one embodiment of the flaw detection pig of the present invention. A side view showing an ultrasonic flaw detector in one embodiment of a commercial pig, No. 4
The figure is a front view of the same. In the drawings: 1... Pig main body, IA... First pig main body,
IB...Second pig body, 2...Cup, 3A
~3C...Window, 4A~4C...Vertical seam detector, 5...Pipeline, 6...Vertical seam, 7...Laser oscillator, 8...Beam splitter-19... First photoacoustic modulator, 10... Rotating reflector, 11... Rotation angle detector, 12... Motor, 13... Second photoacoustic modulator, 14... Fixed reflecting mirror, 15 ...Photodetector, 16...Condensing lens, 17...Intensifier, 1B...Band pass filter 19...F/V converter, Tar, 2
0... Comparison discriminator, 21A to 21C... 1st
Horizontal seam 22... Horizontal seam, detector, 23A-23C... Second horizontal seam 24A-24
C...Aperture, detector, 25A-25C...Ultrasonic flaw detector, 26...Tire type ultrasonic detector 27...Holding means, probe, 28...Tire, 29...Super Sound wave transmitter/receiver, 30... Hydraulic cylinder, 31..., Drive mechanism, 32... Pressure detector, 33A-33
C...Third horizontal seam 34...Controller, detector,
35...Defect.
Claims (4)
行可能なピグ本体（１）と、 前記ピグ本体（１）の先端部周壁に、前記ピグ本体（１
）の軸線方向に間隔をあけて形成された、前記ピグ本体
（１）の周方向に延びる等長の複数個の窓（３）と、前
記複数個の窓（３）の各々ごとに、前記ピグ本体（１）
内に設けられた、前記窓（３）の長手方向に沿つて回転
可能な、前記パイプライン（５）の縦シーム（６）を検
出するための複数個の縦シーム検出器（４）と、前記複
数個の縦シーム検出器（４）の各々と近接して、前記縦
シーム検出器（４）より下流側の前記ピグ本体（１）の
周壁に設けられた、前記パイプライン（５）の横シーム
（２２）を検出するための複数個の第１横シーム検出器
（２１）と、 最上流側の前記縦シーム検出器（４）より上流側の前記
ピグ本体（１）の周壁に、前記ピグ本体（１）の軸線方
向に間隔をあけて設けられた、前記横シーム（２２）を
検出するための複数個の第２横シーム検出器（２３）と
、 最上流側の前記第２横シーム検出器（２３）より上流側
の前記ピグ本体（１）の周壁に、前記ピグ本体（１）の
軸線方向に間隔をあけて形成された、前記ピグ本体（１
）の周方向に延びる等長の複数個の開口（２４）と、 前記複数個の開口（２４）の各々ごとに、前記ピグ本体
（１）内に設けられた、前記縦シーム（６）内に存在す
る欠陥を検出するための複数個の超音波探傷器（２５）
と、 前記複数個の超音波探傷器（２５）の各々と近接して、
前記超音波探傷器（２５）より下流側の前記ピグ本体（
１）の周壁に設けられた、前記横シーム（２２）を検出
するための複数個の第３横シーム検出器（３３）と、 制御器（３４）と からなり、前記制御器（３４）は、前記複数個の第１横
シーム検出器（２１）のうちの１つの検出器（２１ｉ）
からの横シーム信号に基いて、前記第１横シーム検出器
（２１ｉ）に近接した前記縦シーム検出器（４ｉ）によ
つて検出された前記縦シームの位置信号を記憶し、次い
で、前記複数個の第２横シーム検出器（２３）のうちの
１つの検出器（２３ｉ）からの横シーム信号および前記
縦シーム（６）の前記位置信号に基いて、前記複数個の
超音波探傷器（２５）のうちの１つの探傷器（２５ｉ）
を前記縦シーム（６）の位置に移動させ、次いで、前記
超音波探傷器（２５ｉ）に近接した前記第３横シーム検
出器（３３ｉ）からの横シーム信号に基いて、前記超音
波探傷器（２５ｉ）を作動させ、その探傷結果を記憶し
、次いで、前記第１横シーム検出器（２１ｉ）からの次
の横シーム信号に基いて、前記超音波探傷器（２５ｉ）
に探傷停止指令を発することを特徴とする、パイプライ
ンの縦シーム探傷用ピグ。(1) A pig body (1) that can run in the pipeline (5) along its axial direction;
) are formed at intervals in the axial direction of the pig body (1) and have equal lengths extending in the circumferential direction of the pig body (1), and for each of the plurality of windows (3), the Pig body (1)
a plurality of longitudinal seam detectors (4) rotatable along the longitudinal direction of the window (3) for detecting longitudinal seams (6) of the pipeline (5); The pipeline (5) is provided on the peripheral wall of the pig body (1) on the downstream side of the vertical seam detector (4) in close proximity to each of the plurality of vertical seam detectors (4). a plurality of first horizontal seam detectors (21) for detecting horizontal seams (22); and a peripheral wall of the pig body (1) on the upstream side of the vertical seam detector (4) on the most upstream side, a plurality of second transverse seam detectors (23) provided at intervals in the axial direction of the pig body (1) for detecting the transverse seams (22); and a plurality of second transverse seam detectors (23) on the most upstream side. The pig body (1) is formed on the peripheral wall of the pig body (1) upstream of the horizontal seam detector (23) at intervals in the axial direction of the pig body (1).
) a plurality of openings (24) of equal length extending in the circumferential direction of the pig body (1); Multiple ultrasonic flaw detectors (25) for detecting defects in
and adjacent to each of the plurality of ultrasonic flaw detectors (25),
The pig body (
1), a plurality of third horizontal seam detectors (33) for detecting the horizontal seam (22), and a controller (34), the controller (34) , one detector (21i) of the plurality of first horizontal seam detectors (21).
A position signal of the vertical seam detected by the vertical seam detector (4i) near the first horizontal seam detector (21i) is stored based on the horizontal seam signal from the first horizontal seam detector (21i); Based on the horizontal seam signal from one detector (23i) of the second horizontal seam detectors (23) and the position signal of the vertical seam (6), the plurality of ultrasonic flaw detectors ( 25) one of the flaw detectors (25i)
is moved to the position of the vertical seam (6), and then, based on the horizontal seam signal from the third horizontal seam detector (33i) close to the ultrasonic flaw detector (25i), the ultrasonic flaw detector (25i), stores the flaw detection results, and then operates the ultrasonic flaw detector (25i) based on the next transverse seam signal from the first transverse seam detector (21i).
A pig for vertical seam flaw detection of pipelines, which is characterized by issuing a flaw detection stop command.
対のタイヤ型超音波探触子（２６）と前記１対のタイヤ
型超音波探触子（２６）の各々を、前記制御器（３４）
からの指令によつて、前記ピグ本体（１）の周方向に回
転させ且つ前記ピグ本体（１）の径方向に進退させるた
めの保持手段（２７）とからなり、前記１対のタイヤ型
超音波探触子（２６）の各々は、前記ピグ本体（１）の
内面をその軸線方向にそつて転動可能な、前記ピグ本体
（１）の周方向に間隔をあけて設けられた１対のタイヤ
（２８）と、前記１対のタイヤ（２８）の各々の内部に
設けられた超音波送信器（２９）とからなることを特徴
とする、特許請求の範囲第（１）項記載のピグ。(2) Each of the plurality of ultrasonic flaw detectors (25) has one
A pair of tire-shaped ultrasonic probes (26) and each of the pair of tire-shaped ultrasonic probes (26) are controlled by the controller (34).
and a holding means (27) for rotating the pig body (1) in the circumferential direction and advancing and retracting the pig body (1) in the radial direction according to a command from the pair of tire-shaped superstructures. Each of the sonic probes (26) includes a pair of sonic probes (26) provided at intervals in the circumferential direction of the pig body (1) and capable of rolling along the inner surface of the pig body (1) in its axial direction. and an ultrasonic transmitter (29) provided inside each of the pair of tires (28), according to claim (1). Pig.
触子（２６）の、前記パイプライン（５）の内面への押
圧力を適正値に設定するための圧力検出器（３２）を有
することを特徴とする、特許請求の範囲第（２）項記載
のピグ。(3) The holding means (27) is a pressure detector (32) for setting the pressing force of the tire-shaped ultrasonic probe (26) against the inner surface of the pipeline (5) to an appropriate value. The pig according to claim (2), characterized in that it has:
ことを特徴とする、特許請求の範囲第（２）項記載のピ
グ。(4) The pig according to claim (2), wherein the tire (28) is made of butadiene rubber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62074506A JPS63241461A (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Pig for longitudinal seam flaw detection of pipeline |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62074506A JPS63241461A (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Pig for longitudinal seam flaw detection of pipeline |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63241461A true JPS63241461A (en) | 1988-10-06 |
| JPH0549059B2 JPH0549059B2 (en) | 1993-07-23 |
Family
ID=13549275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62074506A Granted JPS63241461A (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Pig for longitudinal seam flaw detection of pipeline |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63241461A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008516211A (en) * | 2004-10-20 | 2008-05-15 | エス・エム・エス・デマーク・アクチエンゲゼルシャフト | Method, apparatus and circuit for detecting roll surface defects, such as cracks, depressions, etc., in rolling equipment |
| JP2022137997A (en) * | 2021-03-09 | 2022-09-22 | 東芝プラントシステム株式会社 | Device and method for non-destructive inspection |
-
1987
- 1987-03-30 JP JP62074506A patent/JPS63241461A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008516211A (en) * | 2004-10-20 | 2008-05-15 | エス・エム・エス・デマーク・アクチエンゲゼルシャフト | Method, apparatus and circuit for detecting roll surface defects, such as cracks, depressions, etc., in rolling equipment |
| JP2022137997A (en) * | 2021-03-09 | 2022-09-22 | 東芝プラントシステム株式会社 | Device and method for non-destructive inspection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0549059B2 (en) | 1993-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU619894B2 (en) | Method and apparatus for tire inspection | |
| JP4039546B2 (en) | Non-contact on-line hot wall thickness measuring method and apparatus for pipes | |
| US10429176B2 (en) | Pipeline deep crack detection | |
| KR20000016972A (en) | Installation for the automatic evaluation of the rolling band on wheels of moving trains | |
| JP2916072B2 (en) | Method and apparatus for detecting internal defects in a workpiece | |
| JPH1151619A (en) | Thickness measuring instrument | |
| JPS63241461A (en) | Pig for longitudinal seam flaw detection of pipeline | |
| JP2002528717A (en) | Ultrasonic flaw detection method for ultrasonically detecting rail flaws, wheel converter and flaw detection apparatus | |
| JP4228907B2 (en) | In-pipe inspection method | |
| JPH056842B2 (en) | ||
| JPH04161848A (en) | Automatic ultrasonic flaw detecting apparatus | |
| KR100508782B1 (en) | Non contact measuring system of tube using laser ultrasonics | |
| JPS62450B2 (en) | ||
| JPS6258467B2 (en) | ||
| JP2002082100A (en) | Ultrasonic flaw detector for bored shaft | |
| JP2015172495A (en) | Pipe inspection device using space propagation ultrasonic wave | |
| JP4576988B2 (en) | Inspection processing method and inspection processing apparatus | |
| JPS62293153A (en) | Pig for flaw detection of tube end weld zone | |
| JPH04372854A (en) | Cylinder inside scanner and operating method thereof | |
| JPH0327042B2 (en) | ||
| JPH06331609A (en) | Ultrasonic flaw detecting device | |
| JP2003066012A (en) | Method and device for inspecting defect by surface wave | |
| JP3800133B2 (en) | Ultrasonic flaw detection method and apparatus for welded steel pipe welds | |
| JPH0142037Y2 (en) | ||
| JPS6123584A (en) | Bead cut inspecting apparatus |