JPS63232976A - Attachment type lapping device - Google Patents
Attachment type lapping deviceInfo
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- JPS63232976A JPS63232976A JP62063874A JP6387487A JPS63232976A JP S63232976 A JPS63232976 A JP S63232976A JP 62063874 A JP62063874 A JP 62063874A JP 6387487 A JP6387487 A JP 6387487A JP S63232976 A JPS63232976 A JP S63232976A
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Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は被加工物の溝加工面を高精度にラッピング仕上
するアタッチメント式ラッピング装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an attachment-type lapping device that finishes lapping the grooved surface of a workpiece with high precision.
真空を保つために使用されているフランジ類のパツキン
溝は、ミーリング加工などによって、仕上後高精度に磨
き上げることが要求されている。The gasket grooves of flanges used to maintain a vacuum are required to be polished to a high degree of precision after finishing, such as by milling.
しかし、従来、このような溝の仕上げは、一般に、手作
業で行なっていたため、高精度仕上げに多大の時間を要
し極めて非能率的で、かつ、熟練を要した。However, in the past, finishing of such grooves was generally done manually, which required a large amount of time for high-precision finishing, was extremely inefficient, and required skill.
このため、溝面の形状に対応した形状のラッピング工具
を溝加工面に合せ、ラッピング工具に振動を与えて、ラ
ッピングによって面仕上げを行なうラッピング装置も実
用化されている。第6図はこのような従来のラッピング
装置の一例を示している。このラッピング装置は、特開
昭58−12060号公報に記載のように定盤21の上
面に振動を吸収できるように、テーブル11をボール2
2で支え、そのテーブル11の上面に被加工物10を固
定治具23によって固定し、定盤21に支柱24を介し
て取付けた微振動付与装置3によってラッピング工具1
0に振動を与えて被加工物10の溝加工面をラッピング
する。しかし、この装置では、支柱25に取付けられて
いる微振動付与装置の自重により支柱24にたわみが発
生し、高精度仕上面が得られない欠点があった。また、
装置が大がかりの上、加圧に重り26を使用する、また
、テーブル11を手動で動かすため、依然として手作業
であり、高い加工能率を得ることがむづかしかった。For this reason, lapping apparatuses have also been put into practical use in which a lapping tool having a shape corresponding to the shape of the grooved surface is aligned with the grooved surface, vibration is applied to the lapping tool, and the surface is finished by lapping. FIG. 6 shows an example of such a conventional wrapping device. This wrapping device has a table 11 attached to a ball 2 so that vibrations can be absorbed on the top surface of a surface plate 21, as described in Japanese Patent Application Laid-open No. 58-12060.
2, the workpiece 10 is fixed on the upper surface of the table 11 by a fixing jig 23, and the lapping tool 1 is
The grooved surface of the workpiece 10 is lapped by applying vibration. However, this device has the disadvantage that the support 24 is deflected due to the weight of the micro-vibration imparting device attached to the support 25, making it impossible to obtain a highly accurate finished surface. Also,
Since the apparatus is large-scale, a weight 26 is used for pressurizing, and the table 11 is moved manually, it is still a manual process, making it difficult to achieve high processing efficiency.
上記従来技術は微振動付与袋[3により支持25にたわ
みが発生し、ラッピング工具9Aと被削材10の溝加工
面を平行にすることができない。In the above-mentioned prior art, the support 25 is deflected by the micro-vibration bag [3, and the lapping tool 9A and the grooved surface of the workpiece 10 cannot be made parallel.
また、加工装置が大がかりとなる上、加圧を重り26で
行なうため、加圧の調整がむづかしく、かつ、テーブル
11を手で動作させているため自動加工ができない問題
があった。In addition, the processing apparatus is large-scale, and since pressure is applied using the weight 26, it is difficult to adjust the pressure, and since the table 11 is operated by hand, automatic processing cannot be performed.
本発明の目的は、多数のマシニングセンタに取付可能と
し、かつ、均一な高精度加工面が得られるアタッチメン
ト式のラッピング装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an attachment-type lapping device that can be attached to a large number of machining centers and that can provide a uniform, high-precision machined surface.
本発明のアタッチメント式ラッピング装置の構成は、マ
シニングセンタの主軸ヘッドに取付けられるアタッチメ
ントの固定板に取付けた偏心軸の下側に固定された偏心
ダボ径を1回転板下側に設けられた偏心孔径と同一にし
、偏心軸下端に設けられた偏心ピンを工具ホルダ上端に
あるリングを介して結合し、工具ホルダ下端にラッピン
グ工具を取付けた揺動部を、アタッチメントボデー内に
収納したラッピング装置をマシニングセンタ主軸ヘッド
に取付け、工具に、固定板によって回転運動を与えるこ
とにより、その工具でテーブル上に載置された被加工物
を加工するようにしたアタッチメント式ラッピング装置
において、工具ホルダをピストン内に収納し、ピストン
のコの字形溝で支持し、ピストンはピストンの上端に設
けられたポケットに流体を流すことに工具ホルダを下側
に押すことができるシリンダを゛具備するように構成し
たものである。さらに詳しくは、ポケット内の圧力調整
により工具ホルダに加わる圧力を一定とした。さらに、
偏心軸を回転板をある一定の角度回転することにより、
工具ホルダの偏心量が変えられるようにしたものである
。The configuration of the attachment-type lapping device of the present invention is such that the diameter of the eccentric dowel fixed to the lower side of the eccentric shaft attached to the fixing plate of the attachment attached to the main spindle head of the machining center is the diameter of the eccentric hole provided on the lower side of the one-turn plate. The lapping device is connected to the machining center main shaft by connecting the eccentric pin provided at the lower end of the eccentric shaft through a ring at the upper end of the tool holder, and the swinging unit with the lapping tool attached to the lower end of the tool holder housed in the attachment body. In an attachment-type lapping device that is attached to a head and processes a workpiece placed on a table by applying rotational motion to the tool using a fixed plate, the tool holder is housed in the piston. The tool holder is supported by a U-shaped groove in the piston, and the piston is provided with a cylinder capable of pushing the tool holder downwardly by forcing fluid into a pocket provided at the upper end of the piston. More specifically, the pressure applied to the tool holder was kept constant by adjusting the pressure inside the pocket. moreover,
By rotating the rotating plate by a certain angle on the eccentric shaft,
The eccentricity of the tool holder can be changed.
(1)回転板をもつアタッチメントは小型で、マシニン
グセンタ下端に自動的に取付けができる。(1) The attachment with a rotating plate is small and can be automatically attached to the lower end of the machining center.
そのため、多くのマシニングセンタで使用可能であり、
かつ、工具ホルダ等のたわみを無視できるので、工具ホ
ルダを被加工物に平行にセラ1−できるので、平面の加
工でテーパがつくことが無い。Therefore, it can be used with many machining centers.
In addition, since the deflection of the tool holder and the like can be ignored, the tool holder can be cut parallel to the workpiece, so there is no need to taper when machining a flat surface.
(2)工具ホルダはピストンのコの字形溝で支えられ、
そのピストンはシリンダの内側で支えられ、シリンダ内
のポケットに流体の圧力を調整し供給することによって
下側に押される。この流体の圧力調整によって、ピスト
ンのコの字形溝で支えられている工具ホルダには一定圧
力が作用するので、圧力調整によって工具ホルダに作用
する加圧力を容易に変えることができる。(2) The tool holder is supported by the U-shaped groove of the piston,
The piston is supported inside the cylinder and is pushed downward by regulating and supplying fluid pressure to pockets within the cylinder. By adjusting the pressure of this fluid, a constant pressure is applied to the tool holder supported by the U-shaped groove of the piston, so that the pressure applied to the tool holder can be easily changed by adjusting the pressure.
(3)偏心ダボ、偏心ピンをもつ偏心軸は回転板を回転
軸を中心に回転し、偏心量を調整できるので、遊星ギヤ
等を使って複雑な形状とすることかない。(3) Since the eccentric shaft with the eccentric dowel and eccentric pin rotates the rotating plate around the rotating shaft and the amount of eccentricity can be adjusted, there is no need to use planetary gears etc. to create a complicated shape.
以下、本発明を実施例によって説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained by examples.
第1図は、本発明の一実施例のアタッチメント式ラッピ
ング装置断面図を示す。第2図、第3図は第1図におけ
る偏心軸の偏心量調整過程を示した断面図である。第1
図において工具ホルダ9はラッピング工具9Aをもち、
この工具ホルダ9はピストン7のコの字形溝8によって
保持されビスI−ン9を介し、シリンダ12に取付けら
れている。FIG. 1 shows a sectional view of an attachment type wrapping device according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are cross-sectional views showing the process of adjusting the eccentricity of the eccentric shaft in FIG. 1. 1st
In the figure, the tool holder 9 has a lapping tool 9A,
This tool holder 9 is held by the U-shaped groove 8 of the piston 7 and is attached to the cylinder 12 via a screw I-9.
さらに、工具ホルダ9は偏心ピン5と工具ホルダ9の上
端のリング5Aで接続されている。この偏心ピン5は偏
心ダボ4と一体となり、偏心軸3に固定されている。回
転板2は偏心軸3の偏心ダボを収納するため、回転板2
の下端に溝4を設け、この回転板の回転により偏心ダボ
4の位置を強制的に変えることができる。回転板2はア
タッチメントIAを設けた固定板1に固定され、このア
タッチメントIAはマシニングセンタ主軸2Aに自動的
に固定できる。ポケット13は流体供給ノズル14から
送られてくる流体を収納するものである。被削材1oは
機械テーブル11に載置固定される。Further, the tool holder 9 is connected to the eccentric pin 5 by a ring 5A at the upper end of the tool holder 9. The eccentric pin 5 is integrated with the eccentric dowel 4 and fixed to the eccentric shaft 3. The rotary plate 2 accommodates the eccentric dowel of the eccentric shaft 3.
A groove 4 is provided at the lower end of the dowel 4, and the position of the eccentric dowel 4 can be forcibly changed by rotation of this rotary plate. The rotary plate 2 is fixed to a fixed plate 1 provided with an attachment IA, and this attachment IA can be automatically fixed to the machining center main shaft 2A. The pocket 13 stores the fluid sent from the fluid supply nozzle 14. The workpiece 1o is mounted and fixed on a machine table 11.
このように構成したアタッチメント式ラッピング装置の
動作を説明する。被加工物10をテーブル11上の載置
して固定する。アタッチメン1−IAはマシニングセン
タ主軸ヘッド2Aに自動的にクランプされる。このアタ
ッチメントIAと固定板1が一体で偏心軸3を保持して
おり、その固定板1に結合されている回転板2を回転さ
せることにより偏心軸3の偏心ダボ4が偏心し偏心量が
変る。これと同時に偏心ダボ4と一体となっている偏心
ピン5が偏心し工具ホルダ9の上端のリング5Aを偏心
させる。これによって、マシニングセンタ主軸2Aに回
転運動を与えることにより、アタッチメントIAも同時
に回転するが、工具ホルダ9は、第4図に示す様に、偏
心量δの量だけ揺動運動する。The operation of the attachment-type wrapping device configured in this way will be explained. The workpiece 10 is placed on the table 11 and fixed. Attachment 1-IA is automatically clamped to machining center spindle head 2A. The attachment IA and the fixed plate 1 integrally hold the eccentric shaft 3, and by rotating the rotary plate 2 connected to the fixed plate 1, the eccentric dowel 4 of the eccentric shaft 3 is eccentric and the amount of eccentricity changes. . At the same time, the eccentric pin 5 integrated with the eccentric dowel 4 is eccentric, causing the ring 5A at the upper end of the tool holder 9 to be eccentric. As a result, by imparting a rotational motion to the machining center main shaft 2A, the attachment IA also rotates at the same time, but the tool holder 9 swings by an amount of eccentricity δ, as shown in FIG.
第3図は回転板の回転角度が0の時の偏心穴6および偏
心リング5aのそれぞれの中心は、点P。In FIG. 3, when the rotation angle of the rotating plate is 0, the centers of the eccentric hole 6 and the eccentric ring 5a are at a point P.
Oとなっている。これを90’回転した図が第5図であ
る。It is O. FIG. 5 is a view obtained by rotating this by 90'.
第5図で示すように、回転板2を90’回転することに
より、回転板2に設けられた偏心穴6の中心Pは回転軸
中心0から61離れた位置に中心が移動し、また、それ
と結合しているリング5aの中心も回転軸中心Oからδ
離れたqとなる。これにより第4図に示す様に、リング
5aと一体となっている工具ホルダ9も回転中心よりδ
ずれた位置に中心が移動される。よって、工具ホルダ9
はδの量だけ揺動運動する。As shown in FIG. 5, by rotating the rotary plate 2 by 90', the center P of the eccentric hole 6 provided in the rotary plate 2 moves to a position 61 away from the rotation axis center 0, and The center of the ring 5a connected thereto is also δ from the rotation axis center O.
It becomes a distant q. As a result, as shown in FIG. 4, the tool holder 9, which is integrated with the ring 5a, is also
The center is moved to a shifted position. Therefore, the tool holder 9
moves by an amount of δ.
さらに、工具ホルダ9はピストン7のコの字形溝8で固
定され、このピストン7はエアポケット13をもつシリ
ンダ12に収納され、このエアポケット13に流体供給
ノズル14によって圧力を調整した流体を供給すること
により、工具ホルダ9は下側にある一定の圧力で押され
る。従って、ラッピング工具9aも同時に下側に押され
ることになり、ラッピングに必要な加圧力が得られ、被
加工物11の溝加工ができる。Further, the tool holder 9 is fixed by a U-shaped groove 8 of a piston 7, which is housed in a cylinder 12 having an air pocket 13, into which a pressure-regulated fluid is supplied by a fluid supply nozzle 14. As a result, the tool holder 9 is pushed downward with a certain pressure. Therefore, the lapping tool 9a is also pushed downward at the same time, the pressing force necessary for lapping is obtained, and the workpiece 11 can be grooved.
実施例によれば、固定板1とアタッチメント1aを一体
とし、その下端に工具ホルダ9を取付ける形状にしたの
で多数のマシニングセンタに取付けができ、また、工具
ホルダ9等の自重によるたわみを無くすことができ、被
加工物10の溝加工の仕上精度が著しく向上し、また、
取付けも非常に簡単になる。According to the embodiment, the fixing plate 1 and the attachment 1a are integrated, and the tool holder 9 is attached to the lower end thereof, so that it can be attached to many machining centers, and it is possible to eliminate the deflection of the tool holder 9 etc. due to its own weight. The finishing accuracy of groove machining on the workpiece 10 is significantly improved, and
Installation will also be much easier.
さらに、流体供給ノズル14によりエアポケット13に
供給する流体の量を自動的に調整することによって加圧
の微調整ができる。Further, by automatically adjusting the amount of fluid supplied to the air pocket 13 by the fluid supply nozzle 14, the pressurization can be finely adjusted.
本実施例によれば、加圧力調整を微細に行なうことがで
きるので加工面の仕上精度にあった加圧力が得られる。According to this embodiment, since the pressing force can be finely adjusted, a pressing force that matches the finishing accuracy of the machined surface can be obtained.
さらに、偏心量の調整が、偏心軸と回転板によって行な
うことができるので構造が簡単になる。Furthermore, since the amount of eccentricity can be adjusted using the eccentric shaft and the rotary plate, the structure is simplified.
本発明によれば、装置が小型化できるうえ、多くのマシ
ニングセンタに取付は使用可能となる。According to the present invention, the device can be made smaller and can be installed and used in many machining centers.
第1図は本発明の一実施例のアタッチメント式ラッピン
グ装置の断面図、第2図は偏心0の状態を示す断面図、
第3図は第2図の偏心ピンの位置を示す正面図、第4図
は偏心量δの状態を示す断面図、第5図は第4図の偏心
ピンの位置を示す正面図、第6図は従来のラッピング装
置の要部側面図である。
1a・・・アタッチメント、1・・・固定板、2a・・
・機械主軸ヘッド、2・・・回転板、3・・・偏心軸、
4・・・偏心ダボ。FIG. 1 is a sectional view of an attachment type wrapping device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a state of zero eccentricity,
3 is a front view showing the position of the eccentric pin in FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view showing the state of eccentricity δ, FIG. 5 is a front view showing the position of the eccentric pin in FIG. The figure is a side view of essential parts of a conventional wrapping device. 1a... Attachment, 1... Fixed plate, 2a...
・Machine spindle head, 2... rotating plate, 3... eccentric shaft,
4... Eccentric dowel.
Claims (1)
板に取付けられた偏心軸が前記固定板と相対する前記偏
心軸を強制的に曲げ偏心量を変える回転板と、前記偏心
軸の先端に取付けた偏心ピンに結合した工具ホルダが、
圧力が調整された流体の加圧作用により、ピストンで下
方に押され、テーブル上面に固定された被加工物を加圧
、揺動する手段とを具備することを特徴とするアタッチ
メント式ラッピング装置。1. An attachment whose end surface is tapered, an eccentric shaft attached to a fixed plate that forcibly bends the eccentric shaft facing the fixed plate to change the amount of eccentricity, and a rotary plate attached to the tip of the eccentric shaft. The tool holder connected to the eccentric pin
An attachment-type wrapping device characterized by comprising means for pressurizing and swinging a workpiece that is pushed downward by a piston and fixed to a table top surface by the pressurizing action of a fluid whose pressure is adjusted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62063874A JPH0783981B2 (en) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | Attachment type lapping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62063874A JPH0783981B2 (en) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | Attachment type lapping device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63232976A true JPS63232976A (en) | 1988-09-28 |
JPH0783981B2 JPH0783981B2 (en) | 1995-09-13 |
Family
ID=13241880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62063874A Expired - Lifetime JPH0783981B2 (en) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | Attachment type lapping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0783981B2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6090668A (en) * | 1983-10-19 | 1985-05-21 | Seiko Epson Corp | Mirror surface polishing method |
JPS6232703U (en) * | 1985-08-08 | 1987-02-26 |
-
1987
- 1987-03-20 JP JP62063874A patent/JPH0783981B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6090668A (en) * | 1983-10-19 | 1985-05-21 | Seiko Epson Corp | Mirror surface polishing method |
JPS6232703U (en) * | 1985-08-08 | 1987-02-26 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0783981B2 (en) | 1995-09-13 |
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