JPS63232081A - Drive structure for running device - Google Patents
Drive structure for running deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行装置の駆動構造に関し、詳しくは、操向
操作時に左右の走行装置夫々の駆動速度に差を持たせて
、車体の旋回半径を小さくする技術に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a driving structure for a traveling device, and more specifically, the present invention relates to a drive structure for a traveling device, and more specifically, the present invention relates to a drive structure for a traveling device, and more specifically, the driving speed of the left and right traveling devices is made different during steering operation, and the turning of the vehicle body is controlled. Regarding technology to reduce radius.
従来、上記の如く左右の走行装置夫々の駆動速度に差を
持たせる技術としては、例えば実開昭５３−７０３６号
公報に示されるもののように、左右の走行装置に正回転
動力を伝えるための駆動系と、左右の走行装置夫々に逆
回転動力を伝えるための駆動系と、これらの駆動系から
の動力を左右の走行装置に伝え、かつ、左右の走行装置
に対して独立に制動力を作用させるクラッチとで成るも
のが存在し、該引例の駆動構造では、大きい旋回半径で
の操向操作時には旋回内側の走行装置を制動状態に維持
し、又、小さい旋回半径での操向操作時には旋回内側の
走行装置を逆転させるように操作する。Conventionally, as a technique for creating a difference between the drive speeds of the left and right traveling devices as described above, for example, as shown in Japanese Utility Model Application Publication No. 53-7036, there has been a technique for transmitting forward rotational power to the left and right traveling devices. A drive system, a drive system for transmitting reverse rotational power to the left and right traveling devices, and a drive system that transmits the power from these drive systems to the left and right traveling devices, and independently applies braking force to the left and right traveling devices. In the drive structure of the reference, the traveling device on the inside of the turn is maintained in a braking state during steering operations with a large turning radius, and the traveling device on the inside of the turn is maintained in a braking state during steering operations with a small turning radius. Operate the traveling device on the inside of the turn to reverse it.
しかし、従来の駆動構造では、小さい旋回半径での操向
操作時においてクラッチの操作に伴い旋回内側の操向装
置が一時的に非駆動状態に陥ってから逆転作動すること
から迅速な操向制御を行い難く、円滑、かつ迅速な操向
制御を行う駆動装置が望まれている。However, in the conventional drive structure, when a steering operation is performed in a small turning radius, the steering device on the inside of the turn temporarily goes into a non-driving state as the clutch is operated, and then operates in reverse, allowing quick steering control. There is a desire for a drive device that can perform steering control smoothly and quickly without difficulty.
本発明の目的は、小さい旋回半径での操向操作時には、
旋回内側の走行装置が非駆動状態に陥ること無く迅速に
逆転作動を行うと共に、非操向操作時においても円滑な
走行を行う駆動構造を合理的な構造で得る点にある。The purpose of the present invention is to: During steering operations with a small turning radius,
The object of the present invention is to provide a drive structure with a rational structure that quickly performs a reverse operation without causing a traveling device on the inside side of a turn to fall into a non-driving state, and also allows smooth traveling even during non-steering operation.
本発明の特徴は、ドライブピニオンギヤからの動力に゛
よって回転するキャリアと、このキャリアの回転力を左
右の走行装置に対する出力軸に伝えるベベルギヤ機構と
を備えて成る差動装置が設けられると共に、キャリアの
回転力を逆転力に変換する左右の一対のギヤ連動機構及
び該左右のギヤ連動機構からの動力を左右夫々の出力軸
に伝えるクラッチ機構が設けられている点にあり、その
作用、及び効果は次の通りである。The present invention is characterized in that a differential device is provided, which includes a carrier that rotates by power from a drive pinion gear, and a bevel gear mechanism that transmits the rotational force of the carrier to the output shafts of the left and right traveling devices. A pair of left and right gear interlocking mechanisms that convert the rotational force of the left and right into reversing force, and a clutch mechanism that transmits the power from the left and right gear interlocking mechanisms to the left and right output shafts are provided, and their functions and effects are provided. is as follows.
上記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、一方
のクラッチ機構（Ｃ）の操作によってその側の出力軸（
１７）に遊転状態で外嵌する第２太陽ギヤ（２０）の回
動が規制されるこキによって、遊星ギヤ（２１）からの
動力によって第１太陽ギヤ（１９）を介してこの側の出
力軸（１７）が逆転する。If the above characteristics are configured as shown in FIG. 1, for example, when one clutch mechanism (C) is operated, the output shaft (
The rotation of the second sun gear (20), which is fitted onto the outside of the second sun gear (20) in an idling state, is restricted by the shaft. The output shaft (17) is reversed.
又、このように一方の出力軸（１７）が逆転する場合に
は、差動装置１［ｆｆｉ （Ａ）の特性から他方の出力
軸（１７）には、車体を直進させた状態での回転数の２
倍の値に対して更に、前述のように逆転する出力軸（１
７）の回転数と等しい回転数の値が加えられた値の回転
力が伝えられることになる。In addition, when one output shaft (17) reverses in this way, due to the characteristics of the differential device 1 [ffi (A), the other output shaft (17) is number 2
Furthermore, for the double value, the output shaft (1
7) A rotational force of a value equal to the rotational speed added is transmitted.
従って、左右の走行装置に対する駆動系に差動装置が介
装されているので、操向操作時に旋回内側の操向装置を
逆転させる場合でも左右いずれの走行装置とも非駆動状
態に陥ることが無く、しかも、旋回外側の走行装置が自
然に増速状態になるので、従来の駆動構造より一層小さ
い旋回半径で操向操作を行え、又、非操向操作時でも差
動装置の作動によって円滑な走行を行える駆動構造が得
られた。Therefore, since a differential device is installed in the drive system for the left and right traveling gears, even when the steering gear on the inside of a turn is reversed during steering operation, neither the left or right traveling gears will fall into a non-driving state. Moreover, since the traveling gear on the outside of the turn naturally increases speed, steering operations can be performed with a smaller turning radius than with conventional drive structures, and the differential gear operates smoothly even during non-steering operations. A drive structure capable of running was obtained.
第２図に示すように、左右一対の操向用の前車輪（１）
、 （１）及び左右一対の後車輪（２） 、 （２）
が備えられた車体の前部にエンジン（３）と主クラッチ
（４）とを設け、車体の後部に主クラッチ（４）からの
動力を変速して左右の後車輪（２） 、 （２）に伝え
るミッションケース（６）を設け、又、車体の中央には
ステアリングハンドル（７）、及び車体の中央のステッ
プ（８）の左側前部にクラッチペダル（９）、該ステッ
プ（８）の右側前部に一対の操向ペダル（１０） 、
（１０）とアクセルペダル（１１）各々を設けて農用ト
ラクタが構成されている。As shown in Figure 2, a pair of left and right front steering wheels (1)
, (1) and a pair of left and right rear wheels (2) , (2)
An engine (3) and a main clutch (4) are installed at the front of the vehicle body, and the power from the main clutch (4) is shifted to the rear of the vehicle body to drive the left and right rear wheels (2), (2). There is a transmission case (6) that transmits information to A pair of steering pedals (10) at the front,
(10) and an accelerator pedal (11), an agricultural tractor is constructed.
該農用トラクタでは、小さい旋回半径での操向操作を行
う場合に前記ステアリングハンドル（７）の操作によっ
て前車輪（１） 、 （１）の方向を変更すると同時に
、旋回内側に対応する前記操向ペダル（１０）を踏み込
むことによって、旋回内側の後車輪（２）が逆転し、か
つ、旋回外側の後車輪（２）が増速駆動されるように動
作する後車輪（２）。In this agricultural tractor, when performing a steering operation with a small turning radius, the direction of the front wheels (1), (1) is changed by operating the steering handle (7), and at the same time, the steering operation corresponding to the inside of the turn is performed. The rear wheel (2) operates so that when the pedal (10) is depressed, the rear wheel (2) on the inside of the turn is reversed, and the rear wheel (2) on the outside of the turn is driven to increase speed.
（２）に対する駆動構造が備えられている。A drive structure for (2) is provided.
即ち、第１図に示すように、ミッションケース（６）内
で変速された動力が伝えられるドライブピニオンギヤ（
１２）と咬合するリングギヤ（１３）と、このリングギ
ヤ（１３）と一体的に回動するキャリア（１４）と、こ
のキャリア（１４）に対して支軸（１５）を介して遊転
支持された一対のデフピニオンギヤ（１６） 、 （１
６）と、前記後車輪（５） 、 （５）夫々に対する左
右の出力軸（１７） 、 （１７）とスプライン嵌合し
、かつ、前記デフピニオンギヤ（１６） 、 （１６）
と咬合するデフサイドギヤ（１８） ＋’ （１８）
とで成る差動装置（Ａ）がミッションケース内に設け
られると共に、前記出力軸（１７） 、 （１７）夫々
にはスプライン嵌合する第１太陽ギヤ（１９） 、 （
１９） と、遊転状態で外嵌する第２太陽ギヤ（２０）
、 （２０）とが設けられ、前記ギヤリア（１４）に
は左右夫々の第１、第２太陽ギヤ（１９） 、 （２０
）と同時に咬合する遊星ギヤ（２１）が左右夫々に複数
個ずっ遊転支持され、更に、第２太陽ギヤ（２０） 、
（２０）夫々のスリーブ部分（２０ａ） 、 （２０
ａ）には複数の摩擦板（２２）・・がスプライン嵌合状
態に設けられ、この摩擦板（２２）・・に制動力を作用
させるリング状のカムプレート（２２） 、 （２３）
が左右に設けられている。That is, as shown in FIG. 1, the drive pinion gear (
A ring gear (13) that engages with the ring gear (12), a carrier (14) that rotates integrally with the ring gear (13), and a carrier (14) that is freely supported via a support shaft (15) with respect to the carrier (14). A pair of differential pinion gears (16), (1
6) is spline-fitted with the left and right output shafts (17), (17) for the rear wheels (5), (5), respectively, and the differential pinion gears (16), (16).
Differential side gear (18) that engages with +' (18)
A differential device (A) consisting of a first sun gear (19), which is spline-fitted to the output shaft (17), (17), respectively, is provided in the mission case.
19) and the second sun gear (20) fitted externally in an idling state.
, (20), and the gear rear (14) includes first and second sun gears (19), (20) on the left and right sides, respectively.
), a plurality of planetary gears (21) are freely rotatably supported on each side, and a second sun gear (20),
(20) Respective sleeve portions (20a), (20
In a), a plurality of friction plates (22) are provided in a spline-fitting state, and ring-shaped cam plates (22), (23) apply braking force to the friction plates (22).
are provided on the left and right.
尚、前記第１．第２太陽ギヤ（１９） 、 （２０）及
び遊星ギヤ（２１）を併せて、キャリア（１４）の回転
力を逆転力に変換するギヤ連動機構（Ｂ）と称し、又、
摩擦板（２２） 、 （２２）及びカムプレート（２３
）を併せて、前記ギヤ連動機構（Ｂ）からの動力を出力
軸（１７）に伝えるクラッチ機構（Ｃ）と称する。In addition, the above-mentioned No. 1. The second sun gears (19), (20) and the planetary gear (21) are collectively referred to as a gear interlocking mechanism (B) that converts the rotational force of the carrier (14) into reversing force, and
Friction plate (22), (22) and cam plate (23)
) are collectively referred to as a clutch mechanism (C) that transmits the power from the gear interlocking mechanism (B) to the output shaft (17).
そして、前記左右の操向ペダル（１０） 、 （１０）
の踏み込み操作によって左右夫々の摩擦板（２２）・・
が制動状態になるよう、該操向ペダル（１０） 、 （
１０）とクラッチ機構（Ｃ） 、 （Ｃ）とが連係され
ることで、操向ペダル（１０）の踏み込み操作によって
、操作された側の第１太陽ギヤ（１９）の回転が拘束さ
れる結果、この側のギヤ連動機構（Ｂ）からの動力がこ
の側の出力軸（１７）を逆転させると共に、差動装置（
Ａ）の特性により、他方の出力軸（１７）には車体を直
進させた状態での回転数の２倍の値に対して更に、逆転
する出力軸（１７）の回転数と等しい回転数の値が加え
られた値の回転力が伝えられて増速されるようになって
いる。and the left and right steering pedals (10), (10)
By stepping on the left and right friction plates (22)...
The steering pedals (10), (
10) and the clutch mechanisms (C) and (C), the rotation of the first sun gear (19) on the operated side is restrained when the steering pedal (10) is depressed. , the power from the gear interlocking mechanism (B) on this side reverses the output shaft (17) on this side, and the differential gear (
Due to the characteristic of A), the other output shaft (17) has a rotation speed equal to the rotation speed of the output shaft (17) which is rotating in reverse, in addition to a value twice the rotation speed when the vehicle body is traveling straight. The rotational force of the added value is transmitted and the speed is increased.
因みに、前記カムプレー１− （２３） 、 （２３）
の複数箇所にカム溝（２３ａ）・・が形成されると共に
、このカム？１（２３ａ）・・夫々に係入する状態にボ
ール（２４）・・が設けられ、クラッチ機構（Ｃ）の操
作時にはカムプレート（２３）を出力軸（１７）の軸芯
回りに所定角度だけ回動させることでカム溝（２３ａ）
・・の浅い部分にボール（２４）・・が乗り上って該カ
ムプレート（２３）を摩擦板（２２） 、 （２２）の
方向に移動させるよう、摩擦板（２２） 、 （２２）
の制動系が構成されている。Incidentally, the above Cam Play 1- (23), (23)
Cam grooves (23a)... are formed at multiple locations of the cam? 1 (23a)... Balls (24) are provided to engage with each other, and when operating the clutch mechanism (C), the cam plate (23) is rotated by a predetermined angle around the axis of the output shaft (17). By rotating the cam groove (23a)
Friction plates (22), (22) so that the balls (24) ride on the shallow parts of... and move the cam plate (23) in the direction of the friction plates (22), (22).
A braking system is constructed.
又、リングギヤ（１３）の側に位置する′Ｍ星ギヤ（２
１）・・夫々と常時咬合する状態で、かつ、出力軸（１
７）の軸芯方向に沿ってシフト操作可能な状態に内歯ギ
ヤ（２５）を設けてあり、更に、この内歯ギヤ（２５）
には複数個のロックピン（２６）・・が突没され、又、
リングギヤ（１３）にはロックピン（２６）・・が係入
する係入孔（１３ａ）が複数個形成され、該内歯ギヤ（
２３）がリングギヤ（１３）の側にシフト操作されるこ
とでこの側のギヤ連動機構（Ｂ）が拘束状態になる結果
、差動装置（八）の機能が停止する、所謂、デフロック
状態に設定できるように構成されている。Also, the 'M star gear (2) located on the side of the ring gear (13)
1)...with the output shaft (1) in constant occlusion with each
An internal gear (25) is provided so as to be shiftable along the axial direction of the internal gear (25).
A plurality of lock pins (26)... are pushed out, and
The ring gear (13) is formed with a plurality of engagement holes (13a) into which the lock pins (26) are engaged, and the internal gear (
23) is shifted to the ring gear (13) side, the gear interlocking mechanism (B) on this side becomes locked, and the function of the differential gear (8) stops, setting the so-called differential lock state. It is configured so that it can be done.
尚、ミッションケース（６）に対して貫通状態で支持さ
れる操作軸（２７）に対して、ピン（２８）及びカム？
Ｍ（２９ａ）で成るカム機構を備え、かつ、内歯ギヤ（
２５）と遊転状態に勘合するシフタ（２９）が外嵌して
あり、該操作軸（２７）の軸芯回りでの回動操作によっ
て、差動装置（八）をデフロック状態に設定できるので
ある。It should be noted that the pin (28) and the cam are connected to the operation shaft (27) which is supported so as to pass through the mission case (6).
Equipped with a cam mechanism consisting of M (29a), and an internal gear (
25) and a shifter (29) that fits in the idle state, and the differential gear (8) can be set to the differential lock state by rotating the operation shaft (27) around the axis. be.
本発明は上記実施例以外の例えば第３図に示すように、
差動装置（八）のキャリア（１４）にリング状のギヤ（
３２）を取付けると共に、このギヤ（３２）とこのギヤ
（３２）と咬合するギヤ（３３）からの動力か伝えられ
る左右のギヤ群（３４） 、 （３４）とでギヤ連動機
構（Ｂ） 、 （Ｂ）を構成し、このギヤ連動機構（Ｂ
） 、 （Ｂ）を構成し、このギヤ連動機構（Ｂ）。In addition to the embodiments described above, the present invention includes, for example, as shown in FIG.
A ring-shaped gear (
32), and a gear interlocking mechanism (B) with this gear (32) and the left and right gear groups (34) to which the power from the gear (33) meshing with this gear (32) is transmitted. (B), and this gear interlocking mechanism (B
), (B), and this gear interlocking mechanism (B).
（Ｂ）からの動力を差動装置（Ａ）の出力軸（１７）
、 （１７）に伝えるクラッチ機構（Ｃ） 、 （Ｃ）
を設けて構成することも可能であり、このように構成し
た場合でも左右のクラッチ機構（Ｃ） 、 （Ｃ）夫々
を左右の１桑向ペダル（１０） 、 （１０）とをワイ
ヤ（３５） 、 （３５）で連係することで上記実施例
と同様の操作によってｔ＝向操作を行えるのである。The power from (B) is transferred to the output shaft (17) of the differential device (A).
, (17) Clutch mechanism (C) , (C)
Even in this case, the left and right clutch mechanisms (C), (C) can be connected to the left and right pedals (10), (10), respectively, and the wire (35). , (35), it is possible to perform the t=direction operation by the same operation as in the above embodiment.
又、本発明は操向装置としてクローラを用いることも可
能であり、又、車体は農用トラクタ以外にどのような構
造であっても良い。Further, in the present invention, a crawler can be used as the steering device, and the vehicle body may have any structure other than an agricultural tractor.
向、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Reference numerals are written in the claims section for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure of the accompanying drawings by these markings.
４ 図面のＦＪ ｉｉ’−な説明
図面は本発明に係る走行装置の駆動構造の実施例を示し
、第１図は該駆動構造を示す断面図、第２図は農用トラ
クタの全体平面図であり、第３図は該駆動構造の別実施
例を示す概略図である。4 FJ ii'-Explanation of the drawings The drawings show an embodiment of the drive structure of the traveling device according to the present invention, FIG. 1 is a sectional view showing the drive structure, and FIG. 2 is an overall plan view of the agricultural tractor. , FIG. 3 is a schematic diagram showing another embodiment of the drive structure.
（２）・・・・・・走行装置、（１２）・・・・・・ド
ライブピニオンギヤ、（１４）・・・・・・キャリア、
（１７）・・・・・・出力軸、（１９） 、 （２０）
・・・・・・太陽ギヤ、（２１）・・・・・・遊星ギヤ
、（Ｉｔ）・・・・・・ギヤ連動機構、（Ｃ）・・・・
・・クラッチ機構。(2)...Travelling device, (12)...Drive pinion gear, (14)...Carrier,
(17)...Output shaft, (19), (20)
...Sun gear, (21) ...Planetary gear, (It) ...Gear interlocking mechanism, (C) ...
...Clutch mechanism.
Claims (1)
回転するキャリア（１４）と、このキャリア（１４）の
回転力を左右の走行装置（２）、（２）に対する出力軸
（１７）、（１７）に伝えるベベルギヤ機構とを備えて
成る差動装置（Ａ）が設けられると共に、キャリア（１
４）の回転力を逆転力に変換する左右の一対のギヤ連動
機構（Ｂ）、（Ｂ）及び該左右のギヤ連動機構（Ｂ）、
（Ｂ）からの動力を左右夫々の出力軸（１７）、（１７
）に伝えるクラッチ機構（Ｃ）、（Ｃ）が設けられてい
る走行装置の駆動構造。 ２、前記ギヤ連動機構（Ｂ）が、キャリア（１４）に遊
転支持した遊星ギヤ（２１）と該遊星ギヤ（２１）に同
時に咬合する状態で出力軸（１７）に外嵌する２つの太
陽ギヤ（１９）、（２０）とで成ると共に、前記クラッ
チ機構（Ｃ）が一方の太陽ギヤ（２０）の遊転を規制す
る摩擦式に構成されている特許請求の範囲第１項に記載
の走行装置の駆動構造。[Claims] 1. A carrier (14) that rotates by power from a drive pinion gear (12), and an output shaft (17) that transmits the rotational force of this carrier (14) to the left and right traveling devices (2), (2). ), (17), and a carrier (17).
4) a pair of left and right gear interlocking mechanisms (B) that convert the rotational force into reversing force; and the left and right gear interlocking mechanisms (B);
The power from (B) is transferred to the left and right output shafts (17) and (17).
) A drive structure of a traveling device equipped with clutch mechanisms (C) and (C) that transmit information to the vehicle. 2. The gear interlocking mechanism (B) includes a planetary gear (21) freely supported by the carrier (14) and two suns externally fitted on the output shaft (17) in a state in which they simultaneously mesh with the planetary gear (21). The clutch mechanism (C) is configured to be a friction type that restricts idle rotation of one sun gear (20), and comprises gears (19) and (20). Drive structure of traveling equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6701387A JPH075100B2 (en) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | Drive structure of traveling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6701387A JPH075100B2 (en) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | Drive structure of traveling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63232081A true JPS63232081A (en) | 1988-09-28 |
| JPH075100B2 JPH075100B2 (en) | 1995-01-25 |
Family
ID=13332604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6701387A Expired - Lifetime JPH075100B2 (en) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | Drive structure of traveling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075100B2 (en) |
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-
1987
- 1987-03-19 JP JP6701387A patent/JPH075100B2/en not_active Expired - Lifetime
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