JPS63230453A - Sheet reversing device - Google Patents

Sheet reversing device

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JPS63230453A
JPS63230453A JP6543487A JP6543487A JPS63230453A JP S63230453 A JPS63230453 A JP S63230453A JP 6543487 A JP6543487 A JP 6543487A JP 6543487 A JP6543487 A JP 6543487A JP S63230453 A JPS63230453 A JP S63230453A
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sheet
rollers
photographing
rotator
gear
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Hisatsugu Torii
鳥居 久嗣
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Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To obtain a compact structure for reversing a sheet in a short time for use in a copying machine or the like by, at detection of entry of such a sheet, holding the sheet between a pair of rollers and rotating the entire rollers. CONSTITUTION:When a motor 115 is rotated in the forward direction with second and fourth gears 108, 114 being in engagement with each other, first and second rollers 103, 104 rotate in the forward direction and a sheet 1 printed on the front surface is conveyed by a sheet printing/conveying device 101, and when the leading end of the sheet 1 held between the rollers 103, 104 is detected by a sensor 123, a solenoid 120 is actuated to lift a stopper 121, so that lock of rotators 109 is released and the conveying device 101 is stopped. A clutch 111 is operated to release engagement between the gears 108, 114 and to engage the rotator 109 with a gear 113, so that the rollers 103, 104 with the sheet 1 held therebetween are rotated through 180 degrees to reverse the sheet 1. Thus, the sheet 1 can be rapidly, accurately and stably reversed by a simple and compact sheet reversing device.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の技術分舒) この発明は、複写機やマイクロフィルム撮影装置等で用
いられる複写紙あるいは撮影原稿等のシートを、コンパ
クトな構造で反転できるようにしたシート反転装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical division of the invention) The present invention provides a sheet reversing system that allows sheets of copy paper or photographic originals used in copying machines, microfilm photographing devices, etc. to be reversed with a compact structure. Regarding equipment.

(技術的背景と解決すべき問題点) 従来、複写機等で両面コピーを取るような場合、あるい
はマイクロフィルム撮影装置で両面原稿を撮影するよう
な場合には、これらのシートを反転させること遊行なわ
れている。このシート反転装置の従来例を、第6図(A
)及びCB>を参照して説明する。
(Technical background and problems to be solved) Conventionally, when making double-sided copies with a copying machine, or when photographing double-sided originals with a microfilm photographing device, it was necessary to invert the sheets. It is familiar. A conventional example of this sheet reversing device is shown in Fig. 6 (A
) and CB>.

第6図(八)に示すシート反転装置はループ式反転装置
10であって、複数のローラ11及びベルト12でルー
プを形成し、このベルト12上をシート1が図示矢印a
に示すように一周して反転するようになっている。
The sheet reversing device shown in FIG. 6 (8) is a loop type reversing device 10, in which a plurality of rollers 11 and a belt 12 form a loop, and the sheet 1 is moved along the belt 12 by the arrow a.
As shown in the figure, it rotates around once and then reverses itself.

しかし、このループ式シート反転装置lOでは、装置1
0自体が大損りになるため余計なスべ−−スか必要にな
り、また反転時間か川り過ぎるという問題かあフた。
However, in this loop type sheet reversing device IO, the device 1
Since 0 itself becomes a big loss, extra space is required, and there is also a problem that the reversal time is too long.

第6図(B)に示すシート反転装置は丁字形スイッチバ
ック式の反転装置20であって、対向する1対のローラ
21を複数個並へ、それぞれの側にヘルh22,23を
装架して成り、一方のベルト22上をシート1か図示矢
印すに示すように搬送され、対のローラ21の間に挟持
されなから進入して行き、シート1の後端か入口の対の
ローラ21まて来ると、ローラ21か逆回転して他方の
ベルト23上を反転したシート1が図示矢印Cに示すよ
うに搬送されるものである。
The sheet reversing device shown in FIG. 6(B) is a T-shaped switchback type reversing device 20, in which a plurality of opposing rollers 21 are arranged parallel to each other, and rollers 22 and 23 are mounted on each side. The sheet 1 is conveyed on one belt 22 as shown by the arrow in the figure, is sandwiched between a pair of rollers 21, and then enters the pair of rollers 21 at the rear end or entrance of the sheet 1. When the belt 23 reaches the belt 23, the roller 21 rotates in the opposite direction, and the sheet 1 is reversed and conveyed as shown by arrow C in the figure.

しかし、この丁字形スイッヂバック式シート反転装置2
0ても装置20自体か大損りになるため余計なスペース
か必要となり、複写機あるいは撮影装置等の装置全体を
コンパクトにできないという問題があった。
However, this T-shaped switchback type seat reversing device 2
Even if it is zero, the device 20 itself will be damaged and extra space will be required, which poses a problem that the entire device such as a copying machine or a photographing device cannot be made compact.

(発明の目的) この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、構造がコンパクトてかつ反転時間を
短くできるシート反転装置を提供することにある。
(Object of the invention) This invention was made under the above circumstances,
An object of the present invention is to provide a sheet reversing device that has a compact structure and can shorten the reversing time.

(問題点を解決するための手段) この発明は複写紙あるいは撮影原稿等のシートの方向を
反転する装置に関するもので、上記この発明の目的は、
前記シートを搬送するシート搬送手段と、このシート搬
送手段に対設され前記シートを排出するシート排出手段
と、前記シートの先端が前記シート排出手段に達したこ
とを検出するためのシー]・検出手段と、前記シート搬
送手段及び前記シート排出手段の間に配置され前記シー
)・を挟持する1対の第1及び第2ローラと、前記第1
及び第2ローラの軸端を軸支すると共に、前記シートを
挟持している前記第1及び第2ローラの全体を、前記シ
ート検出手段の検出に基づいて回転して前記シートを反
転させるローテータとを具備することによって達成され
る。
(Means for Solving the Problems) The present invention relates to a device for reversing the direction of a sheet such as a copy paper or a photographic original.
a sheet conveying means for conveying the sheet; a sheet discharging means disposed opposite to the sheet conveying means for discharging the sheet; and a sheet for detecting that the leading edge of the sheet has reached the sheet discharging means]-detection a pair of first and second rollers disposed between the sheet conveying means and the sheet discharging means and sandwiching the sheet;
and a rotator that pivotally supports the shaft end of the second roller and rotates the entirety of the first and second rollers sandwiching the sheet based on detection by the sheet detection means to reverse the sheet. This is achieved by having the following.

(発明の作用) この発明は、シートの進入を検出すると共に、シートを
挟持したローラを一緒に回転することでシートの反転が
できるようにしたものである。
(Function of the Invention) The present invention detects the entry of a sheet and rotates the rollers that hold the sheet together, thereby making it possible to reverse the sheet.

(発明の実施例) 第1図は、この発明による両面原稿(両面に情報が記録
された原稿(以下、「シート1」という))をマイクロ
フィルム等に撮影する場合に用いるシート反転装置10
0の概略斜視図を示す。このシート反転装置100はシ
ート1を図示しないマイクロフィルムに撮影を行なう撮
影ステージと、撮影済のシート1を搬送する機能を有す
るベルトコンベア形式のシート撮影・搬送部101 と
、シート撮影・搬送部】01の端部に対設されたシート
1を排出する排紙部102と、シート撮影・搬送部10
1 と排紙部102との間に設けられ、シート撮影・搬
送部101で搬送されて来るシート1を挟持し、反転す
る1対の対向する第1ローラ103及び第2ローラ10
4から成るローテータ109 とで構成されている。
(Embodiment of the Invention) FIG. 1 shows a sheet reversing device 10 used when photographing a double-sided document (a document with information recorded on both sides (hereinafter referred to as "Sheet 1")) on microfilm or the like according to the present invention.
0 is shown in a schematic perspective view. This sheet reversing device 100 includes a photographing stage for photographing the sheet 1 onto a microfilm (not shown), a sheet photographing/conveying section 101 in the form of a belt conveyor having a function of conveying the photographed sheet 1, and a sheet photographing/conveying section] A paper ejecting section 102 that ejects the sheet 1, which is disposed opposite to the end of the sheet 01, and a sheet photographing/conveying section 10.
A pair of opposing first rollers 103 and second rollers 10 are provided between the sheet 1 and the sheet discharge section 102, and sandwich and reverse the sheet 1 conveyed by the sheet photographing/conveying section 101.
The rotator 109 consists of four rotators.

第1ローラ103及び第2ローラ104の両端からそれ
ぞれ伸びる第11ill1105及び第2軸106」二
には、それぞれ第1ギア107及び第2ギア108が嵌
着され、それぞれの側の第1ギア107及び第2ギア+
08が互いにかみ合っている。さらに、第1軸105及
び第2軸106の端部がローテータ109の一方の端面
上に軸支され、他方の端面の中心にはローテータ109
の回転軸110が固着されている。
A first gear 107 and a second gear 108 are fitted into the 11ill 1105 and the second shaft 106 extending from both ends of the first roller 103 and the second roller 104, respectively. 2nd gear +
08 are interlocking with each other. Furthermore, the ends of the first shaft 105 and the second shaft 106 are pivotally supported on one end surface of the rotator 109, and the rotator 109 is provided at the center of the other end surface.
A rotating shaft 110 is fixedly attached.

一方のローテータ109の外側下部にはクラッチ111
か設けられ、クラッチ111から伸びた第3軸112上
には、ローテータ109 とかみ合う第3ギア113と
、第1ギア107または第2ギア108 とかみ合う第
4ギア114 とが、クラッチ111の作動で交互にか
み合うような位置に嵌着されている。さらに、第1ギア
107及び第2ギア108の内側下部にはモータ115
が設けられ、モータ115から伸びた第4@jlle上
には常時第4ギア114とかみ合う第5ギア117が嵌
着されている。
A clutch 111 is located at the outer lower part of one rotator 109.
A third gear 113 that meshes with the rotator 109 and a fourth gear 114 that meshes with the first gear 107 or the second gear 108 are disposed on a third shaft 112 extending from the clutch 111. They are fitted in such a way that they interlock alternately. Further, a motor 115 is provided at the lower inner side of the first gear 107 and the second gear 108.
is provided, and a fifth gear 117 that always meshes with the fourth gear 114 is fitted onto the fourth @jlle extending from the motor 115.

他方のローテータ109の外側端面上の2筒所に、カム
118が180度の間隔て固着され、このカム118が
スイッチングできる位置に反転位置決め用のマイクロス
イッチ119が設けられている。また、このローテータ
109の」二部にはソレノイド120 と、このソレノ
イド120によって上下してローテータ109を停止ま
たは停止解除するくさび形のストッパー121 とか設
りられている。
Cams 118 are fixed at two positions on the outer end surface of the other rotator 109 at an interval of 180 degrees, and a microswitch 119 for reversal positioning is provided at a position where the cams 118 can be switched. Further, a solenoid 120 and a wedge-shaped stopper 121 are provided at the second part of the rotator 109 to stop or release the rotator 109 by moving it up and down by the solenoid 120.

排紙部102上には、シート撮、影・搬送部】01から
第1ガイド板122を介して第1ローラ103及び第2
ローラ104間を通過して来たシート1の先端部を検知
し、クラッチ111 、シート撮影・搬送部101及び
ソレノイ1j120へ切替信号を送るシート検出センサ
123か設けられている。
On the sheet discharge section 102, there are a first roller 103 and a second
A sheet detection sensor 123 is provided that detects the leading edge of the sheet 1 that has passed between the rollers 104 and sends a switching signal to the clutch 111, the sheet photographing/conveying section 101, and the solenoid 1j120.

次に、第2図(八) 、 (B)〜第4図(八) 、 
(B)に示すシート反転装置100の断面側面図及び平
面図と、第5図に示すタイムチャートとを参照して、こ
の発明のシーI・反転装置の動作を説明する。
Next, Figure 2 (8), (B) to Figure 4 (8),
The operation of the sheet reversing device 100 of the present invention will be described with reference to a cross-sectional side view and a plan view of the sheet reversing device 100 shown in (B) and a time chart shown in FIG.

ます、第2図(B) に示すように、第2ギア108と
第4ギア114とがかみ合った状態でモータ115が回
転(正転)すると、第1ローラ103及び第2ローラ1
04が第2図(八)の矢印d及びe方向に回転(正転)
すると共に、シート撮影・搬送部101が矢印f方向に
回転(正転)し、表面の撮影か終了したシート1を矢印
g方向へ搬送する。そしてシート1がシート撮影・搬送
部101の端部に搬送されて来ると、第1ガイド板12
2に案内されて第1ローラ103及び第2ローラ111
1間に挟持され、シーh lは矢印り方向に移動する。
As shown in FIG. 2(B), when the motor 115 rotates (normally rotates) with the second gear 108 and the fourth gear 114 engaged, the first roller 103 and the second roller 1
04 rotates in the directions of arrows d and e in Figure 2 (8) (normal rotation)
At the same time, the sheet photographing/conveying unit 101 rotates (normally rotates) in the direction of arrow f, and conveys the sheet 1 whose front surface has been photographed in the direction of arrow g. When the sheet 1 is conveyed to the end of the sheet photographing/conveying section 101, the first guide plate 12
2, the first roller 103 and the second roller 111
The sea h l moves in the direction of the arrow.

シート1の先端かシート検出センサ123によって検知
される(第5図中t1時点)と、ソレノイド120が作
動し、ストッパー121を上’J−シてローテータ10
9の停止を解除すると共に、シート撮影・搬送部+01
が停止する。
When the leading edge of the sheet 1 is detected by the sheet detection sensor 123 (time t1 in FIG. 5), the solenoid 120 is actuated, and the stopper 121 is moved upward and the rotator 10 is
At the same time as canceling the stop of 9, the sheet photographing/conveying section +01
stops.

さらに、t2時点になるとクラッチ111が作動して第
3軸112を移動し、第2ギア108と第4ギア114
 とを切離すと同時にローテータ109 と第3ギア1
13とをかみ合わせる(第3図(B))。
Furthermore, at time t2, the clutch 111 is activated to move the third shaft 112 and move the second gear 108 and the fourth gear 114.
At the same time, the rotator 109 and the third gear 1 are separated.
13 (Fig. 3 (B)).

そして、第2ガイド板124が排紙部102の端部から
はずれ、第1ローラ103及び第2ローラ104かシー
ト1を挟持し!ごままローテータ109と共に第3図(
八)の矢印に方向に回転すると、反転位置決め用のマイ
クロスイッチ11gは接点118か離れてオフになる。
Then, the second guide plate 124 comes off from the end of the paper discharge section 102, and the first roller 103 and the second roller 104 sandwich the sheet 1! Figure 3 (with sesame rotator 109)
When rotated in the direction of the arrow 8), the microswitch 11g for reversal positioning separates from the contact 118 and turns off.

そして、ローテータ109が180度回転(t3時点)
したところて、マイクロスイッチ119に接点118か
接触してオンになると、モータ115か停止し、クラッ
チIIIが作動して第3軸112を6 動し、ローテー
タ109 と第3ギア113 とを切離すと同時に第2
キア108 と第4キア114 とをかみ合わせる(第
4図(B))。
Then, the rotator 109 rotates 180 degrees (at time t3)
When the contact 118 contacts the micro switch 119 and turns on, the motor 115 stops, the clutch III operates, moves the third shaft 112, and disconnects the rotator 109 and the third gear 113. At the same time the second
Engage the kia 108 and the fourth kia 114 (Fig. 4 (B)).

さらに、14時点になるとソレノイド120が作動し、
ストッパー121を下降してローテータ109を停止す
ると共に、シート撮影・搬送部101が第4図(A)の
矢印℃方向に回転(逆転)し、ざらにモータ115が逆
回転して第1ローラ103及び第2ローラ104をそれ
ぞれ矢印m及びn方向に回転(逆転)させる。よって、
反転されたシート1は矢印0方向へ移動し、シート撮影
・搬送部101が矢印p方向へシート1を搬送する。
Furthermore, at time 14, the solenoid 120 is activated,
The stopper 121 is lowered to stop the rotator 109, and the sheet photographing/conveying unit 101 rotates (reversely) in the direction of the arrow °C in FIG. and the second roller 104 is rotated (reversely) in the directions of arrows m and n, respectively. Therefore,
The inverted sheet 1 moves in the direction of arrow 0, and the sheet photographing/conveying section 101 conveys the sheet 1 in the direction of arrow p.

シート1の裏面を撮影する場所まで搬送する((:5時
点)と、モータ115及びシート撮影・搬送部101は
停止する。そして、撮影動作が終了する(t6時点)と
、シート撮影・搬送部+01が再び第2図(A)の矢印
f方向に回転(正転)して裏面の撮影が終了したシート
1を搬送すると共に、モータ115か回転(正転)して
第1ローラ103及び第2ローラ104が回転(正転)
する。そして、上述した動作を繰返しく時間t7〜t+
o ) 、シー]・1を表面に反転する。この場合、モ
ータ115は継続して正転しており、反転されたシート
1は排紙部1(12へと送り出され、かくしてシート1
の両面の撮影動作を終了する(111時点)。
When the sheet 1 is conveyed to the location where the back side is photographed ((time point: 5), the motor 115 and the sheet photographing/conveying unit 101 stop. Then, when the photographing operation is completed (time t6), the sheet photographing/conveying unit +01 again rotates (normally rotates) in the direction of the arrow f in FIG. 2 roller 104 rotates (forward rotation)
do. Then, the above-mentioned operation is repeated from time t7 to t+.
o), C]・1 is flipped onto the surface. In this case, the motor 115 continues to rotate in the normal direction, and the reversed sheet 1 is sent out to the paper delivery section 1 (12), thus the sheet 1
The photographing operation for both sides of the image is completed (at time 111).

なお、上述の例てはシート1の両面を撮影する場合につ
いて説明したが、片面撮影時の場合は、前半の回転動作
だけでシート1を排紙するようにすれば良く、また、シ
ート1は複写紙であっても良いことは言うまてもない。
Note that the above example describes the case where both sides of sheet 1 are photographed, but in the case of single-sided photographing, sheet 1 only needs to be ejected by the rotation operation in the first half; Needless to say, copy paper is fine.

また、上述では駆動伝達機構にギアを用いているがベル
トでも良く、特に限定されるものではない。さらに、シ
ート1の排紙部への到着を検出する手段は接触形、被接
触形等のセンサ類のほか、タイマによるものでも良い。
Further, although gears are used as the drive transmission mechanism in the above description, a belt may also be used, and the mechanism is not particularly limited. Further, the means for detecting the arrival of the sheet 1 at the paper discharge section may be a contact type sensor, a non-contact type sensor, or a timer.

ストッパーの形状も特に限定されない。The shape of the stopper is also not particularly limited.

(発明の効果) 以上のように、この発明によればシート反転装置をコン
パクトで簡単な構造にてきるのでコストダウンが図れる
と共に、反転時間が速くかつ反転を確実、安定に行なう
ことができる。したがって、高速化処理にも対応できる
ものである。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the sheet reversing device can be made into a compact and simple structure, thereby reducing costs, and at the same time, the reversing time is fast and reversing can be performed reliably and stably. Therefore, it can also handle high-speed processing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す概略斜視図、第2図
(A) 、 (B)〜第4図(A) 、 (B)はこの
発明の動作例を説明する断面側面図及び平面図、第5図
はこの発明の詳細な説明するためのタイムチャート、第
6図(^)及びCB)はそれぞれ従来の装置例を示す概
略図である。 1・・・シーI・、100・・・シート反転装置、10
1・・・シート撮影・搬送部、102・・・排紙部、1
03・・・第1ローラ、104・・・第2ローラ。 出願人代理人  安 形 雄 三 /′。 羊 0 (B) 図
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of the present invention, and FIGS. FIG. 5 is a plan view, a time chart for explaining the present invention in detail, and FIG. 6 (^) and CB) are schematic diagrams showing examples of conventional devices, respectively. 1... Sheet I, 100... Sheet reversing device, 10
1...Sheet photographing/conveying section, 102...Sheet discharge section, 1
03...first roller, 104...second roller. Applicant's agent Yuzo Yasugata/'. Sheep 0 (B) Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 シートを搬送するシート搬送手段と、この シート搬送手段に対設され前記シートを排出するシート
排出手段と、前記シートの先端が前記シート排出手段に
達したことを検出するためのシート検出手段と、前記シ
ート搬送手段及び前記シート排出手段の間に配置され、
前記シートを挟持する1対の第1及び第2ローラと、前
記第1及び第2ローラの軸端を軸支すると共に、前記シ
ートを挟持している前記第1及び第2ローラの全体を、
前記シート検出手段の検出に基づいて回転して、前記シ
ートを反転させるローテータとを具備したことを特徴と
するシート反転装置。
[Scope of Claims] A sheet conveying means for conveying a sheet, a sheet discharging means disposed opposite to the sheet conveying means for discharging the sheet, and a means for detecting that the leading edge of the sheet has reached the sheet discharging means. disposed between the sheet detecting means, the sheet conveying means and the sheet discharging means,
A pair of first and second rollers that sandwich the sheet, and a pair of first and second rollers that pivotally support the shaft ends of the first and second rollers and that sandwich the sheet,
A sheet reversing device comprising: a rotator that rotates based on detection by the sheet detecting means and reverses the sheet.
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