JPS6322A - Bundling device - Google Patents
Bundling deviceInfo
- Publication number
- JPS6322A JPS6322A JP13684986A JP13684986A JPS6322A JP S6322 A JPS6322 A JP S6322A JP 13684986 A JP13684986 A JP 13684986A JP 13684986 A JP13684986 A JP 13684986A JP S6322 A JPS6322 A JP S6322A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bound
- binding
- support
- objects
- binding band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 55
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 55
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 7
- 101100481408 Danio rerio tie2 gene Proteins 0.000 description 6
- 101100481410 Mus musculus Tek gene Proteins 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 241001092070 Eriobotrya Species 0.000 description 1
- 235000009008 Eriobotrya japonica Nutrition 0.000 description 1
- 241000270666 Testudines Species 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は、念とえば銀行券、有価証券等の紙葉類を複数
枚把束した把を所定数重ね念状態で結束し得るようにし
た結束装置の改良に関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention is directed to the invention, in which a predetermined number of bundles of paper sheets such as bank notes, securities, etc. The present invention relates to an improvement of a binding device capable of binding.
(従来の技術)
近年、中央銀行等においては銀行券を鑑別して再使用可
能な正券と、有効であるが再使用に適さない損券とに区
分してそれぞれ異なる色の帯体で一定枚数たとえば10
0枚ずつ把束した後、さらに、正券把および損券把’(
i−10個ずつ結束帯で十文字結束する銀行券処理シス
テム装置が実用に供されている。(Prior art) In recent years, central banks, etc. have been distinguishing banknotes and classifying them into genuine notes that can be reused and unfit notes that are valid but unsuitable for reuse. Number of sheets, for example 10
After bundling 0 sheets one by one, we further bundle good bills and unfit bills' (
A banknote processing system device that binds i-10 banknotes in a criss-cross pattern using a binding band is in practical use.
一方、この種装置に組込まV−でいる結束装置は、大略
、複数の被結束物である正勢把(あるいは損券把)を立
位状態かつ面方向に重合するように集積する把集積部と
、この把集積部に集積された複数の把を一括して搬送す
る搬送手段と、この搬送手段によシ搬送された把をその
積層方向から圧縮する圧縮手段と、この圧縮手段によシ
圧縮され几複数の把に結束帯を巻掛けて結束する結束手
段とを具備した構成となっている。On the other hand, a V- binding device incorporated into this type of device generally has a bundle stacking section that stacks a plurality of bound items (or unfit bills) in an upright position and overlapping them in the plane direction. , a conveying means for collectively conveying a plurality of bundles accumulated in the bundle stacking section, a compression means for compressing the bundles conveyed by this conveying means from the stacking direction, and a compressing means for compressing the bundles conveyed by this conveying means from the stacking direction. The structure includes a binding means for wrapping a binding band around a plurality of compressed grips and binding them.
また、この種の結束装置においては、複数の把をその相
互にずれのない状態で確実に結束する必要があり、そこ
で、集積部に集積された把を圧縮手段まで搬送するに際
し、把相互にずれが生じないように一対の支持部材で積
層方向から挾持し、この状態で搬送するようにしていた
。In addition, in this type of binding device, it is necessary to reliably bind a plurality of bundles without shifting each other, so when transporting the bundles accumulated in the stacking section to the compression means, the bundles are In order to prevent misalignment, a pair of supporting members were used to sandwich the stack from the stacking direction, and the stack was transported in this state.
このように把全−対の支持部材で積層方向から挾持する
ようにした場合、−対の支持部材を搬送方向に移動自在
とするとともに、結束終了後に次の把を挾持するために
元の位置に戻る時には、集積された把に当接しないよう
に搬送方向後端側(反圧縮手段側)の支持部材を搬送方
向と直交プる方向に逃がす必要がある。In this way, when all the grips are clamped from the stacking direction using a pair of support members, the support members of the pair can be moved freely in the conveying direction, and after the binding is completed, they can be returned to their original position in order to clamp the next grip. When returning, it is necessary to release the support member on the rear end side in the conveyance direction (on the side opposite to the compression means) in a direction perpendicular to the conveyance direction so as not to come into contact with the accumulated bundles.
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、従来の搬送手段においては、支持部材の
一端側を移送手段としての駆動軸(ゴールねじ)に螺合
させ、その正逆回転にょシ往復移動させるとともに、こ
の駆動軸を中心として回動変位させるような構成となっ
ており、支持部材が斜めになってこの斜めになった部分
だけ広い占有スペースが必要となり、装置が大きくなる
といった欠点を有していた。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional conveyance means, one end of the support member is screwed onto a drive shaft (Gole screw) serving as the conveyance means, and the support member is rotated forward and backward and moved back and forth. The structure is such that rotational displacement is performed around this drive shaft, and the support member is oblique, which requires a large space to occupy at the oblique portion, making the device larger. Ta.
本発明は、上記事情に基づきなて九たもので、その目的
とするところは、被搬送物を挟持搬送する搬送手段の占
有ス4−スを小さくでき、これによる装置の小型化を可
能とし、しかも、被結束物の対する挟持位置が容易に変
えられ、荷崩れの無い安定した搬送および良好な結束を
可能とした結束装置を提供しようとするものである。The present invention was developed based on the above-mentioned circumstances, and its purpose is to reduce the space occupied by a conveyance means for pinching and conveying objects to be conveyed, thereby making it possible to downsize the apparatus. Moreover, it is an object of the present invention to provide a binding device which allows the clamping position of objects to be bound to be easily changed, allows stable conveyance without collapse of the objects, and enables good binding.
[発明の構成コ
(問題点を解決する手段) ゛
本発明は上記問題点を解決するために、複数の被結束物
を集積する被結束物集積部と、この被結束物集積部に集
積された複数の被結束物を一括して一対の支持部材を介
して積層方向から挟持して搬送する搬送手段と、この搬
送手段により搬送された被結束物をその積層方向から圧
縮する被結束物圧縮手段と、この被結束物圧縮手段によ
り圧縮された複数の被結束物に結束帯全巻掛けて結束す
る結束手段とを具備してなる結束装置であって、上記搬
送手段の支持部材のうち被結束物の搬送方向後端側に位
置する支持部材が、被結束物の搬送面に対して常に平行
な状態で搬送方向と直交する方向に移動可能な構成とし
たものである・(作 用)
すなわち、本発明は被結束物集積部に集積された複数の
被結束物全積層方向から挾持して圧縮手段に搬送する一
対の支持部材の内、被結束物の搬送方向後端側に位置す
る支持部材が、被結束物の搬送面に対して常に平行な状
態で搬送方向と直交する方向に移動可能な構成とし比か
ら、被結束物の搬送時には被結束物の下端側を、また、
圧縮時および結束時には被結束物の帯巻部全逃げた上端
側を挾持することができ、荷崩れの無い安定した搬送お
よび良好な結束が可能となる。また、結束終了後に次の
被結束物を挾持するために元の位置に移動する時は被結
束物の端面と平行状態で逃げることにより従来のように
斜めの状態で逃がすものよりも占有スペースを小さくで
き装置の小型化が可能となる。[Structure of the Invention (Means for Solving the Problems)] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes an object accumulation part for accumulating a plurality of objects to be bound, and a structure in which objects to be bound are collected in the object accumulation part. A conveying means that clamps and conveys a plurality of objects to be bound together from the stacking direction via a pair of support members, and a compressing object that compresses the objects conveyed by the conveying means from the stacking direction. and a binding means for wrapping a plurality of objects compressed by the object compression means with a binding band completely wrapped around the objects to be bound, the device comprising: a means for binding objects compressed by the object compression means; The support member located on the rear end side in the transport direction of the objects is configured to be movable in a direction perpendicular to the transport direction while always being parallel to the transport surface of the objects to be bound. , the present invention provides a support member located on the rear end side in the conveying direction of the bound objects among a pair of support members that sandwich the bound objects from the total stacking direction of the bound objects accumulated in the bound object accumulation section and convey them to the compression means. The member is configured to be movable in a direction perpendicular to the conveyance direction while always being parallel to the conveyance surface of the objects to be bound, so that when conveying the objects to be bound, the lower end side of the objects to be bound is
During compression and binding, it is possible to clamp the upper end side of the object to be bound, where the entire banding part has escaped, allowing for stable transportation and good binding without the load collapsing. In addition, when moving to the original position to pick up the next object after binding, it occupies more space by moving parallel to the end surface of the object than the conventional method, which moves the object at an angle. It is possible to downsize the device.
(実施例)
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
1図は本発明の結束装置全適用した集積/結束ユニット
装置の外観を、また、第3図はその構成を概略的に示し
、第2図は集積/結束ユニット装置によシ被結束物であ
る把1a・・・全結束帯2を介して十文字結束しでなる
束1を示す。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 shows the external appearance of an accumulation/binding unit device to which all the bundling devices of the present invention are applied, Fig. 3 schematically shows its configuration, and Fig. 2 shows objects to be bound by the accumulation/binding unit device. Bundle 1a... shows a bundle 1 that is cross-tied with all binding bands 2 interposed therebetween.
図中Aは被結束物集積部としての把果債部であり、この
後段には方向変換部B、圧縮/結束部C1および排出部
りが順次配置された構成となっているとともに把集積部
Aから排出部りに亘って複数の把1&・・・を−括して
挟持搬送したり結束帯2により一文字結束芒れたり、十
文字結束さnた束1を挾持搬送する搬送手段としての束
挟持移送手段Eが設けられている。In the figure, A is a holding part as a part for accumulating objects to be bound, and a direction changing part B, a compression/binding part C1, and a discharge part are sequentially arranged in the latter stage. A bundle as a conveying means for pinching and conveying a plurality of bundles 1 and so on from A to the discharge section, or for conveying bundles 1 that are tied in a single shape or criss-cross with a binding band 2. A clamping and transferring means E is provided.
上記把集積部Aは順次搬入される把(所定枚数で束ねら
れた紙葉群)1&を受は取り、立位状態かつ面方向に所
定数たとえば10把整然と集積するものであり、第4図
ないし第12図に示すような構成となっている。The above-mentioned bundle stacking section A receives bundles (groups of paper sheets bundled in a predetermined number of sheets) 1& that are sequentially carried in, and neatly stacks them in a standing position and in a plane direction by a predetermined number, for example, 10 bundles, as shown in Figs. The configuration is as shown in FIG. 12.
第4図および第5図において、図中3は銀行券整理機等
の前処理装置から順次排出されて短手方向を上下方向と
する立位状態で落下する把1aを受入れる把受入室であ
り、この把受入室3内に落下した把1亀は押込み手段4
によシ面方向に押されて後方、(第5図の状態で右方向
)に位置する把集積室5に押込まれるようになっている
。上記押込み手段4は平行リンク機構6により往復動自
在に支持された押込み体7をモータ8を駆動源として回
転するカム9の動きに連動させて往復動させる構成とな
っている。上記平行リンク機構6には位置検出器I O
、11を0N−OFFするンパー12が取付けられてお
り、押込み体2の位置を検出できるようになっている。In FIGS. 4 and 5, reference numeral 3 denotes a bundle receiving chamber that receives bundles 1a that are sequentially discharged from a preprocessing device such as a banknote sorting machine and fall in an upright position with the transversal direction being the vertical direction. , the grip 1 turtle that has fallen into this grip receiving chamber 3 is pushed into the pushing means 4
It is pushed in the direction of the side surface and pushed into the collection chamber 5 located at the rear (to the right in the state of FIG. 5). The pushing means 4 is configured to reciprocate a pushing body 7 supported by a parallel link mechanism 6 so as to be reciprocally movable in conjunction with the movement of a cam 9 which rotates using a motor 8 as a drive source. The parallel link mechanism 6 has a position detector I O
, 11 is installed, and the position of the pushing body 2 can be detected.
ま几、上記把受入室3の上方部位には把受入室3に落下
する把1aを計数するカウンタの光学的検知部13が、
ま友把受入室3の底部には落下した把Jm[よって動作
する把検知手段14が設けられている。把検知手段14
はペース15に形成され友切欠部を介して自由端部を把
受入室3内に延出させた検知レバー16と、この検知レ
バー16の動きを検知する検出器12とからなり、上記
押込み手段4へ動作信号を送るようになっている。In the upper part of the grip receiving chamber 3, there is an optical detection unit 13 of a counter that counts the grips 1a falling into the grip receiving chamber 3.
At the bottom of the holding chamber 3, there is provided a holding detecting means 14 which is activated to detect the fallen holding Jm. Grip detection means 14
consists of a detection lever 16 formed in the pace 15 and whose free end extends into the grasping receiving chamber 3 through a friend notch, and a detector 12 that detects the movement of this detection lever 16; It is designed to send an operation signal to 4.
−方、押込み手段4により把集積室5内に押込まれ念把
1aは第1.第2の支持手段20.21により倒れない
ように保持されるようになっている。- On the other hand, the nenchu 1a is pushed into the grasping and collecting chamber 5 by the pushing means 4, and the nenchu 1a is pushed into the first. The second support means 20.21 hold it so that it does not fall.
上記第1の支持手段2Qは第6図に示すようにペース1
5に形成され次スリット22.22f介して把集積室5
内に突出するとともに把IIL・・・の積層方向(第5
図の状態において左右方向)に移動可能な支持体として
の一対のピン2 、? 、 2 Jで最先端の把11を
支える構成となっている。The first support means 2Q has a pace 1 as shown in FIG.
5 is formed in the collection chamber 5 through the next slit 22.22f.
It protrudes inward and the stacking direction (fifth
A pair of pins 2 as supports movable in the horizontal direction (in the state shown in the figure). , 2 J is configured to support the most advanced grip 11.
上記ピン2 J 、 23は第7図に示すように把集積
室50手前側(把受入室側)の第1の位置P1において
ペース15上に突出し、把集積室5の後方側の第2の位
置P2においてペース15の下面側に埋没する構成とな
っている。すなわち、上記ピン2 J 、 2.7は第
8図に詳図するように第1の可動体24に対して上下動
自在に取付けられ次第2の可動体25上に突設され次状
態にある。第1の可動体24はガイドシャフト26およ
びがイドレール27を案内として水平方向に往復動自在
となっているとともに支持体移動手段28により第2の
位置P2から第1の位置PKへ移動することができるよ
うになっている。上記支持体移動手段28は上記ガイド
シャフト26の一端側に配置されたギヤヘッド29*f
備え友モータ29によシ駆動さnる駆動タイミングベル
ト30とガイドシャフト26の他端側に配置された従動
タイミングベルト31との間にタイミングベルト32を
掛渡し、このタイミングベルト32に第1の可動体24
の垂直板部の下端折曲部24aを述結しfc構成となっ
ている。As shown in FIG. 7, the pins 2J and 23 protrude above the pace 15 at a first position P1 on the front side (grasping receiving chamber side) of the collection chamber 50, and protrude above the pace 15 at a second position P1 on the rear side of the collection chamber 5. It is configured to be buried in the lower surface side of the pace 15 at position P2. That is, as shown in detail in FIG. 8, the pins 2J, 2.7 are attached to the first movable body 24 so as to be movable up and down, and then project onto the second movable body 25 and are in the next state. . The first movable body 24 can reciprocate horizontally using a guide shaft 26 and an idle rail 27 as guides, and can be moved from the second position P2 to the first position PK by the support moving means 28. It is now possible to do so. The support body moving means 28 is a gear head 29*f disposed on one end side of the guide shaft 26.
A timing belt 32 is looped between a drive timing belt 30 driven by a companion motor 29 and a driven timing belt 31 disposed at the other end of the guide shaft 26. Movable body 24
The lower end bent portion 24a of the vertical plate portion is tied to form an fc configuration.
また、支持体としてのピン23.23が突設され次第2
の可動体25は第1の可動体24の水平板部の下面側に
配置され第1の可動体24と一体のガイド部材33を案
内として上下動自在に支持されている。そして、支持体
突出手段34によってピン23 、2.7が第1の位置
Plに対応したとき把集積室5内に突出し、また、上記
ピン23゜23が第2の位置P2に到達したとき支持体
埋没手段35により把集積室5内から埋没する構成とな
っている。In addition, as soon as the pin 23.23 as a support is protruded, 2
The movable body 25 is disposed on the lower surface side of the horizontal plate portion of the first movable body 24 and is supported so as to be vertically movable using a guide member 33 integrated with the first movable body 24 as a guide. Then, when the pins 23 and 2.7 correspond to the first position Pl, they are projected into the collection chamber 5 by the support protruding means 34, and when the pins 23 and 2.7 reach the second position P2, they are supported. The body immersion means 35 is configured to bury the body from within the collection chamber 5.
上記第2の可動体25の垂直板部には第9図および第1
O図に示すように支軸36を介して回動自在かつスジリ
ング37によって常時所定方向(第10図の状態におい
て時計方向)に付勢されたフック38が設けられており
、第1の可動体24の垂直板部に突設された係止ピン3
9に係合することにより第2の可動体25を上限位置に
支持する構成となっている。The vertical plate portion of the second movable body 25 has a
As shown in Fig. O, a hook 38 is provided which is rotatable via a support shaft 36 and is always biased in a predetermined direction (clockwise in the state shown in Fig. 10) by a striped ring 37. A locking pin 3 protruding from the vertical plate portion of 24
9 supports the second movable body 25 at the upper limit position.
また、上記支持体埋没手段35はがイドシャフト26の
他端側近傍に設けられたフック解除ピン40からなり、
フック38の自由端部がこのフック解除−ン40に当接
することによりフック38が回動して係止ピン39から
外れる構成となっている。また、上記支持体突出手段3
4は第2の可動体25の垂直板部の下端側に収着された
がイドローラ41をカム42で上方へ案内することによ
り下限位置にある第2の可動体25を上記フック38が
係止ビン39に係合する位置まで変位させる構成となっ
ている。The support embedding means 35 also includes a hook release pin 40 provided near the other end of the peeled shaft 26;
When the free end of the hook 38 comes into contact with the hook release pin 40, the hook 38 is rotated and released from the locking pin 39. Further, the support protruding means 3
The hook 38 locks the second movable body 25 at the lower limit position by guiding the idle roller 41 upward with the cam 42. It is configured to be displaced to a position where it engages with the bottle 39.
しかして、支持体としてのピン2 、i 、 2 、?
は第6図に示すように把1aの集積に伴って順次第2の
位tRP Z側すなわち第7図の矢印a方向に押される
。このとき、ピン2 、? 、 23は支持体移動手段
28の駆動源であるモータ29のギヤヘッド29hの停
止トルクによって把Itの厚みだけ送られ集積された把
1a・・・が倒nないように支持する。However, pin 2, i, 2, ? as a support?
As shown in FIG. 6, as the bundles 1a accumulate, they are successively pushed to the second place tRP Z side, that is, in the direction of the arrow a in FIG. 7. At this time, pin 2,? , 23 supports the accumulated bundles 1a, which are fed by the thickness of the bundles It by the stopping torque of the gear head 29h of the motor 29, which is the drive source of the support moving means 28, so that they do not fall over.
このようにして第2の位置P、に到達するとフック38
がフック解除ピン40に当接することにより第7図の矢
印す方向に変位して把集積室5内から埋没し、ついで支
持体移動手段28のモータ29が駆動されることにより
第7図の矢印C方向に送られる。ついで、カム42の働
きにょシ矢印d方向に送られピン2.9 、23が第1
の位置Plにおいて把集積室5内に突出した状態になる
ようになっている。また、43.43は第1の可動体2
4の位置を検出するための検出器である。In this way, when the second position P is reached, the hook 38
When it comes into contact with the hook release pin 40, it is displaced in the direction shown by the arrow in FIG. Sent in direction C. Then, due to the action of the cam 42, the pins 2.9 and 23 are moved in the direction of the arrow d.
It is adapted to protrude into the collection chamber 5 at position Pl. Also, 43.43 is the first movable body 2
This is a detector for detecting the position of 4.
また、上記第2の支持手段21は第4図および第5図に
示すように把集積室5の上方に設けられ友支持体として
の一対の爪45.45で最後端の把1&全支える構成と
なっている。上記爪45゜45は回動自在に軸支された
可動体46の水平板部の自由端側に取着されておシ、ロ
ータリンレノイド47を駆動源とする可動体作動機構4
8により第5図の実線位置および2点鎖線で示す位置に
変位し得る構成となっている。上記可動体作動機構48
はロータリソレノイド47によって回動変位するアーム
49の自由端側に取着されたローラ50を可動体46の
垂直板部に形成さ2″した長孔51に係合させた構成と
なっており、アーム49の回動動作を可動体46の回動
動作に変換するようになっている。Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the second support means 21 is provided above the collection chamber 5, and has a structure in which the rearmost grip 1 & all are supported by a pair of claws 45, 45 as companion supports. It becomes. The pawls 45° 45 are attached to the free end side of the horizontal plate portion of a movable body 46 that is rotatably supported on a shaft.
8, it is configured to be able to be displaced to the position shown by the solid line and the position shown by the two-dot chain line in FIG. The movable body actuation mechanism 48
has a configuration in which a roller 50 attached to the free end side of an arm 49 that is rotationally displaced by a rotary solenoid 47 is engaged with a 2'' elongated hole 51 formed in a vertical plate portion of a movable body 46. The rotational movement of the arm 49 is converted into the rotational movement of the movable body 46.
一方、接受入室3の一側部には押込み体7の把集積室5
への押込み動作に連動して押込まれる把1aの押込み方
向と直交する方向の端面を押して整位させる整位手段5
3が設けられている。この整位手段53は第4図および
第11図に示すように支軸54を支点として回動自在か
つ付勢体としてのコイルスプリングA55により常時及
整位方向に付勢された変位可能な整位部材56と、この
整位部材56と押込み体7とを連結して押込み体7の動
きを整位部材56に伝え、整位部材56全付勢力に抗し
て変位させる連結部材としてのコイルスプリングB57
とを有した構成となっている。On the other hand, on one side of the receiving room 3 there is a collection room 5 for the pusher body 7.
alignment means 5 for pushing and aligning the end face in a direction perpendicular to the pushing direction of the grip 1a pushed in in conjunction with the pushing operation;
3 is provided. As shown in FIGS. 4 and 11, this alignment means 53 is rotatable about a support shaft 54 and is always biased in the alignment direction by a coil spring A55 as a biasing body. A coil serving as a connecting member that connects the alignment member 56 and the pushing body 7, transmits the movement of the pushing body 7 to the alignment member 56, and displaces the alignment member 56 against the entire biasing force. Spring B57
It has a configuration that has the following.
上記連結部材としてのコイルスプリングB57は、第1
2図に示すように整位部材56を常時及整位方向に付勢
するコイルスゲリング155よりも付勢力(バネ定数)
の太きいものを使用する。The coil spring B57 as the connecting member is the first
As shown in Fig. 2, the biasing force (spring constant) is greater than that of the coil sger ring 155 that constantly biases the alignment member 56 in the alignment direction.
Use a thick one.
また、整位部材56の把脩位方向には整位基準ガイド板
58が設けられており、把1aはこの整位基準ガイド板
58に突き当てられた状態で整位されるようになってい
る。Further, an alignment reference guide plate 58 is provided in the grasping direction of the alignment member 56, and the grip 1a is aligned in a state in which it abuts against this alignment reference guide plate 58. There is.
上記把集積室5内に整然と集積された所定数(10把)
の把1a・・・は束挾持移送手段Eの支持部材としての
第1、第2の支持アーム59.60によって挾持搬送さ
れ、方向変換部Bi通過して圧縮/結束部Cに送シ込ま
れる。A predetermined number of bags (10 bags) are collected in an orderly manner in the collection room 5.
The bundles 1a... are held and conveyed by the first and second support arms 59, 60 as supporting members of the bundle holding and transferring means E, and are fed into the compression/binding section C through the direction changing section Bi. .
上記第1、第2の支持アーム59.60は集積/結束ユ
ニット装置の一側に沿って平行に架設された第1、第2
のボールねじ61,62に装着された可動ブロック6
、? 、 64に取付けられており、上記第1、第2の
?−ルねじ61.62の正転および逆転に伴って往動お
よび復動するようになっている。(第3図参照)
上記第1のボールねじ6ノの一端には第13図に示すよ
うに正逆両方向に駆動し得るモータ65の駆動軸65a
に取着された第1の枢動プーリ66とタイミングベルト
67を介して連動する従動プーリ68が取着されて所定
方向に回転し得る構成となっているとともに従動プーリ
68の近傍に設けられ次ブレーキ装f69によって制動
力が加えられる構成となっている。また、第2の?−ル
ね1:、62F!第13図に示すようにクラッチ/ブレ
ーキ装置70全介して上記モータ65の駆動力が伝達さ
れる構成となっている。すなわち、上記モータ65の駆
動軸65aに取着され次第2の駆動デーリフ1の駆動力
がタイミングベルト72を介してクラッチ/ブレーキ装
置70の入力軸7(71に取着されtプーリ73に伝達
され、さらに、クラッチ/ブレーキ装置70の出力軸7
0bに取着されたプーリ74の駆動力がタイミングベル
ト75を介して第2のゲールねじ62に取着され友従動
7’−+)611に伝達される構成となっている。しか
して、モータ65が駆動することにより第1の支持アー
ム59が移動し、クラッチ/ブレーキ装置70のクラッ
チを継ぐことによF)M2の支持アーム60が同方向に
移動することになる。The first and second support arms 59 and 60 are connected to first and second support arms 59 and 60 that extend parallel to each other along one side of the accumulation/bundling unit device.
Movable block 6 attached to ball screws 61 and 62 of
,? , 64, and the first and second ? - It is designed to move forward and backward as the screws 61 and 62 rotate forward and backward. (See Figure 3) At one end of the first ball screw 6 is a drive shaft 65a of a motor 65 that can be driven in both forward and reverse directions as shown in Figure 13.
A driven pulley 68 is attached to the first pivoting pulley 66 which is attached to the first pivoting pulley 66 and is interlocked with the timing belt 67 so that the driven pulley 68 can rotate in a predetermined direction. Braking force is applied by brake equipment f69. Also, the second one? -Lune 1:, 62F! As shown in FIG. 13, the driving force of the motor 65 is transmitted through the entire clutch/brake device 70. That is, as soon as the second drive differential 1 is attached to the drive shaft 65a of the motor 65, the driving force of the second drive differential 1 is transmitted to the input shaft 7 (attached to the t-pulley 73 of the clutch/brake device 70) via the timing belt 72. , furthermore, the output shaft 7 of the clutch/brake device 70
The driving force of the pulley 74 attached to the pulley 74 is attached to the second Gale screw 62 via the timing belt 75, and is transmitted to the companion follower 7'-+) 611. Thus, the first support arm 59 is moved by driving the motor 65, and by engaging the clutch of the clutch/brake device 70, the support arm 60 of F) M2 is moved in the same direction.
また、上記第1の支持アーム59は第14図(b)に示
すように集積された把1a・・・全挟持し得る水平状態
(実線状態)および把1aの把集積室5への押込み動作
の妨げとならないように把集積室5の上方(−点鎖線状
態C)に平行変位し得る構成となっている。すなわち、
第1の支持アーム59は可動ブロック274に対して?
−ルねじ61部を中心として回動自在に取付けられてい
るとともK K 14 flA (a)で示すように第
1のがイドレール77と係合する第1のガイドローラ7
6および第2のカイトレール78と係合する第2のがイ
ドローラ79が取着されている。上記第1のがイドレー
ル76は集積部Aから方向変換部B、圧縮/結束部Cに
対応して設けられ、第2のがイドレール78も人からC
に対応して設けられている。In addition, as shown in FIG. 14(b), the first support arm 59 is in a horizontal state (solid line state) in which it can fully grip the collected bundles 1a, and in an operation of pushing the bundles 1a into the collection stacking chamber 5. It is configured so that it can be displaced in parallel above the collection chamber 5 (-dotted chain line state C) so as not to obstruct the collection and collection chamber 5. That is,
Is the first support arm 59 relative to the movable block 274?
- The first guide roller 7 is rotatably mounted around the screw 61, and the first guide roller 7 engages with the idle rail 77 as shown in (a).
A second idler roller 79 is attached which engages the kite rail 78 and the second kite rail 78 . The first idle rail 76 is provided corresponding to the accumulation section A, the direction conversion section B, and the compression/binding section C, and the second idle rail 78 is also provided corresponding to the direction change section B and the compression/binding section C.
It is set up correspondingly.
また、第1の支持アーム59を平行移動させる次めにア
ーム81で可動ブロック274と第1の支持アーム59
を継いでいる。アーム8ノには支持アーム59を第14
図中aからbの位置まで平行移動させる四節リンク22
2とローラ27,7が具備てれていて圧縮時帯2を逃げ
るためにaがbに移動するようになっている。Further, after the first support arm 59 is moved in parallel, the arm 81 moves the movable block 274 and the first support arm 59.
is inheriting. The 14th support arm 59 is attached to the arm 8.
Four-bar link 22 that moves in parallel from position a to b in the figure
2 and rollers 27, 7 are provided so that a moves to b in order to escape zone 2 during compression.
また第1の支持アーム59は束を逃げるために把集積部
人から圧縮/結束部Cの位置まで平行移動することがで
きる。これは把集積部Aから方向変換部Bの間に設けら
れた第3のガイド271によシ移動される。このaから
bの移動はロータリンレノイド80からアームにより継
がれた第4のがイド270により移動する。この第4の
がイド270は圧縮/結束部Cに設けられている。The first support arm 59 can also be translated from the collection section to the compression/binding section C to escape the bundles. This is moved by a third guide 271 provided between the collecting section A and the direction changing section B. This movement from a to b is carried out by the fourth id 270 connected from the rotary linenoid 80 by an arm. This fourth guide 270 is provided in the compression/binding section C.
第2の支持アーム60は常時水平状態に支持された構成
となっている。The second support arm 60 is always supported horizontally.
第17図(&)〜(e)で示すように、把集積部Aにお
いて束挟持移送手段Eの第1の支持アーム59は束子側
、第2の支持アーム60は東上側を挾持し荷崩れの無い
状態で圧縮/結束部Cに移送できるようになっている。As shown in FIGS. 17(&) to (e), in the stacking section A, the first support arm 59 of the bundle clamping and transferring means E clamps the bundler side, and the second support arm 60 clamps the east upper side, causing the load to collapse. It is designed so that it can be transferred to the compression/binding section C in a state without any.
上記圧縮手段83は第18図に示すように第1の圧縮板
85と第2の圧縮板86とを備えfc、構成となってい
る。第1の圧縮板85はガイド87を介して上下動自在
に案内さnているとともにガイドシャフト88を案内と
して上下動自在な可動ブロック89に固定されている。As shown in FIG. 18, the compression means 83 includes a first compression plate 85 and a second compression plate 86, and has a configuration fc. The first compression plate 85 is guided so as to be vertically movable via a guide 87, and is fixed to a movable block 89 that is vertically movable using a guide shaft 88 as a guide.
可動ブロック89はプーリ90,91,92,9.1に
掛は渡ざf′L次タイミングベルト94の垂直部に連結
されており、上記プーリ93がモータ95により正方向
あるいは逆方向に駆動されることにより第1の圧縮板8
5が下限位置(第18図の実線位置)および上限位置(
第18図の2点鎖線位置)に到達し得る構成となってい
る。ま友、このときの上限位置および下限位置はセンサ
96,97により検知されるようになっている。The movable block 89 is connected to the vertical part of the timing belt 94 across the pulleys 90, 91, 92, 9.1, and the pulley 93 is driven by the motor 95 in the forward or reverse direction. By doing so, the first compression plate 8
5 is the lower limit position (solid line position in Figure 18) and upper limit position (
18). Friend, the upper limit position and lower limit position at this time are detected by sensors 96 and 97.
一方、第2の圧縮板86は第19図にも示すようにフレ
ーム98.99間に横架されたガイドシャフト100,
100によシ水平方向に対して往復動自在に支持されて
いるとともにガイドシャフト100,100と平行なゲ
ールねじ101の回転に伴って往復動されるようになっ
ている。上記?−ルねじ101に取着さtt7tタイミ
ングプーリ102はモータ103の駆動力がトルクリミ
ッタ104f介して伝達される回転軸105に取着され
たタイミングプーリ106とタイミングベルト107f
t介して連動するようになっている。また、上記回転軸
105にはマイクロ電磁ブレーキ10gにより制動力が
加えらnるような構成となっている。図中109はモー
タ103の駆動軸に取着されたタイミングプーリ110
とタイミングベルト111を介して連動するトルクリミ
ッタのタイミングプーリである。On the other hand, as shown in FIG. 19, the second compression plate 86 is connected to a guide shaft 100,
It is supported by the guide shaft 100 so as to be able to reciprocate in the horizontal direction, and is reciprocated in accordance with the rotation of the Gale screw 101 parallel to the guide shafts 100, 100. the above? - The timing pulley 102 is attached to the screw 101 and the timing pulley 106 is attached to the rotating shaft 105 to which the driving force of the motor 103 is transmitted via the torque limiter 104f, and the timing belt 107f.
It is designed to be linked via t. Further, the rotating shaft 105 is configured such that a braking force is applied to the rotating shaft 105 by a micro electromagnetic brake 10g. In the figure, 109 is a timing pulley 110 attached to the drive shaft of the motor 103.
This is a timing pulley of a torque limiter that is interlocked with the timing belt 111.
しかして、モータ103の正方向の駆動によシ第2の圧
縮板86は上限位置にある第1の圧縮板85側に移動し
、第1の圧縮板85との間で把ハ・・・を圧縮して把1
1・・・のふくらみを押えるようになっており、このと
きトルクリミッタ104の働きにより所定の圧縮力が加
わるようになっている。As a result, as the motor 103 is driven in the forward direction, the second compression plate 86 moves toward the first compression plate 85 at the upper limit position, and is gripped between it and the first compression plate 85. Compress and hold 1
1..., and at this time, a predetermined compression force is applied by the action of the torque limiter 104.
また、モータ103が逆方向に駆動されることにより第
2の圧縮板86は第1の圧縮板85から離間し、圧縮状
態が解除さnるようになっている。Further, by driving the motor 103 in the opposite direction, the second compression plate 86 is separated from the first compression plate 85, and the compressed state is released.
第2の圧縮板86の位置はセ/すI J 2 、11.
1により検出されるようになっている。(第19図参照
)つぎに、このように構成された圧縮手段83により積
層方向に圧縮された状態にある把1a・・・に結束帯2
を巻き掛けて結束する帯結束手段84は第3図および第
19図に示すような構成となっている。すなわち、結束
帯2を供給する結束帯供給手段115、この結束帯供給
手段115により供給され定結束帯2の先端部を保持す
るとともにその往動動作により被結束物移送路と直交す
る状態に結束帯2を張り、把1a・・・が結束帯2の中
途部を押しながら所定位置まで到達したとき複動するこ
とにより把11・・・に結束帯2を巻回する結束帯端部
保持手段116と、上記結束帯2を所定の長さに切断す
る結束帯切断手段117と、上記結束帯端部保持手段1
16により先端部が保持され、中途部が把1&・・・に
巻回されている結束帯2の後端部を把1tL・・・に巻
回されている結束帯2の表面に重ねて固定する結束帯端
部固定手段11Bとを具備し次構成となっている。The position of the second compression plate 86 is set at I J 2 , 11.
1. (See FIG. 19) Next, the binding band 2 is applied to the bundles 1a, which are compressed in the stacking direction by the compression means 83 configured as described above.
The band binding means 84 for wrapping and binding the materials has a structure as shown in FIGS. 3 and 19. That is, the binding band supplying means 115 supplies the binding band 2, and the binding band supplying means 115 holds the leading end of the fixed binding band 2, and its forward movement allows the binding band to be bound in a state perpendicular to the transportation path of the objects to be bound. Binding band end holding means that tensions the band 2 and wraps the banding band 2 around the banding band 11 by double acting when the band 1a... reaches a predetermined position while pushing the middle part of the banding band 2. 116, a binding band cutting means 117 for cutting the binding band 2 into a predetermined length, and a binding band end holding means 1.
The tip end is held by 16, and the rear end of the binding band 2 whose middle part is wound around the grips 1 and 2 is fixed by overlapping it on the surface of the binding band 2 which is wound around the grips 1tL and so on. It has the following configuration.
上記結束帯供給手段115はロール状に巻回された結束
帯2をガイドローラ119,120゜121に頴次巻掛
けた状態で導出して先端部を互いに転接するよう配置さ
れfc第1、第2の供給ローラJ 22 、12.7と
の間に挾持され友状態になっている。(第3図参照)上
記第1の供給ローラ122は駆動ローラでらシ、第20
図に示すようにモータ124の駆動力が互いに噛合する
歯車群125.126,127fjr:介して伝達され
るとともにブレーキ装置128によりて制動力が加えら
れる回転軸129に取付けられている。また、第2の供
給ローラ123は常時第1の供給ローラ122側に転接
すべく付勢された従動ローラからなり支軸に対して回転
自在に取付けらnている。The binding band supplying means 115 is arranged so that the binding band 2 wound into a roll is wound around guide rollers 119, 120° 121, and the leading ends are brought into contact with each other. It is sandwiched between the supply rollers J 22 and 12.7 of No. 2 and is in a friendly state. (See Figure 3) The first supply roller 122 is a drive roller, the 20th
As shown in the figure, the driving force of the motor 124 is transmitted through a gear group 125, 126, 127fjr that meshes with each other, and is attached to a rotating shaft 129 to which a braking force is applied by a brake device 128. Further, the second supply roller 123 is a driven roller that is always urged to roll in contact with the first supply roller 122 side, and is rotatably attached to the support shaft.
そして、上記モータ124を所定方向に駆動することに
より、結束帯2を送り出し、ま之、逆方向に駆動するこ
とにより送り出し次結束帯2を引き戻し得る構成となっ
ており、帯引戻し手段265を兼用している。By driving the motor 124 in a predetermined direction, the binding band 2 is sent out, and by driving the motor 124 in the opposite direction, the binding band 2 can be pulled back after being sent out, and also serves as the band pulling back means 265. are doing.
なお、上記モータ124の駆動軸に嵌着され之歯”51
125には摘みl 、? 0が一体的に取着さnており
、適宜手′MJ操作によって第1の供給ロー2122を
回転させることができるようになっている。Note that the teeth "51" are fitted onto the drive shaft of the motor 124.
125 has a knob? 0 is integrally attached to the first supply row 2122, and the first supply row 2122 can be rotated by manual operation as appropriate.
上記結束帯2は片面に熱溶融性の接着剤層2aを有し念
テープからなっており、上記接着剤層ハが第2の圧縮板
86に対向するような状態で送り出さ几るようだなって
いる。The binding band 2 is made of adhesive tape and has a heat-melting adhesive layer 2a on one side, and is fed out with the adhesive layer facing the second compression plate 86. ing.
ま念、結束帯供給手段115による結束帯供給方向、す
なわち、第1、第2の供給ローラ122゜123の配置
位置の後段近傍には結束帯切断手段117の固定刃13
ノと可動刃132とが配置さ几ている。To be sure, the fixed blade 13 of the binding band cutting means 117 is located near the rear stage of the binding band supplying direction by the binding band supplying means 115, that is, the arrangement position of the first and second supply rollers 122 and 123.
A movable blade 132 is arranged.
上記可動刃132は第21図および第22図に示すよう
にガイド部材13 、? 、 134によってスライド
自在に支持され、コイルスプ+)7”135によって常
時固定刃13ノから離間する方向に付勢さnている。The movable blade 132 is connected to the guide member 13, as shown in FIGS. 21 and 22. , 134, and is always urged in a direction away from the fixed blade 13 by a coil spring 135.
また、可動刃132の背面は傾斜がイド面132aと々
っており、この傾斜がイド面132aには、ロータリソ
レノイド136によって回動変位されるアーム137の
自由端部に取着されたローラ138、が転接書n念状態
となっている。そして、上記ロータリソレノイド1.7
6 f 4動することにより町動刃132をコイルスプ
リング135の付勢力に抗して変位させ、結束帯2を切
断する構成となっている。Further, the back surface of the movable blade 132 has a steeply sloped side surface 132a, and the side surface 132a has a roller 138 attached to the free end of an arm 137 that is rotationally displaced by a rotary solenoid 136. , is in a state of contemplation. And the above rotary solenoid 1.7
By moving 6 f 4, the moving blade 132 is displaced against the biasing force of the coil spring 135, and the binding band 2 is cut.
つぎに、結束帯端部保持手段116f第23図〜第26
図を参照して説明する。第23図および第24図中14
0はがイド溝141と係合するがイドローラ142およ
びガイドシャフトJ 43を挾む状態に配置された複数
の溝付がイドローラ144・・・を介して被結束物であ
る把1a・・・の搬送路と直交する方向に往復動自在に
支持された可動フレームであシ、この可動フレーム14
0に結束帯挟持ユニット145が装着されている。Next, the binding band end holding means 116f is shown in FIGS. 23 to 26.
This will be explained with reference to the figures. 14 in Figures 23 and 24
A plurality of grooves arranged to sandwich the idle rollers 142 and the guide shaft J43 engage with the idle grooves 141, but the bundles 1a, which are the objects to be bound, are held together via the idle rollers 144. This movable frame 14 is a movable frame supported so as to be able to reciprocate in a direction perpendicular to the conveyance path.
0 is equipped with a binding band holding unit 145.
上記可動フレーム140には上記ガイドシャフト143
の両端側に配設され九駆動スプロケット146および従
動スジロケット147に掛渡され友チェーン14Bの中
途部に取着され友ローラ149と係合する係合溝150
が設けられており、上記駆動スジロケット146がモー
タ151によりて正方向に駆動さnることにより往動し
、逆方−向に駆動されることにより復動して元のホーム
Iジシ、ンに戻るようになっている。The movable frame 140 has the guide shaft 143
An engagement groove 150 is disposed on both ends of the chain, spans the driving sprocket 146 and the driven sprocket 147, is attached to the middle part of the chain 14B, and engages with the companion roller 149.
The driving strip rocket 146 is driven in the forward direction by the motor 151 to move forward, and when driven in the opposite direction, it moves backward to return to the original home position. It is now back to .
ま次、可動フレーム140の移動路のホーム−ジシ、ン
側には可動フレーム140の位置決めを行なう位置決め
手段152が設けられている。この位置決め手段152
は第24図に示すように固定フレーム153に取着され
た軸受154を介して揺動自在に取着さするとともにス
ゲリング155により常時所定位置になるように付勢さ
fしたアーム156の自由端部に取着されたローラ15
7を有し、このローラ157が可動フレーム140の下
端側に形成された凹所140aと係合し、可動フレーム
140の位置決めを行なう構成となっている。また、可
動フレーム140には遮光板158が取着されており、
この遮光板158を移動路の両端側に配置されたセンサ
159,160で検知することによシ町動フレーム14
0の位置全検出できるようになっている。Next, positioning means 152 for positioning the movable frame 140 is provided on the home-to-station side of the movement path of the movable frame 140. This positioning means 152
As shown in FIG. 24, the free end of the arm 156 is swingably attached to a fixed frame 153 via a bearing 154 and always urged to be in a predetermined position by a sliding ring 155. roller 15 attached to the
7, and this roller 157 engages with a recess 140a formed on the lower end side of the movable frame 140 to position the movable frame 140. Further, a light shielding plate 158 is attached to the movable frame 140,
By detecting this light shielding plate 158 with sensors 159 and 160 arranged at both ends of the movement path, the movement frame 14
All 0 positions can be detected.
ま友、可動フレーム140に装着された結束帯挟持ユニ
ット145はつぎのような構成となっている。すなわち
、上記可動フレーム140と平行に支持板161が設け
られており、これらの間に2本の水平ガイド軸162.
162が架設されており、これら水平ガイド軸162,
162f介して可動ブロック163が上記可動フレーム
140の移動方向と直交する方向(第24図の状態にお
いて図中左右方向)に往復動自在に取付けられている。The binding band holding unit 145 mounted on the movable frame 140 has the following configuration. That is, a support plate 161 is provided parallel to the movable frame 140, and two horizontal guide shafts 162.
162 is installed, and these horizontal guide shafts 162,
A movable block 163 is attached via 162f so as to be able to reciprocate in a direction perpendicular to the moving direction of the movable frame 140 (in the left-right direction in the state of FIG. 24).
この可動ブロック163は軸受164を内蔵しており、
この軸受164を介して回転軸165が垂直状態に軸支
されている。この回転軸165の上端にはブラケット1
66.167f介して平行かつ垂直状態に設けられ友ガ
イド軸168.168が連結された状態となっていると
ともに上記ガイド軸168.161Jf案内として可動
に一λ169が上下動自在に設けらnでいる。この可動
ペース169はスプリング179によシ常時上方に位置
するように付勢されている。また、この可動ペース16
9には固定片170と支軸171を介して枢支されると
ともにこの固定片170に対して接離自在かつ常時接す
る方向にスプリング172によって付勢された可動片1
73からなる結束帯キャッチャ174が取着された状態
となっている。This movable block 163 has a built-in bearing 164,
A rotating shaft 165 is vertically supported via this bearing 164. A bracket 1 is attached to the upper end of this rotating shaft 165.
The companion guide shafts 168 and 168 are provided parallel and perpendicularly through 66 and 167f and are connected to each other, and the guide shafts 168 and 161Jf are movably provided as guides and λ169 are provided so as to be movable up and down. . This movable pace 169 is always urged by a spring 179 to be in an upward position. In addition, this movable pace 16
9 is a movable piece 1 which is pivotally supported via a fixed piece 170 and a support shaft 171, and which is biased by a spring 172 in a direction that can freely move toward and away from the fixed piece 170 and is always in contact with the fixed piece 170.
A cable tie catcher 174 consisting of 73 is attached.
−方、回転軸165の下端には従動コ9ムローラ175
が嵌着されていて、この従動ゴムローラ175は可動フ
レーム140がホームポジシ、ンに位置するとき駆動ゴ
ムローラ176と転接状態にある中間コ9ムローラ17
7に転接し得る構成となっている。- On the lower end of the rotating shaft 165 is a driven roller 175.
is fitted, and this driven rubber roller 175 is in rolling contact with the driving rubber roller 176 when the movable frame 140 is located at the home position.
It has a configuration that can be transferred to 7.
なお、第23図に示す178は上記駆動ゴムローラ17
6を駆動するためのモータである。Note that 178 shown in FIG. 23 is the driving rubber roller 17.
This is a motor for driving 6.
しかして、モータ178が駆動されるとこの駆動力がゴ
ムローラ群176.177.175を介して回転軸16
5に伝達され、固定片170と可動片17.7と金有し
た結束舒キャッチャ174が取着された可動ペース16
9が回転するようになっている。When the motor 178 is driven, this driving force is transferred to the rotating shaft 16 through rubber roller groups 176, 177, and 175.
5, and a movable pace 16 to which a fixed piece 170, a movable piece 17.7, and a metal binding catcher 174 are attached.
9 is designed to rotate.
また、上記可動ペース169は第25図に示すように支
持板161に取着された複数のがイドローラ180・・
・によって上下動自在に案内されたスライド板181の
動きに連動して上下動するようになっており、可動ペー
ス169に取着された結束帯キャッチャ174が第25
図の実線位置で示す結束帯2の張設位置あるいは2点鎖
線で示すように結束帯2の張設位置よりも下方に変位す
る構成となっている。The movable pace 169 also includes a plurality of idle rollers 180 attached to the support plate 161 as shown in FIG.
・It is designed to move up and down in conjunction with the movement of the slide plate 181 that is guided so as to be able to move up and down by
It is configured to be displaced below the tensioning position of the binding band 2 as shown by the solid line in the figure or the tensioning position of the binding band 2 as shown by the two-dot chain line.
すなわち、スライド板181には支持板161に形成さ
れた長孔182を通して突出するピン183が突設され
ており、この−7183は作動アーム184の一端部に
形成された切欠溝184&と係合した状態にある。上記
作動アーム184の他端はロータリンレノイド185の
1ITh軸J85”に取着されているとともにスプリン
グ186により常時所定方向(第25図において時計方
向)に付勢されており、上記スライド板181が上限位
置になるようになっている。そして、上記ロータリンレ
ノイド185を駆動することにより作動アーム184が
スプリング186の付勢力に抗して変位し、スライド板
18ノが下限位置にくるようになっている。That is, the slide plate 181 is provided with a pin 183 that protrudes through a long hole 182 formed in the support plate 161. in a state. The other end of the operating arm 184 is attached to the 1ITh axis J85'' of the rotary linenoid 185, and is always urged in a predetermined direction (clockwise in FIG. 25) by a spring 186, so that the slide plate 181 is By driving the rotary lenoid 185, the actuating arm 184 is displaced against the biasing force of the spring 186, and the slide plate 18 is brought to the lower limit position. ing.
また、スライド板181には結束帯キャッチャ174が
装着された可動ペース169の上面に当接し得る水平支
持片181&が一体成形されておシ、上記スライド板1
81の押下げ動作によシ図示しない付勢体の付勢力に抗
して下方に押下げられるようになりている。Further, the slide plate 181 is integrally molded with a horizontal support piece 181& that can come into contact with the upper surface of the movable pace 169 on which the cable tie catcher 174 is attached.
By the pushing down operation of 81, it is pushed down against the biasing force of a biasing body (not shown).
一方、スライド板181の押下げ動作によシ町動片17
3が固定片170から離間する構成となっている。すな
わち、支軸171を介して枢支された可動片173の枢
支端側近傍には、軸187を介して揺動自在かつスプリ
ング188によフ常時、−端水平片部190hの先端が
可動片173の枢支端側に形成さnた被係止部173a
から離間するように付勢されたほぼL字状の作動レバー
190が設けられている。この作動レバー190の他端
傾斜片部190bは第26図に示すように上記スライド
板181に取着されたローラ191の移動路と交差する
状態となっており、スライド板18ノの下降動作に伴っ
て上記作動レバー190がスプリング188の付勢力に
抗して第26図の2点鎖線で示すように変位し、可動片
173は固定片170から離間するようになっている。On the other hand, due to the downward movement of the slide plate 181, the moving piece 17
3 is configured to be spaced apart from the fixed piece 170. That is, near the pivot end side of the movable piece 173 that is pivotally supported via the support shaft 171, the tip of the negative end horizontal piece portion 190h is movable at all times and is swingable via the shaft 187 and is supported by the spring 188. A locked portion 173a formed on the pivot end side of the piece 173
A generally L-shaped actuating lever 190 is provided that is biased away from the actuating lever 190 . As shown in FIG. 26, the inclined piece 190b at the other end of the operating lever 190 intersects with the movement path of the roller 191 attached to the slide plate 181, and is adapted to the downward movement of the slide plate 18. Accordingly, the operating lever 190 is displaced as shown by the two-dot chain line in FIG. 26 against the biasing force of the spring 188, and the movable piece 173 is separated from the fixed piece 170.
なお、可動ペース169の下限位置および可動片173
の開動作は作動アーム184に取着された遮光板192
をセンサ193で検知することにより検出できるように
なっている。In addition, the lower limit position of the movable pace 169 and the movable piece 173
The opening operation is performed by a light shielding plate 192 attached to the operating arm 184.
This can be detected by detecting it with the sensor 193.
また、前記結束帯端部固定手段118は第19図中左部
位に示すような構成となっている。すなわち、結束帯端
部固定手段118は、結束帯2の切断後における後端部
を把1a・・・に巻回されている結束帯2の表面に重ね
るべく叩く叩き装置195と、表面【重ねられ之結束帯
2の後端部を固定する固定装置196とを備えた構成と
なっている。The band end fixing means 118 has a structure as shown in the left portion of FIG. 19. That is, the cable tie end fixing means 118 includes a beating device 195 that beats the rear end of the cable tie 2 after cutting so as to overlap the surface of the cable tie 2 wound around the handles 1a... The structure includes a fixing device 196 for fixing the rear end of the tied band 2.
上記叩き装置195は線材の一端を垂直に折9曲げた折
曲部197hf有する叩き棒197と、この叩き棒19
7を回動させるロータリンレノイド198を有し念構成
となっており、上記折曲部197aは第19図の実線位
置と2点鎖線で示す位置に変位し得る構成となっている
。The beating device 195 includes a beating rod 197 having a bent portion 197hf in which one end of a wire is vertically bent 9, and this beating rod 19.
The bent portion 197a is configured to be able to be displaced to the position shown by the solid line and the position shown by the two-dot chain line in FIG. 19.
また、固定装置196Fi、固定フレーム199に取着
さnた複数のがイドローラ200・・・によりてスライ
ド自在に保持されたスライド部材201の先端部にヒー
タを内蔵した鏝202f回動自在に枢着するとともに鏝
202の背面を板ばね203で支えた構成となっている
。上記スライド部材201には図示しないソレノイドに
よって回動偏位する作動アーム204の自由端側に形成
さf′L7′c切欠溝204mと係合するローラ205
が設けられておシ、上記ソレノイドの0N−OFF動作
によって実線位置および2点鎖線位置に変位し得る構成
となっている。In addition, a fixing device 196Fi and a plurality of fixing frames 199 are rotatably pivoted to the tip of a slide member 201 which is slidably held by idler rollers 200... At the same time, the back surface of the iron 202 is supported by a leaf spring 203. The slide member 201 has a roller 205 formed on the free end side of the operating arm 204 which is rotationally deflected by a solenoid (not shown), and which engages with the f'L7'c cutout groove 204m.
is provided, and is configured to be able to be displaced to the solid line position and the two-dot chain line position by ON-OFF operation of the solenoid.
なお、第19図に示す206は結束帯2を案内するガイ
ドローラである。Note that 206 shown in FIG. 19 is a guide roller that guides the binding band 2.
また、第3図および第19図全参照して前述した結束手
段84には、第27図〜第29図に示すように、被結束
物である束1に巻回される結束帯2を所定の状態に案内
する結束帯案内手段266が設けられた状態となってお
り、結束帯2にまがり、ねじれ等の癖がありfc場合で
も結束帯2の巻掛は位置のずれ等を生じることなく、良
好かつ確実に結束できるようになっている。Furthermore, as shown in FIGS. 27 to 29, the binding means 84 described above with reference to FIGS. The cable tie guide means 266 is provided to guide the cable to the state shown in FIG. , so that it can be tied well and reliably.
また、結束帯案内手段266は、束1の移動時両端側に
配置され結束帯2の幅方向両端部を案内する両端部案内
部材267.268と、束1の送り込み方向に設けられ
結束帯2の幅方向−端部を案内する一端部案内部材26
9,269とを有し念構成となりている。Furthermore, the binding band guide means 266 includes both end guide members 267 and 268 that are arranged at both ends when the bundle 1 is moved and guide both ends in the width direction of the binding band 2, and both end guide members 267 and 268 that are provided in the feeding direction of the bundle 1 and guide the binding band 2. One end guide member 26 that guides the end in the width direction of
9,269.
前記両端部案内部材267.268は、束IK巻回さn
る結束帯2′1を常時案内すべく束1の移動に伴って変
位する構成となっている。The guide members 267 and 268 at both ends are wound around the bundle IK.
It is configured to be displaced as the bundle 1 moves so as to constantly guide the binding band 2'1.
すなわち、帯引き戻し手段265を兼用した結束帯供給
手段115に近い位置にある案内部材267は、がイド
レール270に沿って移動自在なキャリッジ271に支
軸272を介して回動自在に取付けられており、キャリ
ッジ211と一体的に束1の圧縮方向に沿ってスライド
できる構成となっているとともに案内部材267自身が
キャリッジ271に対して回動できる構成となりている
。That is, a guide member 267 located close to the binding band supplying means 115 which also serves as the band pulling back means 265 is rotatably attached via a support shaft 272 to a carriage 271 that is movable along an idle rail 270. The guide member 267 is configured to be able to slide integrally with the carriage 211 along the compression direction of the bundle 1, and the guide member 267 itself can be rotated relative to the carriage 271.
ま几、他方の案内部材268は、支軸273を介して回
動自在に取付けられた状、@となっている。The other guide member 268 is rotatably attached via a support shaft 273.
前記両端案内部材267、および268は、それぞれ結
束帯2の幅方向両端部を案内すべく一対の案内片267
h、267b、および26Rh、268bを有した状態
となっている。The both end guide members 267 and 268 each include a pair of guide pieces 267 to guide both widthwise ends of the binding band 2.
h, 267b, and 26Rh, 268b.
一端部案内部材269,269は、束1によって押され
ることによシ弾性変形するバネ部材で構成され、束Jの
移動に伴ってその移動路から退避できる構成となってい
る。The one end guide members 269, 269 are constituted by spring members that are elastically deformed when pushed by the bundle 1, and are configured to be able to retreat from the movement path as the bundle J moves.
しかして、第28図に示すように、結束帯2は、束1の
移動路両端側に配置され次側端部案内部材267.26
11により結束帯2の軸方向両端部全、また、束1の送
り込み方向に設けられ九−端部案内部材269.269
によって結束帯2の幅方向−端部が案内されることにな
るとともに、第29図に示すように、束lの移動路両端
側に配置された案内部材267.26111rl、束1
の送り込み動作に伴って、案内部材267は束1の送り
込み方向にスライドしながら回動するとともに案内部材
268は回動することにより常に結束帯2を束1の近傍
において常に所定の状態に保持し、結束帯2の供給およ
び引き戻し時のずれ等を防止した状態で確実に行なえる
ようになっている。As shown in FIG. 28, the binding band 2 is arranged at both ends of the movement path of the bundle 1, and the next end guide members 267, 26
11 is provided at both ends of the binding band 2 in the axial direction, and also in the feeding direction of the bundle 1.
As shown in FIG.
With the feeding operation, the guide member 267 rotates while sliding in the feeding direction of the bundle 1, and the guide member 268 rotates to always hold the binding band 2 in a predetermined state near the bundle 1. This can be done reliably while preventing misalignment when supplying and pulling back the binding band 2.
つぎに、上記構成の結束手段84の動作をに30図〜第
32図を参照して説明する。まず、第31図(11)で
示すように結束帯2が互いに転接する第1、第2の供給
ローラJ 22 、 J 2 、?の正方向の回転動作
に伴って供給され、その先端部が予め下降している結束
帯キャッチャ174の可動片173と固定片170との
間の上方を通ってガイドローラ206の近傍に到達する
まで送り込まれ、ついで上記ローラ122 、12.1
が停止するとともに結束帯キャッチャ174が上昇する
ことにより可動片173が固定片170側に変位してこ
れらの相互対向面間で結束帯2の先端部が挾持される。Next, the operation of the binding means 84 having the above structure will be explained with reference to FIGS. 30 to 32. First, as shown in FIG. 31 (11), first and second supply rollers J 22 , J 2 , ? with which the binding bands 2 roll into contact with each other. is supplied along with the rotational movement in the forward direction, and its tip passes above between the movable piece 173 and the fixed piece 170 of the cable tie catcher 174, which has been lowered in advance, until it reaches the vicinity of the guide roller 206. then the rollers 122, 12.1
When the banding band catcher 174 stops, the movable piece 173 is displaced toward the fixed piece 170, and the tip of the banding band 2 is clamped between these mutually opposing surfaces.
つぎに、第30図(b)で示すように結束帯キャッチャ
174が自転し、結束帯2の先端部に折り返し部2bf
形成しtのち、第30図(C)で示すように結束帯キャ
ッチャ174が往動して把1a・・・の移送路と直交す
る状態に結束帯2を張り、把1&・・・が結束帯2の中
途部を押しながら第30図(d)で示すように所定位置
に到達すると第30図(e)で示すように結束帯キャッ
チャ174が復動することにより把la・・・に結束帯
2を巻回する。ついで、第30図(りで示すように結束
帯2を供給ローラ122の逆転駆動動作に伴って引き戻
し、把1&・・・に巻掛けられている結束帯2を緊張さ
せる。Next, as shown in FIG. 30(b), the cable tie catcher 174 rotates and attaches the folded part 2bf to the tip of the cable tie 2.
After the formation t, as shown in FIG. 30(C), the strap catcher 174 moves forward to tension the strap 2 in a state perpendicular to the transfer path of the bundles 1a..., and the bundles 1 &... are bound. When the band 2 reaches a predetermined position as shown in FIG. 30(d) while pushing the middle part of the band 2, the banding band catcher 174 moves back as shown in FIG. 30(e) to tie it into a bundle. Wrap band 2. Then, as shown in FIG. 30, the binding band 2 is pulled back as the supply roller 122 is driven in reverse, thereby tensioning the binding band 2 wrapped around the grips 1 and .
なお、このとき、第31図に示すように把1a・・・は
第1、第2の支持アーム59.60および第1、第2の
圧縮板85.86によって挾持されて圧縮され次状態と
なっており、結束帯2は第15第2の圧縮板85,11
6の薄肉部で形成された空隙部207,207に介在し
ていて結束帯2の緊張動作を妨げないようになっている
。At this time, as shown in FIG. 31, the grips 1a are held and compressed by the first and second support arms 59.60 and the first and second compression plates 85.86, and are brought into the next state. The binding band 2 is the 15th second compression plate 85, 11
It is interposed in the void portions 207, 207 formed by the thin wall portions 6 and 6 so as not to impede the tensioning operation of the binding band 2.
また、結束帯2は、案内部材267.268の水平片部
267&、267b、268&、268bによって所定
の状態に案内されていて結束帯2の束1に対する結束位
置のずれを確実に防止できることになる。Furthermore, the binding band 2 is guided to a predetermined state by the horizontal pieces 267&, 267b, 268&, 268b of the guide members 267, 268, and it is possible to reliably prevent the binding position of the binding band 2 from shifting with respect to the bundle 1. .
ついで、第30図(g)で示すようにがイト90−ラ2
06が把1m・・・側に移動して結束帯2を把7a・・
・との間に押え、この状態で結束帯切断手段117の可
動刃132が移動して結束帯2を切断する。Then, as shown in FIG. 30(g),
06 moves to the grip 1m... side and attaches the binding band 2 to the grip 7a...
・The movable blade 132 of the binding band cutting means 117 moves to cut the binding band 2 in this state.
つぎに、第30図(h)で示すように叩き棒192が移
動して結束帯2の後端部を叩いてその後端部を先端折返
し部2bに対応する位置に重ねるとともに第30図(i
)で示すように所定温度に加熱されている鏝202を移
動させて、結束帯2の後端部を弛みが生じないようにし
ごきながら押付け、結束帯2の接着剤層2aを加熱溶融
させて接着することになる。このとき、第32図に示す
ように、結束帯2の先端部に折返し部2bを形成してい
る几め加熱圧着部におい′ては把11側に接着剤層21
Lが位置しておらず、結束帯2と把1aとが溶融された
接着剤によって接着されることがない。Next, as shown in FIG. 30(h), the beating rod 192 is moved to strike the rear end of the binding band 2 so that the rear end is placed in a position corresponding to the tip folded portion 2b, and as shown in FIG. 30(i).
), the trowel 202 heated to a predetermined temperature is moved to press the rear end of the binding band 2 while being careful not to loosen it, thereby heating and melting the adhesive layer 2a of the binding band 2. It will be glued. At this time, as illustrated in FIG.
L is not located, and the binding band 2 and the grip 1a are not bonded together with the molten adhesive.
ついで、第30図(j)で示すようにvj202、叩き
棒197がホームデノションに戻る。−方、結束帯端部
保持手段116の結束帯キャッチャ174が下降すると
同時に可動片173が開き、結束帯2の巻回部から抜は
出て、その後ホームポノシ。Then, as shown in FIG. 30(j), the vj 202 and the hitting stick 197 return to the home denotation. - On the other hand, the movable piece 173 opens at the same time as the cable tie catcher 174 of the cable tie end holding means 116 is lowered, and the cable tie 2 is pulled out from the wound part, and then the cable is returned to the home position.
ンに戻り、結束動作が完了する。The binding operation is completed.
結束動作が完了すると第2の圧縮板86が後退して圧縮
動作を解除するとともに第1の圧縮板85が下降して、
結束帯2によって一文字結束された把1a・・・すなわ
ち束1は第1、第2の支持アーム59.60で挾持され
たまま方向変換部Bに戻され、ここで90度方向転換さ
れる。When the binding operation is completed, the second compression plate 86 retreats to release the compression operation, and the first compression plate 85 descends.
The bundle 1a, that is, the bundle 1, which has been bound by the binding band 2, is returned to the direction changing section B while being held between the first and second support arms 59, 60, and is changed direction by 90 degrees.
上記方向変換部Bは第33図に示すように一文字結束さ
れた束1を第1の状態すなわち水平状態に支えるととも
にこの状態から回動することにより束1の方向を第2の
状態、すなわち束1をほぼ90度方向変換し念立位状態
にするL字状部材からなる第1の支持体210と、この
第1の支持体210の回動により第1の状態から第2の
状態に方向変換された束1を支持するL字状部材からな
る第2の支持体211とを備えた構成となっている。As shown in FIG. 33, the direction changing unit B supports the single-bound bundle 1 in a first state, that is, a horizontal state, and rotates from this state to change the direction of the bundle 1 to a second state, that is, a bundle. A first support body 210 consisting of an L-shaped member that changes the direction of 1 by approximately 90 degrees and puts it in a hypothetical standing position, and the rotation of this first support body 210 changes the direction from the first state to the second state. It has a configuration including a second support body 211 made of an L-shaped member that supports the converted bundle 1.
上記第1の支持体210はペース212に対して回動自
在に軸支された軸213に取付けられており、この軸2
13には自由端側にローラ214を有したアーム215
が一体に取付けられている。The first support body 210 is attached to a shaft 213 rotatably supported with respect to the pace 212.
13 has an arm 215 having a roller 214 on the free end side.
are installed in one piece.
上記ローラ214はスライド板216の上端側に形成さ
れ念水平方向が長寸となる長孔217に係合した状態と
なっており、スライド板216の上下動動作に伴って上
記第1の支持体210が第33図の実線で示す水平位置
(イ)の状態および第33図の2点鎖線で示す垂直位置
(ロ)の状態に回動変位し得る構成となっている。The roller 214 is engaged with a long hole 217 that is formed on the upper end side of the slide plate 216 and is elongated in the horizontal direction, and as the slide plate 216 moves up and down, the first support member 210 is configured to be rotatably displaced between a horizontal position (a) shown by a solid line in FIG. 33 and a vertical position (b) shown by a two-dot chain line in FIG.
上記スライド板216は上下方向が長寸となる長孔21
B、21Bをペース212に突設されたがイドビン21
9.219に係合させることにより上下動自在に支持さ
れた状態となっており、スライド板作動機構220によ
り上下動されるようになっている。The slide plate 216 has a long hole 21 that is long in the vertical direction.
B, 21B was set by Pace 212, but Idbin 21
9.219, it is supported so as to be able to move up and down, and can be moved up and down by the slide plate operating mechanism 220.
スライド板作動機構220は駆動源であるロータリソレ
ノイド221と、このロータリソレノイド221の駆動
軸に取着されるとともに自由端部にローラ222を備え
比アーム223とを有し、上記ローラ222をスライド
板216の下端側に形成された水平方向が長寸となる長
孔224に係合させた構成となっており、上記アーム2
2.9の回動動作によりスライド板216を上下動させ
るようになっている。The slide plate operating mechanism 220 has a rotary solenoid 221 as a drive source, and a ratio arm 223 that is attached to the drive shaft of the rotary solenoid 221 and has a roller 222 at its free end. The arm 2
The slide plate 216 is moved up and down by a rotational movement of 2.9.
i比、スライド板216を上下動自在に支持すルffイ
ドピア219,219が突設されたペース212および
スライド板作動機構220は、がイドシャフト225に
よシ水平方向に往復動自在に案内されたキャリツノ22
6に連結されており、このキャリッジ226が図示しな
いキャリッジ移動機構により第33図右方向に移動され
ることにより第1の支持体210が第34図の(ハ)の
位置に移動する構成となっている。The slide plate operating mechanism 220 and the pace 212 on which the slide piers 219, 219 that support the slide plate 216 so as to be vertically movable are guided by the slide shaft 225 so as to be able to reciprocate horizontally. Calitsuno 22
6, and when this carriage 226 is moved rightward in FIG. 33 by a carriage moving mechanism (not shown), the first support body 210 is moved to the position (c) in FIG. 34. ing.
一方、第2の支持体21ノは第1の支持部211*を支
軸227を介して回動自在に枢支するとともに第2の支
持部211bに形成された長孔228にガイドローラ2
29を係合させることにょシ上記支軸227を支点とし
て回動可能に取付けられている。On the other hand, the second support body 21 rotatably supports the first support part 211* via a support shaft 227, and the guide roller 21 is inserted into a long hole 228 formed in the second support part 211b.
29 is engaged so as to be rotatable about the support shaft 227 as a fulcrum.
上記支軸227はガイドシャツ) 230 f介して上
下動自在なキャリツノ231と一体の支持部材(図示せ
ず)に取付けられており、また、がイトローラ229は
この支持部材に対して上下動自在に取付けられたスライ
ド板232に設けられている。このスライド板232の
下端側には前記ベース212の傾斜ガイド面212aと
転接するガイドローラ233が取付けられておシ、上記
ベース212が第33図において図中右方向に移動する
とスライド板232が上方に移動し、第2の支持体21
ノがに)で示す状態から(ホ)で示すように回動変位す
るようになっている。The support shaft 227 is attached to a supporting member (not shown) integrated with a caliper 231 that can move up and down via a guide shirt (230f), and the guide roller 229 can move up and down with respect to this support member. It is provided on the attached slide plate 232. A guide roller 233 is attached to the lower end side of this slide plate 232 and makes rolling contact with the inclined guide surface 212a of the base 212. When the base 212 moves to the right in FIG. 33, the slide plate 232 moves upward. and move to the second support 21
It is designed to rotate from the state shown in () to the state shown in (e).
また、第2の支持体211を軸支する支軸227が突設
された図示しない支持部材が取付けられたキャリッジ2
31は図示しないキャリッジ移動機溝(図示せず)によ
り上下方向に駆動され第2の支持体21ノは第33図中
(へ)(へ)())で示すように上下方向に変位し得る
構成となっている。Further, the carriage 2 is equipped with a support member (not shown) having a protruding support shaft 227 that pivotally supports the second support body 211.
31 is driven in the vertical direction by a carriage moving machine groove (not shown), and the second support body 21 can be displaced in the vertical direction as shown by ( ) ( ) in FIG. The structure is as follows.
なお、第1の支持体210′j&:水平方向に移動させ
る次めのキャリッジ226の移動量および第2の支持体
211を垂直方向に移動させるためのキャリクジ23ノ
の移動量は、それぞn図示しないセンサによって位置検
出が行なわれ、キャリツノ移動機構を制御するようにな
っている。Note that the amount of movement of the next carriage 226 to move the first support 210'j&: in the horizontal direction and the amount of movement of the carriage 23 to move the second support 211 in the vertical direction are respectively n. Position detection is performed by a sensor (not shown), and the lever moving mechanism is controlled.
しかして、圧縮/結束部Cによって前述したように一文
字結束されて方向変換部Bに運ばれてき九束IFi第3
4図(−)で示すように第1の支持体210上に水平状
態に載置される。ついで第34図(b)で示すように第
1の支持体210がほぼ90度動転変位して、束1を落
下させてほぼ垂直状態に方向変換させ、第34図(、)
で示すように第2の支持体211により束1′ft支持
する。Then, as mentioned above, the compression/binding section C bundles the nine bundles IFi 3 and transports them to the direction changing section B.
As shown in FIG. 4 (-), it is placed horizontally on the first support 210. Next, as shown in FIG. 34(b), the first support body 210 is rotated by approximately 90 degrees, causing the bundle 1 to fall and change its direction to an approximately vertical position, and as shown in FIG.
As shown in the figure, the second support 211 supports the bundle by 1'ft.
ついで、第34図(d)で示すように第1の支持体21
0が第2の支持体211側に移動するとともに第2の支
持体211が回動変位して束1を垂直状態に支持する。Next, as shown in FIG. 34(d), the first support 21
0 moves to the second support body 211 side, and the second support body 211 is rotationally displaced to support the bundle 1 in a vertical state.
ついで、第1の支持体210がさらに第2の支持体21
1側に移動して束1を第2の支持体211との間で挾持
し垂直状態かつ前後方向の位置決めを行なった状態とす
るとともに第2の支持体211を上昇させて第34図(
f)で示すように束1を押し上げ上下方向の位置決めを
行なうようになっている。Next, the first support body 210 further supports the second support body 21
1 side, the bundle 1 is held between the second support body 211 and positioned vertically and in the front-rear direction, and the second support body 211 is raised, as shown in FIG.
As shown in f), the bundle 1 is pushed up and positioned in the vertical direction.
このように90度方向変換された一文字結束された束1
は、搬送手段Eの第1、第2の支持アーム59.60に
よって再度挾持されて圧縮/結束部Cに送り込まれ、前
述と同様にして十文字結束さ九、十文字結束され念束1
は排出部りのシュータ240を介して装置外に排出され
ることになる。Bunch 1 of single characters bound by 90 degree orientation like this
are again clamped by the first and second support arms 59, 60 of the conveying means E and fed into the compression/binding section C, where they are criss-cross bound in the same manner as described above.
will be discharged out of the device via the chute 240 in the discharge section.
つぎに、上記構成による集積/結束ユニット装置全体の
動作について説明する。Next, the operation of the entire stacking/binding unit device having the above configuration will be explained.
まず、把1aががイド241に沿って上方から接受入室
3内に落下するとこの落下した把1aにより把検知手段
14の検知レバー16が押下され、この動きが検出器1
7によって検知される。この検出器17による接受入信
号により押込み手段4の押込み体7による把1&の押込
み動作が行なわれるととも罠第2の支持手段21の爪4
5.45が上方に変位し、把ノaの追路を開ける。First, when the grip 1a falls into the reception room 3 from above along the guide 241, the detection lever 16 of the grip detection means 14 is pressed down by the fallen grip 1a, and this movement causes the detection lever 16 of the grip detection means 14 to be pressed down.
Detected by 7. In response to the acceptance signal from the detector 17, the pushing body 7 of the pushing means 4 performs a pushing operation of the grip 1 &, and the claw 4 of the trap second support means 21
5.45 is displaced upwards, opening a further path for Hando A.
把1aの押込動作が完了すると爪45.45が閉じ、把
集積室5内の把1aの背面上部を押える。When the push-in operation of the grip 1a is completed, the claws 45, 45 close and press the upper back side of the grip 1a inside the collection chamber 5.
また、把1aの背面下部はベース15の段付部15aに
より接受入室3に戻らないように支えられる。Further, the lower back side of the handle 1a is supported by a stepped portion 15a of the base 15 so as not to return to the receiving room 3.
ま之、把1aは把集積室5に押込まれる際、押込み体7
の押込み動作と連動する整位部材56によシ押込み方向
と直交する方向の位置決めがなされる。However, when the grip 1a is pushed into the collection chamber 5, the pusher body 7
Positioning in a direction perpendicular to the pushing direction is performed by the alignment member 56 which is interlocked with the pushing operation.
把集積室5内に押込まれた把1aは前述したよりにベー
ス15上に突出するピン2 、? 、 2.7 Kより
倒れないようにその前面側が支持される。このようにし
て把集積室5内に10把集積するまで、すなわち、把1
1の落下路に検知部13を配置したカウンタにより計数
された10把口の把11が集積されるまで上記動作を、
繰返す。The grip 1a pushed into the collection chamber 5 has the pin 2 that protrudes above the base 15 as described above. , 2.7 The front side is supported to prevent it from falling over. In this way, until 10 bags are accumulated in the collection chamber 5, that is, 1 bag is accumulated in the collection chamber 5.
The above operation is repeated until 10 bags 11 counted by a counter with a detection unit 13 arranged on the falling path of 1 are accumulated.
Repeat.
−方、把11Lの受は入れ集積と並行して次の動作が行
なわれる。圧縮/結束部Cの結束帯端部保持手段116
の結束帯キャッチャ174が下降して可動片173が固
定片170から離間するとともに結束帯供給手段115
の供給ローラ122゜123が回転して結束帯2が供給
さnる。そして、結束帯2の先端部が結束帯キャッチャ
174の上方を若干通過した位置に到達すると結束帯2
の送り動作が停止し、ついで結束帯キャッチャ174が
上昇することにより可動片173が閉じて固定片170
との間で結束帯2の先端側が挾持される。- On the other hand, the following operation is performed in parallel with the receiving and stacking of the bundles 11L. Binding band end holding means 116 of compression/binding section C
The cable tie catcher 174 is lowered and the movable piece 173 is separated from the fixed piece 170, and the cable tie supply means 115
The supply rollers 122 and 123 rotate to supply the binding band 2. When the tip of the cable tie 2 reaches a position where it passes slightly above the cable tie catcher 174, the cable tie 2
The feeding operation stops, and then the cable tie catcher 174 rises, which closes the movable piece 173 and closes the fixed piece 170.
The leading end side of the binding band 2 is held between.
ついで、結束帯キャッチャ174が自転して結束帯2の
先端部に折り返し部2bが形成さn、この後結束帯2の
供給動作と結束帯キャッチャ174の往動動作が行なわ
れることにより結束帯2が張設され、前述の第30図の
(&)から(c)の動作が完了する。Next, the strap catcher 174 rotates to form a folded part 2b at the tip of the strap 2, and then the strap 2 is supplied and the strap catcher 174 moves forward, thereby removing the strap 2. is stretched, and the operations (&) to (c) in FIG. 30 described above are completed.
10把口の把IILの把集積室5内への集積動作が完了
すると電送手段Eの第1の支持アーム59が移動して把
1h・・・を第2の支持アーム60側に移送するととも
に第2の支持アーム60に設けられた圧力センサ(図示
せず)が把11・・・の押圧動作によりONされると第
2の支持アーム6oも同方向に移動し、把1a・・・は
第1、第2の支持アーム59.60で挾持された状態で
圧縮/結束部Cに送り込まれる。When the operation of accumulating the grips IIL of the 10-handle opening into the collection accumulation chamber 5 is completed, the first support arm 59 of the electric transmission means E moves to transfer the grips 1h... to the second support arm 60 side. When the pressure sensor (not shown) provided on the second support arm 60 is turned on by the pressing operation of the grips 11..., the second support arm 6o also moves in the same direction, and the grips 1a... It is fed into the compression/binding section C while being held between the first and second support arms 59 and 60.
一方、このとき杷1a・・・の前面側を支えていたピン
23.23はペース15の下面側に埋没し、再び起端側
においてペース15上に突出するとともに爪45.45
が閉じ、後続の把1!Lの受入集積に備える。On the other hand, at this time, the pins 23.23 supporting the front side of the loquats 1a... are buried in the lower surface side of the pace 15, and protrude again onto the pace 15 at the starting end side, and the claws 45.45
is closed, and the subsequent grip 1! Prepare for the acceptance and accumulation of L.
しかして、第1、第2の支持アーム59.60によシ挾
持搬送された把1a・・・が結束帯キャッチャ174の
移動路を越えた状態になると第1、第2の支持アーム5
9.60が停止する。(このときブレーキ装置69.7
0がON したのち即OFFする。)ついで、結束帯キ
ャッチャ174が復動してホームポジションで停止し第
30図(d) 、 (e)の動作が完了する。When the bundle 1a... held and conveyed by the first and second support arms 59 and 60 exceeds the movement path of the cable tie catcher 174, the first and second support arms 5
9.60 will stop. (At this time, the brake device is 69.7
After 0 turns ON, it immediately turns OFF. ) Then, the strap catcher 174 moves back and stops at the home position, completing the operations shown in FIGS. 30(d) and 30(e).
つぎに、被結束物圧縮手段83の第1の圧縮板85が上
昇して上限位置で停止するとともに結束帯キャッチャ1
74がシールポジションへ移動スる。Next, the first compression plate 85 of the object compression means 83 rises and stops at the upper limit position, and the strap catcher 1
74 moves to the seal position.
ついで、上記第1、第2の支持アーム59.60が移動
し、第2の圧縮板86も第1の圧縮板85側に移動して
把1a・・・を所定圧で圧縮するとともに結束帯2を引
き戻し所定時間−定圧以上供給ロー2122をスリップ
させる。ついでがイドローラ206が移動して結束帯2
を押え次後、結束帯切断手段117の可動刃132が変
位して結束帯2fjr、切断し、第30図(e)および
(f)の動作が完了する。Next, the first and second support arms 59, 60 move, and the second compression plate 86 also moves to the first compression plate 85 side to compress the grips 1a... with a predetermined pressure and to release the binding band. 2 is pulled back to cause the supply row 2122 to slip for a predetermined period of time - a constant pressure or more. Next, the idle roller 206 moves and ties the band 2.
30(e) and 30(f) are completed.
つぎに、叩き装置195の叩き棒197が回動変位して
結束帯2の後端部をけとばし、ついで固定装置196の
鏝202がスライドして結束帯2の後端部を加熱圧着し
、第30図−)から(1)!!での動作が完了する。Next, the beating rod 197 of the beating device 195 is rotated to knock off the rear end of the binding band 2, and then the iron 202 of the fixing device 196 slides to heat and press the rear end of the binding band 2. Figure 30-) to (1)! ! The operation is completed.
ついで、結束帯キャッチャ174が下降して結束帯巻回
部から引き抜かれたのち結束帯キャッチャ174がホー
ムポジションに戻F)、1J202、叩き棒197、お
よびがイドローラ206も元に戻り、第30図(j)の
動作が完了する。Then, after the strap catcher 174 is lowered and pulled out from the strap winding part, the strap catcher 174 returns to the home position (F), and 1J202, the beating rod 197, and the idle roller 206 also return to their original positions, and as shown in FIG. Operation (j) is completed.
第1、第2の支持アーム59.60のブレーキがON
した後、第1の圧縮板85および第2の圧縮板86が順
次ホームポジションに戻シ、ついで、F ls第2の支
持アーム59.60が方向変換部Bに一文字結束された
束1を挟持搬送して停止する。ついで、第1の支持アー
ム59のブレーキ69がOFFシ、束1が方向変換部B
の第1の支持体2ノθ上に落下し、ついで前述した第3
4図(、)〜(f)の動作が行なわれ束1090度方向
変換が行なわれる。The brakes of the first and second support arms 59 and 60 are turned on.
After that, the first compression plate 85 and the second compression plate 86 are sequentially returned to the home position, and then the second support arm 59,60 clamps the bundle 1 tied together in the direction changing part B. Transport and stop. Then, the brake 69 of the first support arm 59 is turned off, and the bundle 1 moves to the direction changing section B.
falls onto the first support 2 no θ, and then the third support mentioned above
The operations shown in FIGS. 4(,) to (f) are performed, and the direction of the bundle is changed by 1090 degrees.
なお、この方向変換部Bによる方向変換動作に並行して
前述し次結束帯2の張設動作が行なわれることになる。Incidentally, in parallel with the direction changing operation by the direction changing section B, the above-mentioned tensioning operation of the next binding band 2 is performed.
90度方向変換された束1は再び搬送手段Eの第1の支
持アーム59と第2の支持アーム60とで挾持されて圧
縮/結束部Cに送り込まれ、前述の一文字結束の場合と
同様に結束帯2による結束が行なわれ、十文字結束され
る。The bundle 1 whose direction has been changed by 90 degrees is again held between the first support arm 59 and the second support arm 60 of the conveying means E, and is sent to the compression/binding section C, and is then bundled in the same manner as in the case of the one-character binding described above. Binding is performed using the binding belt 2, and a criss-cross binding is performed.
十文字結束が完了した束1は第1、第2の支持アーム5
9.60の移動によって排出部りに搬送され第1、第2
の支持アーム59.60のブレーキ69.70が解除し
、束1が落下し、排出されることになる。The bundle 1 that has been cross-tied is transferred to the first and second support arms 5.
9. By the movement of 60, the first and second
The brake 69.70 on the support arm 59.60 of will be released and the bundle 1 will fall and be ejected.
[発明の効果]
本発明は、以上説明したように、複数の被結束物を集積
する被結束物集積部と、この被結束物集積部に集積され
次複数の被結束物集積部して−対の支持部材を介して積
層方向から挾持して搬送する搬送手段と、この搬送手段
により搬送された被結束物をその積層方向から圧縮する
被結束物圧縮手段と、この被結束物圧縮手段により圧縮
され次複数の被結束物に結束帯を巻掛けて結束する結束
手段とを具備してなる結束装置であって、上記搬送手段
の支持部材のうち被結束物の搬送方向後端側に位置する
支持部材が、被結束物の搬送面に対して常に平行な状態
で搬送方向と直交する方向に移動可能な構成としたもの
である。し次がって、被搬送物を挟持搬送する搬送手段
の占有ス(−スを小さくでき、これによる装置の小型化
を可能とし、しかも、被結束物の対する挟持位置が容易
に変えられ、荷崩れの無い安定し几搬送および良好な結
束全可能とした結束装置を提供できるといった効果を奏
する。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention includes a bound object accumulating section that accumulates a plurality of bound objects, and a bound object accumulating section that collects a plurality of bound objects. A conveyance means that pinches and conveys the articles from the stacking direction via a pair of support members, an article compression means that compresses the articles conveyed by the conveyance means from the lamination direction, and an article compression means that A binding device comprising a binding means for compressing and then wrapping a binding band around a plurality of objects to bind the objects, the device being located on the rear end side in the transport direction of the objects among the supporting members of the transport means. The supporting member is configured to be movable in a direction perpendicular to the conveying direction while always being parallel to the conveying surface of the objects to be bound. Next, it is possible to reduce the space occupied by the conveying means that clamps and conveys the objects to be conveyed, thereby making it possible to downsize the device, and moreover, the clamping position with respect to the objects to be bound can be easily changed. It is possible to provide a bundling device that enables stable transport without cargo collapse and good bundling.
′ 図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は本
発明の結束装置を採用し次集積/結束ユニット装置の外
観斜視図、第2図は複数の把を結束帯を介して十文字結
束した状態を示す斜視図、第3図は集@/結束ユニット
装置の概略的構成図、第4図ないし第12図は把集積部
の構成を示すもので、第4図は把集積部を示す斜視図、
第5図は同じく概略的構成図、第6図は把の集積状態を
示す斜視図、第7図は支持手段部のピンの動き全示す説
明図、第8図は同じくピンの取付構造を示す正面図、第
9図は要部の正面図、第10図は要部の側面図、第11
図は整位手段の概略的平面図、は搬送手段の構成を示す
もので、第13図は概略的側面図、第14図(a) (
b)は第1の支持アームの回動機構を示す図、第15図
は搬送手段の概略的斜視図、第16図は把集積部の底板
と圧縮/結束部の底板との高さの違いの状態を示す説明
図、第17図は束挟持搬送から圧縮までの状態を示す説
明図、第18図ないし亀32図は圧縮/結束部の構成を
示すもので、第18図は圧縮手段部の概略的正面図、第
19図は全体の概略的平面図、第20図は結束帯供給手
段の概略的側面図、第21図は結束帯切断手段部の平面
図、第22図は同じく側面図、第23図は結束帯端部保
持手段の概略的正面図、第24図は同じく側面図、第2
5図は同じく作動機構部の正面図、第26図は同じく要
部の側面図、第27図は結束帯案内手段の概略的斜視図
、第28図および第29図は同じく結束帯の案内状態管
それぞれ示す説明図、第30図(a)〜(j)は結束状
態を示す説明図、第31図は結束時における保持状態を
示す概略的縦断側面図、第32図は結束帯の固定状態を
示す説明図、第33図は方向変換部の構成を示す概略的
正面図、第34図(a)〜(f)は同じく方向変換動作
状態を示す説明図である。
1a・・・把(被結束物)、1・・・束、2・・・結束
帯、A・・・把集積部(被結束物集積部)、C・・・圧
縮/結束部、E・・・束挾持移送手段(搬送手段)、5
9・・・第1の支持アーム(支持部材)、6o・・・第
2の支持アーム(支持部材)、83・・・圧縮手段、8
4・・・帯結束手段、272・・・四節リンク。
第1図
第8図
第9図 第1O図
第11図
1 □
第12図
(a)
第
(b)
14図
第20図
第21図
第22図
第28図 第29図
(a) (b) −(c)
a
(d) (e) 、
(f)(h) (i)
(j)第30図
1a
第31図' The drawings show one embodiment of the present invention. Figure 1 is an external perspective view of a stacking/binding unit device that employs the binding device of the present invention, and Figure 2 shows a plurality of bundles connected through a binding band. FIG. 3 is a schematic diagram of the collection@/binding unit device; FIGS. 4 to 12 show the configuration of the collection section; FIG. 4 is the collection section. A perspective view showing
Fig. 5 is a schematic configuration diagram, Fig. 6 is a perspective view showing the state of accumulation of the grips, Fig. 7 is an explanatory diagram showing all the movement of the pins of the support means, and Fig. 8 similarly shows the pin mounting structure. Front view, Figure 9 is a front view of the main part, Figure 10 is a side view of the main part, and Figure 11 is a front view of the main part.
13 shows a schematic plan view of the alignment means, FIG. 13 shows a schematic side view, and FIG. 14(a) (
b) is a diagram showing the rotation mechanism of the first support arm, FIG. 15 is a schematic perspective view of the conveyance means, and FIG. 16 is a diagram showing the difference in height between the bottom plate of the grasping section and the bottom plate of the compression/binding section. 17 is an explanatory diagram showing the state from bundle clamping and conveyance to compression. Figures 18 to 32 show the configuration of the compression/binding section. , FIG. 19 is a schematic plan view of the entire structure, FIG. 20 is a schematic side view of the strap supply means, FIG. 21 is a plan view of the strap cutting means, and FIG. 22 is a side view of the strap cutting means. FIG. 23 is a schematic front view of the binding band end holding means, and FIG. 24 is a side view and a second
5 is a front view of the operating mechanism, FIG. 26 is a side view of the main parts, FIG. 27 is a schematic perspective view of the strap guiding means, and FIGS. 28 and 29 are the guiding states of the strap. Explanatory diagrams showing each tube, Figures 30 (a) to (j) are explanatory diagrams showing the bundled state, Figure 31 is a schematic vertical side view showing the holding state during binding, and Figure 32 is the fixed state of the binding band. FIG. 33 is a schematic front view showing the configuration of the direction changing section, and FIGS. 34(a) to 34(f) are explanatory views similarly showing the direction changing operation state. 1a... Grip (objects to be bound), 1... Bundle, 2... Binding band, A... Grasp accumulation section (object accumulation section), C... Compression/binding section, E.・Bundle holding and transferring means (transporting means), 5
9... First support arm (support member), 6o... Second support arm (support member), 83... Compression means, 8
4... Band binding means, 272... Four-bar link. Figure 1 Figure 8 Figure 9 Figure 1O Figure 11 Figure 1 □ Figure 12 (a) Figure 14 (b) Figure 20 Figure 21 Figure 22 Figure 28 Figure 29 (a) (b) -(c) a (d) (e),
(f) (h) (i)
(j) Figure 30 1a Figure 31
Claims (3)
の被結束物集積部に集積された複数の被結束物を一括し
て一対の支持部材を介して積層方向から挾持して搬送す
る搬送手段と、この搬送手段により搬送された被結束物
をその積層方向から圧縮する被結束物圧縮手段と、この
被結束物圧縮手段により圧縮された複数の被結束物に結
束帯を巻掛けて結束する結束手段とを具備してなる結束
装置であって、上記搬送手段の支持部材のうち被結束物
の搬送方向後端側に位置する支持部材が、被結束物の搬
送面に対して常に平行な状態で搬送方向と直交する方向
に移動可能な構成となっていることを特徴とする結束装
置。(1) A bound object accumulating section that accumulates a plurality of objects to be bound, and a plurality of objects accumulated in this object accumulating section, which are held together from the stacking direction via a pair of support members. A conveying means for conveying, a bound object compression means for compressing the bound objects conveyed by the conveying means in the stacking direction, and a binding band is wound around the plurality of bound objects compressed by the bound object compressing means. A bundling device comprising a bundling means for hanging and bundling, wherein a support member of the transporting means located on the rear end side in the transporting direction of the objects to be bound is arranged such that the supporting member located on the rear end side in the transport direction of the objects to be bound is A binding device characterized in that it is configured to be able to move in a direction perpendicular to a conveying direction while always being parallel to the conveying direction.
する支持部材を、四節リンクで結合したことを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の結束装置。(2) The binding device according to claim 1, wherein the support member located on the rear end side in the transport direction of the objects to be bound is connected by a four-bar link.
徴とする特許請求の範囲第1項記載の結束装置。(3) The binding device according to claim 1, wherein the object to be bound is a bundle of paper sheets.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13684986A JPS6322A (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Bundling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13684986A JPS6322A (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Bundling device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6322A true JPS6322A (en) | 1988-01-05 |
Family
ID=15184940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13684986A Pending JPS6322A (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Bundling device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6322A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0484104U (en) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 |
-
1986
- 1986-06-12 JP JP13684986A patent/JPS6322A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0484104U (en) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0420560B1 (en) | Leaf paper bundling apparatus | |
US5996314A (en) | Currency strapping machine | |
US4406728A (en) | Apparatus for binding articles with tape | |
JPH11268718A (en) | Sealing strip removing device and device for disposing sheet paper or the like | |
JP4651904B2 (en) | Paper sheet bundling machine | |
EP0094558B1 (en) | Bundling apparatus | |
EP0770548B1 (en) | Sheet bundling apparatus and a sheet handling apparatus furnished with the same | |
JPS6322A (en) | Bundling device | |
CN109920127B (en) | Banknote bundle processing system | |
JPS60167839A (en) | Accumulating apparatus | |
JPS60172614A (en) | Banding device | |
JPS61232122A (en) | Bundling device | |
JPS61232124A (en) | Bundling device | |
JPS62158625A (en) | Bundling device | |
JPS60172616A (en) | Banding device | |
JPS60167832A (en) | Support device | |
JPS6264710A (en) | Bundling device | |
CA2026456C (en) | Leaf paper bundling apparatus | |
JP2519468Y2 (en) | Paper binding device | |
JPH088966Y2 (en) | Paper binding device | |
JPS60167842A (en) | Turning device | |
JP2551769Y2 (en) | Paper binding device | |
JPH0642612U (en) | Paper sorting machine | |
JPS60172615A (en) | Banding device | |
JP2512447Y2 (en) | Stacking device for paper sheets |