JP2512447Y2 - Stacking device for paper sheets - Google Patents
Stacking device for paper sheetsInfo
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- JP2512447Y2 JP2512447Y2 JP1989114356U JP11435689U JP2512447Y2 JP 2512447 Y2 JP2512447 Y2 JP 2512447Y2 JP 1989114356 U JP1989114356 U JP 1989114356U JP 11435689 U JP11435689 U JP 11435689U JP 2512447 Y2 JP2512447 Y2 JP 2512447Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、1枚ずつ搬送されてくる紙葉類を集積部に
所定枚数集積し、その紙葉類を結束部へ移送して結束す
る紙葉類集積結束装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention accumulates a predetermined number of paper sheets conveyed one by one in an accumulating section and transfers the paper sheets to a bundling section for bundling. The present invention relates to a paper sheet stacking and binding device.
(従来の技術) 従来の紙葉類集積結束装置は、例えば実開昭62−1097
23号公報にみられるように、結束に先立って所定枚数の
紙葉類を集積部において順次立位姿勢で整列集積し、そ
の紙葉類を結束部へ移送してテープにより結束するよう
になされている。(Prior Art) A conventional sheet stacking and binding device is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-1097
As seen in Japanese Patent No. 23, a predetermined number of sheets are aligned and stacked in a stacking position in a standing posture prior to binding, and the sheets are transferred to a binding unit and bound by tape. ing.
上記の集積部は、1枚ずつ搬送されてくる紙葉類を羽
根車の羽根間に受入れ、羽根車の回転により羽根間に保
持している紙葉類を受部材上にしごき残すようにして受
渡し、こうして順次立位姿勢で整列集積させるようにし
ている。The stacking unit receives the paper sheets conveyed one by one between the blades of the impeller, and leaves the paper sheets held between the blades on the receiving member by the rotation of the impeller. It is handed over, and in this way, they are arranged and accumulated sequentially in a standing posture.
(考案が解決しようとする課題) しかるに上記のように受部材上に立位姿勢で整列集積
させる構成の集積装置では、受部材上に紙葉類が置かれ
る際にその反動で上方へ突き出ることがある。このよう
な状態のまゝ結束部へ送られて結束されると、突き出た
紙葉類の突出部がテープの巻付きによって折れたりして
傷められやすいばかりでなく、見た目にも美観を損なう
という問題があった。(Problems to be solved by the invention) However, in the stacking device configured to align and stack on the receiving member in the standing posture as described above, when the paper sheets are placed on the receiving member, the paper sheet may be projected upward by the reaction. There is. When it is sent to the bundling section in such a state and bound, not only the protruding section of the protruding paper sheet is easily broken or damaged due to the winding of the tape, but also the appearance is spoiled. There was a problem.
本考案はこれを鑑み、紙葉類の突き出しがなく、結束
時の紙葉類の損傷を防止し、外観の整った結束紙葉類を
得ることができ、併せて集積部から整列紙葉類の取出し
を容易とした紙葉類集積結束装置を提供するにある。In view of this, the present invention can prevent a paper sheet from sticking out, prevent damage to the paper sheet at the time of bundling, and obtain a bound paper sheet with a uniform appearance. An object of the present invention is to provide a paper sheet stacking and bundling device that makes it easy to take out paper.
(課題を解決するための手段) 上記従来技術が有する問題点を解決することを課題と
して本考案は、短手方向を搬送方向として1枚ずつ搬送
されてくる紙葉類を集積部へ送り込んで所定枚数集積
し、その紙葉類を結束部へ移送して結束するものであっ
て、前記集積部は短手方向に搬送されてくる紙葉類を立
位姿勢に整列支持する底部を有するとともに、紙葉類の
結束部への移送時に揺動して前記底部が紙葉類集積位置
から集積位置外に退避する受部材を有する集積結束装置
において、前記受部材上に整列される紙葉類の長手方向
両側部に設けられる一対の紙葉類揃え機構を備え、この
一対の紙葉類揃え機構は、集積される紙葉類の短手方向
上端縁に接触して紙葉類の短手方向上端縁を揃える揃え
部材と、この揃え部材を紙葉類の前記上記縁に接触する
進出位置と紙葉類の長手方向両側端縁より外方でかつ前
記短手方向上端縁より上方の退避位置との間を揺動させ
る揺動機構とをそれぞれ具有することを特徴とする。(Means for Solving the Problem) An object of the present invention is to solve the problems of the above-described conventional technology. In the present invention, the paper sheets conveyed one by one are conveyed to the stacking unit with the short side direction being the conveying direction. A predetermined number of sheets are stacked, and the paper sheets are transferred to a bundling unit for bundling, and the stacking unit has a bottom portion for aligning and supporting the paper sheets conveyed in the lateral direction in an upright posture. A stacking and bundling device having a receiving member that swings when the paper sheets are transferred to the bundling portion and whose bottom part retracts from the sheet stacking position to outside the stacking position; A pair of paper sheet aligning mechanisms provided on both sides in the longitudinal direction of the paper sheet. The pair of paper sheet aligning mechanisms contact the upper edge of the stacked paper sheets in the lateral direction and the short edge of the paper sheets. An aligning member that aligns the upper edge in the direction, and the aligning member on the edge of the paper sheet. And a swinging mechanism for swinging between an advancing position in contact with the sheet and a retracted position outside both side edges in the longitudinal direction of the sheet and above the upper edge in the lateral direction. .
(作用) 紙葉類が受部材上へ立位姿勢で順次整列されるとき、
揃え機構の揃え部材が紙葉類の巾方向外方から紙葉類の
上端に向け揺動して紙葉類の上端に接触し、集積時にバ
ウンドして突出した紙葉類を沈め、高さが揃えられる。
これによりテープによる結束時に紙葉類の端縁を折り曲
げるようなことがなく、見た目にもきれいな結束紙葉類
となる。集積終了後結束部へ集積紙葉類を移送させると
き受部材を退避させることにより紙葉類を下方へ容易に
取出すことができる。(Operation) When the paper sheets are sequentially arranged on the receiving member in the standing posture,
The aligning member of the aligning mechanism swings from the outside of the paper sheet in the width direction toward the upper end of the paper sheet and comes into contact with the upper end of the paper sheet. Are aligned.
As a result, the edges of the paper sheets are not bent at the time of bundling with the tape, and the tied paper sheets are beautiful in appearance. After the stacking is completed, when the stacked paper sheets are transferred to the bundling section, the receiving member is retracted so that the paper sheets can be easily taken out downward.
(実施例) 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明す
る。Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings.
本実施例においては、取扱う紙葉類が紙幣である場合
について説明することとし、第1図に本考案による結束
装置を組込んだ結束機の外観を示し、第2図は内部の配
置例を略示している。第2図において左側が結束機1の
正面(前面)であり、結束装置2は機枠3に組込まれ、
この機枠3は結束機1の前面側から引出し可能に収蔵さ
れるようになっており、結束機1の前面側上端部および
前面は略示する扉4,5により開閉自在とされ、結束装置
2の内部の保守点検に供されるようになっている。In this embodiment, the case where the paper sheets to be handled are bills will be described. FIG. 1 shows the appearance of a binding machine incorporating the binding device according to the present invention, and FIG. 2 shows an example of an internal arrangement. It is schematically shown. In FIG. 2, the left side is the front (front) of the binding machine 1, and the binding device 2 is incorporated in the machine frame 3,
This machine frame 3 is stored so as to be able to be pulled out from the front side of the binding machine 1, and the upper end and the front face of the binding machine 1 on the front side can be opened and closed by doors 4 and 5 which are schematically shown. 2 for maintenance and inspection.
結束機1の上方部前面には、結束すべき紙幣Pを装填
するホッパ6と、その直上方位置に結束に不適な紙幣
(異金種紙幣、偽造紙幣、損傷紙幣、その他)を返却す
るためのリジェクト部7が設けられている。On the front surface of the upper part of the binding machine 1, for returning the hopper 6 into which the banknotes P to be bound are loaded, and the banknotes (different denomination banknotes, counterfeit banknotes, damaged banknotes, etc.) unsuitable for bundling at a position immediately above them. The reject unit 7 is provided.
結束機1内には、第1図に略示するように、前記ホッ
パ6に装填された紙幣Pが図示しない繰返み手段により
1枚ずつ繰返まれた紙幣を識別する識別部8を有する搬
送路9があり、この搬送路9の分岐部に分岐片10があっ
て、結束可の紙幣は集積部11へ、結束不可の紙幣は前記
リジェクト部7へ振分けて送るようになっている。As schematically shown in FIG. 1, the bundling machine 1 has an identification unit 8 for identifying the banknotes P loaded in the hopper 6 which are repeated one by one by a repeating unit (not shown). A conveyance path 9 is provided, and a branch piece 10 is provided at a branch portion of the conveyance path 9 so that banknotes that can be bound are sent to the stacking section 11 and banknotes that cannot be bound are sent to the reject section 7.
結束装置2は、第3図に側面を示すように、前記搬送
路9を通じて送られてくる紙幣の長手方向および短手方
向を揃えて一定枚数整列集積させる集積部11と、この集
積部11からその下方の結束位置Aへ整列集積状態のまゝ
紙幣を挟持して移動させる挟持移送手段12と、結束位置
Aへ移動した紙幣の前記挟持位置とは離間した位置を紙
幣の両面側から押圧挟持して締付けるクランプ手段13
と、結束用テープTを供給する供給手段14と、このテー
プを紙幣に巻付けるテープ巻付け手段15と、巻付け後緊
張されたテープTを切断するカッタ機構16と、テープT
の切断端を熱接着する接着こて機構17とを具備してい
る。As shown in the side view in FIG. 3, the bundling device 2 includes a stacking unit 11 for aligning and stacking a certain number of banknotes sent through the conveyance path 9 in a longitudinal direction and a short direction, and The holding and transferring means 12 for holding and moving the banknotes in the aligned and stacked state to the binding position A therebelow, and pressing and holding a position separated from the holding position of the banknote moved to the binding position A from both sides of the banknote. Clamping means 13
Supply means 14 for supplying a binding tape T; tape winding means 15 for winding the tape around a banknote; a cutter mechanism 16 for cutting the tensioned tape T after winding;
And a bonding iron mechanism 17 for thermally bonding the cut ends.
前記集積部11は、側面形状が略L字状を有する受部材
18を有し、この受部材18はその立上片19の上部が揺動レ
バー20の一端の軸21に取付けられ、この揺動レバー20の
他端のカムフォロワ22がカム23に当接されていて、この
カム23の回動により揺動レバー20に揺動が与えられる。
この受部材18の底部24の外端縁には複数の切込み25,25
…(第6図示)が形成されており、これらの切込み25,2
5…には前記搬送路9の末端に設けられた複数個の羽根
車26,26…の外周部が入り込んでおかれ、搬送路9の末
端から送出される紙幣を羽根車26,26…の羽根間に1枚
ずつ受入れ、羽根車26,26…の矢印方向への回動で紙幣
を底部24上にしごき残すようになっている。また底部24
上には、この底部24上へ羽根車26,26…を介して送入さ
れる紙幣の背後を受止め、紙幣の集積量に応じて次第に
後退する押圧板27が設けられており、この押圧板27は図
示しないリンク機構で支持され、バネ力により集積紙幣
を常に一定の力で羽根車26,26…方向へ付勢するように
している。なおこゝに用いられる羽根車26,26…は周知
のもので、軸28に固定されるボス部29の周面に弾力性を
有する薄い材料からなる多枚数の同一方向に湾曲した羽
根30,30…が少許の間隙をおいて植設されたものであ
り、各羽根間に紙幣を1枚ずつ受入れて集積部11側へ持
ち運ぶものである。また18Aは紙幣Pを結束位置Aへ移
動させる際のガイド板で、櫛歯状をなし、後述する挟持
移送手段12の挟み爪の進入を妨げないようになされてい
る。The accumulating portion 11 is a receiving member whose side surface is substantially L-shaped.
The receiving member 18 has an upper portion of a rising piece 19 attached to a shaft 21 at one end of a swing lever 20, and a cam follower 22 at the other end of the swing lever 20 is in contact with a cam 23. Thus, the swing of the swing lever 20 is given by the rotation of the cam 23.
A plurality of cuts 25, 25 are formed at the outer edge of the bottom 24 of the receiving member 18.
... (sixth illustration) are formed, and these cuts 25, 2
The outer peripheral portions of a plurality of impellers 26, 26 provided at the end of the transport path 9 are inserted into 5 ..., and the bills sent out from the end of the transport path 9 are inserted into the impellers 26, 26 ... The bills are received one by one between the blades, and the blades 26, 26,. Also the bottom 24
On the top, a pressing plate 27 is provided which receives the back of the bills fed through the impellers 26, 26,... Onto the bottom 24, and gradually retreats according to the amount of bills accumulated. The plate 27 is supported by a link mechanism (not shown), and urges the accumulated bills in the direction of the impellers 26, 26 with a constant force by a spring force. The impellers 26, 26,... Used for this are well-known, and a large number of blades 30, 30 made of a thin material having elasticity are curved on the peripheral surface of a boss portion 29 fixed to the shaft 28. Are planted with a small gap between them, and each banknote is received one by one between the blades and carried to the stacking unit 11 side. Reference numeral 18A denotes a guide plate for moving the banknote P to the binding position A, which is formed in a comb-like shape so as not to obstruct the insertion of a pinching claw of the pinching and transferring means 12 described later.
この集積部11の一側端には、受部材18の底部24上に整
列集積される紙幣の長手方向一端を揃えるための基準と
なる固定壁31が設けられており、同他端側には集積紙幣
の端部を固定壁31側へ押して揃えるための長手方向揃え
機構32が設けられている。At one end of the stacking portion 11, a fixed wall 31 is provided as a reference for aligning one longitudinal end of the banknotes aligned and stacked on the bottom portion 24 of the receiving member 18, and at the other end thereof A longitudinal alignment mechanism 32 is provided for aligning the stacked banknotes by pressing the ends toward the fixed wall 31 side.
この長手方向揃え機構32は、第5図に斜視図として示
しているように、機枠33上に固設された正逆駆動モータ
34の軸上にプーリー35と機枠33に軸支されたプーリー36
とに中間プーリー37,38を介してベルト39が巻回されて
当該プーリー36に所定角度範囲で正逆回転が与えられる
ようになっており、このプーリー36にアーム40が水平方
向に固着され、このアーム40の先端にブラケット41を介
して丸棒状の揃え棒42が垂設されている。したがって前
記アーム40の第5図実線位置から鎖線位置への旋回動に
より揃え棒42が受部材18上の紙幣Pの長手方向一端部に
当って紙幣Pを固定壁31側へ押し、固定壁31を基準とし
て長手方向が揃えられるようになっている。なお、前記
モータ34の回転角を選択して揃え棒42の旋回角を変える
ことにより長さの異なる紙幣に対応することができる。
また揃え棒42による揃え動作は、受部材18上へ送入され
る紙幣が10〜20枚毎に1回の割合で間欠駆動される。As shown in a perspective view in FIG. 5, the longitudinal alignment mechanism 32 includes a forward / reverse drive motor fixed on a machine frame 33.
Pulley 35 on the shaft of 34 and pulley 36 supported by machine frame 33
The belt 39 is wound around the intermediate pulleys 37 and 38 so that the pulley 36 can be rotated forward and backward within a predetermined angle range.The arm 40 is fixed to the pulley 36 in the horizontal direction. A round bar-shaped alignment bar 42 is vertically provided at the tip of the arm 40 via a bracket 41. Therefore, by the pivotal movement of the arm 40 from the solid line position in FIG. 5 to the chain line position, the aligning rod 42 hits one end of the bill P on the receiving member 18 in the longitudinal direction and pushes the bill P toward the fixed wall 31 side. The longitudinal directions are aligned with each other as a reference. Note that bills of different lengths can be handled by selecting the rotation angle of the motor 34 and changing the turning angle of the aligning rod 42.
In the aligning operation by the aligning bar 42, the bills fed onto the receiving member 18 are intermittently driven once every 10 to 20 bills.
集積部11の両側部には、受部材18上に整列集積される
紙幣Pの上端を揃える短手方向揃え機構43,43が設けら
れている。On both sides of the stacking unit 11, short-side alignment mechanisms 43, 43 for aligning the upper ends of the banknotes P aligned and stacked on the receiving member 18 are provided.
この短手方向揃え機構43,43は、第6図に斜視図を、
第7図に平面図を示すように左右対称的に設けられてお
り、便宜上片側(左側)のみについて説明し、他側は同
一符号を付すに留める。FIG. 6 is a perspective view of the short direction aligning mechanisms 43, 43.
As shown in the plan view in FIG. 7, they are provided symmetrically, and for convenience, only one side (left side) will be described, and the other side will be given the same reference numeral.
この短手方向揃え機構43の構成は、機枠3の外側面に
固着されたソレノイド44と、機枠3に基端が軸45により
枢支され集積部11方向へ倒伏自在とされた揃え部材46
と、この揃え部材46の基端近くに背側に一端が連結され
た略く字状を有するレバー47と、一端が機枠3に枢支さ
れ他端が前記レバー47の他端に連結されたレバー48とか
らなっており、ソレノイド44のプランジャ44aは前記レ
バー48の枢軸49近傍のピン50により連結されていて、プ
ランジャ44aが引かれたとき第7図左側に鎖線で示すよ
うに揃え部材46が受部材18の側方上部から下方へ倒伏さ
れ、揃え部材46の先端の直角方向に屈曲した揃え部46a
が集積部11に整列集積される紙幣Pの上端を叩いて揃え
るように構成されている。This short-side direction alignment mechanism 43 is configured by a solenoid 44 fixed to the outer surface of the machine casing 3 and an aligning member whose base end is pivotally supported by a shaft 45 on the machine casing 3 so as to be able to fall down toward the stacking portion 11. 46
A lever 47 having a substantially dogleg shape, one end of which is connected to the back side near the base end of the aligning member 46, one end of which is pivotally supported by the machine frame 3 and the other end of which is connected to the other end of the lever 47. The plunger 44a of the solenoid 44 is connected by a pin 50 near the pivot 49 of the lever 48, and when the plunger 44a is pulled, the aligning member as shown by the chain line on the left side of FIG. Alignment portion 46a, which is laid down from the upper side portion of receiving member 18 downward, is bent at a right angle to the tip of alignment member 46.
Are arranged so that the upper ends of the banknotes P that are aligned and stacked in the stacking unit 11 are hit and aligned.
したがって本考案でいう揺動機構は、上記ソレノイド
44、軸45、レバー47,48で構成されており、左右の揃え
部材に対して揺動機構も各々設けられる。この揃え機構
43,43も同様に間欠駆動される。Therefore, the swing mechanism referred to in the present invention is based on the above solenoid.
It is composed of a shaft 44, a shaft 45, and levers 47 and 48, and a swinging mechanism is provided for each of the left and right aligning members. This alignment mechanism
Similarly, 43 and 43 are also driven intermittently.
挟持移送手段12は、結束位置Aを間にしてその左右に
挟み爪52,53が位置され、紙幣Pの長手方向の中央に対
し一端寄りの箇所を挟持し得る位置に配置されている。The nipping and transporting means 12 is located at a position where the nipping claws 52 and 53 are located on the left and right sides of the binding position A, and can pinch a position near one end with respect to the center in the longitudinal direction of the banknote P.
これら挟み爪52,53は、第8図に平面図を、第9図に
側面図を示すように、各挟み爪52,53の基部に平行2本
のアーム54,55および56,57の各一端が枢着され、これら
アーム54,55,56,57の他端は機枠1側に直接または間接
に枢着されて平行リンク機構を構成しており、各挟み爪
52,53が互いに平行状態を保って離接方向に移動可能と
されている。図において一側(左側)の挟み爪52の一方
のアーム54の基端屈曲部にはカムフォロワ58が軸着され
ていて機枠3に軸支されたカム59のカム面に図示しない
バネ力によって当接され、他側(右側)の挟み爪53の一
方のアーム56の基端は、機枠3に軸60により軸支された
補助レバー61に連結され、この補助レバー61の基端屈曲
部にカムフォロワ62が軸着されていて前記カム59と同軸
上のカム63のカム面にバネ64の付勢により当接されてい
る。したがってこの挟み爪53は紙幣Pに当ったのちバネ
64の作用により紙幣Pの全厚の相違に対し順応すること
ができる。As shown in a plan view in FIG. 8 and a side view in FIG. 9, these pincers 52, 53 have respective two arms 54, 55 and 56, 57 parallel to the base of each pincer 52, 53. One end is pivotally connected, and the other end of each of the arms 54, 55, 56, 57 is connected directly or indirectly to the machine frame 1 to form a parallel link mechanism.
52 and 53 are movable in the direction of contact and separation while maintaining a parallel state with each other. In the drawing, a cam follower 58 is pivotally mounted on the base bent portion of one arm 54 of the one-side (left) pinching claw 52, and a cam surface of a cam 59 which is supported by the machine frame 3 by a spring force (not shown). The base end of one arm 56 of the pinching claw 53 on the other side (right side) is connected to an auxiliary lever 61 pivotally supported by the shaft 60 on the machine frame 3. A cam follower 62 is axially mounted on the cam 63 and is brought into contact with a cam surface of a cam 63 coaxial with the cam 59 by urging of a spring 64. Therefore, after the pincer 53 hits the bill P,
By the operation of 64, it is possible to adapt to the difference in the total thickness of the banknotes P.
前記挟み爪52,53の挟み面は、一方が円弧状に突出す
る凸曲面52aを有し、他方がこの凸曲面52aに対応する円
弧状の凹曲面53aを有していて、両挟み爪52,53間に紙幣
Pを挟持したとき紙幣が長手方向にそって湾曲され、片
側保持でも紙幣Pがだれることがないようにしている。One of the sandwiching surfaces of the sandwiching claws 52, 53 has a convex curved surface 52a protruding in an arc shape, and the other has an arc-shaped concave curved surface 53a corresponding to the convex curved surface 52a. , 53, the bill is curved along the longitudinal direction when the bill P is sandwiched, so that the bill P is not dripped even when held on one side.
これら挟み爪52,53を支持する機台65の昇降機構66
は、第9図に示すような機枠3に上下端が軸承された断
面非円形の軸67に機台65が不回転でかつ昇降可能に支持
され、機枠3上のモータ68からウオーム69、ウオームホ
イル70を通じて回転させるプーリー71と、機枠3の下方
に軸支されたプーリー72とにベルト73が巻回され、この
ベルト73と機台65とが結合部材74により結合されてい
て、ベルト73の回動で機台65が昇降されるようになって
いる。A lifting mechanism 66 for a machine base 65 that supports these sandwiching claws 52, 53.
The machine base 65 is supported by a shaft 67 having a non-circular cross section whose upper and lower ends are supported by the machine frame 3 as shown in FIG. A belt 73 is wound around a pulley 71 that is rotated through a worm wheel 70 and a pulley 72 that is axially supported below the machine frame 3, and the belt 73 and the machine base 65 are connected by a connecting member 74. The machine base 65 is moved up and down by the rotation of the belt 73.
前記モータ68により回転されるプーリー75と前記軸67
上のプーリー76とにベルト77が巻回され、この軸67上の
他のプーリー78と前記カム59,63の軸79上のプーリー80
とにベルト81が巻回され、これらを通じカム59,63に回
転が与えられ、これらカム59,63のカム形状により挟み
爪52,53が互いに相寄る方向及び第8図示の位置へ復帰
する方向へ移動される。The pulley 75 rotated by the motor 68 and the shaft 67
A belt 77 is wound around the upper pulley 76 and the other pulley 78 on the shaft 67 and the pulley 80 on the shaft 79 of the cams 59, 63.
The belts 81 are wound around them, and rotation is given to the cams 59 and 63 through the belts 81. The cam shapes of the cams 59 and 63 cause the pinching claws 52 and 53 to approach each other and return to the position shown in FIG. Moved to
また前記67の下方には、この軸67の回転位置を検知す
るための検知板67aと検知センサーS6が設けられてお
り、これにより挟み爪52,53の開位置と挟み込み位置を
検知するようになっている。Further Below the 67, the rotational position of the shaft 67 and the detection plate 67a for detecting the detection sensor S 6 is provided, thereby pinching to sense the open position and pinching position of the pawl 52 and 53 It has become.
機枠3には、機台65の位置を検出するセンサS1,S2,
S3が設けられている。センサS1は待機位置(第3図示位
置)、センサS2は集積部11の紙幣Pを挟持する位置、セ
ンサS3は結束位置Aへ移動して停止する位置をそれぞれ
検出するためのものである。Sensors S 1 , S 2 , which detect the position of the machine
S 3 is provided. Sensor S 1 is the standby position (third position shown), the sensor S 2 is located for holding the banknotes P of the integrated unit 11, the sensor S 3 is for detecting a position to stop moves to the bundling position A, respectively is there.
クランプ手段13は、第3図および第4図に示すよう
に、平面よりみて略コ字状を有し相対向して配置される
左右のクランプ部材82,83を有し、これらクランプ部材8
2,83は結束位置Aを間にして左右に位置され、前記挟み
爪52,53で挟持された紙幣Pの挟持位置とは反対端寄り
の位置を把持するように配設される。As shown in FIGS. 3 and 4, the clamp means 13 has left and right clamp members 82 and 83 which are substantially U-shaped as viewed from a plane and are arranged opposite to each other.
2, 83 are positioned to the left and right with the bundling position A in between, and are arranged so as to grip a position near the end opposite to the sandwiching position of the banknote P sandwiched by the sandwiching claws 52, 53.
一方(図では左側)のクランプ部材82は、機枠3に架
設されたガイド軸84,85を案内として結束位置Aへ向け
て進退自在に支持され、この機枠3の下方に基端が枢支
されたレバー86の上端がピン87と長孔88とで遊動的に連
結され、このレバー86の途中に軸着されたカムフォロワ
89がカム90のカム面にバネ付勢を受けて当接されてお
り、このカム90の回動でクランプ部材82がガイド軸84,8
5にそって進退自在とされている。One (left side in the figure) clamp member 82 is supported so as to be able to advance and retreat toward the binding position A by using guide shafts 84 and 85 provided on the machine frame 3, and the base end is pivoted below the machine frame 3. The upper end of the supported lever 86 is freely connected by a pin 87 and a long hole 88, and a cam follower mounted on the lever 86 in the middle of the lever 86.
89 is in contact with the cam surface of the cam 90 under spring bias, and the rotation of the cam 90 causes the clamp member 82 to move the guide shafts 84, 8
It is said that it can move forward and backward along 5.
この実施例では、クランプ部材82内にスタンプ91が内
蔵され、このスタンプ91は機枠3のガイド軸92,93にそ
って進退自在とされており、前記レバー86と同軸で枢支
されたレバー94の上端がピンと長孔とで遊動的に連結さ
れている。このレバー94の途中に軸着されたカムフォロ
ワ95が前記カム90と同軸上の他のカム96のカム面にバネ
付勢を受けて当接されている。このカム96の形状によ
り、後述する所定の時期にスタンプ91が前進して押印動
作が行なわれる。In this embodiment, a stamp 91 is built in the clamp member 82, and the stamp 91 is movable back and forth along the guide shafts 92 and 93 of the machine frame 3, and is a lever pivotally supported coaxially with the lever 86. The upper end of 94 is loosely connected by a pin and an elongated hole. A cam follower 95 axially attached in the middle of the lever 94 is in contact with the cam surface of another cam 96 coaxial with the cam 90 by being biased by a spring. Due to the shape of the cam 96, the stamp 91 moves forward at a predetermined time to be described later, and the stamping operation is performed.
他側(図では右側)のクランプ部材83は、機枠3に架
設されたガイド軸97,98にそって結束位置A方向にバネ9
9,100により逃げられるように進退自在に支持され、機
枠3の下方に基端が枢支されたレバー101の上端がピン1
02と長孔103とで遊動的に連結され、このレバー101の途
中に軸着されたカムフォロワ104がカム105のカム面にバ
ネ付勢を受けて当接されている。このカム105の形状
は、クランプ部材83を前記クランプ部材82より若干量先
に進出させ得るようになっている。The clamp member 83 on the other side (the right side in the figure) is provided with a spring 9 in the direction of the binding position A along guide shafts 97 and 98 provided on the machine frame 3.
The upper end of the lever 101, which is supported so as to be able to move forward and backward so as to be escaped by 9,100, and whose base end is pivotally supported below the machine frame 3, is pin 1
A cam follower 104 pivotally connected in the middle of the lever 101 is abutted against the cam surface of the cam 105 by spring bias. The shape of the cam 105 allows the clamp member 83 to advance a little ahead of the clamp member 82.
このクランプ部材83のコ字状をなす内部の上方位置に
は、第10図に示すように先端の左右にガイド片106,106
が拡開された平面よりみてコ字状を有するテープガイド
107が固着されており、その内巾はテープTの巾よりや
ゝ広巾とされている。またこのクランプ部材83の紙幣当
接縁83a,83aは、第11図に示すように縦方向に或る巾を
持ち、前記クランプ部材82の当接縁82a,82aと対向する
部位a,aの他に後述するこて108の両側部と対向する部位
b,bを有している。したがってこれら部位a,bはクランプ
部材83の端縁を直角に折曲することによって形成するこ
とができる。しかしこれは、第12図示のようにクランプ
部材82の内側に別の部材109を固着し、これらにより当
接縁83a,83aとしてこてと対向する部位b,bを形成するよ
うにしてもよい。At the upper position inside the U-shape of the clamp member 83, as shown in FIG.
Guide having a U-shape as viewed from the flattened plane
107 is fixed, and the inner width thereof is slightly wider than the width of the tape T. The bill contacting edges 83a, 83a of the clamp member 83 have a certain width in the vertical direction as shown in FIG. 11, and the portions a, a facing the contacting edges 82a, 82a of the clamp member 82. Other parts facing both sides of trowel 108 described later
b, b. Therefore, these portions a and b can be formed by bending the edge of the clamp member 83 at a right angle. However, in this case, another member 109 may be fixed to the inside of the clamp member 82 as shown in FIG. 12 to form portions b, b facing the iron as the contact edges 83a, 83a. .
テープ供給手段14は、第3図および第4図に示すよう
に、テープリール(図示省略)か中間のリール110,110
…群を経て導かれるテープTを案内する扁平なテープ通
路111を有し、この通路111の先端は結束位置Aへ向けて
開口されており、この通路111の後端にあるテープ供給
回転体としての上下のローラ112,113(ベルトでもよ
い)のうち一方のローラ113が正逆転駆動自在なパルス
モータ114により回転駆動され、テープTを必要量送り
出すとともに必要時に逆転してテープTに緊張を与え得
るようになっている。このテープ通路111の先端近くに
は、テープTの先端位置を検出するセンサS4(フオト)
が設けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, the tape supply means 14 includes a tape reel (not shown) or intermediate reels 110, 110.
... has a flat tape passage 111 for guiding the tape T guided through the group, and the tip of this passage 111 is opened toward the binding position A, and serves as a tape supply rotating body at the rear end of this passage 111. One of the upper and lower rollers 112, 113 (which may be a belt) is rotatably driven by a pulse motor 114 capable of forward / reverse driving, so that the tape T can be fed in a necessary amount and can be rotated in reverse when necessary to give tension to the tape T. It has become. Near the leading end of the tape passage 111, a sensor S 4 (photo) for detecting the leading end position of the tape T is provided.
Is provided.
テープ巻付け手段15は、第13図に示すように、テープ
Tの繰出し端を挟む固定挟み部材115と可動挟み部材116
を有し、この挟み部材115,116は結束位置Aにおいて第
3図に符号Bで示す円軌道を画いて旋回動されるととも
に進退動作されるようになっている。As shown in FIG. 13, the tape wrapping means 15 includes a fixed nip member 115 and a movable nip member 116 which sandwich the feeding end of the tape T.
At the binding position A, the sandwiching members 115 and 116 are turned and formed to move in a circular orbit indicated by reference symbol B in FIG.
この固定挟み部材115は、可動枠117に軸118により回
動自在に支持された旋回アーム119の先端に固定して設
けられ、可動挟み部材116はその基端が前記旋回アーム1
19に軸120により支持されていて固定挟み部材115に対し
鋏状に開閉する構造となっており、その基端と旋回アー
ム119との間に張設されたバネ121により両挟み部材115,
116の先端が閉じるように付勢されている。また可動挟
み部材116の基部の屈曲部端にカムフォロワ122が軸着さ
れ、このカムフォロワ122は機枠3側に設けられるカム
部材123のカム部124に当接自在に配設されていて、カム
フォロワ122がカム部材124に乗り上げたとき(第13図示
の状態)可動挟み部材116の先端が固定挟み部材115の先
端から離間されるようになっている。The fixed holding member 115 is fixedly provided at the tip of a turning arm 119 rotatably supported by a movable frame 117 by a shaft 118. The movable holding member 116 has
19 has a structure supported by a shaft 120 and opened and closed like a scissors with respect to a fixed sandwiching member 115. A spring 121 stretched between a base end of the fixed sandwiching member 115 and a swivel arm 119 both sandwiching members 115,
The tip of 116 is urged to close. A cam follower 122 is pivotally mounted on the end of the bent portion of the base of the movable holding member 116. The cam follower 122 is disposed so as to be able to abut on a cam portion 124 of a cam member 123 provided on the machine frame 3 side. Is mounted on the cam member 124 (the state shown in FIG. 13), the tip of the movable holding member 116 is separated from the tip of the fixed holding member 115.
前記カム部材123は機枠3側に軸125により水平面内で
回動可能に支持され、このカム部材123にはソレノイド1
26のプランジャ127か連結レバー128を介して連結されて
おり、このプランジャ127が引かれたときカム部材124が
その円弧状の長孔129とこれに嵌合する機枠3側のロー
ラ130とでガイドされて軸125を中心に第13図において反
時計方向(矢印方向)に旋回されるようになっている。The cam member 123 is rotatably supported on the machine frame 3 side by a shaft 125 in a horizontal plane.
26 is connected via a plunger 127 or a connecting lever 128, and when the plunger 127 is pulled, the cam member 124 has an arc-shaped long hole 129 and a roller 130 on the machine frame 3 side that fits into the long hole 129. It is adapted to be rotated about the shaft 125 in the counterclockwise direction (arrow direction) in FIG.
一方、前記挟み部材115,116を支持している可動枠117
は、機枠3に固設されたガイド軸131,131にそって進退
自在に支持され、この可動枠117にその移動方向を軸方
向としてギヤ132が軸着されている。On the other hand, the movable frame 117 supporting the sandwiching members 115 and 116
Is supported by guide shafts 131, 131 fixed to the machine frame 3 so as to be able to advance and retreat, and a gear 132 is axially mounted on the movable frame 117 with its moving direction as the axial direction.
この可動枠117を進退させる機構は、機枠3に搭載の
モータ133の軸134に固定された部材135の該軸134に対し
偏心した位置にレバー136の一端が軸着され、このレバ
ー136の他端が可動枠117に軸137により枢支された揺動
アーム138の一端に連結され、この揺動アーム138の他側
の長孔139が可動枠117のピン140に嵌合されていて、モ
ータ133の駆動によりレバー136、揺動アーム138を介し
て可動枠117が所定のストロークだけ進退されるように
なっている。The mechanism for moving the movable frame 117 is configured such that one end of a lever 136 is pivotally mounted at a position eccentric to the shaft 134 of a member 135 fixed to a shaft 134 of a motor 133 mounted on the machine frame 3. The other end is connected to one end of a swing arm 138 pivotally supported by a shaft 137 to the movable frame 117, and the other long hole 139 of the swing arm 138 is fitted to the pin 140 of the movable frame 117, The driving of the motor 133 causes the movable frame 117 to advance and retreat by a predetermined stroke via the lever 136 and the swing arm 138.
前記ギヤ132は、機枠3側に軸支された歯長の長いギ
ヤ141に噛合され、可動枠117が進退してもギヤ132,141
の噛合状態が保たれるようになっている。また機枠3側
のギヤ141は、モータ142からタイミングベルト143を介
して回転が伝達される。なおS5は回転検出用センサ、14
4はその検出部145を有する検出板である。The gear 132 meshes with a gear 141 having a long tooth supported on the machine frame 3 side.
Is maintained in a meshing state. The rotation of the gear 141 on the machine frame 3 side is transmitted from the motor 142 via the timing belt 143. Note that S 5 is a rotation detection sensor, 14
Reference numeral 4 denotes a detection plate having the detection unit 145.
カッタ機構16は、第14図および第15図示のように先端
に略直角方向に刃146を有するカッタアーム147がソレノ
イド148により下方に旋回してテープTを切断するもの
で、ソレノイド148のプランジャ149のストロークに対し
刃146の旋回門を大きくするためプランジャ149とカッタ
アーム147との間にレバー機構が設けられている。この
レバー機構は、機枠3に屈曲部が軸150により枢支され
たL字状のレバー151の一端が短かいレバー152の一端に
連結され、このレバー152の他端がカッタアーム147の枢
軸153に近い位置に連結されており、プランジャ149が引
かれるとL字状のレバー151が軸150を中心に図において
時計方向に回動し、短かいレバー152を引上げてカッタ
アーム147を軸153を中心に図において時計方向に大きく
旋回させるようになっている。As shown in FIGS. 14 and 15, the cutter mechanism 16 has a cutter arm 147 having a blade 146 at the tip in a direction substantially perpendicular to the tip thereof and pivots downward by a solenoid 148 to cut the tape T. The plunger 149 of the solenoid 148 is used. A lever mechanism is provided between the plunger 149 and the cutter arm 147 in order to increase the swing gate of the blade 146 with respect to the stroke of. In this lever mechanism, one end of an L-shaped lever 151 whose bending portion is pivotally supported on the machine frame 3 by a shaft 150 is connected to one end of a short lever 152, and the other end of the lever 152 is pivotally connected to a cutter arm 147. When the plunger 149 is pulled, the L-shaped lever 151 rotates clockwise about the shaft 150 in the figure, and pulls up the short lever 152 to move the cutter arm 147 to the shaft 153. , And is largely turned clockwise in the figure.
接着こて機構17は、第3図示のように一端が機枠3に
軸154により枢支されたアーム155の下端にレバー156が
軸着され、バネ157により牽引されてアーム155に対し一
定位置におかれており、このレバー156にこて158が取付
けられている。前記アーム155の途中に軸着されたカム
フォロワ159,160がカム161のカム面にバネ付勢を受けて
順次当接され、このカム161の回動によりこて158が結束
位置Aに向け旋回し、前記クランプ手段13の図において
左側のクランプ部材82内に下方から進入するようになっ
ている。In the adhesive iron mechanism 17, a lever 156 is attached to the lower end of an arm 155 whose one end is pivotally supported by the machine frame 3 by a shaft 154 as shown in FIG. The lever 156 has a trowel 158 attached thereto. The cam followers 159 and 160, which are axially mounted in the middle of the arm 155, are successively brought into contact with the cam surface of the cam 161 under the urging of the spring, and the rotation of the cam 161 causes the iron 158 to pivot toward the binding position A. In the drawing of the clamping means 13, it enters into the left clamping member 82 from below.
前記アーム155の軸154にはテープ押圧手段としての別
の下支え用レバー162が取付けられており、その先端の
受部163が結束位置Aにある紙幣に巻かれたテープTの
下端に当ってテープTがゆるまぬよう押える構造となっ
ている。A shaft 154 of the arm 155 is provided with another support lever 162 as a tape pressing means, and a receiving portion 163 at the tip of the lever 162 contacts the lower end of the tape T wound on the banknote at the binding position A, and The structure is such that T is pressed so as not to come loose.
つぎに上記実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
第1図および第2図において、結束機1のホッパ6に
結束すべき紙幣Pを載せ、スタートボタンを押すと図示
しない繰込み手段により1枚ずつ機内に繰込まれる。繰
込まれた紙幣は、識別部8により結束に適合する紙幣か
否かが識別され、適合する場合は搬送路9を経て集積部
11へ送られ、異金種、偽紙幣、2枚重ね紙幣等の不適合
紙幣の場合は識別部8からの信号によって分岐片10が切
換り、リジェクト部7へ返却される。集積部11へ送り込
まれる紙幣は、羽根車26の羽根30,30間に1枚ずつ入り
込んで受部材18上へ送られ、その底部24上にしごき残さ
れて底部24上に順次立位姿勢で整列集積される。その間
に長手方向揃え機構32の間欠駆動により揃え棒42が旋回
して紙幣Pの長手方向一端に当り、紙幣Pの他端を固定
壁31側へ押して長手方向が揃えられながら集積が進む。
またこれと同時に短手方向揃え機構43,43が間欠的に作
動し、その揃え部材46,46が旋回して揃え部46a,46aによ
り紙幣Pの上端を押し、短手方向の揃えが行なわれる。In FIGS. 1 and 2, bills P to be bound are placed on the hopper 6 of the binding machine 1, and when a start button is pressed, the bills are fed into the machine one by one by a not-shown feeding means. The bills carried in are discriminated by the discriminating unit 8 as to whether or not the bills are suitable for bundling.
In the case of non-conforming banknotes such as different denominations, false banknotes, and two-ply banknotes, the branch pieces 10 are switched by a signal from the identification unit 8 and returned to the reject unit 7. The bills fed to the stacking unit 11 enter the receiving member 18 one by one between the blades 30 and 30 of the impeller 26, are sent to the receiving member 18, are left on the bottom 24 thereof, and sequentially stand on the bottom 24 in the standing posture. It is aligned and collected. Meanwhile, the intermittent drive of the longitudinal alignment mechanism 32 causes the aligning rod 42 to pivot and hit one end in the longitudinal direction of the bill P, push the other end of the bill P toward the fixed wall 31 side, and accumulate while accumulating in the longitudinal direction.
At the same time, the short-side direction aligning mechanisms 43, 43 operate intermittently, and the aligning members 46, 46 pivot and push the upper ends of the banknotes P by the aligning portions 46a, 46a, thereby performing the short-side aligning. .
第16図(A)のように集積部11に所定枚数(通常100
枚)の紙幣Pが整列状態に集積されると、挟持移送手段
12のモータ68の駆動でベルト73を介し機台65が上昇し、
左右の挟み爪52,53が開いたまゝ上昇して集積部11にあ
る集積紙幣Pの長手方向一端寄りの位置に進み、モータ
68の回転により回転するカム59,63の回転で挟み爪52,53
が接近し、両挟み爪間に紙幣Pを挟持する(第16図
(B))。As shown in FIG. 16A, a predetermined number of sheets (usually 100
When the banknotes P are stacked in an aligned state,
The machine base 65 rises via the belt 73 by the drive of the 12 motors 68,
When the left and right pinching claws 52 and 53 are opened, they rise and advance to a position near one end in the longitudinal direction of the stacked banknotes P in the stacking section 11 and
Claws 52, 53 pinched by the rotation of cams 59, 63 which rotate by the rotation of 68
Approach and pinch the banknote P between the pinching claws (FIG. 16 (B)).
紙幣の挟持後、カム23の回動で揺動レバー20が軸21を
中心に図において時計方向に揺動し、受部材18が紙幣P
の下部から退避すると同時にテープ巻付け手段15のモー
タ142が起動し、ギヤ141,132を通じて旋回アーム119が
旋回しはじめ、これにより可動挟み部材116のカムフォ
ロワ112がカム部124から落ち、可動挟み部材116がバネ1
21の付勢によって閉じ、固定挟み部材115と可動挟み部
材116との先端間にテープ通路111の先端から突出してい
るテープTを挟持する。その後さらに旋回アーム119が
旋回し、第16図(C)の位置、すなわち略3/4周したと
ころで一旦停止する。これにより、引出されたテープT
は紙幣Pが下降してくる位置(結束位置A)を横切るよ
うにたるんでおかれる。ついで挟持移送手段12の機台65
が再び下降しはじめ、紙幣Pを結束位置Aへ移動させる
(第16図(D))。集積部11の押圧板27は、紙幣Pがな
くなったため前進し、羽根車26の周面に接する位置へ戻
っている。After the bills are clamped, the swing lever 20 swings clockwise about the shaft 21 by rotation of the cam 23, and the receiving member 18
The motor 142 of the tape winding means 15 is activated at the same time when the tape winding means 15 is retracted, and the swivel arm 119 begins to swivel through the gears 141 and 132. As a result, the cam follower 112 of the movable pinching member 116 falls from the cam portion 124, and the movable pinching member 116 moves. Spring 1
It is closed by the urging force of 21, and the tape T protruding from the tip of the tape passage 111 is held between the ends of the fixed holding member 115 and the movable holding member 116. Thereafter, the revolving arm 119 further revolves, and temporarily stops at the position shown in FIG. As a result, the pulled out tape T
Is slackened so as to cross the position where the banknote P descends (bundling position A). Then, the machine 65 of the holding and transferring means 12
Starts lowering again, and moves the banknote P to the binding position A (FIG. 16 (D)). The pressing plate 27 of the stacking unit 11 moves forward because the bills P have run out, and returns to a position in contact with the peripheral surface of the impeller 26.
ついでクランプ手段13のテープガイド107を有する一
方のクランプ部材83が先行して前進し(第16図
(E))、テープ巻付け手段15により引出されている挟
持端側のテープTがテープガイド107のガイド片106,106
間に誘導され、テープTの位置が規制される。Next, the one clamp member 83 having the tape guide 107 of the clamp means 13 advances in advance (FIG. 16 (E)), and the tape T on the clamping end side pulled out by the tape winding means 15 is moved to the tape guide 107. Guide pieces 106,106
The tape T is guided in between, and the position of the tape T is regulated.
その後挟み部材115,116がさらに回動し、テープTを
紙幣Pにひと巻きするが、このときテープ供給手段14の
テープ通路111の先端を通過するとき、すなわち第16図
(A)の定位置を通り過ぎるとき可動挟み部材116のカ
ムフォロワ122がカム部124に乗り上げるとテープTの挟
持を解いてしまうため、2回目の通過時にはソレノイド
126が作動し、カム部材123を引いてカム部124を逃が
し、可動挟み部材116のカムフォロワ122が巡ってきても
カム部124に干渉せず、したがってテープTを挟持した
まゝ通過する。そして挟持部材115,116が、1周回以上
回動してテープTの一部が重なり合う位置(第16図
(F))に至ったときテープ巻付け手段15が停止する。
その後左右のクランプ部材83,84がカム90,105の作用で
共に結束位置Aに向って前進し、挟持移送手段12の挟み
爪53,54で挟持されている紙幣Pの他端寄りをクランプ
する。これによりテープTはクランプ部材83,84の内部
に納まっておかれる(第13図(F))。ついでテープ供
給手段14のモータ114を所定時間逆転し、テープTに緊
張を与える。このときテープ面とローラ113との間の摩
擦によりテープTの緊張が或る量に達すると、その後ロ
ーラ113はスリップするのでテープTが紙幣Pを一定の
締付け力で緊縛する。その後モータ114を所定パルス分
だけ正転させ、テープTを一定量送り出すことによりテ
ープTにより締付け力を少し弱める。Thereafter, the sandwiching members 115 and 116 are further rotated, and the tape T is wound around the banknote P once. At this time, when the tape T passes through the leading end of the tape passage 111 of the tape supply means 14, that is, passes through the fixed position in FIG. 16 (A). When the cam follower 122 of the movable pinching member 116 rides on the cam portion 124, the tape T is released from being pinched, so the solenoid is used at the second passage.
126 operates to pull the cam member 123 to escape the cam portion 124, and the cam follower 122 of the movable pinching member 116 does not interfere with the cam portion 124, and therefore passes while the tape T is pinched. Then, when the holding members 115 and 116 rotate one or more turns to reach a position where a part of the tape T overlaps (FIG. 16 (F)), the tape winding means 15 stops.
Thereafter, the right and left clamp members 83 and 84 advance together toward the binding position A by the action of the cams 90 and 105, and clamp the other end of the bill P pinched by the pinching claws 53 and 54 of the pinching transfer means 12. As a result, the tape T is stored inside the clamp members 83, 84 (FIG. 13 (F)). Then, the motor 114 of the tape supply means 14 is rotated in the reverse direction for a predetermined time to apply tension to the tape T. At this time, when the tension of the tape T reaches a certain amount due to the friction between the tape surface and the roller 113, the roller 113 slips thereafter and the tape T binds the banknote P with a constant tightening force. After that, the motor 114 is rotated in the normal direction by a predetermined pulse, and the tape T is fed by a fixed amount, whereby the tightening force is slightly weakened by the tape T.
ついでこて機構17のカム161が回動し、アーム155を軸
154を中心にに図において時計方向に回動させ、下支え
用レバー162の受部163が紙幣Pに巻付いているテープT
の下端隅部に当って押え、てこ158がクランプ部材82内
に進入して先きに巻回されたテープTの重なり部分に接
触し(第16図(G))、テープTの熱接着に入る。Then, the cam 161 of the trowel mechanism 17 rotates and the arm 155 is rotated.
The tape T around which the receiving portion 163 of the lower support lever 162 is wound around the bill P is rotated clockwise around the 154.
The lever 158 enters into the clamp member 82 and comes into contact with the overlapping portion of the tape T previously wound (FIG. 16 (G)), and the tape T is heat-bonded. enter.
その後テープ供給手段14のモータ114が所定パルス分
正転し、テープTにゆるみを与え、カッタ機構16が作動
してカッタ146がテープTに接触し(第13図(H))、
切断が行なわれる。切断後こて158がさらに進行し、テ
ープTの切断端を接着させる(第16図(I))。After that, the motor 114 of the tape supplying means 14 rotates forward by a predetermined pulse to loosen the tape T, the cutter mechanism 16 operates, and the cutter 146 comes into contact with the tape T (Fig. 13 (H)).
A disconnection is made. After cutting, the trowel 158 advances further, and the cut end of the tape T is bonded (FIG. 16 (I)).
テープ切断後、テープ巻付け手段15のモータ133が駆
動し、レバー136、揺動アーム138を介して可動枠117が
後退(第13図において左行)し、これによりギヤ132が
ギヤ141に噛合したまゝスライドして軸118を引き、挟み
部材115,116を引いて紙幣Pに巻付いているテープTの
下から抜き出す。その後スタンプ91が前進してテープT
の表面に所定の押印がなされる。After the tape is cut, the motor 133 of the tape winding means 15 is driven, and the movable frame 117 moves backward (to the left in FIG. 13) via the lever 136 and the swing arm 138, whereby the gear 132 meshes with the gear 141. Then, the user slides and pulls the shaft 118, pulls out the pinching members 115 and 116, and pulls out the bill T from under the tape T wound around the bill P. Then the stamp 91 moves forward and the tape T
A predetermined seal is made on the surface of the.
テープTの接着が終了すると、こて158が戻り(第16
図(J))、同時に挟持移送手段12の挟み爪52,53が離
反して紙幣Pの保持を解き、ついでクランプ手段13のク
ランプ部材82,83が離反して結束済の紙幣Pを下方へ放
出し、すべての部分が第16図(K)から(A)の状態に
戻り、結束済の紙幣Pは適宜受箱内に回収される。When the tape T is completely attached, the iron 158 returns (16th
((J)), simultaneously, the pinching claws 52, 53 of the holding and transferring means 12 separate to release the holding of the bill P, and then the clamp members 82, 83 of the clamping means 13 separate to move the bound bill P downward. After discharging, all the parts return to the state shown in FIG. 16 (K) to FIG. 16 (A), and the bound banknotes P are appropriately collected in the receiving box.
図示実施例は紙幣結束用とした場合について説明した
が、他の紙葉類の結束に適用し得ることはもちろんであ
り、また各部の構成に関しても図示実施例に限定される
ものではなく、他に適宜設計変更することは任意であ
る。またテープTの熱接着の時期は、テープ切断後に熱
接着を開始するもの、あるいはテープ切断前から熱接着
を開始し、テープ切断後も引続き熱接着してテープTの
切断端を熱接するもののいずれであってもよい。さらに
挟み爪52,53により結束位置Aでの紙葉類の挾持解放時
期は、クランプ部材82,83による紙葉類のクランプ解放
時期より早い場合、遅い場合のいずれであってもよい。Although the illustrated embodiment has been described for the case of banknote binding, it is needless to say that the present invention can be applied to the binding of other paper sheets, and the configuration of each part is not limited to the illustrated embodiment. It is optional to appropriately change the design. The timing of the thermal bonding of the tape T may be either one in which the thermal bonding is started after the tape is cut, or one in which the thermal bonding is started before the tape is cut, and the tape T is continuously heated and the cut end of the tape T is heated. It may be. Further, the holding and releasing timing of the paper sheets at the bundling position A by the sandwiching claws 52, 53 may be earlier or later than the clamp releasing timing of the paper sheets by the clamp members 82, 83.
〔考案の効果〕 以上説明したように本考案によれば、集積部に紙葉類
を1枚ずつ送入して立位姿勢で整列集積させる際に受部
材上でバウンドして整列状態に乱れを生じても、揃え機
構の揃え部材により紙葉類の上端を押えて揃えるので集
積完了時にはすべての紙葉類の高さが揃った状態に集積
することができ、結束時にテープを巻付けるとき紙葉類
の端縁を損傷させることがなく、結束完了後の外観をよ
くすることができる。また整列集積後結束部へ移行させ
るとき受部材を退避させることで下方への移送が容易に
でき、整列集積紙葉類の結束部への移送機構も簡単にな
るなどの効果を有する。[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, when the sheets are fed one by one to the stacking unit and aligned and stacked in the standing posture, they bounce on the receiving member to disturb the aligned state. Even if it occurs, the aligning member of the aligning mechanism presses the upper edges of the paper sheets to align them, so when the stacking is completed, all the paper sheets can be stacked in the same height, and when the tape is wrapped during binding. It is possible to improve the appearance after completion of binding without damaging the edges of the paper sheets. Further, when the sheet is moved to the bundling portion after the alignment and stacking, the receiving member is retracted so that it can be easily transported downward, and the mechanism for transporting the aligned and stacked paper sheets to the bundling portion is also simplified.
第1図は本考案による結束装置を組込んだ結束機の一例
を示す外観図、第2図は同内部のレイアウトを示す略示
断面図、第3図は本考案による結束装置の一実施例を示
す断面図、第4図は同斜視図、第5図は紙葉類の長手方
向揃え機構の斜視図、第6図は同短手方向揃え機構の斜
視図、第7図は集積紙葉類を押圧する押圧板の背面側か
らみた紙葉類短手方向揃え機構の図、第8図は第3図の
VIII−VIII線視図、第9図は挟持移送手段の側面図、第
10図はクランプ手段の一方のクランプ部材およびこて機
構部分の斜視図、第11図はクランプ手段のクランプ部材
を示す水平断面図、第12図は同変形例を示す水平断面
図、第13図はテープ巻付け手段の斜視図、第14図はカッ
タ機構の側面図、第15図は同正面図、第16図(A)〜
(K)は作用を示す説明図である。 1…結束機、2…結束装置、6…ホッパ、7…リジェク
ト部、8…識別部、9…搬送路、11…集積部、12…挟持
移送手段、13…クランプ手段、14…テープ供給手段、15
…テープ巻付け手段、16…カッタ機構、17…接着こて機
構、18…受部材、26…羽根車、27…押圧板、32…長手方
向揃え機構、42…揃え棒、43…短手方向揃え機構、46…
揃え部材、52,53…挟み爪、82,83…クランプ部材、91…
スタンプ、115…固定挟み部材、116…可動挟み部材、14
6…刃、158…こて。FIG. 1 is an external view showing an example of a binding machine incorporating the binding device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic sectional view showing the internal layout of the binding device, and FIG. 3 is an embodiment of the binding device according to the present invention. 4 is a perspective view of the same, FIG. 5 is a perspective view of a longitudinal direction aligning mechanism of paper sheets, FIG. 6 is a perspective view of the short side direction aligning mechanism, and FIG. FIG. 8 is a diagram of the short-side direction aligning mechanism of the paper sheets as viewed from the back side of the pressing plate that presses the sheets, and FIG.
VIII-VIII view, FIG. 9 is a side view of the pinching and transferring means,
FIG. 10 is a perspective view of one clamp member and the ironing mechanism portion of the clamp means, FIG. 11 is a horizontal sectional view showing the clamp member of the clamp means, FIG. 12 is a horizontal sectional view showing the same modification, and FIG. Is a perspective view of the tape winding means, FIG. 14 is a side view of the cutter mechanism, FIG. 15 is a front view thereof, and FIG.
(K) is an explanatory view showing an operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bundling machine, 2 ... Bundling device, 6 ... Hopper, 7 ... Reject part, 8 ... Identification part, 9 ... Conveying path, 11 ... Collecting part, 12 ... Nipping and transferring means, 13 ... Clamping means, 14 ... Tape supply means , 15
... Tape wrapping means, 16 ... Cutter mechanism, 17 ... Adhesive ironing mechanism, 18 ... Receiving member, 26 ... Impeller, 27 ... Pressing plate, 32 ... Longitudinal alignment mechanism, 42 ... Alignment rod, 43 ... Short direction Alignment mechanism, 46…
Alignment members, 52, 53 ... pinching claws, 82, 83 ... clamping members, 91 ...
Stamp, 115: fixed clamping member, 116: movable clamping member, 14
6 ... blade, 158 ... trowel.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 宮川 眞 兵庫県姫路市下手野1丁目3番1号 グ ローリー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−109722(JP,A) 実開 平2−87707(JP,U) 実開 昭61−105603(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Creator Miyagawa Makoto 1-3-1, Shimodeno, Himeji City, Hyogo Prefecture, inside Glory Industry Co., Ltd. (56) Reference JP 62-109722 (JP, A) Flat 2-87707 (JP, U) Actually open Sho 61-105603 (JP, U)
Claims (1)
れてくる紙葉類を集積部へ送り込んで所定枚数集積し、
その紙葉類を結束部へ移送して結束するものであって、
前記集積部は短手方向に搬送されてくる紙葉類を立位姿
勢に整列支持する底部を有するとともに、紙葉類の結束
部への移送時に揺動して前記底部が紙葉類集積位置から
集積位置外に退避する受部材を有する集積結束装置にお
いて、前記受部材上に整列される紙葉類の長手方向両側
部に設けられる一対の紙葉類揃え機構を備え、この一対
の紙葉類揃え機構は、集積される紙葉類の短手方向上端
縁に接触して紙葉類の短手方向上端縁を揃える揃え部材
と、この揃え部材を紙葉類の前記上端縁に接触する進出
位置と紙葉類の長手方向両側端縁より外方でかつ前記短
手方向上端縁より上方の退避位置との間を揺動させる揺
動機構とをそれぞれ具有することを特徴とする紙葉類集
積結束装置。1. A paper sheet, which is conveyed one by one with the short side direction being the conveying direction, is sent to a stacking section to stack a predetermined number of sheets,
The paper sheets are transferred to a bundling unit and bound,
The stacking unit has a bottom for aligning and supporting the sheets conveyed in the lateral direction in an upright posture, and swings when the sheets are transferred to the bundling unit so that the bottom is at the sheet stacking position. In a stacking and binding device having a receiving member that retracts from the stacking position to the stacking position, a pair of paper sheet aligning mechanisms provided on both sides in the longitudinal direction of the paper sheets aligned on the receiving member are provided. The aligning mechanism contacts the upper end edge of the stacked paper sheets in the short direction and aligns the upper end edge of the paper sheets in the short direction, and the aligning member contacts the upper end edge of the paper sheets. A paper swinging mechanism for swinging between an advancing position and a retracted position outside both longitudinal end edges of the paper sheet and above the short-side upper edge thereof. A type of binding device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989114356U JP2512447Y2 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Stacking device for paper sheets |
Applications Claiming Priority (1)
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JP1989114356U JP2512447Y2 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Stacking device for paper sheets |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0353406U JPH0353406U (en) | 1991-05-23 |
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Family
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Family Applications (1)
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JPS62109722A (en) * | 1985-11-07 | 1987-05-20 | グローリー工業株式会社 | Sheets stacking bundling device |
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