JPS63225103A - Flexible strain gage - Google Patents
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば人体のような不定形弾性体等における
各種の変形現象（膨張および収縮あるいは伸縮、屈曲、
圧迫、振動など）を測定する場合に特に好適に利用でき
るフレキシブルストレインゲージに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to various deformation phenomena (expansion and contraction, expansion and contraction, bending,
The present invention relates to a flexible strain gauge that can be particularly suitably used when measuring stress (compression, vibration, etc.).
従来のこの種のフレキシブルストレインゲージとしては
、やや特殊な医学的用途のものではあるが、例えば第６
図に示すような陰茎波測定用のストレインゲージが知ら
れている。Conventional flexible strain gauges of this type have somewhat special medical uses, such as the 6th flexible strain gauge.
A strain gauge for measuring penile waves as shown in the figure is known.
かかる従来のフレキシブルストレインゲージａは、図示
しているように、伸縮性および可撓性を有するゴム製で
比較的太いチューブｂ（長さが約５ｃｍのもので、外径
が約４ ｍｍ、内径が約２Ｒ１ｍｌ程度の円管）の内部
に、導電材料としての粉末活性炭Ｃを充填すると共に、
その活性炭充填チューブｂの伸縮に伴う抵抗変化信号の
取り出し用リード線ｄ、ｄを、前記チューブｂの両端に
設けて構成されていた。なお、図中、ｅは前記両信号取
り出し用リード線ｄ、ｄの端部に設けられた対測定器接
続用コネクターであり、また、ｒは前記両信号取り出し
用リードｖＡｄ、ｄにスライド移動可能に外嵌されたス
トッパーリングである。As shown in the figure, such a conventional flexible strain gauge a is made of a relatively thick tube b made of stretchable and flexible rubber (about 5 cm in length, with an outer diameter of about 4 mm and an inner diameter of about 5 cm). Powdered activated carbon C as a conductive material is filled into the inside of a circular tube (about 2R1ml),
Lead wires d, d for taking out resistance change signals accompanying the expansion and contraction of the activated carbon-filled tube b were provided at both ends of the tube b. In addition, in the figure, e is a connector for connecting to a measuring device provided at the ends of the two signal extraction lead wires d, d, and r is slidable to the two signal extraction leads vAd, d. It is a stopper ring fitted externally.
即ち、上記のように構成されたフレキシブルストレイン
ゲージａは、前記活性炭充填チューブｂを人体局部に巻
回して、前記ストッパーリングｆをチューブｂ側へ限界
までスライドさせることにより、その活性炭充填チュー
ブｂを人体局部に巻回固定した上で、前記コネクターｅ
を介して、第７図に示すように、固定抵抗ｇ、増幅器り
、レコーダーｉ等から成る回路構成を備えた測定器ｊに
接続される。そして、人体局部の変形（膨張および収縮
）による前記活性炭充填チューブｂの伸縮に伴うその抵
抗変化が前記測定器ｊにより測定され、その結果、前記
人体局部の変形度が検出されるのである。That is, the flexible strain gauge a configured as described above can be used by winding the activated carbon filled tube b around a private part of the human body and sliding the stopper ring f toward the tube b side to the limit. After winding and fixing the connector e to the human body private part,
As shown in FIG. 7, it is connected to a measuring device j having a circuit configuration consisting of a fixed resistor g, an amplifier, a recorder i, etc. Then, the change in resistance of the activated carbon-filled tube b as it expands and contracts due to deformation (expansion and contraction) of the human body's private parts is measured by the measuring device j, and as a result, the degree of deformation of the human body's private parts is detected.
しかしながら、上記した従来構成のフレキシブルストレ
インゲージにおいては、
（イ）チューブｂ内に充填する導電材料として粉末活性
炭Ｃを用いているために、感度が悪い上に、その活性炭
充填チューブｂの伸縮度と抵抗変化との関係が一意的に
定まり難く、従って、単に測定対象の変形の有無を定性
的に測定する場合には殆ど問題は無い・が、その変形量
を定量的に測定せんとする場合には、その感度の悪さな
らびに定量性および再現性の乏しさが問題となる、
（ロ）比較的太いチューブｂを用いている上に、そのチ
ューブｂ内に粉末（固体）の活性炭Ｃを充填しているた
めに、その活性炭充填チューブｂは伸長性および柔軟性
には非常に乏しくなり、従って、測定対象の変形度が大
きい場合に適用することは困難（殆ど不可能）であると
共に、測定対象に対する密着度が悪く、また、測定対象
が人体局部であるような場合には、その人体局部に対し
て過度の圧迫感や不快な装着感を与える、といった種々
の欠点があった。However, in the conventional flexible strain gauge described above, (a) powdered activated carbon C is used as the conductive material filled in the tube b, so the sensitivity is poor and the degree of expansion and contraction of the activated carbon filled tube b is It is difficult to uniquely determine the relationship with resistance change, so there is almost no problem when simply qualitatively measuring the presence or absence of deformation of the measurement target, but when trying to quantitatively measure the amount of deformation. (b) A relatively thick tube b is used, and the tube b is filled with powder (solid) activated carbon C. Therefore, the activated carbon-filled tube b has very poor extensibility and flexibility, and therefore it is difficult (almost impossible) to apply it to cases where the degree of deformation of the measurement object is large, and it also There have been various drawbacks such as poor adhesion to the human body, and when the object to be measured is a private part of the human body, it gives an excessive feeling of pressure or an uncomfortable wearing feeling to the private part of the human body.
そこで、前記チューブｂ内に充填する導電材料として、
粉末活性炭Ｃの代わりに、常温で液体金属である水銀（
Ｈｇ）を用いることが考えられているが、その場合には
、前記（イ）の欠点は解消できるが、前記（ロ）の欠点
については、ある程度改善できるものの、なお十分には
解消することはできない、その上に、
（ハ）前記導電材料として用いる水１ｉ（Ｈｇ）は比較
的高価であると共に極めて毒性が強く、従って、特に医
学用として人体に対して用いる場合において、他人への
汚染を避けるために使い捨て使用する場合などには、非
常に不経済であると共に環境汚染という重大な問題を引
き起こす虞れがある、
といった新たな欠点が生じてしまう。Therefore, as a conductive material to be filled in the tube b,
Instead of powdered activated carbon C, mercury (which is a liquid metal at room temperature) is used.
It has been considered to use Hg), but in that case, the disadvantage of (a) above can be overcome, but although the disadvantage of (b) above can be improved to some extent, it still cannot be completely eliminated. Moreover, (c) Water 1i (Hg) used as the conductive material is relatively expensive and highly toxic, and therefore, especially when used for medical purposes on the human body, there is a risk of contaminating others. If disposable materials are used to avoid waste, new drawbacks arise, such as being very uneconomical and potentially causing serious problems of environmental pollution.
本発明は、かかる実情に鑑みて鋭意研究の結果なされた
ものであって、その目的は、上記した各種の欠点（イ）
、（ロ）、（ハ）を全て解消できるフレキシブルストレ
インゲージを開発・提供せんとすることにある。The present invention has been made as a result of intensive research in view of the above circumstances, and its purpose is to solve the above-mentioned various drawbacks (a).
The purpose of this invention is to develop and provide a flexible strain gauge that can eliminate all of , (b), and (c).
かかる目的を達成するために、本発明に係るフレキシブ
ルストレインゲージは、柔軟で伸縮性および可撓性に富
んだ材料から成る微細管の内部に、使用温度領域におい
て液体金属となるガリウムまたはガリウム−インジウム
系合金を充填すると共に、その液体金属充填微細管の伸
縮に伴う抵抗変化信号の取り出し用リード線を、前記微
細管の両端に設けである、という特徴を備えている。In order to achieve this object, the flexible strain gauge according to the present invention contains gallium or gallium-indium, which becomes a liquid metal in the operating temperature range, inside a microtube made of a soft, stretchable, and flexible material. The microtube is filled with a liquid metal alloy and lead wires are provided at both ends of the microtube for extracting resistance change signals caused by expansion and contraction of the microtube filled with liquid metal.
上記特徴構成故に発揮される作用は下記の通りである。 The effects achieved due to the above characteristic configuration are as follows.
即ち、導電材料を充填するための部材としては、従来の
ように比較的太いチューブを用いるのでは無く、柔軟で
伸縮性および可撓性に富んだ材料から成り、しかも、微
細な管を用いており、更にまた、その微細管の内部に充
填する導電材料としては、使用温度領域（例えば生体温
度領域）において液体金属となるガリウム（Ｇａ）また
はガリウム（Ｇａ）−インジウム（Ｉｎ）系合金を用い
ているので、
〔１〕測定感度が大幅に向上すると共に、その液体金属
充填微細管の伸縮度と抵抗変化との関係が一意的に定ま
るようになり、従って、測定対象の変形（膨張および収
縮あるいは伸縮、屈曲、圧迫。That is, instead of using a relatively thick tube as in the past as a member for filling the conductive material, a fine tube made of a soft, stretchable and flexible material is used. Furthermore, as the conductive material filled inside the microtube, gallium (Ga) or a gallium (Ga)-indium (In)-based alloy, which becomes a liquid metal in the operating temperature range (e.g., biological temperature range), is used. [1] The measurement sensitivity is greatly improved, and the relationship between the degree of expansion and contraction of the liquid metal-filled microtube and the change in resistance is uniquely determined. Or stretching, bending, and compressing.
振動など）を、定量的に精度良く、かつ、再現性良く測
定することができ、また、
（ｎ）その液体金属充填微細管が、伸長性および柔軟性
に極めて優れたものとなり、従って、たとえ測定対象の
変形度が大きい場合であっても十分に使用可能で、適用
範囲が広い汎用性に富んだものにできると共に、測定対
象に対する密着度にも優れ、また、測定対象が人体局部
であるような場合にも、その人体局部に対して過度の圧
迫感や不快な装着感を与えることも無く、更に、（ＩＩ
＋）前記微細管の内部に充填する導電材料として、ガリ
ウム（Ｇａ）またはガリウム（Ｇａ）−インジウム（Ｉ
ｎ）系合金を用いているから、従来考えられていた水銀
（Ｈｇ）に比べて安価でかつ毒性も無く、従って、経済
性有利にかつ安全に製造できると共に、特に医学用とし
て人体に対して用いる場合において、他人への汚染を避
けるために使い捨て使用する場合などにも、非常に経済
的であると共に、環境汚染という問題を引き起こす虞れ
もない。(vibration, etc.) can be quantitatively measured with high accuracy and reproducibility, and (n) the liquid metal-filled microtube has extremely excellent extensibility and flexibility, and therefore, It can be used sufficiently even when the degree of deformation of the measurement object is large, and it can be applied over a wide range of applications and is highly versatile.It also has excellent adhesion to the measurement object, and also when the measurement object is a private part of the human body. Even in such cases, it does not give an excessive feeling of pressure or an uncomfortable wearing feeling to the private parts of the human body, and furthermore, (II
+) Gallium (Ga) or gallium (Ga)-indium (I) is used as the conductive material filled inside the microtube.
n) type alloy is used, it is cheaper and non-toxic than mercury (Hg), which was previously considered, and therefore, it can be manufactured economically and safely, and it is especially safe for the human body for medical use. When used, it is very economical and there is no risk of causing environmental pollution problems even when it is used as a disposable to avoid contaminating others.
以下、本発明の実施例を図面（第１図ないし第５図）に
基いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 5).
第１図は、例えば人体局部等の測定対象に密着外嵌させ
て用いる型式の環状フレキシブルストレインゲージ（第
１実施例）を示している。FIG. 1 shows a type of annular flexible strain gauge (first embodiment) that is used by being tightly fitted onto an object to be measured, such as a private part of the human body.
図において、１は、基本的に伸縮性および可撓性に富ん
だ柔軟な材料（例えばシリコン系ゴムなどの軟質の高分
子弾性材料）から成り、しかも、より一層伸長性および
柔軟性に優れるように、非常に小さな径を有するものと
された微細管１ （外径が略１１以下であるのが望まし
く、この例では、その外径が略０．３＋＋＋ｍで、内径
が略０、ｌ＋ｕａの円管）であって、その微細管１の内
部には、使用温度範囲において液体金属となるガリウム
（Ｇａ）またはガリウム（Ｇ ａ ）−インジウム（Ｉ
ｎ）系合金２から成る導電材料を充填しである。なお、
かかるガリウム（Ｇａ）またはガリウム（Ｇａ）−イン
ジウム（Ｉｎ）系合金２の混合比−相持性は、第２図に
示す通りであるが、この例においては、前記微細管１内
に充填する液体金属として、生体温度領域（３６℃付近
）において十分に使用できるように、その使用可能温度
の下限を可及的に低く （略１６．５℃に）設定すべく
、略８５重世％のガリウム（Ｇａ）と略１５重量％のイ
ンジウム（Ｉ ｎ）とから成るガリウム−インジウム系
合金を用いている。In the figure, 1 is basically made of a flexible material that is highly stretchable and flexible (for example, a soft polymeric elastic material such as silicone rubber). The microtube 1 is made to have a very small diameter (preferably the outer diameter is approximately 11 or less; in this example, the outer diameter is approximately 0.3 +++ m, and the inner diameter is approximately 0, l + ua). The inside of the microtube 1 contains gallium (Ga) or gallium (Ga)-indium (I), which becomes a liquid metal in the operating temperature range.
It is filled with a conductive material made of n) alloy 2. In addition,
The mixing ratio and compatibility of the gallium (Ga) or gallium (Ga)-indium (In) alloy 2 is as shown in FIG. In order to set the lower limit of the usable temperature as low as possible (approximately 16.5°C) so that it can be used satisfactorily in the biological temperature range (around 36°C) as a metal, gallium with approximately 85% A gallium-indium alloy consisting of (Ga) and about 15% by weight of indium (In) is used.
そして、前記液体金属充填微細管１の伸縮に伴う抵抗変
化信号の取り出し用リード線３，３の端部を、前記微細
管１の両端部分に夫々挿入して、例えばシリコン系接着
剤４．４などで固定した上で、それら微細管１の両端部
分同士を、例えば接着剤５などにより互いに固定連結し
である。なお、図中、６．６は、前記両信号取り出し用
リード線３．３の被覆管であり、また、７は、前記両信
号取り出し用リード！３．３の他端部に設けられた対測
定器接続用コネクターである。ただし、このコネクター
７を省略して、前記両信号取り出し用リードｖＡ３．３
の他端部を露出遊端部としても差し支え無い。Then, the ends of the lead wires 3, 3 for extracting the resistance change signal accompanying the expansion and contraction of the liquid metal-filled microtube 1 are inserted into both end portions of the microtube 1, for example, with silicon adhesive 4. Then, both ends of the microtubes 1 are fixedly connected to each other by, for example, an adhesive 5. In addition, in the figure, 6.6 is the sheathing tube of the lead wire 3.3 for taking out both signals, and 7 is the lead wire 3.3 for taking out both the signals! 3.3 is a connector for connecting to a measuring device provided at the other end. However, this connector 7 is omitted, and both signal extraction leads vA3.3 are used.
The other end may be an exposed free end.
上記のように構成されたフレキシブルストレインゲージ
は、人体局部等の測定対象に密着外嵌された上で、先の
第７図で説明したと同様の回路構成を備えた測定器に接
続されて、所定の測定が行われる。The flexible strain gauge configured as described above is tightly fitted onto a measurement target such as a human body part, and then connected to a measuring instrument having a circuit configuration similar to that described in FIG. 7 above. Predetermined measurements are taken.
第３図は、測定対象の部分表面上に密着貼付して用いる
型式の帯状フレキシブルストレインゲージ（第２実施例
）を示している。この場合には、液体金属充填微細管１
の両端部分を、上記第１実施例のもののように固定連結
せずに、互いに分離させである。また、その微細管１の
両端部分における外周面には、夫々、離型紙８付きの粘
着剤９を付設しである。その他の構成は、上記第１実施
例のものと同様であるので、同じ機能を有する部材には
同じ参照符号を付すことにより、その説明は省略する。FIG. 3 shows a band-shaped flexible strain gauge (second embodiment) that is used by closely attaching it to the partial surface of the object to be measured. In this case, the liquid metal filled microtube 1
The two end portions of the two end portions are not fixedly connected as in the first embodiment, but are separated from each other. Further, an adhesive 9 with a release paper 8 is attached to the outer circumferential surface of both ends of the microtube 1, respectively. The rest of the structure is the same as that of the first embodiment, so members having the same functions are given the same reference numerals and their explanations will be omitted.
ところで、前記した各実施例のものにおいては、前記液
体金属充填微細管１として円管（図示せず）を用いたが
、例えば、第４図（イ）に示すような方形管とか、ある
いは、第４図（ロ）に示すような矩形管などの他の形状
のものを用いてもよい。Incidentally, in each of the embodiments described above, a circular tube (not shown) was used as the liquid metal-filled fine tube 1, but for example, a square tube as shown in FIG. 4(a), or Other shapes such as a rectangular tube as shown in FIG. 4(b) may also be used.
特に、第４図（ロ）に示すような偏平矩形管を用いれば
、測定対象に対するより良好な密着性が得られると共に
、位置ずれも発生し難いという利点がある。In particular, if a flat rectangular tube as shown in FIG. 4(b) is used, it has the advantage that better adhesion to the object to be measured can be obtained and positional deviation is less likely to occur.
また、液体金属充填微細管１の長手方向における少なく
とも一箇所において、第５図（イ）に示すように管径全
体を絞ることにより、または、第５図（ロ）に示すよう
に管内側に突出する厚肉部１０を設けることにより、内
径絞り部１１を形成するとか、あるいは、第５図（ハ）
に示すように管外側に突出する厚肉部１２を形成してお
けば、その液体金属充填微細管ｌの伸長に伴う抵抗を急
激（非線型的）に増加させることができるので、より一
層の感度向上を図ることができる。In addition, at least one location in the longitudinal direction of the liquid metal-filled fine tube 1 can be reduced by narrowing the entire tube diameter as shown in FIG. By providing a protruding thick portion 10, an inner diameter constricted portion 11 may be formed, or as shown in FIG.
If a thick walled portion 12 is formed that protrudes to the outside of the tube as shown in FIG. Sensitivity can be improved.
以上詳述したところから明らかなように、本発明に係る
フレキシブルストレインゲージによれば、導電材料を充
填するための部材として、基本的に柔軟で伸縮性および
可撓性に富んだ材料から成り、しかも、より一層伸長性
および柔軟性に優れるように非常に小さい径を有する微
細管を用い、更には、その微細管の内部に充填する導電
材料として、使用温度領域において液体金属となるガリ
ウムまたはガリウム−インジウム系合金という安価で毒
性の無いものを用いているので、測定対象の変形（膨張
および収縮あるいは伸縮、屈曲、圧迫、振動など）を、
感度良く、しかも、定量的に精度良く、かつ、再現性良
く測定でき、また、たとえ測定対象の変形度が大きい場
合であっても十分に使用可能な適用範囲が広い汎用性に
富んだものにでき、更に、測定対象に対する密着度にも
優れると共に、測定対象が人体局部であるような場合に
も、その人体局部に対して過度の圧迫感や不快な装着感
を与えることも無く、更にまた、安価にかつ安全に製造
できると共に、経済性有利にかつ環境汚染という問題を
引き起こす虞れ無く、使い捨て使用可能（ディスポーザ
ブル）なものにできる、という種々の優れた効果が発揮
されるに至った。As is clear from the detailed description above, according to the flexible strain gauge according to the present invention, the member for filling the conductive material is basically made of a material that is flexible, highly stretchable, and flexible. Furthermore, a microtube with a very small diameter is used to provide even better extensibility and flexibility, and the conductive material filled inside the microtube is gallium or gallium, which becomes a liquid metal in the operating temperature range. - Since we use indium-based alloy, which is inexpensive and non-toxic,
It is highly sensitive, quantitatively accurate, and reproducible, and is versatile enough to be used even when the degree of deformation of the object to be measured is large. Furthermore, it has excellent adhesion to the measurement target, and even when the measurement target is a private part of the human body, it does not give an excessive feeling of pressure or uncomfortable wearing to the private part of the human body. Various excellent effects have been demonstrated, such as being able to be manufactured cheaply and safely, being economically advantageous, and being disposable without the risk of causing problems of environmental pollution.
第１図ないし第５図は本発明に係るフレキシブルストレ
インゲージの各種具体的実施例を説明するためのもので
あって、第１図は第１実施例の一部断面全体平面図（た
だし、一部を拡大して表している）、第２図はガリウム
（Ｇａ）またはガリウム（Ｇａ）−インジウム（Ｉｎ）
系合金２の混合比−相持性を表すグラフであり、第３図
は第２実施例の一部断面全体平面図（ただし、一部を拡
大して表している）であり、第４図（イ）、（ロ）は夫
々要部の変形例を示す拡大横断面図であり、そして、第
５図（イ）、（ロ）、（ハ）は夫々要部の更に別の変形
例を示す拡大縦断面図である。
また、第６図および第７図は、本発明の技術的背景なら
びに従来技術の問題点を説明するためのものであって、
第６図は従来構成のフレキシブルストレインゲージの一
例を示す一部断面全体平面図であり、また、第７図はそ
れに対する測定器の概略回路構成図である。
ｌ・・・・・・・・・微細管、
２・・・・・・・・・ガリウムまたはガリウム−インジ
ウム系合金（液体金属）、
３・・・・・・・・・リード線、
４・・・・・・・・・リード線。1 to 5 are for explaining various specific embodiments of the flexible strain gauge according to the present invention, and FIG. 1 is a partial cross-sectional overall plan view (however, one Figure 2 shows gallium (Ga) or gallium (Ga)-indium (In).
This is a graph showing the mixing ratio vs. compatibility of system alloy 2, FIG. 3 is a partially cross-sectional whole plan view of the second example (however, a part is shown enlarged), and FIG. A) and (B) are enlarged cross-sectional views showing modifications of the main parts, respectively, and FIGS. It is an enlarged longitudinal cross-sectional view. Further, FIGS. 6 and 7 are for explaining the technical background of the present invention and problems of the prior art,
FIG. 6 is a partial cross-sectional overall plan view showing an example of a conventional flexible strain gauge, and FIG. 7 is a schematic circuit configuration diagram of a measuring device therefor. 1... Fine tube, 2... Gallium or gallium-indium alloy (liquid metal), 3... Lead wire, 4. ········Lead.
Claims (1)
微細管の内部に、使用温度領域において液体金属となる
ガリウムまたはガリウム−インジウム系合金を充填する
と共に、その液体金属充填微細管の伸縮に伴う抵抗変化
信号の取り出し用リード線を、前記微細管の両端に設け
てあることを特徴とするフレキシブルストレインゲージ
。 〔２〕前記微細管の内部に充填する液体金属は、略８５
重量％のガリウムと略１５重量％のインジウムとから成
るガリウム−インジウム系合金である特許請求の範囲第
〔１〕項に記載のフレキシブルストレインゲージ。[Scope of Claims] [1] Filling the inside of a microtube made of a material with high elasticity and flexibility with gallium or a gallium-indium alloy that becomes a liquid metal in the operating temperature range; A flexible strain gauge characterized in that lead wires for extracting a resistance change signal accompanying the expansion and contraction of the liquid metal-filled microtube are provided at both ends of the microtube. [2] The liquid metal filled inside the microtube has approximately 85%
The flexible strain gauge according to claim 1, which is a gallium-indium alloy consisting of gallium at % by weight and indium at about 15% by weight.
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| JP62059569A JPH0678883B2 (en) | 1987-03-14 | 1987-03-14 | Flexible strain gauge |
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| JP62059569A JPH0678883B2 (en) | 1987-03-14 | 1987-03-14 | Flexible strain gauge |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63225103A true JPS63225103A (en) | 1988-09-20 |
| JPH0678883B2 JPH0678883B2 (en) | 1994-10-05 |
Family
ID=13117002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62059569A Expired - Lifetime JPH0678883B2 (en) | 1987-03-14 | 1987-03-14 | Flexible strain gauge |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0678883B2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1987
- 1987-03-14 JP JP62059569A patent/JPH0678883B2/en not_active Expired - Lifetime
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