JPS63225001A - Controller for garbage wagon - Google Patents

Controller for garbage wagon

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Publication number
JPS63225001A
JPS63225001A JP5758687A JP5758687A JPS63225001A JP S63225001 A JPS63225001 A JP S63225001A JP 5758687 A JP5758687 A JP 5758687A JP 5758687 A JP5758687 A JP 5758687A JP S63225001 A JPS63225001 A JP S63225001A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
garbage
control circuit
control device
garbage collection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5758687A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
稲見 浩和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP5758687A priority Critical patent/JPS63225001A/en
Publication of JPS63225001A publication Critical patent/JPS63225001A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車体の溶接時等に瞬間的に流れる高圧電流から
制御回路の電気部品を保護できるようにした塵芥収集車
の制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device for a garbage collection vehicle that can protect electrical components of a control circuit from high-voltage current that flows instantaneously during welding of a vehicle body.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、第1図に示されるように塵芥収容箱Bの後部に
塵芥積込装置(図示せず)を内蔵するテールゲートTを
連接し、テールゲートT内に投入された塵芥を塵芥積込
装置で塵芥収容箱B内に収集、並びに収集された塵芥を
塵芥処理場に運搬した後、塵芥収容箱Bおよびテールゲ
ートTを後方にダンプさせて排出できるようにした塵芥
収集車は知られている。
Generally, as shown in Fig. 1, a tailgate T having a built-in garbage loading device (not shown) is connected to the rear of the garbage storage box B, and the garbage thrown into the tailgate T is transferred to the garbage loading device. There is a known garbage collection vehicle that collects garbage in a garbage storage box B, transports the collected garbage to a garbage treatment plant, and then dumps the garbage storage box B and tailgate T backward to discharge the garbage. .

この種の従来の塵芥収集車は、前記塵芥積込装置(図示
せず)を作動させる植込回路と、前記塵芥収容箱Bおよ
びテールゲートTを後方にダンプさせる排出回路とから
成る制御回路を備え、この制御回路は種々のスイッチ類
1,2.7〜13.17.18および電磁弁類4〜6.
14〜16並びにプリント基板3上のリレー等で構成さ
れている。これら電気部品1〜18は図示のように車体
の各部に取付けられている。
This type of conventional garbage collection vehicle has a control circuit that includes an implanted circuit that operates the garbage loading device (not shown) and a discharge circuit that dumps the garbage storage box B and tailgate T rearward. This control circuit includes various switches 1, 2.7 to 13, 17, 18 and solenoid valves 4 to 6.
14 to 16 and relays on the printed circuit board 3. These electrical components 1 to 18 are attached to various parts of the vehicle body as shown.

ところで、こ8種の従来の制御回路の配線は、特公昭6
0−30601号公報にも開示されているように、バッ
テリー等からの電源線を途中から電気部品1〜18に分
岐させ、これら電気部品1〜18の取着されている場所
の近くに直にアース線を接続させるようにしている。
By the way, the wiring of these eight types of conventional control circuits was
As disclosed in Japanese Patent Application No. 0-30601, the power line from the battery etc. is branched to electrical components 1 to 18 from the middle, and the power line is directly connected to the location near where these electrical components 1 to 18 are installed. I am trying to connect the ground wire.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、車体に直にアース線を接続したような配
線では、車体改修等の溶接時に、瞬間的に流れる高圧電
流が全てのアース線から電気部品1〜18側へ侵入し絶
縁不良箇所を通り誘導電流を生じさせ、これによりリレ
ー等の電気部品を破損させるという問題があった。塵芥
収集車は車体の損傷が激しく溶接修理することが多いの
で、上述した不都合は特に問題となっている。
However, with wiring that connects the ground wire directly to the car body, during welding for car body repair, high voltage current that flows instantaneously enters the electrical parts 1 to 18 from all the ground wires and is induced through poor insulation. There was a problem in that it generated electric current, which could damage electrical components such as relays. The above-mentioned disadvantages are particularly problematic for garbage collection vehicles because their bodies are often severely damaged and need to be repaired by welding.

また、最近では電気部品にトランジスタ等の半導体を内
蔵したもの、あるいは特開昭59−.143802号公
報に開示されているようにマイクロコンピュータを使用
したものが提案されるようになっている。このような場
合には、瞬間的に流れる高圧電流により電気部品が容易
に破損してしまうという問題が生じる。
In addition, recently, electrical parts with built-in semiconductors such as transistors, or Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1983-1999. As disclosed in Japanese Patent No. 143802, a system using a microcomputer has been proposed. In such a case, a problem arises in that the electrical components are easily damaged by the instantaneously flowing high-voltage current.

そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する
問題点を解消し、溶接等により車体に高圧電流が流れた
としても、電気部品の損傷を防止することのできるよう
にした塵芥収集車の制御装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the object of the present invention is to solve the problems of the conventional technology described above, and to provide a garbage collection vehicle that can prevent damage to electrical parts even if high voltage current flows through the vehicle body due to welding or the like. The purpose of this invention is to provide a control device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明は、塵芥収集車の車
体が、植込回路および排出回路から成る制御回路のアー
スを構成している塵芥収集車の制御装置において、前記
車体と前記制御回路とを電気的に切換え可能にした開閉
手段を設けたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a control device for a garbage collection vehicle in which the body of the garbage collection vehicle constitutes a ground for a control circuit consisting of an implanted circuit and a discharge circuit. The invention is characterized in that it is provided with an opening/closing means that can electrically switch between the two.

〔作 用〕[For production]

本発明によれば、溶接等を行う際に、開閉手段により車
体と制御回路とが電気的に断絶される。
According to the present invention, when performing welding or the like, the vehicle body and the control circuit are electrically disconnected by the opening/closing means.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明による塵芥収集車の制御装置の一実施例を
添附図面を参照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a control device for a garbage collection vehicle according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図は塵芥収集車の斜視図であり、その構造は従来の
ものと同様であり、かつ制御回路を構成するスイッチ類
、電磁弁類およびプリント基板等は従来のものと同様の
構成で車体上に取り付けられている。
Figure 1 is a perspective view of a garbage collection vehicle. Its structure is the same as the conventional one, and the switches, solenoid valves, printed circuit boards, etc. that make up the control circuit are the same as the conventional ones. mounted on top.

第2図は本発明による制御装置の制御回路図である。図
中でSwsは電源Eに連なり、積込回路Aまたは排出回
路Bのいずれかを指示可能な選択スイッチである。積込
回路Aおよび排出回路Bの構成は従来のものと同様であ
るので、以下に概略を説明するに止どめる。
FIG. 2 is a control circuit diagram of the control device according to the present invention. In the figure, Sws is a selection switch connected to the power source E and capable of instructing either the loading circuit A or the discharging circuit B. Since the configurations of the loading circuit A and the discharging circuit B are similar to those of the conventional circuit, only an outline thereof will be described below.

選択スイッチSwsで積込みを指示すると、植込回路A
中の母線aを通りスイッチ類7.8.10〜13に電流
が流れ、その後、自動積込スイッチPBを入れると、ス
イッチ類の開閉状態に応じて電磁弁類4.15.16が
付勢され、塵芥積込装置(図示せず)の一連の積込動作
が開始し塵芥収容箱B内への塵芥の積込みが行われる。
When loading is instructed with the selection switch Sws, the implanted circuit A
Current flows through the inner bus bar a to the switches 7.8.10 to 13, and then when the automatic loading switch PB is turned on, the solenoid valves 4.15.16 are energized depending on the open/closed state of the switches. Then, a series of loading operations of the garbage loading device (not shown) are started, and garbage is loaded into the garbage storage box B.

一方、選択スイッチS w sで排出を指示すると、排
出回路B中の母線すを通りテールゲートスイッチSwt
およびボデースイッチSwbに電流が流れ、その後、テ
ールゲートスイッチSwtで上昇または降下を指示する
と、電磁弁6.14が付勢されてテールゲートTの上下
動が行われ、ボデースイッチSwbで上昇または降下を
指示すると、電磁弁5が付勢されて塵芥収容箱Bの上下
動が行われる。
On the other hand, when the selection switch Swt is used to instruct discharge, the tailgate switch Swt passes through the bus in the discharge circuit B.
Current flows through the body switch Swb, and then when the tailgate switch Swt instructs to raise or lower, the solenoid valve 6.14 is energized and the tailgate T moves up and down, and the body switch Swb raises or lowers. When instructed, the solenoid valve 5 is energized and the garbage storage box B is moved up and down.

このように構成された制御回路において、従来のもので
は、電気部品毎にアース線が接続されていたわけである
が、本発明によれば、車体には一本のアース線Cが接続
され、このアース線Cには、選択スイッチSwsと連動
する切換スイッチ20を介して電気部品のそれぞれが接
続されている。
In the control circuit configured in this way, in the conventional one, a ground wire was connected to each electrical component, but according to the present invention, a single ground wire C is connected to the vehicle body. Each of the electrical components is connected to the ground line C via a changeover switch 20 that operates in conjunction with the selection switch Sws.

この切換スイッチ20は開閉手段を構成する。This changeover switch 20 constitutes an opening/closing means.

しかして、本発明によれば、例えば第1図に示すように
溶接機21のアース線22をテールゲートTの後部に接
続し、不良箇所23を溶接するような場合でも、第2図
に示される切換スイッチ20を中立位置に置けば、車体
と本制御回路とが電気的に断絶されるので、制御回路を
構成する電気部品に高圧電流が流れそれらが破損すると
いった不都合は確実に解消することができる。また、切
換スイッチ20と選択スイッチS w sとが連動する
よう構成すれば、部品点数を削減できると共に、その操
作は極めて容易となる。
According to the present invention, even when the ground wire 22 of the welding machine 21 is connected to the rear part of the tailgate T as shown in FIG. 1, and the defective part 23 is welded, the If the selector switch 20 is placed in the neutral position, the vehicle body and the main control circuit are electrically disconnected, thereby reliably eliminating the inconvenience of high-voltage current flowing to the electrical components constituting the control circuit and damaging them. Can be done. Moreover, if the changeover switch 20 and the selection switch S w s are configured to work together, the number of parts can be reduced and the operation thereof becomes extremely easy.

第3図は本発明による制御装置の他の実施例を示してい
る。
FIG. 3 shows another embodiment of the control device according to the invention.

本実施例によれば、選択スイッチSwsと電源Eとの間
に、−窓以上電流が流れた時、即ち溶接時に発生する高
圧電流が流れた時、瞬時に接点が開いて制御回路への電
流を遮断可能にした遮断器25が接続されている。この
遮断器25には車体への一本のアース線Cと、電気部品
のそれぞれとが接続されている。遮断器25は開閉手段
を構成する。なお、制御回路それ自体は第2図に示した
ものと同じであるので説明を省略する。
According to this embodiment, when a current exceeding the - window flows between the selection switch Sws and the power source E, that is, when a high voltage current generated during welding flows, the contact opens instantly and the current flows to the control circuit. A circuit breaker 25 is connected to the circuit breaker 25. A single ground wire C to the vehicle body and each of the electrical components are connected to this circuit breaker 25. The circuit breaker 25 constitutes a switching means. Note that the control circuit itself is the same as that shown in FIG. 2, so a description thereof will be omitted.

このように構成すれば、通常時には選択スイッチSws
等の切換えにより制御回路が制御され、異常電流が流れ
た際には、車体と制御回路とが断絶され、制御回路中の
電気部品は保護される。遮断器25は高圧電流が流れた
時に自動的に開かれるので、切換スイッチを入れ忘れた
りの心配はなく、また制御回路の作動中に何らかの異常
電流が流れたような場合にも確実に応答動作するので、
電気部品を確実に保護することができる。
With this configuration, normally the selection switch Sws
The control circuit is controlled by switching the control circuit, and when an abnormal current flows, the vehicle body and the control circuit are disconnected, and the electrical components in the control circuit are protected. Since the circuit breaker 25 is automatically opened when high-voltage current flows, there is no need to worry about forgetting to turn on the changeover switch, and the circuit breaker 25 will respond reliably even if some abnormal current flows while the control circuit is operating. So,
Electrical components can be reliably protected.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上記のように構成したので、本発明によれば、溶接時等
に車体に高圧電流が流れたとしても、開閉手段を開いて
おけば、制御回路に電流が流れることを確実に防止する
ことができる。また、電気部品のアースを一箇所にまと
めることができるので、アース配線の簡略化が図れ、メ
ンテナンス性を向上させることができる。
With the above configuration, according to the present invention, even if a high voltage current flows through the vehicle body during welding, etc., by opening the opening/closing means, it is possible to reliably prevent the current from flowing into the control circuit. can. Furthermore, since the electrical parts can be grounded in one place, the grounding wiring can be simplified and maintenance efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は塵芥収集車の斜視図、第2図は本発明による制
御装置の一実施例を示す制御回路図、第3図は同地の実
施例を示す制御回路図である。 1.2.7〜13,17.18・・・スイッチ類、4〜
6.14〜16・・・電磁弁類、20・・・切換スイッ
チ(開閉手段)、25・・・遮断器(開閉手段)、B・
・・塵芥収容箱、T・・・テールゲート、Sws・・・
選択スイッチ、Swt・・・テールゲートスイッチ、S
 w b・・・ボデースイッチ、A・・・積込回路、B
・・・排出回路。
FIG. 1 is a perspective view of a garbage collection vehicle, FIG. 2 is a control circuit diagram showing one embodiment of a control device according to the present invention, and FIG. 3 is a control circuit diagram showing an embodiment of the same. 1.2.7~13,17.18...Switches, 4~
6.14-16... Solenoid valves, 20... Changeover switch (opening/closing means), 25... Circuit breaker (opening/closing means), B.
...Garbage storage box, T...Tailgate, Sws...
Selection switch, Swt...Tailgate switch, S
w b...Body switch, A...Loading circuit, B
...Exhaust circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、塵芥収集車の車体が、積込回路および排出回路から
成る制御回路のアースを構成している塵芥収集車の制御
装置において、前記車体と前記制御回路とを電気的に切
換え可能にした開閉手段を設けたことを特徴とする塵芥
収集車の制御装置。 2、前記開閉手段は、前記積込回路または前記排出回路
の選択スイッチと連動する切換スイッチであることを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の制御装置。 3、前記開閉手段は、一定以上電流が流れた時に自動的
に開く遮断器であることを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の制御装置。
[Scope of Claims] 1. In a control device for a garbage collection vehicle in which the body of the garbage collection vehicle constitutes a ground for a control circuit consisting of a loading circuit and a discharge circuit, the vehicle body and the control circuit are electrically connected to each other. A control device for a garbage collection vehicle, characterized in that it is provided with an opening/closing means that can be switched between. 2. The control device according to claim 1, wherein the opening/closing means is a changeover switch that operates in conjunction with a selection switch for the loading circuit or the discharge circuit. 3. The control device according to claim 1, wherein the switching means is a circuit breaker that automatically opens when a certain amount of current flows.
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