JPS63224888A - レ−ザ肉盛溶接方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は自動車エンジンのシリンダの如き自動車部品
やその他各種機械部品などにおいて、局部的に耐摩耗性
、耐食性などの表面特性を改善するために、鋳鉄等から
なる基材上にレーザを熱源として耐食耐摩耗合金などを
肉盛溶接する方法に関し、特に幅５簡程度以上の幅広な
肉盛ビードを形成する方法に関するものである。

従来の技術 最近に至り、金属基材の特性、例えば耐摩耗性や耐食性
を改善するために、高密度エネルギ源で必るレーザを熱
源として用いて、金属基材上に要求特性に応じた金属（
合金）を肉盛溶接する方法が普及されるようになってい
る。例えば鋳鉄基何に対する摺動摩耗特性の改善のため
のレーク“肉盛溶接方法としては、特開昭６１−１１６
０５６号に示されているように、レーザ光を肉盛処理幅
またはぞれより若干大きめにレンズにより集光し、基材
上に供給された肉盛材料としての耐食耐摩耗合金にその
レーザ光を照射して溶融・凝固させるのか通常である。

また他の方法として、特開昭５０−１０１２５４号に記
載されているように、レーザ発振器から発撮されたガウ
シャン分布またはリングモード状のレーザ光を一旦ビー
ムオシレート光学系により成形し、これを肉盛材料上に
照射する方法が知られている。一方、特に幅広い部分に
肉盛するだめの方法としては、米国特許第３．９５２．
１８０号明細書に示されているように、幅の狭いビード
を何本も重ね合せて行くことにより広い部分をレーザ肉
盛する方法も知られている。

発明が解決すべき問題点 前述の特開昭６１−１１６０５６号あるいは特開昭５０
−１０１２５４号などに示されるような従来の一般的な
レーザ肉盛溶接法によって幅広い肉盛ビードを形成する
場合、特に５Ｍｎ以上の幅の肉盛ビードを形成する場合
、レーザ照射により溶融した肉盛材料が基材上で凝固す
る際の収縮応力が著しく大ぎくなり、そのため肉盛材料
の下側の基材に著しく大きな引張応力が加わるから、基
材か鋳鉄の如く引張強ざや靭性が低い材料であれば、そ
の凝固収縮による引張応力によって例えば後に改めて説
明する第８図に示すように肉盛層の周辺で基材にクラッ
クが生じることが多い。このようなりラックか基材に生
じれば、肉盛部およびその周辺の仕上加工を行なっても
、仕上加工面に微細なりラックが残存し、そのため機械
的繰返し応力が加わるような用途での疲労特性に悪影響
を及ばずどともに、耐摩耗特性にも悪影響を及ぼすから
、上述のようなりラックの発生は避けることか必要であ
る。

一方、前述の米国特許第３．９５２．１８０号明細書に
記載されているように、幅の狭いビートを何本も重ね合
わせて全体として幅広の肉盛層を形成する方法では、例
えば後に改めて説明する第９図に示すように先に形成さ
れた肉盛ビードに次の肉盛ビードを重なり部をもって形
成する場合、先に形成された肉盛ビードにクラックか発
生し易い問題かある。このように先に形成された肉盛ビ
ードにクラックか発生する原因は次のように考えられる
。

ずなわら、高密度エネルギ源であるレーザを用いての肉
盛は、必要最少限の熱エネルギによる急熱・急冷肉盛で
あることから、先に形成された肉盛ビードに対して重な
り部をもって次の肉盛ビートを形成する時点では、先に
形成された肉盛ビードは既に基材と同程度の温度まで冷
却されており、したがってその時点ては、先に形成され
ている肉盛ビードには肉盛材料の溶融凝固時に発生する
応力σＳと凝固後基材と同程度の温度まで冷却される過
程での熱膨張係数分の収縮応力σｔとの総和σ−σＳ十
σｔの応力が既に加わっている。そしてその時点で次の
肉盛ど一ドの形成のために新たなレーザエネルギか加え
られれば、応力バランスか崩れて、先に形成されている
肉盛ビートにクラックが発生するものと考えられる。こ
のように肉盛ビードにクラックが発生した場合は、基材
のクラックと同様に疲労特性や摩耗特性に著しい悪影響
を与えることとなる。

この発明は以上の事情を背景としてなされたちので、肉
盛溶接によって幅広い肉盛ビードを形成するに市たって
、ビード周辺部の基材や肉盛ビード自体にクラックが生
じることを有効に防止したレーザ肉盛溶接方法を提供す
ることを目的とするものである。

問題点を解決するだめの手段 この発明のレーザ肉盛溶接方法においては、金属基材上
にある幅をもって配置した肉盛すべき金属の上に照射す
るレーザビームとして、形成すべき肉盛ビードの長さ方
向（すなわち幅方向に対し直交する方向〉にオシレート
されたオシレートビームを用い、かつそのオシレートビ
ームを、形成すべき肉盛ビードの幅方向に往復移動させ
ながら金属基材に対して肉盛ビードの長ざ方向に相対的
に連続移動させる。したがってオシレートビームの軌跡
は、サインカーブ状もしくはジグザグ状を描くことにな
る。そしてこのようなビーム照射にあたって、肉盛ビー
ド長さ方向におけるオシレートビームの相対移動速度Ｖ
は、肉盛ビード幅Ｔ、オシレートビームのオシレート幅
ａ、肉盛ビード幅方向におけるオシレートビームの往復
移動の速度Ｖに応じて、 ａ・ν／　２．５Ｔ≦Ｖ≦ａ・ν／２Ｔを満足するよう
に設定する。

作　　　用 第１図にこの発明の肉盛方法にあけるレーザビームの軌
跡を示し、第２図にその時のビートの重なりの様子を、
さらに第３図に実際に肉盛ビードか形成されて行く状況
を示す。

第１図において、符号Ａは形成すべき肉盛ビードの長さ
方向を示し、符＠Ｂは形成ずべき肉盛ビートの幅方向を
示す。同じく第１図において、実線の矢印はビームのオ
シレートを考慮した軌跡を、また破線の矢印はそのオシ
レートされたビーム（オシレートビーム〉の中心位置の
軌跡を示す。

オシレートビームのビード幅方向への片道分の移動、す
なわちオシレートビームが形成すべき肉盛ビートの幅方
向の一側縁から他側縁に到達するまでの間の距離下の移
動によって形成される肉盛ビードを単位ビードＰとすれ
ば、オシレートビームの肉盛ビード長さ方向の相対連続
移動速度Ｖを前記条件式の右辺、すなわち Ｖ≦ａ・ν／２丁 となるように設定することによって、第２図に示すよう
に各単位ビードＰは必ず２重以上に重なりを持つことに
なる（但し肉盛開始の最初の単位ビードは除く）。換言
すれば、オシレートビームか肉盛ビード幅方向の一方向
に距離下だけ移動しである単位ビードＰが形成され、引
続いてオシレートビームの幅方向移動方向が折返されて
次の単位ビードが形成される際に、前の単位ビードの面
積の半分以上の部分に対して次の単位ビードが重ね合わ
され、以下同じ過程を繰返すことによって全ての部分か
２重以上に重ね合わされながら、第３図に示すように全
体として幅Ｔを有する肉盛ビード１が基材４上に形成さ
れて行くことになる。なお第３図において２は肉盛すべ
き金属の粉末、３はオシレートビームの照射により溶融
している部分を示す。

上述のように肉盛ビード幅方向へのオシレートビームの
往復移動によって単位ど一部が直前の単位ビードに対し
て半分以上の重なり部分をもって形成されることは、先
に形成された単位ビードが未だ数百°Ｃの温度の残熱を
有しているうちに次の単位ビードによってその半分以上
の部分が再溶融されることを意味する。すなわち、先の
単位ビードが未だ室温まで冷却されずに、数百°Ｃの残
熱を有している状態では、先の単位ビードは凝固後の収
縮応力が未ださほど蓄積されておらず、したがってその
時点で次の単位ビード形成のためのビームが照射されて
もエネルギバランスの崩れは大きくなく、そのため先の
単位ビードに割れが発生することを有効に防止すること
ができる。特に肉盛ビードの幅Ｔに対して、肉盛ビード
の長さしが著しく大きいようなど一部を形成する場合、
既に）ホへた米国特許第３．９５２．１８０号明細書に
記載されているように、長さし方向にビードを進ませ、
Ｌ方向の終端でど一部の進行方向を折返して隣りのビー
ドを形成する方法では、先に形成されたビートに対して
隣りのビードが折返されて来るまでの間に先のビードが
基材と同程度の温度まで冷却し、このためかなりの引張
残留応力がビードに存在していることから、ビードにク
ラックが発生し易いが、この発明の方法では幅方向への
往復移動となるため、先の単位ビートがさほど冷却され
ないうちに次の単位ど一部が重ねられて、ビートの引張
残留応力が小さい状態で再溶融されることから、ビード
のクラック発生のおそれが少なくなるので必る。特に肉
盛ビードの幅Ｔが１０〜２０．程度、最大でも４０〜５
０繭であるのに対し、長さ１−が２００ｍｍ以上と著し
く大きい場合に上記の作用は顕著となる。

ここで、■の値がａ・ν／２主の値に等しくなる状態は
、幾何学的に全ての部分が頂度２重に重なった状態（３
重以上の重なりはない）に相当し、■の値がａ・ν／２
Ｔより大きくなれば、例えば第４図に示すように肉盛ヒ
ート幅方向両縁部の一部で肉盛層か形成されない隙間Ｇ
が生じるとともに、単位ビードＰが重なり合わない１重
の部分Ｑが生じた状態となる。このように一部に隙間Ｇ
が生じた状態となれば、安定して所定の幅の肉盛ビード
を得ることかできなくなるから、Ｖはａ”ｖ／　２Ｔよ
り小さい値とする必要かある。またＶの値がａ・ν／２
丁より大きければ大きいほど、単位ビードＰが重なり合
わない１重の部分Ｑの面積が大きくなるか、このように
なれば先のビードの残熱の利用による余熱的な効果が充
分に得られず、したかつて割れ防止効果も小さくなる。

したがってこれらの観点から、Ｖ≦ａ・ν／２Ｔと定め
た。

また、上述のように先の単位ビードに対し重なりをもっ
て次の単位ビードを形成すれば、先の単位ビート中に存
在していたピンホール等のガス欠陥が次の単位ビート形
成のために再溶融された際に大部分消失除去され、した
がってガス欠陥の少ない高品質の肉盛ビードを形成する
ことができる。

一方、■の値がａ・ν／　２．５Ｔとなる状態は、３重
もしくは４重に重なる部分の幅Ｓ（第２図参照）が、単
位ビードＰの幅（すなわちオシレートビームのオシレー
ト幅ａに実質的に等しい）の２０％となる状態であり、
この状態で肉盛ビード仝体における３重以上の重なり部
分の面積率は４０％近くになる。このように３重、４重
の部分が増加することは、ビード単位面積当りのレーザ
エネルギ人熱量が増加することを意味し、また先の単位
ビードに対して重なりをもって次の単位ビードを形成す
るためにレーザを照射する際の先の単位ビードの平均残
熱温度が高くなることを意味する。■の値がａ・ν／　
２．５Ｔより小さくなって３重、４重の重なり部分の面
積率が４０％程度以上となれば、上記のビード単位面積
当りのレーザエネルギ人熱量が過剰となって基材の溶融
までもが始まってしまい、ブローホール、ワレ等の欠陥
の発生か増大し、また残熱温度が高過ぎるところからそ
の部分が再溶融される際にビードの表面の荒れが生じる
。

したがってＶの上限はａ・ν／　２．５Ｔ以下とした。

ところで、先に形成された単位ビードが残熱を有する時
点で次の単位ビードが重なり部分をもって形成されて、
先の単位ビードが再溶融される際におけるビード割れの
発生のし易さ、および表面荒れの生じ易さは、使用して
いる肉盛金属の種類によっても異なるが、後述する実施
例で用いるような代表的な耐食耐摩耗肉盛合金で必るＮ
ｉ基合金の場合、残熱温度か２８０°Ｃより低ければビ
ード割れが発生し易く、一方残熱温度が５００°Ｃを越
えていればビートの表面荒れか生じ易いことが本発明者
等の実験によって判明している。

一方、 Ｖ＝ａ・ν／’ｋＴ と置けば、ｋは単位ビートの重ね合わせの程度に相当す
るから、このｋを重ね係数とすれば、重ね係数にと単位
ビードの再溶融時の残熱温度との間には一定の相関関係
があることが本発明者等の実験によって判明している。

例えば、後述する実施例と同様に鋳鉄基材に対してＮｉ
基合金をレーザ肉盛するにあたって、肉盛ビードの幅Ｔ
およびオシレートビームのオシレート幅ａの値を、３≦
Ｔ／ａ≦６ を）＠足し、かつ下か８≦Ｔ≦３２（ｍｍ）の範囲内に
あるときの重ね係数にと残熱温度とは第５図に示すよう
な相関関係かあることが判明している。このような第５
図の条件の場合、割れ発生限界温度２８０°Ｃ以上を確
保するためには、Ｔ／ａ＝　６でに上２゜０が必要であ
り、したがってこのことから、ビード割れを防止するた
めにＶ−ａ・ν／ｋＴにおいてに上２゜０であること、
すなわちＶ≦ａ’ｖ／　２Ｔが必要であることが判る。

一方、第５図の条件の場合、ビード表面荒れ阻止温度５
００°Ｃ以下を確保するためには、Ｔ／ａ＝　３でに≦
２，５が必要でおり、このことから、表面荒れのないビ
ートを得るためにＶ＝ａ・ν／ｋＴにおいてに≦２．５
であること、すなわちＶ≧ａ　・ν／　２．５Ｔが必要
であることか判る。

以上のように、前記条件式を満足させる条件で肉盛溶接
することによって、肉盛ビードにクラックの発生がなく
、かつ一定幅でしかも表面荒れのない幅広な肉盛ビード
を形成することかできるのである。

なお、上述の説明では主として肉盛ビード自体における
クランク発生に関して説明したが、この発明の方法の場
合、基材におけるクラック発生も防止できることは勿論
である。すなわち、この発明の場合、肉盛ビードの仝幅
Ｔは大きくても、オシレートビームによって同時に溶融
される部分すなわち同時に凝固する部分は、そのオシレ
ートビームのオシレート幅ａの部分（第３図の符号２の
部分）のみに過ぎず、この部分の幅は数ｍｍ程度で充分
であるから、凝固収縮により基材に加わる応力は特に大
きくはならず、幅狭のビードを形成する場合と同等であ
るから、基材にクラックが発生することも充分に防止で
きる。

なおまた、第１図〜第３図に示す例では、オシレートビ
ームをジクザグ状、すなわち鋭角に折返しなから進行さ
せる場合について示したか、実際のレーザ光学系におい
ては揺動機構の機械的なメカニス′ムの関係から、オシ
レートビームがサインカーブ状もしくはそれに近い曲線
状にて折返される場合か多く、このような場合もこの発
明に含まれることは勿論である。

さらに、第１図においては、肉盛ビードの長さ方向への
オシレートビームの速度Ｖの相対連続移動に関して、オ
シレートビーム自体が図の右方へ移動するかの如く示し
ているが、この速度Ｖの連続移動は飽くまで基材に対す
る相対移動であれば良く、実際上は次の実施例でも示し
ているように、基材自体を速度Ｖで連続移動させ、肉盛
ビード長さ方向のレーザビームの位置は固定しておくの
が通常である。

実施例 ［実施例１］ 鋳鉄基材上へＮｉ基合金の肉盛を行なった実施例を以下
に示す。

この実施例において使用した光学系は第６図に示すよう
なものでおり、先ずこの光学系について説明する。

レーザ発振器１１により発せられたレーザ光１２はベン
ドミラー１３により折返され、さらにＺｎ５ｅレンズ１
４により絞り込まれることにより、肉盛を行なうべき基
月４上において適切なビーム径となるように調整される
。レンズ１４を通過したレーザ光１２は、電磁加振器１
６により振動せしめられるビームオシレートミラー１７
により一定周波数、一定振幅（基材４上において幅ａ）
にオシレートされる。なおこのオシレート方向は、基材
４上においてその基材４の移動方向Ａに沿った方向、換
言すれば形成すべき肉盛ビード１の長さ方向となるよう
に定められている。ここで、レンズ１４を通過した直後
のレーザ光１２のビームモードは、符号１９で示すよう
なガウシャンモードとなっているが、ビームオシレート
ミラー１７により整形されたオシレートビームは、符号
２０で示すように見掛は上置側にピークを持ち中央部が
フラットな形状となっている。このようにして整形され
たオシレートビーム２０は、ざらに揺動ミラー２１によ
り反射されると同時に、その揺動ミラー２１の揺動によ
って肉盛ビード１の幅方向にサイン関数にて揺動せしめ
られて、図中矢印へ方向へ一定速度Ｖで移動する鋳鉄基
材４上の肉盛すべき金属粉末２に、肉盛ビードの幅方向
に平均速度Ｖてサイン関数に従い往復移動するオシレー
トビームとして照射される。

−１７＝ 以上のように基材４が速度Ｖで移動しつつ、オシジ−１
〜ビーム２０が基材４上の粉末２にその幅方向へサイン
関数に従って往復移動しながら照射されることにより、
そのオシレートビームの照射位置における粉末４が順次
溶融・凝固して、肉盛ビード１が形成される。この時、
既に述べたように基材４の連続移動速度Ｖを、オシレー
ト幅ム２０の肉盛ビード幅方向への往復移動速度Ｖ、オ
シレートビーム２０の幅ａ、肉盛ビード全幅下に応じて
前記条件式の範囲内とすることによって、オシレートビ
ーム２０の肉盛ビード幅方向への片道分に相当する単位
ビードＰが２重以上に重なることになる。

なおここでレンズ１４の焦点距離ｆは、オシレートビー
ムを高Ｈ２とししかもオシレート幅を広くとるためには
、ビームオシレートミラー駆動用の電磁加振器１６の能
力限界を考慮して、ｆ＞５００ｍｍとすることが必要で
ある。しかしながらｆ値か大きくなるとビームスポット
径か絞り込まれにくくなるという問題があり、ビームス
ポット径を適切な３ｍＩｎ以下とするためにはｆ＜７８
０ｍが必要であり、これらからレンズ１４としては５０
０ｍ＜ｆ＜　７８０ｍの範囲内の焦点距離のものを用い
た。

またレンズ１４により絞り込まれたレーザビームはオシ
レートミラー１７に照射されるが、オシレートミラー１
７は高速でオシレートさせるために軽量に作られている
などの点からオシレートミラー１７に照射可能なエネル
ギには限界がある。

そこで照射レーザ出力Ｐ、レンズの焦点距離ｆ、レーザ
発振器１１から出たレーザビーム半径をｒとすれば、レ
ンズ１４とオシレートミラー１７との間の距離！は、 次式を満足するように設定された。

なおオシレートミラー１７として３ｉ基板ミラーを用い
る場合は、次式を満足するように設定することが望まし
い。

以上のような光学系を用いてのこの実施例において肉盛
用の金属粉末として使用したＮ　ｉ　％合金は、第１表
に示すような成分組成を有するものである。

第　　１　　表 またそのＮｉ基合金粉末としては粒径−８０メツシユ〜
＋２５０メツシユのものを用い、厚さ約２．０Ｍ、幅４
８０＃に基材上に配置した。一方、基材は「Ｃ２３のね
ずみ鋳鉄である。さらに、レーザ処理条件は次のように
設定した。

レーザ出カニ３にΔ ビームスポット径：直径１．５〜２．０＃ビ一ムオシレ
ート周波数：　　２００Ｈｚビ一ムオシレート幅ａ：４
ｍｍ オシレートビームの肉盛ビード幅方向への往復移動の平
均速度Ｖ：１５０〜３００ｓ／ｍ＋ｎ基材移動速度Ｖ　
：　１４ｍ／ｎ＋＋ｎ肉盛ビード幅Ｔ　：　２５ｍ なおこのような条件は、既に述べた条件式を満足してい
る。

以上のようにして肉盛を行なって得られた肉盛ビードの
断面状況を第７図に示す。第７図から明らかなように、
肉盛層の周辺の基材にクラックが発生することはないこ
とが確認された。また図には示していないが肉盛層自体
にもクラックが発生しないことか確認された。

［比較例１］ 従来から行なわれている通常のオシレートビームによる
方法でレーザ肉盛溶接を行なった。使用した基材および
肉盛金属粉末は実施例１の場合と同じとし、またレーザ
処理条件は、オシレート幅一ムのオシレート方向を肉盛
ビードの幅方向とするとともに基材上でのオシレート幅
を２０ｍｍとし、かつ揺動ミラー２１を用いずに固定ミ
ラーを用いた点以外は実施例１と同じとした。

このようにして得られた肉盛ビードの断面状況を第８図
に示す。第８図から明らかなように、通常のオシレート
ビームを用いただけの比較例１の場合は、肉盛ビードの
周辺部において基材に肉盛材料の収縮応力に起因するク
ラックが発生していることが判る。

［比較例２］ 従来性なわれている米国特許第３．９５２．１８０号明
細書に示されている方法に従ってビードを重ね合せて行
く方法、すなわちこの発明の方法とは異なり、単位ビー
ドを肉盛ビード全体の長さ方向に進行させ、先に形成さ
れた単位ビートが基材温度とほぼ同じ温度まで冷却され
てから、次の単位ビードを先の単位ビードに対し片側２
０％未満の重なり部をもって形成して行く方法に従って
レーザ肉盛溶接を行なった。なお基材および肉盛金属粉
末としては実施例１と同じものを用いた。またレーザ処
理条件は、単位面積当りの照射エネルギ条件を実施例１
の場合と同一とするため、次のような条件とした。

レーザ出カニ　３ｋＷ ビームスポット径：直径１．５〜２．０＃ビ一ム走査速
度：　　３００〜６００ｍｍ／ｍｔｎビームオシレート
周波＠：　　２００Ｈｚオシレ一ト幅ニア＃ このような条件でビードを重ね合わせなからレーザ肉盛
溶接を行なって得られた肉盛ビードの断面状況を第９図
に示す。第９図から明らかなように、ビードの中央部、
すなわちビード重ね合せ部にクラックが生じていた。

発明の効果 実施例からも明らかなように、この発明のレーザ肉盛溶
接方法によれば、幅広な肉盛ビード、特に幅５＃以上の
幅広な肉盛ビードを形成するにあたって、ビ′−ド周辺
部の基材にクラックが生じたり肉盛ビード自体にクラッ
クが生じたりすることを有効に防止でき、したがってこ
のようなりランクにより疲労特性や耐摩耗特性、耐食性
等を劣化させることなく、幅広な肉盛ビードを高い良品
歩留りで形成することができ、しかもピンホール等のガ
ス欠陥が少なくかつ表面荒れのない高品質の肉盛ビード
を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の方法にしたがってレーザ肉盛溶接を
行なう際のレーザビームの軌跡を示す線図、第２図はこ
の発明の方法における肉盛ビードの重なりの状況の一例
を示すための模式図、第３図はこの発明の方法により基
材上に肉盛ビードが形成されて行く状況を示すための略
解的な平面図、第４図は肉盛ビード長さ方向へのオシシ
ー１〜ビームの連続移動速度Ｖがｖ＞ａ・ν／２Ｔであ
る場合の肉盛ビードの状況の一例を示すための模式図、
第５図は重ね係数にと肉盛ビード残熱温度との関係を示
す相関図、第６図はこの発明の実施例における光学系の
構成を示す略解的な斜視図、第７図は実施例１により形
成された肉盛ビードの要部を示す金属組織断面写真（倍
率５倍）、第８図は比較例１により形成された肉盛ビー
ドの要部を示す金属組織断面写真（倍率１０倍）、第９
図は比較例２により形成された肉盛ビードの要部を示す
金属組織断面写真（倍率５倍）である。 １・・・肉盛ビード、　２・・・肉盛金属粉末、　４・
・・基材、　１７・・・ビームオシレートミラー、　２
０・・・オシレートビーム、　２１・・・揺動ミラー、
　Ｐ・・・単位ビード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 金属基材上に肉盛すべき金属をある幅をもって配置し、
   その肉盛すべき金属の上からレーザ光を照射して肉盛溶
   接を行ない、ある幅を有する肉盛ビードを形成するレー
   ザ肉盛溶接方法において、レーザビームとして、形成す
   べき肉盛ビードの長さ方向に沿つてオシレートされるオ
   シレートビームを用い、かつそのオシレートビームを、
   形成すべき肉盛ビードの幅方向にその全幅にわたって往
   復移動させながら、形成すべき肉盛ビードの長さ方向に
   基材に対し相対的に連続移動させ、しかもそのオシレー
   トビームの長さ方向連続移動速度Ｖ（ｍｍ／ｍｉｎ）を
   、肉盛ビード幅Ｔ（ｍｍ）、オシレートビームのオシレ
   ート幅ａ（ｍｍ）、オシレートビームの幅方向往復移動
   の平均速度ν（ｍｍ／ｍｉｎ）に対して、 ａ・ν／２．５Ｔ≦Ｖ≦ａ・ν／２Ｔ を満足するように設定したことを特徴とするレーザ肉盛
   溶接方法。