JPS63220460A - デイスクオ−トチエンジヤ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ビデオディスク等の情報記録ディスクの再生
に供されるディスク再生装置に、指定されたディスクを
収納位置から取り出して装填し、再生後、再び収納位置
に戻すように自動的に動作するディスクオートチェンジ
ャーｌこ関する。

く従来の技術〉 高密度の情報が記録されているディスクは、ディスク表
面を保護し且つ塵あい等の付着を防ぐ観点から、非再生
時は常時ケース内に密閉して格納しておき、再生時にも
ディスクに手を触れることなく装填や再格納できること
が望ましい。このため、ディスク格納済みディスクケー
スを挿入して引き抜くとディスクケースからディスクが
取り出されて所定の位置に装填され、空のディスクケー
スを挿入して引き抜くと、装填されていたディスクがデ
ィスクケースに再格納されるように構成され、ディスク
に手で触れることなく再生動作を行えるようにしたディ
スク再生装置が提供されている。

このような装置に用いられるディスクユニットは、第１
図に示すように、偏平な袋構造をなすディスクケース１
の内部にディスク２が格納され、ディスクケース１の開
口部５はｌ１３により閉塞されている。上記ディスクケ
ース１内へのディスク２の格納と蓋３の取付けは、再生
装置内で自動的に行なわれる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上述のように、ディスクケース１内へのディスク２の格
納と蓋３の取付けは、再生装置内で自動的に行なわれる
が、ディスクケース１の再生装置への挿入と抜き取りは
１枚ごとに手で行っており、複数のディスクを次々に連
続して再生させるような使い方をしたい場合には、煩わ
しい手繰作を何度も繰り返す必要があった。

そこで、ディスク格納済みディスクケースを複数枚所定
位置に配列収納可能な収納部を装置内に設け、この収納
部に対してディスクケースを挿抜する第１の位置とディ
スク再生装置に対してディスクケースを挿抜する第２の
位置の間を移動する移送手段にケース挿抜手段を搭載し
、ディスクの選択から再生装置への装填、再格納、収納
部への戻し操作までの一連の動作をすべて自動的に行う
ようにすることが考えられる。しかしながら、このよう
な自動式の装置においては、収納部へのディスクケース
の挿入方向が逆になっていると、ケース挿抜手段がディ
スクケースの把持部以外の所をクランプする結果となっ
てディスクの破損を生じたり、その他の機構を破損させ
る可能性があり、また、収納部にディスクケースが入っ
ていない状態で動作させると、装置の誤動作や無駄な動
作を生ずる可能性があった。

く問題点を解決するための手段〉 本発明はこのような問題点に着目し、誤動作やディスク
の破損等を生ずる可能性のないディスクオートチェンジ
ャーを提供することを目的としてなされたものであり、
収納部にディスクケース検出手段を設けている。

〈作用〉 ディスクケースが収納部に正常に挿入されていない場合
にはこれが検出されるので、検出結果を表示、警告等の
適宜の方法で出力してディスクの入れ替えや補充などを
促したり、装置の誤動作や異常動作を防止させることが
可能である。

〈実施例〉 次に図示の実施例について説明する。

（ｉ）全体の概略構造 ディスクオートチェンジャー６は、第２図乃至ｆｊ４４
図に示すようにディスクケース収納部Ａ、ディスク再生
装置７、制御回路部Ｂ、ディスクケース移送機横Ｃ等に
より構成され、全体が主枯遣部材である７レーム８（第
１２図参照）内に収められている。ディスクケース収納
部Ａは２５枚のディスクユニット４を所定の収納位置に
収納するように７レーム８に固着・形成されており、デ
ィスクユニット４はディスクユニット４交換時、ディス
クケース収納部Ａに対して第２図中り方向に挿抜するよ
う構成されている。ディスクケース収納１’ｌｓＡは、
第３図のようにヒンジ９により回転自在に構成された扉
１０により閉塞することができるよう構成されており、
収納されたディスクユニット４が抜は出ないようになっ
ている。ｔｊＳ２図及び第３図において、ディスクケー
ス収納部Ａ右側に設けられたディスクケース移送機構Ｃ
は、ディスクケース移送機構Ｃに固着された輪受１３，
１４がフレーム８に固着された〃イドレール１１と廻り
止めレール１２によりそれぞれガイドされ、ディスクケ
ース移送機構Ｃは第２図太（／第４図の上下方向にのみ
移動することができるよう構成されている。フレーム８
には駆動ユニット１５が固着されており、駆動ユニット
紬１５ａに固着された駆動タイミングプーリー１６と、
７レーム８に固着されたピン１７により回転自在に支承
された従動タイミングプーリー１８との問には、タイミ
ングベル）１９が掛は渡されている。

ディスクケース移送ｔａｖｔｃの７レーム２０にはベル
ト固定金Ｊ（，２１が固着され、タイミングベルト１９
の一箇所がベルト固定金具２１に固着されている。即ち
、正逆回転可能な駆動ユニット紬１５（ｌの正逆回転に
応じてタイミングベルト１９が回転し、ディスクケース
移送磯ｖＩｃが第２図及び第４図中上下方向に移動する
。ｐｔＳ２図及びｔｊＳ４図にｃ’、ｃ”にて示す想像
線は、ディスクケース移送ａｖｔｃがディスクケース収
納部Ａよりディスクユニット４を取り出してディスク再
生装置７のディスクケース挿入ロアａに挿入し、且つそ
の逆の動作も↑テうために移動可能な上限、下限を示し
ている。

ディスクケース移送ａｖＩＣにはケース挿抜回転機構Ｅ
が内蔵されでいる。ディスクケース移送機構Ｃの７レー
ム２０に回転自在に支承された溝２２ａを有するローラ
ー２２と７レーム２０に固着された軸受２３により、ケ
ース挿抜回転機構Ｅにそれぞれ固着された７ランノ２４
と紬２５が回転自在に支承されており、ケース挿抜回転
機構Ｅは第４図において矢印Ｆにて示すように正逆回転
が可能である。フレーム２０には回転駆動ギアモーター
２６が固着されており、回転駆動ギアモーター２６の主
軸２６ａにはタイミングプーリー２７が固ｙａされてお
り、ケース庫抜回転磯ｖｔＥには、ｌｌ１１２５が固着
された面内に軸２５と同心になるようにタイミングプー
リー２８が固着され、両タイミングプーリー２７，２８
間にはタイミングベルト２９が掛は渡されている。従っ
て、回転駆動ギアモーター２６が正逆回転することによ
り、ケース挿抜回転機構Ｅは第４図中矢印Ｆにで示す方
向に正逆回転する。

ケース挿抜回転機構Ｅにはケースクランプ機構Ｇが内蔵
されており、ケースクランプ８！構Ｇは、図示しない案
内レールと駆動機構により第２図及び第３図中左右方向
、即ち矢印Ｊにて示す方向にのみ移動することがでさる
。ケースクランプ機構Ｇはディスクケース収納部Ａより
ディスクユニット４を挟持して取り出したり、またディ
スクケース収納部Ａ内へディスクユニット４を返却して
解放したりすることができるよう構成されている。

第２図中でケースクランプ機構Ｇが２個あるのは、再生
中のディスクの次に再生したいディスクを格納している
ディスクユニットが予約された時に、予めそのディスク
ユニットをディスクケース移送機構Ｃ内に取り入れてお
くことができるようにして、ディスクを連続して再生す
る場合のディスクユニット取り出し・移送のロス時間を
省くことができるようにするためである。ディスクオー
トチェンジャー６の正面パネル３０の第２図中左上部に
は操作パネル３１が設けられ、操作パネル３１に設けら
れている押ボタン３２を押すことによりディスクオート
チェンジャー６の運転、再生ディスクの予約等ができる
ように構成されている。

（ｉｉ）ディスクケース収納部の構成 次に、ディスクオートチェンジャー６の各部の詳細な構
成につき説明する。

先ず、ディスクケース収納部へにつき第５図及び第６図
により説明する。第６図において、ステー３３はし１示
しないフレーム８に固着されている。

レールアングル３４はステー３３に固着されており、ケ
ースガイドレール３５はレールアングル３４に［、’ｉ
ｌ’１ｌｆｆされている。ケースガイドレール３５はｔ
ｔＳ５図に示すように、断面が５箇所の凹部３５ａを持
つ櫛状を成しており、２枚のレールアングル３４に固着
した一対（２個）のケースガイドレール３５の凹１１ｉ
３５ｎにより５枚のディスクケースが抵抗なく収納でき
るよう構成され、２５枚のディスクケースを収納するこ
とができるように２枚のレールアングル３４には５対の
ケースガイドレール３５が固着されている。

ケースガイドレール３５のディスクユニツ）４交換側の
端部の凹部３５ｇの周囲には傾斜部３５ｂが形成され、
ディスクユニット４の交換時にディスクユニット４をガ
イドし易くしている。２枚のレールアングル３４により
抜は落ちないように支持された２枚のレールアングル３
４１こ跨がった〃イドロフト３８は、ディスクユニット
４の交換を妨げないよう、第５図においてケースガイド
レール３５の断面図の櫛形の凸の部分３５ｃと重なって
おり、ケースガイドレール３５の凹部３５ａにより形成
されたディスクユニット４の各収納位置の境界部に位置
し、第６図に示すようにケースガイドレール３５よりも
左側、即ちディスクユニット４交換用開口側にある。〃
イドロッド３６は第５図に示すようにそれぞれのディス
クユニット収納位置を挟んで設けられ、ディスクユニッ
ト４交換時、ディスクユニット４を案内し、また課って
ディスクユニット４がケースガイドレール３５に段違い
に収納されないようにする働きをする。

ヒンジ９の一方はステー３３に固着され、他方は扉１０
に固着されている。従って、扉１０はヒンジ９を支点と
して＃＆６図中の閉状態より時計方向に回転させて開か
せ、また逆に閉じることができる。

扉１０は閉状態では第６図に示すようにネジ３７でステ
ー３３に固定し、開かないようロックして収納されてい
るディスクユニット４が飛び出さないよう構成されてい
る。扉１０にはアングル３８が固着され、アングル３８
には逆収納検出スイッチ３９が固着されている。逆収納
検出スイッチ３９はそれぞれのディスクユニット４の収
納位置に対応してディスクユニット４一枚毎に一つ設け
られ、その動作レバー３９ａは扉１０に開けられた逃げ
穴１０ａを貫通してディスクユニット４収納空間内に突
出している。そして、ディスクユニット４が第６図に示
すように開口部５を左側にして正しく収納されている場
合にはディスクユニットを扉１０に押し付けても、動作
レバー３９ａが蓋３の切欠！３ａに嵌まり込んで押され
ないように構成されている。ディスクユニー／　）４が
誤って逆向きに収納されている場合には、ディスクユニ
ット４を扉１０に押し付けると第１図に示すディスクケ
ース１の底１ｂにより動作レバー３９ａが押されて逆収
納検出スイッチ３９が動作する。即ち、ディスクユニッ
ト４を扉１０に押し付けることによりディスクユニット
が誤って逆向きに収納されているか否かがわかる。ディ
スクユニット４を扉１０に押し付ける機構については後
述する。

ディスクケース収納部Ａに収納されたディスクユニット
４の検出機構について第７図乃至第９図により説明する
。検出アングル４０はレールアングル３４に固着されて
おり、ケース検出レバー４１は検出アングル４０に固着
されたピン４２により回転自在に支承されている。即ち
、ケース検出レバー４１はディスクユニット４交換時の
ディスクユニット４挿抜方向と垂直な面内で回転するこ
とができる。

ケース検出レバー４１の検出部４１ａは、レール７ング
ル３４に開けられた穴３４ａ、ケースガイドレール３５
に開けられた穴３５ｄをそれぞれ貫通して伸び、ディス
クユニット４非挿入時は、第８図に示すようにケースガ
イドレール３５の凹部３５ａ１即ちディスクユニット４
進入空間内に突出している。検出部４１゛ａが凹部３５
ａに突出しているのは、検出アングル４０に固着された
ケース検出スイッチ４３の動作レバー４３ａの動作力に
よりケース検出レバー４１の動作部４１ｂが押されて、
ケース検出レバー４１がｆｊＳ８図中反時計方向に回転
するためである。もちろんケース検出レバー４１が反時
計方向に回啄していくと、動作部４１ｂがレールアング
ル３４と当接しそれ以上は回転できない、検出部４１ａ
のＨ方向矢視図を第９図に示す。検出部４１ａの断面形
状はおおむね三角形をしており、ディスクユニット４が
第８図における紙面と垂直方向に紙面表側に向かって進
入してくると、ディスクユニット４の底部１ｂが検出部
４１ａの斜面４１ｃを押し下げるので、検出部４１ａが
ケースガイドレール３５の凸部３５ｃ内に後退しく第７
図に示す）、ケース検出レバー４１が時計方向に回転し
動作部４１ｂが動作レバー４３ａを押す、即ちケース検
出スイッチ４３が動作し、ディスクユニット４が収納さ
れていることが検出される。ディスクユニット検出機構
はディスクユニット４一枚に対して１つづつ設けられて
いる。第７図及び第８図に示すように、図示のディスク
ユニット検出機構の左隣のディスクユニット４収納部に
収納されるディスクユニット４を検出するディスクユニ
ット検出機構が無いのは、スペースの関係でディスクユ
ニット検出機構がディスクユニット４一枚ｆｌ！＆に２
列がそれぞれ互い違いになるように配列されているため
である。

次にディスクユニット４のストッパー機構Ｉにつき第１
５図により説明する。第１５図にディスクケース収納部
Ａに収納されているディスクユニット４の底部ｌｂ付近
が示されている。本実施例によるディスクオートチェン
ジャー６は、ディスクケース収納部Ａにディスクユニッ
ト４を収納する際、第６図及び第１５図に示すようにＪ
ｊｌＩｉｏを開けてディスクユニット４の底部１ｂを先
にして収納するよう構成されている。前記説明により扉
１０を閉じると、ディスクユニット４はその幅、厚み方
向と扉１０カ・ら突出する方向には移動させることがで
きないことを説明した。ディスクユニット４をディスク
ケース収納部への所定の位置に収納する際には、ディス
クユニット４を幅、厚み方向に案内する部材の他に、デ
ィスクユニット４を所定収納深さで止めるストッパーが
必要である。第１５図において、ステー４４は７レーム
８に固着されている。ストッパーピン４５が固着された
ストッパーアングル４６はステー４４に固着されている
。ストッパーピン４５によりストッパー４７が回転自在
に支承されており、ストッパー４７はスプリング４８の
付勢により第１５図上下に示すストッパー機構Ｉがそれ
ぞれ反時計方向、時計方向に回転し、当接部４７ｃがス
トッパーアングル４６と当接している。従って、ディス
クユニット収納時、ディスクユニット４をケースがイド
レール３５により案内させて差し込んでいくと、ディス
クユニット４の底部１ｂの両コーナ一部ＩＣがそれぞれ
ストッパー４７と当接してそれ以上進入できなくなり、
所定位置への収納が完了する。ディスクユニット４をデ
ィスクケース移送機構Ｃ内に取り込むには、上記ストッ
パー４７をディスクユニット４と干渉しない位［で逃が
してやる必要があるが、スＦツバー解除動作については
後述する。

（ｉｉｉ）ディスクケース移送機構の構成先ずｔＪＳ１
４図乃至第１６図により、ディスクケース移送機構Ｃに
内蔵されたディスクケース挿抜回転機構Ｅについて説明
する。ディスクケース移送機構Ｃの７レーム２０に固着
されたピン４９によりローラー２２が回転自在に支承さ
れている。ローラー２２のがイド溝２Ｚａにより円板状
の７ランシ２４が回転自在に支承され、７レーム２０に
固着された軸受２３により輪２５は回転自在に支承され
ている。７ランク２４には中央にディスクユニット４と
ケースクランプ機構Ｇ（後述する）通過用の穴２４ｍが
開いている。７ランノ２４と紬２５は、後部板５０、中
継板５１゜レール５２を介して固着されており、全体（
ディスクケース挿抜回転機構Ｅ）がローラー２２と軸受
２３に〃イドされで回転することができる。ディスクケ
ース挿抜回転機構Ｅは、後部板５０に固着されたタイミ
ングプーリー２８と、７レーム２０に固着されている回
転駆動ギアモーター２６の主軸２６ａにｌｉｌを着され
たタイミングプーリー２７の間に掛けられたタイミング
ベルト２９を介して、回転駆動ギアモーター２６により
正逆回転させることができる。第１６図に示すフレーム
２０には７ランジ２４と同径の穴２０ａが開いており（
７ランシ２４の外径と重なって見えている）、ディスク
ケース収納ｆｆ５Ａとディスクケース移送ｆｆｉ！ｃ闇
のディスクユニット４の受は渡しができるようになって
いる。第１６図に示すように２枚の中継板５１には、デ
ィスクケース収納部Ａを構成している前記ケースガイド
レール３５を転用したケースガイドレール５３がそれぞ
れ固着されている。ディスクユニット４は、後述するケ
ースクランプａ構Ｇにより挟持され、上記ケースがイド
レール５３により案内されてディスクケース移送機構Ｃ
内所定位置にディスク再生準備時一時的に収納される。

ケースクランプ機構Ｇのシャーシ５５には２個のスライ
ダー５４が固着されており、スライダー５４は形成され
た溝５４ａでレール５２をレール５２の幅方向に１１４
１６図に示すように緩く挟んでいる。従りて、ケースク
ランプ機構Ｇはレール５２の長手方向には往復移動する
ことができる。ケースクランプ機構ＧはｔｊＳ１４図及
び第１６図に示すように２個あるが、前述したように同
じ働きをするものである。レール５２には挿抜駆動ギア
モーター５６が固着され、挿抜駆動ギアモーター５６の
主軸５６ａにはタイミングプーリー５７が固着されでい
る。またレール５２には、ディスクケース収納部Ａ側に
タイミングブー９−５８を回転自在に支承したピン５９
が固着されており、タイミングプーリー５７とタイミン
グプーリー５８の間には、タイミングベル）６０が掛は
渡されている。

タイミングベルト６０は第１４図に示すように、シャー
シ５５に固着されたピン６１と、ピン６１に貫通しピン
６１により回転自在に支承されたアングル６２の間にベ
ルトの谷の部分が挟まれ、引き抜けないようになってい
る。従って、挿抜駆動ギアモーター５６の正逆回転がタ
イミングベルト６０を介して伝えられて、ケースクラン
プ８！構Ｇが往復動する。

第１５図に実線にて示すケースクランプ機構Ｇは、ディ
スクユニット４を挟持していない待機状ｆｉ（但し、説
明し易くするために待機位置から移動させている）を示
している。シャーシ５５に立設されたピン６３．６４に
より、クランプトリが−６５，６６がそれぞれ回転自在
に支承されている。クランプトリ〃−６５はバネ６７に
より付勢され、反時計方向に回転してシャーシ５５の曲
げ起こし５５ａと当接している。

クランプトリが−６５のテ°イスクユニット４との当接
突起６５ａは、シャーシ５５の曲げ起こし５５ａｌ：開
けられた逃げ穴（図示せず）より突出した状態となって
いる。クランプトリが−６６もバネ６８により付勢され
て時計方向に回転し、クランプトリ〃−６５と対称形を
している。クランプカム６９はシャーシ５５に立設され
たビン７０により回転自在に支承されており、バネ７１
による時計方向への回転付勢にもかかわらず、クランプ
トリ〃−６５の係止部６５ｂと係止して第１５図に示す
状態を保っている。シャーシ５５の切り起こし５５ｂに
シャーシ５５と平行且つディスクユニット４の幅方向に
嵌合されて設けられたビン７２により、クランプレバ−
Ａ２Ｂ、クランプレバ−Ｂ７４が回転自在に支承され、
クランプレバ−Ａ２Ｂ、Ｂ７４はバネ７５により互いに
閉じる方向に付勢されている。クランプレバ−Ａ２Ｂ、
Ｂ７４の側面に立設されたピンフロにより回転自在に支
承されたローラー７７が、クランプカム６９の表裏両面
に形成された端面両側カム６９ａをバネ７５の付勢によ
り挟み込んでおり、第１６図に示すような状態となって
いる。第１５図に示すケースクランプ機構Ｇの補機各部
品の状態は、第１４図の２つのケースクランプ機構Ｇの
うちの下側のケースクランプ機構Ｇで示すように、ディ
スクユニット４をクランプしていない状態、即ちクラン
プレバ−Ａ２Ｂ、Ｂ７４のディスクユニット挟持部７３
ａ＊７４ａｆｌｔ開いでいる。クランプカム６９、即ち
端面両側カム６９ｇが、第１５図に示す状態より更に時
計方向に回転すると、クランプレバ−Ａ２Ｂ、Ｂ７４が
バネ７５の付勢により閉じるよう構成されている。また
、レール５２にはディスクユニット側にピン７８が固着
されており、ビン７８に上りレリーズレバ−７９が回転
自在に支承されている。レリーズレバ−７９はスプリン
グ８０の付勢によりｊｆｉ１５図に示す状態で安定して
静止してＣする。

レリーズレバ−７９はケースクランプｆｉ！Ｇの通過時
、クランプカム６９以外とは干渉せず、クランプカム６
９に下向きに立設された突起６９ｂとのみ係合すること
ができるよう構成されている。

次にケースクランプ機構Ｇのディスクユニット挟持動作
につき説明する。第１５図に実線で示すケースクランプ
機構Ｇの位置は、機構の細部を説明するためにレール５
２中央に移動させた位置である。

ケースクランプ機構Ｇのディスクユニット４を挟持して
いない待機位置、ディスクユニット４の挟持又は解放位
置、ディスクユニット４をディスクケース移送Ｉ！構Ｃ
内に完全に取り込んだ位置を、それぞれＧ’、Ｇ″、Ｇ
′”にて示す。ケースクランプ機構ＧはＧ′に示す待機
位置では機構が実線で示す状態と同じ状態となっている
が、挿抜駆動ギアモーター５６に上りケースクランプ機
構Ｇが駆動されてＧ“に示す位置の直前まで進むと、先
ず、クランプトリガー６５．６６の当接突起６５ｍ、６
６ａがディスクユニット４の底部１ｂと当接する。する
とバネ６７゜６８のクランプトリが−６５，６６への付
勢に勝る力で挿抜駆動ギアモーター５６がケースクラン
プ機構Ｇをディスクユニット４に押し当てるので、クラ
ンプトリが−６５，６６はそれぞれ時計方向、反時計方
向に回転する。クランプトリｆｆ−６５が時計方向に回
転すると、クラツブシリガー６５０係止部６５ｂもクラ
ンプカム６９から逃げ、クランプカム６９が自由となっ
てバネフ１の付勢によりクランプカム６９が時計方向へ
回転する。するとクランプレバ−Ａフ３゜Ｂ７４が閏じ
、挟持部７３ａ、７４ｍがディスクユニー、Ｐ）４の把
持部４ａを挟持する。続いて、挿抜駆動ギアモーター５
６め駆動に上りケースクランプ機構Ｇが後退すると、デ
ィスクユニット４も挟持されてディスクケース収納部Ａ
より引き出される。クランプカム６９の突起６９ｂは、
ディスクユニット４を挟持するために前進するときはレ
リーズレバ−７９の係止部７９ａとは当接せず自由に前
進することができ、ディスクユニット４を挟持して後退
するときには、傾斜部７９ｂと当接してレリーズレバ−
７９を押しのけるので自由に後退することができる。

ストッパー４７を解除しなければ、ディスクユニット４
をディスクケース収納部Ａから引き出すことができない
が、ストッパ−４７解除動作については後述する。ディ
スクケース収納部Ａから引きだされるディスクユニット
４は、ケースがイドレール５３の凹溝５３ａ（第１４図
及び第１６図参照）によりディスクユニット４の両側面
が案内・位置決めされ、ディスクケース移送機構Ｃ内の
所定収納位置（第１５図に４゛にて示す）にケースクラ
ンプ８！構ＧのＧ′”への到着と共に収納される。

次に、ディスク再生終了後のディスクユニット４のディ
スクケース収納部Ａへの再収納について述べる。ディス
クユニット４を挟持したケースクランプｅｆ［Ｇが前進
すると、ディスクユニット４はバネ４８の付勢に抗して
ストッパー４７の斜面４７ａをコーナ一部１ｄ（第１図
参照）が押し退けるので、ディスクユニット４はディス
クケース収納部Ａ内に進むことができる。ディスクユニ
ット４が所定位置（ｆｐＪ１５図に実線にて示す位置）
に達する直前に、クランプカム６９の突起６９ｂとレリ
ーズレバ−７９の係止部７９ａが係合し、更にケースク
ランプ機構Ｇは前進しようとするので、レリーズレバ−
７９が回転してクランプカム６９をバネ７１の付勢に抗
して反時計方向に回転させる。すると端面両側カム６９
ａが２個のローラー７７の間隔を拡げてクランプレバ−
Ａ７３．Ｂフ４を開かせるので、挟持部７３ａ、７４ａ
が開いてディスクユニット４を解放する。ディスクユニ
ット４のディスクケース収納部Ａ内所定位置への到着後
、ケースクランプ８！構Ｇが後退すると、ディスクユニ
ット４はクランプレバ−Ａ７３．Ｂ７４から解放されて
いるので所定位置に残され、クランプトリガー６５．６
６もそれぞれバネ６７．６８の付勢により第１５図に実
線で示す状態に戻る。更に少しケースクランプ８！構！
構Ｇが後退すると、レリーズレバ−７９の係止部７９ａ
とクランプカム６９の突起６９ｂの係合が解かれ始め、
クランプカム６９はバネ７１の付勢により次第に時計方
向に回転を始めるが、今度はクランプトリが−６５の係
止部６５ｂとクランプカム６９が係合して、ケースクラ
ンプｆｉｍＧの各部品は第１５図に実線で示す待機状態
の姿勢に戻り、位置はＧ゛にて示す位置へ戻る。レリー
ズレバ−７９も勿論第１５図に示す姿勢へと復帰する。

次にストッパー４７の解除動作について第１５図により
述べる。７ランノ２４に固着されたアングル８１゜８２
に立設されたビン８３．８４により、解除レバー８５゜
８６が回転自在に支承され、解除レバー８５．８６に立
設されたビン８７，８８，８９，９０により、ローラー
９１，９２゜９３．９４がそれぞれ回転自在に支承され
ている。解除レバー８５．８６はバネ９５．９６により
それぞれ反時計方向、時計方向に回転付勢され、それぞ
れアングル８１．８２の当接部８１ａ、８２ａと当接し
て第１５図に示す姿勢を保っている。７レーム２０には
アングル９フ。

９８が固着されており、アングル９フ、９８にそれぞれ
２本づつ固着された図示しないビンによりレール５２艮
手方向にのみ移動可能に支承された動作バー９９．１０
０は、それぞれバネ１０１，１０２によりディスクケー
ス収納部Ａ方向へ付勢されている。動作バー９９．１０
０にそれぞれ固着された当接部９９ａ、１００ａは、そ
れぞれローラー９１．９４と当接するよう構成されでお
り、動作バー９９，１００にそれぞれ固着された解除部
９９ｂ、１００ｂはそれぞれストッパー４７の突起４７
ｂとのみ当接するよう構成されている。またローラー９
２．９３はケースクランプｍ構Ｇのシャーシ５５の斜面
５５ｅ、　’Ｍ面５５ｄと当接するよう構成されており
、シャーシ５５と解除レバー８５．８６等は干渉しない
よう構成されている。

ケースクランプ機構Ｇがディスクユニット４を挟持しよ
うとして前進すると、シャーシ５５の斜面５５ｃがロー
ラー９２．９３を押し退ける。すると解除レバー８５．
８６はそれぞれ時計方向、反時計方向に回転し、ローラ
ー９１．９４がそれぞれ当接部９９ａ、１００ａと当接
して動作バー９９，１００をバネ１０１，１０２の付勢
に抗してディスクケース収納部Ａから遠ざかる方向に移
動させる。すると、解除部９９ｂ、１００ｂがストッパ
ー４７の突起４７ｂと当接して、ストッパー４７をバネ
４８の付勢に抗してディスクユニット４の両コーナ一部
１ｃから遠ざける。従って、ストッパー４７が解除され
て、ディスクユニット４をディスクケース移送機構Ｃ内
に取り込むことが可能となる。ディスクユニット挟持後
、ケースクランプ機構Ｇが所定位置まで後退すると、解
除レバー８５．８６、動作パー９９，１００が第１５図
に示す元の状態に復帰する。

ストッパー４７も復帰しようとするがディスクユニット
４の側面に当接し、ディスクユニット４が完全に抜ける
と同時に復帰する。第１５図において、光スイッチ１０
３，１０４，１０５はレール５２に固着されており、ケ
ースクランプ機構Ｇのシャーシ５５に固着されたシャッ
ター５５ｅの通過により、それぞれケースクランプ機構
Ｇの待機位置、ディスクユニット挟持解放位置、ディス
クユニット収納終了位置を検出するよう構成されている
。中継板５１に固着されたスイッチ１０６は、ディスク
ユニット４がディスクケース移送機構Ｃ内に正常且つ確
実に収納されたかどうかを検出するためのものである。

第１４図に示すケース〃イド部材１０７はスイッチ１０
６の直前にあって中継板５１に固着されており、ケース
収納方向と直交する方向のディスクユニット４の位置を
斜面Ｉ　Ｑ７ａによって次第に絞り込むことにより、デ
ィスクユニット４の位置決めを行うようＮｌ１１！ｔさ
れている。これは、ケースガイドレール５３だけでは凹
溝５３ａに余裕を設ける必要があり、ディスクユニット
４のケース収納方向と直交する方向の位置決めを完全に
は行うことができないので、スイッチ１０６の動作レバ
ー１０６ａとディスクユニット４の当接を確実に行わせ
るためである。

＃Ｓ１６図に示すように、７レーム２０の裏側にはアン
グル１３５，１０８が固着されており、アングル１３５
゜１０８にはそれぞれ光スイッチ１０９，１１０が固着
されて−いる。７ランジ２４には切り起こしたシャッタ
一部２４ｂが設けられでおり、シャッタ一部２４ｂが光
スイッチ１０９．１１０を通過することにより、それぞ
れディスクケース挿抜回転機構Ｅが第１６図に示す通常
姿勢、１８０°回転した表裏の逆転姿勢が検出される。

次に、ｍｉｏ図及び第１３図により、ディスクケース移
送機構Ｃの位置検出機構につき述べる。ｔＪ＆１０図に
おいて、フレーム８にディスクケース移送機構Ｃの移動
方向、即ち第１０図紙面に垂直方向に延びた位置検出ア
ングルＡ１１ｌ、　Ｂ１１２．Ｃ１１３が固着されてい
る１位置検出アングルＡ１１ｌ、Ｂ１１２は一体となっ
ている。ディスクケース移送機構Ｃの７レーム２０の後
面２０ａには光スイツチアングル１１４が固着され、光
スイツチ７ングル１１４には光スイッチ１１５，１１６
，１１７が固着されている。光スイツチ１１５豐１１６
．１１７はそれぞれ位置検出アングルＡ１１１．Ｂ１１
２゜Ｃ１１３によって光が遮断されるよう配置されてい
る６位置検出アングルＡ１１１．Ｂ１１２．Ｃ１１３に
設けられた切欠を第１３図に示す。

ここで、光スイッチ１１５，１１６．１１７は光が遮断
された場合ＯＦＦ、そうでない場合ＯＮとして説明を進
める０位置検出アングルＢ１１２と光スィッチ１１６に
よりディスクケース移送機構Ｃの移動の上限が検出され
る。即ち、光スィッチ１１６の０Ｎｌｉ域がディスクケ
ース移送機構Ｃの移動領域である。

光スィッチ１１５と位置検出アングルＡ１１１とによっ
て検出されるのは、ディスクケース移送機構Ｃが各ディ
スクユニット４をディスクケース収納部Ａから取り込む
ための停止位置である。即ち、切欠１１８により第２図
に示す下側のケースクランプ機構Ｇがディスクケース収
納部Ａの最も上に収納されているディスクユニット４を
取り込む位置、切欠１１９により上から２番目のディス
クユニット４を取り込む位置という様に順次位置が検出
される。

第２図に示す上側のケースクランプ機構Ｇが１番目のデ
ィスクユニット４を取り込む位置は切欠１２０で検出さ
れ、２番目のディスクユニット４を取り込む位置は切欠
１２１という様に順次検出される０位置検出７ングルＡ
１１１の切欠１１８．１１９，１２０゜１２１．１２２
はディスクユニット配列ピッチに対応したピッチで配列
されているが、第２図に示す上側のケースクランプ機構
Ｇと下側のケースクランプ機構Ｇで同じディスクユニッ
ト４を取り込むために検出すべさ切欠の位置が２ピツチ
ずれているのは、上下のケースクランプ機構Ｇの間隔が
切欠２ピッチ分の距離があるためである。位置検出アン
グルＣ１１３と光スィッチ１１７により検出されるのは
、切欠１２３により第２図下側のケースクランプ機構Ｇ
がディスク再生装置７のディスクケース挿入ロアａにデ
ィスクケース４を挿抜する位置、切欠１２４により上側
のケースクランプｆｉｖｔＧがディスクケース挿入ロア
ａにディスクユニット４を挿抜する位置である。従って
、光スィッチ１１６がＯ［’ＦからＯＮに切り換わった
位置から尤スイッチ１１５により切欠をカウントすれば
、ディスクケース収納部Ａに収納されている上から何番
目のディスクユニット４に対応する位置かを検出するこ
とができ、光スィッチ１１７により切欠をカウントすれ
ば、上下のケースクランプｆｉ！Ｇのどちらがケース挿
入ロアａに対応する位置であるかを検出することができ
る。

次に、バランス機構ＫにつきＰｔ５１０図及び第１１図
により述べる。ＰＶＣ￥７１２５．１２６は図示しない
オートチェンジャーの７レームに第１１図中上下が固着
されている。ブー９−１２７，１２８．１２９．１３０
はそれぞれ前記フレームに固Ｈされた図示しないステー
に立設したピンにより回転自在に支承されている。

Ｐ　Ｖ　ＣＷ１２５，１２６には、それぞれ内径より径
の僅かに小さなバランスウェイト１３１．１３２が管内
を移動自在に設けられており、プーリー１２７，１２８
を介して一端をディスクケース移送８！構ＣのｔＩＳ１
１図中左上部のフレーム２０に連結されたワイヤー１３
３は、他端をバランスウェイト１３１と連結されている
。

ワイヤー１３４は一端がディスクケース移送機構Ｃの第
１１図中右上部のフレーム２０と連結され、プーリー１
２９．１３０を介して他端をバランスウェイト１３２と
連結されている。バランスウェイ）　１３１，１３２は
ディスクケース移送機構Ｃを吊り上げるようｍ”ｂ、２
つのバランスウェイ）　１３１，１３２の合計ｉｔは、
ディスクケース移送機構Ｃの重量と概ね等しく構成され
ており、上記バランスウェイ）　１３１，１３２の働き
により、駆動ユニット１５に作用する負荷が軽減される
。

（ｉｖ）ディスク再生動作 次に、ディスクオートチェンジャー６のディスク再生動
作についで述べる。先ず、操作パネル３１の希望のディ
スクを指定する押ボタン３２を押す。

すると、第２図中上部待機状態にあったディスクケース
移送機構Ｃが駆動ユニット１５の駆動により降下を始め
、位置検出アングルＡ１１１の切欠をカウントし始める
。希望のディスクに対応する位置でディスクケース移送
機構Ｃが停止すると、挿抜駆動ギアモーター５６の駆動
に上りケースクランプ機構Ｇが移動しく最初第２図中の
下側のケースクランプ機構Ｇが動作してディスクユニッ
ト４をディスクケース移送機構Ｃ内に取り込むように本
実施例では構成されている）、ディスクユニット４を挟
持してディスクケース移送機構Ｃ内に引き込む。

ディスクユニット４がディスクケース移送機構Ｃ内に完
全に格納されると、再び駆動ユニット１５の駆動により
ディスクケース移送ｆｉ４Ｗｃが降下し、格納されてい
るディスクユニット４がディスク再生装置７のケース挿
入ロアａと対向する位置で停止する。すると、再び挿抜
駆動ギアモーター５６の駆動に上りケースクランプ機構
Ｇが前進して、ディスクユニット・ｔをケース挿入ロア
ａ内に挿入する。

勿論ケース挿入ロアａへのディスクケース挿入時には、
ケースクランプ機構Ｇはレリーズレバ−７９と係合する
位置まで前進しないのでディスクケースの挟持は解かれ
ない。こうして、ディスクケースからディスクが取り出
されてディスク再生装置７内に装填され、空ディスクケ
ースがケース挿入ロアａから引き抜かれてディスクケー
ス移送機構Ｃ内に戻され、装填されたディスクは再生さ
れる。再生中のディスクの次に再生したいディスクが押
ボタン３２により予約されている場合には、ディスクを
再生している開にディスクケース移送８！構Ｃが移動し
て、空いでいる他方のケースクランプ機構ＧＩ：次に再
生したいディスクを内蔵しているディスクユニット４を
挟持してディスクケース移送機構Ｃ内に格納し、再び空
ディスクケースがケース挿入口と対向する位置まで戻っ
て（る、ディスクの再生が終了すると、ケースクランプ
機構Ｇが移動して空ディスクケースがケース挿入ロアａ
に挿入され、ディスクが空ディスクケー入内に再格納さ
れ、格納が完了すると、ケースクランプ機構Ｇが移動し
てディスクユニット４がディスクケース移送機構Ｃ内に
格納される。格納が完了すると次に再生したいディスク
を内蔵しているディスクユニット、即ち他方のケースク
ランプ機構Ｇに挟持されているディスクユニット４がケ
ース挿入ロアａと対向する位置までディスクケース移送
機構Ｃが移動し、前記同様にディスクがディスク再生装
Ｗ１７内に装填され、空ディスクケースはディスクケー
ス移送機構Ｃ内に戻され、ディスク再生がスタートする
。ディスクを再生している間に、再生の終了したディス
クユニット４をディスクケース収納部Ａに返却するため
、ディスクケース移送機構Ｃが返却しようとするディス
クユニット４を抜き取ったディスクケース収納部Ａの収
納スペースと返却しようとするディスクユニット４が対
向する位置まで移動し、ケースクランプ機構Ｇが移動し
てディスクユニット４をディスクケース収納部Ａ内に返
却する。更に次に再生したいディスクが予約されている
場合には、該ディスクを内蔵しているディスクユニット
４をディスクケース移送機構Ｃ内に格納してからディス
クケース移送機構Ｃが移動しで、現在再生中のディスク
を空ディスクケース内に再格納するためのスタンバイ位
置へ達する。以降同様にしてディスクの再生を繰り返す
。

ディスクの裏面を再生する場合には、ディスクケース移
送８！構Ｃがディスクケース収納部Ａとディスク再生ｍ
ｒｆｔ７の間を移動している間にケース挿抜回転８！構
Ｅが回転し、ディスクユニット４を裏返す、該ディスク
ユニット４を返却する場合には元通りにディスクユニツ
）４を裏返して返却する。

〈発明の効果〉 上述の実施例から明らかなように、本発明のディスクオ
ートチエンツヤ−は、移送手段に搭載されで移動する挿
抜手段で、収納部から所定のディスクケースを抜軽出し
て再生装置まで運んでｖｔ項し、同様にこの挿抜手段で
、再生装置内のディスクを空のディスクケースに再格納
して収納部まで運んで元の位置に収納するという一連の
動作を総て自動的に行うようにし、収納部にディスクケ
ース検出手段を設けたものである。

従って、従来のような煩わしい手操作は不要となり、複
数のディスクを次々に連続して再生させるような使い方
の場合でも、全く手操作は不要で者しく操作性が向上し
、また、ディスクに手が触れたり、塵あいだ付着したり
する可能性もなく、ディスクを常に良好な状態に保つこ
とができる。

しかも、ディスクケースが収納部に正常に挿入されてい
ない場合にはこれが検出されるので、検出結果を表示、
警告等の適宜の方法で出力してディスクの入れ替えや補
充などを促したり、装置の誤動作や異常動作を停止させ
てディスクやその他の機構の破損を防止し、また装置の
誤動作や無駄な動作をなくすことができるのであり、使
いやすく信頼性の高い装置を得ることに大きな効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のディスクオートチェンジャーに用い
られるディスクユニットの斜視図、第２図以下は本発明
の一実施例を示すもので、第２図乃至第４図は、全体の
概略構成を示す正面図、平面図及び側面図、 第５図は、ディスクケース収納部のディスクケース交換
用開口部側から見た一部切欠き側面図、第６図は、同デ
ィスクケース収納部の要部の平面図、 第７図及び第８図は、ディスクユニット検出機構の側面
図、 第９図は、第８図のＨ方向矢視図、 第１０図及び第１１図は、ディスクケース移動機構のバ
ランス機構の概略平面図及び概略側面図、第１２図は、
主構造部材（７レーム）の錯視図、第１３図は、ディス
クケース移送機構の位置検出アングルの形状を示す図、 第１４図乃至第１６図は、ケース挿抜回転機構の正面図
、平面図及び側面図である。 １・・・ディスクケース　、２・・・ディスク３・・・
蓋　　　　　　　、４・・・ディスクユニット６・・・
ディスクオートチェンジャー、７・・・ディスク再生装
置、 ７ａ・・・ディスクケース挿入口、 ８・・・フレーム　　　、３５・・・ケースガイドレー
ル３６・・・ガイドロッド　、３９・・・逆収納検出ス
インチ４３・・・ケース検出スイッチ　、 Ａ・・・ディスクケース収納部　、 Ｂ・・・制御回路部　　、 Ｃ・・・ディスクケース移送ｍ　ｈＭ　　、Ｅ・・・ケ
ース挿抜回転ｍ構　、 Ｇ・・・ケースクランプ機構　　、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ディスク格納済みディスクケースを複数枚所定位置
   に配列収納可能な収納部と、ディスク格納済みディスク
   ケースを挿抜すると該ディスクケースからディスクが取
   り出されて装填され、該ディスクから情報を再生した後
   空のディスクケースを挿抜すると、装填されていたディ
   スクが該ディスクケースに再格納されるように構成され
   たディスク再生装置と、所定のディスクケースを収納部
   とディスク再生装置に対して挿抜する挿抜手段と、前記
   収納部に対してディスクケースを挿抜する第１の位置と
   前記ディスク再生装置に対してディスクケースを挿抜す
   る第２の位置の間を前記挿抜手段を搭載して移動する移
   送手段とを備え、前記収納部にディスクケース検出手段
   を設けたことを特徴とするディスクオートチェンジャー
   。 ２、ディスクケース検出手段が、収納部へのディスクケ
   ースの挿入方向を検出するように構成されたものである
   特許請求の範囲第１項記載のディスクオートチェンジャ
   ー。 ３、ディスクケース検出手段が、収納部へのディスクケ
   ース挿入の有無を検出するように構成されたものである
   特許請求の範囲第１項または第２項記載のディスクオー
   トチェンジャー。