JPS63212766A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
- Publication number
- JPS63212766A JPS63212766A JP4699087A JP4699087A JPS63212766A JP S63212766 A JPS63212766 A JP S63212766A JP 4699087 A JP4699087 A JP 4699087A JP 4699087 A JP4699087 A JP 4699087A JP S63212766 A JPS63212766 A JP S63212766A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency component
- knocking
- low
- sensor
- occurrence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、エンジンの制御装置に関するものであり、さ
らに詳細には、燃焼圧力に基づいて、ノッキングの発生
およびその強度を、精度よく判定し、ノッキングを効果
的に抑制することのできるエンジンの制御装置に関する
ものである。
らに詳細には、燃焼圧力に基づいて、ノッキングの発生
およびその強度を、精度よく判定し、ノッキングを効果
的に抑制することのできるエンジンの制御装置に関する
ものである。
先行技術
従来、ノブキング検出は、各気筒に燃焼圧力を検出する
燃焼圧力センサを取り付け、各気筒の燃焼圧力センサの
出力の高周波成分を取り出して、そのピーク出力とバッ
クグラウンド出力を比較することにより、おこなわれて
いた。
燃焼圧力センサを取り付け、各気筒の燃焼圧力センサの
出力の高周波成分を取り出して、そのピーク出力とバッ
クグラウンド出力を比較することにより、おこなわれて
いた。
発明の解決しようとする問題点
しかしながら、−このように高周波成分のみを取り出し
て、ノッキングの発生の有無を判定する場合には、セン
サによりその出力にバラツキがあるため、ノッキングが
発生しているにもかかわらすセンサが、ノッキングの発
生を判定するのに十分な大きさのピーク出力を出力しな
いということがおこり得、ノッキングの発生を精度よく
検出することができない場合があった。
て、ノッキングの発生の有無を判定する場合には、セン
サによりその出力にバラツキがあるため、ノッキングが
発生しているにもかかわらすセンサが、ノッキングの発
生を判定するのに十分な大きさのピーク出力を出力しな
いということがおこり得、ノッキングの発生を精度よく
検出することができない場合があった。
発明の目的
本発明は、ノッキングの発生およびその強度を精度よく
検出することのでき、ノッキングを効果的に抑制するこ
とのできるエンジンの制御装置を提供することを目的と
するものである。
検出することのでき、ノッキングを効果的に抑制するこ
とのできるエンジンの制御装置を提供することを目的と
するものである。
発明の構成
本発明者は、かかる目的を達成するため、鋭意研究を重
ねた結果、センサの周波数分析をおこなうと、センサに
よって、その出力にはバラツキがあっても、センサによ
り検出される燃焼の周波数特性曲線は、出力の大きさだ
けが異なる類似した形になり、高周波出力成分と低周波
出力成分との比は、センサによらず、はぼ一定になると
いう知見を得、かかる知見に基づき、センサ出力の高周
波成分と低周波成分との比率に基づいて、ノッキングの
発生の有無を判定する手段を設けることにより、本発明
の前記目的が達成されることを見出した。
ねた結果、センサの周波数分析をおこなうと、センサに
よって、その出力にはバラツキがあっても、センサによ
り検出される燃焼の周波数特性曲線は、出力の大きさだ
けが異なる類似した形になり、高周波出力成分と低周波
出力成分との比は、センサによらず、はぼ一定になると
いう知見を得、かかる知見に基づき、センサ出力の高周
波成分と低周波成分との比率に基づいて、ノッキングの
発生の有無を判定する手段を設けることにより、本発明
の前記目的が達成されることを見出した。
この点を、より詳細に述べると、任意に選択した２つの
センサＡＳＢにより検出される燃焼の周波数特性曲線Ａ
、Ｂは、第１図に示すように、上下に互いに平行移動し
た形になる。第１図において、高周波成分領域に認めら
れるピークは、ノッキングの発生を示している。従来は
、このピーク出力の大小により、ノッキングの発生を検
出していたが、第１図にも示されるように、センサＢの
ピーク出力は、センサΔのピーク出力よりかなり小さく
、ピーク出力の絶対値によって、ノブキングの発生を判
定するときは、ノッキングの発生を見落とすおそれがあ
った。これに対して、センサＡおよび已において、その
出力の絶対値は異なるが、高周波成分と低周波成分との
比率ＡＨ／ＡＬとＢＨ／ＢＬとは、はぼ等しく、高周波
成分と低周波成分との比率は、センサによらずほぼ一定
である。したがって、高周波成分と低周波成分との比率
ＡＨ／ＡＬＳＢＨ／ＢＬにより、ノッキングの発生を検
出するときには、センサが代わっても、精度よく、ノッ
キングの発生を検出することが可能となる。
センサＡＳＢにより検出される燃焼の周波数特性曲線Ａ
、Ｂは、第１図に示すように、上下に互いに平行移動し
た形になる。第１図において、高周波成分領域に認めら
れるピークは、ノッキングの発生を示している。従来は
、このピーク出力の大小により、ノッキングの発生を検
出していたが、第１図にも示されるように、センサＢの
ピーク出力は、センサΔのピーク出力よりかなり小さく
、ピーク出力の絶対値によって、ノブキングの発生を判
定するときは、ノッキングの発生を見落とすおそれがあ
った。これに対して、センサＡおよび已において、その
出力の絶対値は異なるが、高周波成分と低周波成分との
比率ＡＨ／ＡＬとＢＨ／ＢＬとは、はぼ等しく、高周波
成分と低周波成分との比率は、センサによらずほぼ一定
である。したがって、高周波成分と低周波成分との比率
ＡＨ／ＡＬＳＢＨ／ＢＬにより、ノッキングの発生を検
出するときには、センサが代わっても、精度よく、ノッ
キングの発生を検出することが可能となる。
実施例
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。゛ 第２図は、本発明の一実施例に係る４気筒エンジンの制
御装置のブロック図である。
細に説明を加える。゛ 第２図は、本発明の一実施例に係る４気筒エンジンの制
御装置のブロック図である。
第２図において、各気筒１には、点火プラグを内蔵した
燃焼圧力センサ２が、燃焼室内に臨むように、それぞれ
設けられており、各燃焼圧力センサ２は、各気筒１の燃
焼室内の圧力を検出し、検出信号を出力する。各燃焼圧
カセジサ２の検出信号は、マルチプレクサ３に入力され
て、連続した波形に整波され、増幅器４に出力される。
燃焼圧力センサ２が、燃焼室内に臨むように、それぞれ
設けられており、各燃焼圧力センサ２は、各気筒１の燃
焼室内の圧力を検出し、検出信号を出力する。各燃焼圧
カセジサ２の検出信号は、マルチプレクサ３に入力され
て、連続した波形に整波され、増幅器４に出力される。
増幅器４で増幅された信号は、それぞれ、バイパスフィ
ルタ５およびローパスフィルタ６に入力され、高周波成
分と低周波成分とに分けられて、それぞれ増幅器７．８
で増幅され、高周波成分振幅検出回路９または低周波成
分振幅検出回路１０に入力される。高周波成分振幅検出
回路９、低周波成分振幅検出回路１０において検出され
た高周波成分および低周波成分の振幅値は、コントロー
ルユニット１１に送うれ、コントロールユニット１１に
おいて、高周波成分と低周波成分の振幅値の比率が演算
され、所定の比率と比較されて、ノッキングの発生およ
びその強度が判定される。コントロールユニット１１は
、この判定結果に基づき、ノッキングの発生した気筒１
の点火時期補正量をノッキング強度に応じて算出し、補
正した点火時期制御信号を、燃焼圧力センサ２に内蔵さ
れた点火プラグに出力して、ノッキングを抑制するよう
に、点火時期を制御する。
ルタ５およびローパスフィルタ６に入力され、高周波成
分と低周波成分とに分けられて、それぞれ増幅器７．８
で増幅され、高周波成分振幅検出回路９または低周波成
分振幅検出回路１０に入力される。高周波成分振幅検出
回路９、低周波成分振幅検出回路１０において検出され
た高周波成分および低周波成分の振幅値は、コントロー
ルユニット１１に送うれ、コントロールユニット１１に
おいて、高周波成分と低周波成分の振幅値の比率が演算
され、所定の比率と比較されて、ノッキングの発生およ
びその強度が判定される。コントロールユニット１１は
、この判定結果に基づき、ノッキングの発生した気筒１
の点火時期補正量をノッキング強度に応じて算出し、補
正した点火時期制御信号を、燃焼圧力センサ２に内蔵さ
れた点火プラグに出力して、ノッキングを抑制するよう
に、点火時期を制御する。
第３図は、コントロールユニット１１におけるノッキン
グ検出のフローチャートを示すものである。
グ検出のフローチャートを示すものである。
まず、低周波成分振幅値ＸＬが読み込まれ、次いで、高
周波成分振幅値ＸＨが読み込まれる。その後、高周波成
分振幅値と低周波成分振幅値との比率Ｋが演算され、所
定のノッキング判定設定値ＣＯと比較される。比較の結
果、Ｋ≦ＣＯ１すなわち高周波成分振幅値と低周波成分
振幅値との比率Ｋがノッキング判定設定値ＣＯ以下のと
きは、ノッキングの発生はないと判定され、所定の点火
時期制御信号を、点火プラグに出力する。他方、Ｋ＞Ｃ
Ｏｌすなわち高周波成分振幅値と低周波成分振幅値との
比率Ｋがノッキング判定設定値ＣＯを越えているときは
、ノッキングが発生したと判定され、次に、高周波成分
振幅値と低周波成分振幅値との比率にと所定の値ＴＯと
の差が演算されて、ノッキングの強度Ｉが判定される。
周波成分振幅値ＸＨが読み込まれる。その後、高周波成
分振幅値と低周波成分振幅値との比率Ｋが演算され、所
定のノッキング判定設定値ＣＯと比較される。比較の結
果、Ｋ≦ＣＯ１すなわち高周波成分振幅値と低周波成分
振幅値との比率Ｋがノッキング判定設定値ＣＯ以下のと
きは、ノッキングの発生はないと判定され、所定の点火
時期制御信号を、点火プラグに出力する。他方、Ｋ＞Ｃ
Ｏｌすなわち高周波成分振幅値と低周波成分振幅値との
比率Ｋがノッキング判定設定値ＣＯを越えているときは
、ノッキングが発生したと判定され、次に、高周波成分
振幅値と低周波成分振幅値との比率にと所定の値ＴＯと
の差が演算されて、ノッキングの強度Ｉが判定される。
コントロールユニット１１には、あらかじめ、ノッキン
グ強度■と点火時期補正量との関係が実験的に求められ
、マツプなどの形で記憶せしめられており、これに基づ
いて、ノッキング強度Ｉに応じた点火時期補正量を演算
算出し、所定の点火時期制御信号を補正する。こうして
、補正された点火時期制御信号は、点火プラグへ出力さ
れ、ノッキングを抑制するように点火時期の制御がなさ
れる。
グ強度■と点火時期補正量との関係が実験的に求められ
、マツプなどの形で記憶せしめられており、これに基づ
いて、ノッキング強度Ｉに応じた点火時期補正量を演算
算出し、所定の点火時期制御信号を補正する。こうして
、補正された点火時期制御信号は、点火プラグへ出力さ
れ、ノッキングを抑制するように点火時期の制御がなさ
れる。
本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。
たとえば、前記実施例においては、点火プラグを内蔵し
た燃焼圧力センサ２を用いているが、点火プラグと燃焼
圧力センサ２とが、別々に設けられていてもよい。
た燃焼圧力センサ２を用いているが、点火プラグと燃焼
圧力センサ２とが、別々に設けられていてもよい。
また、前記実施例においては、燃焼圧力センサ２として
、燃焼圧力を直接検出するタイプのものを用いているが
、燃焼圧力に起因する振動を検出して、燃焼圧力を間接
的に検出するタイプの燃焼圧力センサ２を用いることも
できる。
、燃焼圧力を直接検出するタイプのものを用いているが
、燃焼圧力に起因する振動を検出して、燃焼圧力を間接
的に検出するタイプの燃焼圧力センサ２を用いることも
できる。
さらには、前記実施例においては、ノッキングの発生お
よびその強度を検出し、点火時期を制御しているが、点
火時期以外のエンジンの制御量を制御するようにしても
よい。
よびその強度を検出し、点火時期を制御しているが、点
火時期以外のエンジンの制御量を制御するようにしても
よい。
発明の効果
本発明によれば、どのようなセンサを用いる場合にも、
ノブキングの発生およびその強度を、精度よく検出し、
効果的にノッキングを抑制するように制御をすることが
可能となる。
ノブキングの発生およびその強度を、精度よく検出し、
効果的にノッキングを抑制するように制御をすることが
可能となる。
第１図は、センサにより検出される燃焼の周波数特性曲
線の例を示すグラフである。第２図は、本発明の一実施
例に係る４気筒エンジンの制御装置のブロック図である
。第３図は、コントロールユニット１１におけるノッキ
ング検出のフローチャートを示すものである。 １・・・気筒、 ２・・・燃焼圧力センサ、 ３・・・マルチプレクサ、 ４．７．８・・・増幅器、 ５・・・バイパスフィルタ、 ６・・・ローパスフィルタ、 ９・・・高周波成分振幅検出回路、 ｌＯ・・・低周波成分振幅検出回路、 １１・・−コントロールユニット。 第１図 第 ２ 図 第 ３ 図
線の例を示すグラフである。第２図は、本発明の一実施
例に係る４気筒エンジンの制御装置のブロック図である
。第３図は、コントロールユニット１１におけるノッキ
ング検出のフローチャートを示すものである。 １・・・気筒、 ２・・・燃焼圧力センサ、 ３・・・マルチプレクサ、 ４．７．８・・・増幅器、 ５・・・バイパスフィルタ、 ６・・・ローパスフィルタ、 ９・・・高周波成分振幅検出回路、 ｌＯ・・・低周波成分振幅検出回路、 １１・・−コントロールユニット。 第１図 第 ２ 図 第 ３ 図
Claims (1)
- 燃焼圧力に関連する物理量を検出するセンサを備え、該
センサの出力に基づいて、ノッキングの発生を検出し、
ノッキングを抑制するようにエンジンの制御量を制御す
るエンジンの制御装置において、センサ出力の高周波成
分と低周波成分との比率に基づいて、ノッキングの発生
を判定する手段を設けたことを特徴とするエンジンの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4699087A JPS63212766A (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4699087A JPS63212766A (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63212766A true JPS63212766A (ja) | 1988-09-05 |
Family
ID=12762636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4699087A Pending JPS63212766A (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63212766A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5005549A (en) * | 1988-02-04 | 1991-04-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for recognizing a faulty combustion in an internal combustion engine |
-
1987
- 1987-03-02 JP JP4699087A patent/JPS63212766A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5005549A (en) * | 1988-02-04 | 1991-04-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for recognizing a faulty combustion in an internal combustion engine |
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