JPS63212327A - Acceleration pulse wave detector - Google Patents

Acceleration pulse wave detector

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JPS63212327A
JPS63212327A JP4551587A JP4551587A JPS63212327A JP S63212327 A JPS63212327 A JP S63212327A JP 4551587 A JP4551587 A JP 4551587A JP 4551587 A JP4551587 A JP 4551587A JP S63212327 A JPS63212327 A JP S63212327A
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JP
Japan
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pulse wave
data
calculates
waveform
minimum value
Prior art date
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JP4551587A
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Japanese (ja)
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JPH074347B2 (en
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敏義 山本
修治 服部
正樹 高橋
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は健康管理室、トレーニングセンター等で健康チ
ェックの際に使用する加速度脈波計に関するものである
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to an acceleroplethysmometer used for health checks in health care rooms, training centers, and the like.

従来の技術 従来、この種の加速度脈波計としては、脈波を二次微分
して得られる加速度脈波をさらに微分して三次微分とす
ることによシ加速度脈波の極大。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of accelerometer has been designed to obtain the maximum acceleration pulse wave by further differentiating the acceleration pulse wave obtained by second-order differentiation of the pulse wave to obtain a third-order differentiation.

極小値を求め、この値をもとにして波形の特徴を数値化
し、表示・記録するものが知られている(特開昭57−
93036号公報)。
There is a known device that calculates the minimum value, digitizes the characteristics of the waveform based on this value, and displays and records it (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 1987-
93036).

発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、微分操作を三鷹くり返して
行うことが必要であり、これを電子回路上で行おうとす
れば回路構成が極めて煩雑なものとなり、またデジタル
的にマイコン等を応用して行おうとしても、今度はその
プログラムソフトが面倒なものとならざるを得ないとい
う問題点があった。
Problems to be Solved by the Invention In such a conventional configuration, it is necessary to perform the differential operation repeatedly, and if this was attempted to be done on an electronic circuit, the circuit configuration would be extremely complicated, and the digital Even if one were to try to do this by applying a microcomputer, etc., the problem was that the program software would have to be cumbersome.

本発明はこのような問題点を解決するもので、極値を求
めるために回路上あるいはプログラム上やっかいな問題
を引き起こす可能性のある微分操作を行うことなく、加
速度脈波の各ピークの位置関係が有している特徴を利用
して、単純な比較操作だけで波形の極値を求めようとす
るものである。
The present invention solves these problems, and it is possible to calculate the positional relationship between each peak of an accelerated pulse wave without performing differential operations that may cause troublesome circuit or program problems in order to find the extreme values. It attempts to find the extreme values of waveforms using the characteristics possessed by simple comparison operations.

問題点を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明は、加速度脈波計を
指先または耳たぶの血液の流れを検出する血流ピックア
ップと、この血流ピックアップの出力波形である脈波を
二次微分して加速度脈波に変換してデジタルデータとし
て出力する加速度脈波変換装置と、この加速度脈波変換
装置から得られるデジタルデータを記憶し波形の特徴を
表す指数を演算する記憶演算装置とを有し、前記記憶演
算装置は、前記デジタル出力を時間的に連続したデータ
として記憶するデータ記憶部と、これに記憶されたデジ
タルデータの中から最大値とその位置を選び出す最大値
検出部と、おなじく最小値とその位置を選び出す最小値
検出部と、さらに前記データ記憶部のデータを時間的に
古いものから順に所定値と比較してこれと一致する複数
個のデータを選び出す比較部と、おなじく前記データ記
憶部のデータの時間的な位置の算出、および複数のデー
タ間の時間的距離をもとにその時間的位置を算出する位
置演算部と、これらによって得られた結果をもとに加速
度脈波の特徴を表す指数を演算する指数演算部とからな
るものである。
Means for Solving the Problem In order to solve this problem, the present invention uses an acceleroplethysmometer with a blood flow pickup that detects the flow of blood in the fingertip or earlobe, and a pulse waveform that is the output waveform of this blood flow pickup. An acceleration pulse wave conversion device that second-order differentiates the wave, converts it into an acceleration pulse wave, and outputs it as digital data; and a memory that stores the digital data obtained from this acceleration pulse wave conversion device and calculates an index representing the characteristics of the waveform. and a data storage unit that stores the digital output as temporally continuous data, and a maximum value that selects the maximum value and its position from among the digital data stored in the data storage unit. A detection unit, a minimum value detection unit that also selects the minimum value and its position, and a comparison unit that compares the data in the data storage unit with a predetermined value in order from the oldest in time and selects a plurality of pieces of data that match this. a position calculation unit that similarly calculates the temporal position of the data in the data storage unit and calculates the temporal position based on the temporal distance between a plurality of data; It also consists of an index calculation unit that calculates an index representing the characteristics of the accelerated pulse wave.

作  用 この構成により、従来三次微分等の高度な数学的手法に
より求めていた加速度脈波の極値が、加速度脈波の波形
の特徴を利用した単純な演算だけで求められるようにな
るものである。
Function: With this configuration, the extreme value of the accelerated pulse wave, which was conventionally determined by advanced mathematical methods such as cubic differentiation, can now be determined by simple calculations that utilize the waveform characteristics of the accelerated pulse wave. be.

実施例 以下、本発明の実施例について第1図〜第4図をもとに
説明する。第1図において、1は血流ピックアップで、
光電変換、あるいはインピーダンス変換等によって指先
または耳たぶの血流の流れを検出するものである。2は
前記血流ピックアップ1によって検出された脈波を二次
微分して加速度脈波に変換してデジタルデータとして出
力する加速度脈波変換装置である。3は加速度脈波変換
装置2から得られるデジタルデータを記憶し、波形の特
徴を表す指数を演算する記憶演算装置で、この記憶演算
装置3は、前記加速度脈波変換装置2のデジタルデータ
出力を時間的な連続したデータとして記憶するデータ記
憶部4(RAM等)、記憶されたデジタルデータの中か
ら最大値とその位置を選び出す最大値検出部6、おなじ
く最小値とその位置を選び出す最小値検出部6、さらに
前記データ記憶部4のデータを時間的に古いものから順
に所定値と比較してこれと一致する複数個のデータを選
び出す比較部7、おなじく前記データ記憶部4のデータ
の時間的な位置の算出、および複数のデータ間の時間的
距離をもとに所定の単純な演算式にもとづく演算を行い
その時間的位置を算出する位置演算部8、またこれらに
よって得られた結果をもとにして加速度脈波の特徴を表
す指数を演算する指数演算部9を内蔵している。10は
表示装置で、前記記憶演算装置3により得られる加速度
脈波波形および指数等を表示する装置である。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In Figure 1, 1 is a blood flow pickup;
The blood flow in the fingertip or earlobe is detected by photoelectric conversion or impedance conversion. Reference numeral 2 denotes an accelerated pulse wave converting device that secondarily differentiates the pulse wave detected by the blood flow pickup 1, converts it into an accelerated pulse wave, and outputs the converted pulse wave as digital data. Reference numeral 3 denotes a storage/arithmetic unit that stores the digital data obtained from the acceleration pulse wave converter 2 and calculates an index representing the characteristics of the waveform. A data storage unit 4 (RAM etc.) that stores temporally continuous data, a maximum value detection unit 6 that selects the maximum value and its position from the stored digital data, and a minimum value detection unit that also selects the minimum value and its position. A comparing section 6 compares the data in the data storage section 4 with a predetermined value in order from the oldest in terms of time, and selects a plurality of pieces of data that match the predetermined value. a position calculation unit 8 that calculates the temporal position by calculating the temporal position by calculating the temporal position by calculating the temporal position based on a predetermined simple calculation formula based on the temporal distance between a plurality of data; It incorporates an index calculation section 9 that calculates an index representing the characteristics of the accelerated pulse wave. Reference numeral 10 denotes a display device that displays the accelerated pulse waveform, index, etc. obtained by the storage/arithmetic device 3.

上記構成においてその動作を説明すると、血流ピックア
ップ1によって検出された脈波は加速度脈波変換装置2
において加速度脈波に変換され、デジタルデータとして
データ記憶部4に記憶されるO ここで加速度脈波波形の特徴を表す指数を演算するため
には、第2図に示す加速度脈波波形のa。
To explain the operation in the above configuration, the pulse wave detected by the blood flow pickup 1 is transferred to the acceleration pulse wave converter 2.
In order to calculate the index representing the characteristics of the accelerated pulse wave waveform, it is converted into an accelerated pulse wave waveform and stored in the data storage unit 4 as digital data.

b、c、dのピーク値およびその時間的位置ta。The peak values of b, c, d and their temporal positions ta.

tb、to、tdが必要となる。tb, to, and td are required.

そこでまず最大値検出部6によって第2図に示したよう
に所定のスレ・・ッシホールドh以上の範囲にある最大
値aとその時間的位置1aを求める。
First, as shown in FIG. 2, the maximum value detection section 6 determines the maximum value a within a range of a predetermined threshold h or more and its temporal position 1a.

つぎに同様の操作で今度はh′以下にある最小値すを最
小値検出部6により求める。ところがここで、加速度脈
波の波形は第2図に示すようにdの谷がbの谷よりも浅
い場合ばかりでなく、第3図に示したようにdの谷がb
の谷よりも深くなる場合もあることが実験的に確かめら
れている。この場合、前述の手法では最小値としてbで
はなくdが求められることになる。さらに第4図に示す
ようにCの山が基線Xを越える場合も確かめられている
Next, in a similar manner, the minimum value below h' is determined by the minimum value detection section 6. However, here, the waveform of the accelerated pulse wave is not only the case where the valley of d is shallower than the valley of b as shown in Fig. 2, but also the case where the valley of d is shallower than the valley of b as shown in Fig. 3.
It has been experimentally confirmed that the trough can be deeper than the trough in some cases. In this case, in the above-described method, d instead of b is determined as the minimum value. Furthermore, as shown in FIG. 4, cases where the peak C exceeds the base line X have also been confirmed.

そこでこの手法によって得られた最小値がbであるのか
dであるのかを判定するため、次に述べる手段を用いる
Therefore, in order to determine whether the minimum value obtained by this method is b or d, the following means is used.

すなわち最大値aを求めたのと同様の手法で次にくる波
形の最大値a′を求め、a 、 a’間の距離L(第4
図参照)を位置演算部8により求める。この時a、b、
a、dのピークがaからL/3以内の位置にくることが
多くの実験データにより確かめられているので、aから
Li2 以内の範囲にある基線Xと波形との交点!1〜
I4を比較部7を用いて検出する。ここで、第2図ある
いは第3図のような波形の場合、基線Xとの交点はxl
、x2の2点だけとなる。したがって交点が3個以上の
場合は第4図のタイプの波形と考えてよく、前記最小値
検出部6によシ求めた最小値がbであり、またa、bを
求めだのと同様の手段をx2〜!3問およびI3〜x4
間に適用して、その間のピークc、dを求めることがで
きる。
In other words, the maximum value a' of the next waveform is determined using the same method used to determine the maximum value a, and the distance L between a and a' (the fourth
(see figure) is determined by the position calculation unit 8. At this time a, b,
It has been confirmed by many experimental data that the peaks of a and d are within L/3 from a, so the intersection of the baseline X and the waveform is within Li2 from a! 1~
I4 is detected using the comparison section 7. Here, in the case of a waveform like that shown in Figure 2 or Figure 3, the intersection with the base line X is xl
, x2. Therefore, if there are three or more intersections, it can be considered that the waveform is of the type shown in Figure 4, and the minimum value determined by the minimum value detection section 6 is b, and the same x2 means! 3 questions and I3~x4
It is possible to obtain the peaks c and d between them by applying the peaks c and d between them.

次に第2図および第3図の波形の場合、まず最小値がb
なのかdなのかを確定する必要がある。
Next, in the case of the waveforms in Figures 2 and 3, the minimum value is b
It is necessary to determine whether it is d or d.

この点については、これもまた実験データにより確かめ
られていることであるが、x1〜x2間の距離lの中点
すなわち11からの距離がl/2以内に最小値がある場
合、この点はbであることが確かめられている。したが
って位置演算部8を用いてこれを演算すれば、第2図の
場合、最小値検出部6により得られた最小値はbであり
、第3図の場合はdであることがわかる0またc、d(
あるいはb)の確定については、比較部7で比較する所
定値の値をb(あるいはd)から基線Xまでの間で変化
させて、この時の交点が2点以上になる値h“を求めれ
ば、あとは第4図でc、dを求めたのと同様の手段で求
めもことができるのは明らかである。
Regarding this point, which is also confirmed by experimental data, if there is a minimum value within 1/2 of the midpoint of the distance l between x1 and x2, that is, 11, then this point It has been confirmed that b. Therefore, if this is calculated using the position calculation section 8, it can be seen that the minimum value obtained by the minimum value detection section 6 is b in the case of FIG. 2, and d in the case of FIG. c, d(
Alternatively, to determine b), change the predetermined value to be compared in the comparing section 7 between b (or d) and the base line It is clear that the rest can be found using the same means used to find c and d in Figure 4.

以上のようにして求めたa、b、c、dを用いれば、指
数演算部9によって加速度脈波波形の特徴を表す指数を
演算することができ、この演算結果と波形を表示装置1
oによシ表示することができる。
By using a, b, c, and d obtained in the above manner, an index representing the characteristics of the accelerated pulse wave waveform can be calculated by the index calculating section 9, and this calculation result and the waveform can be displayed on the display device 1.
o can be displayed.

発明の効果 以上のように本発明によれば、微分等の煩雑な電子回路
あるいは面倒なプログラムソフトを使わずに、加速度脈
波の各ピークの位置関係が有している特徴、すなわちa
xa’間の%以内の位置にa。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the characteristics of the positional relationship of each peak of an accelerated pulse wave, that is, a
a within % between xa'.

b、c、dの各ピークがあること、およびx1〜!2間
の%以内にある最小値はbであること等の特徴を利用し
て、あとは単純な演算で加速度脈波波形のピークを求め
ることが可能であシ、加速度脈波計の使用上非常に大き
な意義を持っているといわれる指数を簡単にわかりやす
く、シかも正確に求めることのできるもので、実用上極
めて有用なものである@
There are peaks b, c, and d, and x1~! Utilizing the characteristics such as the fact that the minimum value within % of 2 is b, it is possible to find the peak of the acceleration pulse waveform by simple calculations. It is an extremely useful tool that allows you to easily and easily understand and accurately calculate indices that are said to have great significance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック構成図で、第
2図〜第4図は本発明の理解を容易にするための説明図
である。 1・・・・・・血流ピックアップ、2・・・・・・加速
度脈波変換装置、3・・・・・・記憶演算装置、4・・
・・・・データ記憶部、6・・・・・・最大値検出部、
6・・・・・・最小値検出部、7・・・・・・比較部、
8・・・・・・位置演算部、9・・・山指数演算部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名1−
− frnlLごリファツブ 第1図     2−規遠洩り災撰仮I3−−−顎己刊
!;贅筆■(冒 L                     J第2
図 第3図 第4図
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are explanatory diagrams for facilitating understanding of the present invention. 1... Blood flow pickup, 2... Accelerated pulse wave conversion device, 3... Memory calculation device, 4...
...Data storage unit, 6...Maximum value detection unit,
6... Minimum value detection section, 7... Comparison section,
8...Position calculation unit, 9...Mountain index calculation unit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person1-
- frnlL reference fig. 1 2-Kien leak disaster selection temporary I3---Published by myself! ; Extravagant ■ (Blank L J 2nd
Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 指先または耳たぶの血液の流れを検出する血流ピックア
ップと、この血流ピックアップの出力波形である脈波を
二次微分して加速度脈波に変換してディジタルデータと
して出力する加速度脈波変換装置と、この加速度脈波変
換装置から得られるデジタルデータを記憶し、波形の特
徴を表す指数を演算する記憶演算装置とを有し、前記記
憶演算装置は、前記デジタル出力を時間的に連続したデ
ータとして記憶するデータ記憶部と、これに記憶された
デジタルデータの中から最大値とその位置を選び出す最
大値検出部と、おなじく最小値とその位置を選び出す最
小値検出部と、さらに前記データ記憶部のデータを時間
的に古いものから順に所定値と比較してこれと一致する
複数個のデータを選び出す比較部と、おなじく前記デー
タ記憶部のデータの時間的な位置の算出、および複数の
データ間の時間的距離をもとにその時間的位置を算出す
る位置演算部と、これらによって得られた結果をもとに
加速度脈波の特徴を表す指数を演算する指数演算部とか
らなる加速度脈波計。
A blood flow pickup that detects the flow of blood in a fingertip or earlobe, and an acceleration pulse wave conversion device that takes second derivatives of the pulse wave that is the output waveform of this blood flow pickup, converts it into an accelerated pulse wave, and outputs it as digital data. , and a storage/arithmetic device that stores digital data obtained from this acceleration pulse wave conversion device and calculates an index representing characteristics of the waveform, and the storage/arithmetic device stores the digital output as temporally continuous data. A data storage section for storing, a maximum value detection section that selects the maximum value and its position from the digital data stored therein, a minimum value detection section that also selects the minimum value and its position, and further the data storage section. A comparison unit that compares data with a predetermined value in order from the oldest in time and selects a plurality of pieces of data that match the predetermined value, and also calculates the temporal position of the data in the data storage unit, and An acceleroplethysmometer consisting of a position calculation unit that calculates the temporal position based on the temporal distance, and an index calculation unit that calculates an index representing the characteristics of the accelerated pulse wave based on the results obtained. .
JP4551587A 1987-02-27 1987-02-27 Accelerometer Expired - Fee Related JPH074347B2 (en)

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