JPS63209741A - Device for controlling continuous kneader - Google Patents
Device for controlling continuous kneaderInfo
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、プラスチック（合成樹脂）、ゴム等の材料の
混線を行なう連続式混練機を制御するための装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a device for controlling a continuous kneader for mixing materials such as plastic (synthetic resin) and rubber.
［従来の技術］
一般に、プラスチック（合成樹脂）、ゴム等の材料のゞ
物性を向上させるために、同材料に他の材料や添加物等
を加え、連続式混練機により混練することが行なわれて
いる。[Prior Art] Generally, in order to improve the physical properties of materials such as plastics (synthetic resins) and rubber, other materials and additives are added to the materials and kneaded using a continuous kneader. ing.
連続式混練機としては第３図に示すようなものがあり、
ケーシング１内には、材料２を混線して順次排出側へ送
給する混線・フィード用ロータ３が内蔵されており、こ
のロータ３はモータ４により回転駆動されるようになっ
ている。There are continuous kneading machines as shown in Figure 3.
A mixing/feeding rotor 3 for mixing the materials 2 and sequentially feeding them to the discharge side is built in the casing 1, and the rotor 3 is rotationally driven by a motor 4.
そして、ケーシング１．の材料排出部】−ａには、材料
２の混線状態を調整しうるオリフィス５が装着され、こ
のオリフィス５は、アクチュエータ６により開閉駆動さ
れて、材料排出部１ａにおける開度を調整できるように
なっている。And casing 1. An orifice 5 that can adjust the crosstalk state of the material 2 is attached to the material discharge section]-a, and this orifice 5 is driven to open and close by an actuator 6 so that the degree of opening in the material discharge section 1a can be adjusted. It has become.
なお、材料２は、フィーダー２１によりケーシング１の
入口部１ｂへ供給される。また、ロータ３の外周には、
材料２を入口部１ｂがらケーシング１内部（排出側）へ
送給するフィード部３ａと、材料２を混練しながら材料
排出部１ａへ送給する混線部３ｂとが形成されてりる。Note that the material 2 is supplied to the inlet portion 1b of the casing 1 by a feeder 21. Moreover, on the outer periphery of the rotor 3,
A feed section 3a that feeds the material 2 from the inlet section 1b to the inside of the casing 1 (discharge side), and a mixing section 3b that feeds the material 2 to the material discharge section 1a while kneading it are formed.
ところで、上述のような連続式混練機により材料２を混
練して得られる混線物の品質は、下式に基づ＜ Ｓ Ｅ
（Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｅｎｅｒｇｙ）値に大きく起因
している。By the way, the quality of the mixed material obtained by kneading material 2 with the above-mentioned continuous kneading machine is based on the following formula < S E
(Specific Energy) value.
生成量（ｋｇ／ｈ） Ｑ
ここで、には定数、ｎはモータ４の回転数、Ｔはモータ
４の受けるトルク、Ｑは材料２のケーシング１内への供
給量（ｆｅｅｄ ｒａｔｅ）である。Production amount (kg/h) Q Here, is a constant, n is the rotation speed of the motor 4, T is the torque received by the motor 4, and Q is the feed rate of the material 2 into the casing 1.
そこで、上記ＳＥ値を最適に調整するために、従来、連
続式混練機には第３図に示すような制御装にかそなえら
れている。Therefore, in order to optimally adjust the SE value, conventionally, continuous kneading machines are equipped with a control device as shown in FIG. 3.
即ち、この制御装置においては、材料２の供給量Ｑを検
出する材料供給量センサ２２と、モータ４の口ｉ１数Ｔ
ｌを検出する回転数センサ２３と、モータ４の受けるト
ルクＴを検出するトルクセンサ゛２４とがそなえられる
とともに、各センサ２２〜２４からの検出信号に基づ喫
モータ４およびアクチュエータ６へ制御信号を出力する
プログラマブルコントローラ２５がそなえられている。That is, in this control device, a material supply amount sensor 22 that detects the supply amount Q of the material 2, and a number T of ports i1 of the motor 4 are provided.
A rotation speed sensor 23 that detects the torque T received by the motor 4 and a torque sensor 24 that detects the torque T received by the motor 4 are provided, and control signals are output to the motor 4 and the actuator 6 based on detection signals from each sensor 22 to 24. A programmable controller 25 is provided.
なお、第３図において、符号２６は連続式混練機の手動
／自動運転を切り換えるための切換スイッチ、２７はプ
ログラマブルコントローラ２５に接続され異常発生時に
警報を発するアラームである。In FIG. 3, reference numeral 26 is a changeover switch for switching between manual and automatic operation of the continuous kneading machine, and 27 is an alarm connected to the programmable controller 25 to issue a warning when an abnormality occurs.
上述の構成により、ＳＥ値を最適に自動制御する場合に
は、まず、切換スイッチ２６において手動運転に切り換
えて、連続式混練機の最適状態での運転を手動にて実現
し、この時のＳＥ値を、センサ２２〜２４からの検出信
号に基づきプログラマブルコントローラ２５においてオ
ンラインで計算し記憶する。With the above configuration, when automatically controlling the SE value optimally, first, switch to manual operation using the selector switch 26 to manually realize operation of the continuous kneading machine in the optimum state, and then adjust the SE value at this time. Values are calculated and stored online in programmable controller 25 based on detection signals from sensors 22-24.
この後、切換スイッチ２６により自動制御に切り換え、
常時、センサ２２〜２４からの検出信号を取り込みなが
ら、プログラマブルコントローラ２５において、これら
の検出信号に基づきオンラインで現状のＳＥ値を計算し
、このＳＥ値と予め記憶されている最適のＳＥ値とを比
較する。After that, switch to automatic control using the changeover switch 26,
While constantly receiving detection signals from the sensors 22 to 24, the programmable controller 25 calculates the current SE value online based on these detection signals, and then combines this SE value with the optimal SE value stored in advance. compare.
そして、現状のＳＥ値と最適のＳＥ値との差をなくすよ
うに、まず、プログラマブルコントローラ２５からアク
チュエータ６へ制御信号を出力し、オリフィス５の開度
をアクチュエータ６により調整する（この場合、ケーシ
ング１の材料排出部１ａからの材料２の排出量が変化し
て、モータ４の受けるトルクが変化する）。Then, in order to eliminate the difference between the current SE value and the optimal SE value, first, a control signal is output from the programmable controller 25 to the actuator 6, and the opening degree of the orifice 5 is adjusted by the actuator 6 (in this case, the opening degree of the orifice 5 is adjusted by the actuator 6). (The amount of material 2 discharged from the first material discharge section 1a changes, and the torque received by the motor 4 changes.)
オリフィス５の開度による調整が限界となり、ＳＥ値が
改善されなくなった場合には、プログラマブルコントロ
ーラ２５からモータ４へ制御信号を出力して、このモー
タ４の回転数口を調整し、現状のＳＥ値が最適のＳＥ値
に追従するように制御する。When the adjustment by the opening degree of the orifice 5 reaches its limit and the SE value cannot be improved, the programmable controller 25 outputs a control signal to the motor 4 to adjust the rotation speed of the motor 4 and adjust the current SE value. Control is performed so that the value follows the optimal SE value.
なお、オリフィス５の開度およびモータ４の回転数の操
作力（どｔ）限界どなれば、アラーム２７がら警報を発
して、オペレータ等に通知できるようになっている。Note that if the opening degree of the orifice 5 and the operating force (t) limit of the rotation speed of the motor 4 are reached, an alarm 27 can be issued to notify the operator and the like.
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上述した従来の連続式混練機の制御装置
では、センサ”２２〜２４からの材料供給量、モータ回
転数およびトルクの検出信号に基づきＳＥ値を換算しな
がら、このＳＥ値が最適値となるように、オリフィス５
の開度やモータ４の回転数を制御しているが、モータ４
の受けるトルクの変動は、混練機内における諸要因が変
動した結果として現われるので、このトルクをもとにオ
リフィス５の開度やモータ４の回転数を制御していては
、変動が太きくＳＥ値を所定値に追随させることは困難
である。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional continuous kneading machine control device described above, the SE value is converted based on the detection signals of the material supply amount, motor rotation speed, and torque from the sensors 22 to 24. At the same time, set the orifice 5 so that this SE value becomes the optimum value.
The opening degree of the motor 4 and the rotation speed of the motor 4 are controlled.
Fluctuations in the torque received by the kneader occur as a result of fluctuations in various factors within the kneading machine, so if the opening degree of the orifice 5 and the rotation speed of the motor 4 are controlled based on this torque, the fluctuations will be large and the SE value will decrease. It is difficult to make it follow a predetermined value.
従って、混練機からの混練物の品質にバラツキを生じや
すく、安定した品質の混練物を得られないという問題点
がある。Therefore, there is a problem in that the quality of the kneaded product from the kneader tends to vary and it is difficult to obtain a kneaded product of stable quality.
そこで、材料排出部１ａにおける材料温度を検出して、
オリフィス５の開度やモータ４の回転数を制御すること
によりこの材料温度を制御し、混線物の品質の安定化を
はかることも行なわれているが、この場合でもまだ時定
数が大きく、ケーシング１内において急激な変動が生じ
ると、その変動に追随できず混線物の品質にどうしても
バラツキを生じやすい。Therefore, by detecting the material temperature in the material discharge section 1a,
The temperature of this material is controlled by controlling the opening degree of the orifice 5 and the rotation speed of the motor 4 in order to stabilize the quality of the crosstalk, but even in this case the time constant is still large and the casing If a sudden change occurs within 1, it will not be possible to follow the change and the quality of the crosstalk will tend to vary.
本発明は、上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、材料の変動の兆候をできるだけはやく検出し
制御に反映できるようにして、混練物の品質の向上をは
かった。連続式混練機の制御装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to improve the quality of the kneaded product by detecting signs of material fluctuations as quickly as possible and reflecting them in control. The purpose of this invention is to provide a control device for a continuous kneader.
［問題点を解決するための手段］ このため、本発明の連続式混練機の制御装置は。[Means for solving problems] For this reason, the control device for the continuous kneader of the present invention is as follows.
混線・フィード用ロータを内蔵するケーシング内の温度
を検出する温度センサと、同温度センサからの検出結果
に基づきロータ駆動用アクチュエータまたはオリフィス
駆動用アクチュエータへロータ駆動用またはオリフィス
開閉用制御信号を出力する制御手段とを設けたことを特
徴としている。A temperature sensor detects the temperature inside the casing containing the crosstalk/feed rotor, and outputs a rotor drive or orifice opening/closing control signal to the rotor drive actuator or orifice drive actuator based on the detection results from the temperature sensor. It is characterized by being provided with a control means.
［作 用］ 上述の本発明の連続式混練機の制御装置では。[For production] In the control device for the continuous kneader of the present invention described above.
材料の変動の兆候がはやく現われるケーシング内におけ
る材料温度が温度センサにより検出され、この温度セン
サの検出結果に基づき制御手段からｄ−夕駆動用アクチ
ュエータまたはオリフィス駆動用アクチュエータヘロー
タ駆動用またはオリフィス開閉用制御信号が出力されて
、ロータの回転数またはオリフィスの開度が調整される
。The temperature of the material inside the casing, where signs of material fluctuations quickly appear, is detected by a temperature sensor, and based on the detection result of this temperature sensor, the control means controls the actuator for driving the rotor or for opening and closing the orifice. A control signal is output to adjust the rotation speed of the rotor or the opening degree of the orifice.
［発明の実施例］
以下１図面により本発明の実施例について説明すると、
第１図は本発明の第１実施例としての連続式混練機の制
御装置を示す構成図、第２図は本発明の第２実施例とし
ての連続式混練機の制御装置を示す構成図である。[Embodiments of the Invention] Examples of the present invention will be described below with reference to one drawing.
FIG. 1 is a block diagram showing a control device for a continuous kneader as a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a control device for a continuous kneader as a second embodiment of the present invention. be.
本発明の第１実施例における連続式混練機も。Also a continuous kneader in the first embodiment of the present invention.
第１図に示すように、従来のものとほぼ同様に構成され
ていて、ケーシング（チャンバ）ｌ内には。As shown in FIG. 1, the structure is almost the same as that of the conventional one, and inside the casing (chamber) l.
材料２を混練して順次排出側へ送給する混線・フィード
用ロータ３が内蔵され、このロータ３はロータ駆動用ア
クチュエータとしてのモータ４により回転駆動されるよ
うになっている。また、ケーシング１の材料排出部１ａ
には、材料２の混線状態を調整しろるオリフィス５が装
着され、このオリフィス５は、オリフィス駆動用アクチ
ュエータ６により開閉駆動されて、材料排出部１ａにお
ける開度を調整で−きるようになっている。A mixing/feeding rotor 3 for kneading the material 2 and sequentially feeding it to the discharge side is built in, and this rotor 3 is rotationally driven by a motor 4 as a rotor driving actuator. In addition, the material discharge part 1a of the casing 1
is equipped with an orifice 5 that can adjust the crosstalk state of the material 2, and this orifice 5 is driven to open and close by an orifice drive actuator 6, so that the opening degree in the material discharge section 1a can be adjusted. There is.
なお、材料２は、フィーダー２１によりケーシング１の
入口部１ｂへ供給される。また、ロータ３の外周には、
材料２を入口部１ｂからケーシング１内部（排出側）へ
送給するフィード部３ａと、材料２を混練しながら材料
排出部１ａへ送給する混線部３ｂとが形成されている。Note that the material 2 is supplied to the inlet portion 1b of the casing 1 by a feeder 21. Moreover, on the outer periphery of the rotor 3,
A feed section 3a that feeds the material 2 from the inlet section 1b to the inside of the casing 1 (discharge side) and a mixing section 3b that feeds the material 2 to the material discharge section 1a while kneading it are formed.
そして１本発明の第１実施例はケーシング１内の温度に
基づきモータ４の回転数を制御するもので、本実施例で
は、上述のように構成された混練機において、そのケー
シング１内（ロータ３の混線部３ｂ外周）の材料温度を
検出する温度センサ７と、材料排出部１ａにおける材料
温度を検出する排出部温度センサ８とがそなえられてい
る。なお、連続式混練機のケーシング１内では、ロータ
３のフィード部３ａから材料排出部１ａにかけて単位操
作（材料混合、製粉あるいは溶融等）が連続して行なわ
れており、材料２の状態に変動を生じると、上記単位操
作の位置が移動し、この位置の移動が温度の変化として
現われる。従って、材料２の変動を検出すべく、温度セ
ンサ７は、ロータ３の混練部３ｂ外周において、特に、
材料２が溶融または軟化を開始する位置の近傍に配設す
る。In the first embodiment of the present invention, the rotation speed of the motor 4 is controlled based on the temperature inside the casing 1. In this embodiment, in the kneading machine configured as described above, the inside of the casing 1 (the rotor A temperature sensor 7 that detects the material temperature at the outer periphery of the cross-wire section 3b) and a discharge section temperature sensor 8 that detects the material temperature at the material discharge section 1a are provided. In addition, in the casing 1 of the continuous kneader, unit operations (material mixing, milling, melting, etc.) are continuously performed from the feed section 3a of the rotor 3 to the material discharge section 1a, and the state of the material 2 changes. When this happens, the position of the unit operation moves, and this movement of position appears as a change in temperature. Therefore, in order to detect fluctuations in the material 2, the temperature sensor 7 is installed at the outer periphery of the kneading section 3b of the rotor 3.
It is arranged near the position where the material 2 starts to melt or soften.
また、モータ４には、温度センサ７からの検出結果に基
づき同モータ４ヘロータ駆動用制御信号を出力する制御
手段としての調節器９が接続される一方、アクチュエー
タ６には、排出部温度センサ８からの検出結果に基づき
同アクチュエータ６ヘオリフイス開閉用制御信号を出力
する調節器１０が接続されている。Further, a regulator 9 is connected to the motor 4 as a control means for outputting a control signal for driving the rotor of the motor 4 based on the detection result from the temperature sensor 7, while a discharge section temperature sensor 8 is connected to the actuator 6. A regulator 10 is connected to the actuator 6 which outputs a control signal for opening and closing the orifice based on the detection result from the actuator 6.
さらに、本実施例では、調節器１０には、プログラマブ
ルコントローラ１１を介して温度センサ７からの検出信
号が入力されており、ケーシング１内部で温度変動が生
じた場合、下流側である材料排出部１ａの温度が変動す
る以前にいち早く温度センサ７でその温度変動を検出し
、温度補正分′がオリフィス開度にフィードフォワード
されるようになっている。Furthermore, in this embodiment, the detection signal from the temperature sensor 7 is input to the regulator 10 via the programmable controller 11, and when a temperature fluctuation occurs inside the casing 1, The temperature sensor 7 detects the temperature change as soon as possible before the temperature of 1a changes, and the temperature correction amount' is fed forward to the orifice opening degree.
本発明の第１実施例としての連続式混練機の制御装置は
上述のごとく構成されているので、材料２の混練機によ
る混線中には、ケーシング１内における材料温度が温度
センサ７により検出される。Since the control device for the continuous kneader according to the first embodiment of the present invention is configured as described above, the temperature of the material in the casing 1 is detected by the temperature sensor 7 during the mixing of the material 2 by the kneader. Ru.
実際に、混線物の品質に影響するのは材料排出部１ａに
おける温度であるが、ケーシング１内の材料温度は、材
料排出部１ａにおける材料温度に先だっていちはやく材
料２の変動の兆候を示すものである。In fact, it is the temperature in the material discharge section 1a that affects the quality of the mixed material, but the material temperature in the casing 1 shows signs of fluctuations in the material 2 before the material temperature in the material discharge section 1a. be.
このため、予めケーシング１内における材料温度と材料
排出部１ａにおける材料温度との関係をつかんでおくこ
とにより、温度センサ７の検出結果に基づいて調節器９
からモータ４ヘロータ駆動用制御信号を出力し、これと
同時にプログラマブルコントローラ１１に温度検出信号
を入力する。Therefore, by understanding the relationship between the material temperature in the casing 1 and the material temperature in the material discharge part 1a in advance, the regulator 9 can be adjusted based on the detection result of the temperature sensor 7.
A control signal for driving the rotor is output from the motor 4, and at the same time, a temperature detection signal is input to the programmable controller 11.
そして、このプログラマブルコントローラ１１において
調節器１０の温度目標補正値を演算し、調節器１０にフ
ィードフォワードする。Then, the programmable controller 11 calculates a temperature target correction value for the regulator 10 and feeds it forward to the regulator 10.
これにより、まず、材料（混線物）２の排出状態がモー
タ４によって回転駆動されるロータ３で制御され、ケー
シング１内における材料２の混線状態の変動が抑制され
、さらに、プログラマブルコントローラ１１からのフィ
ードフォワード信号に基づき、調節器１ｏによって材料
排出部１ａにおける材料温度の変動が抑制されて、安定
した品質の混線物が得られるようになるのである。As a result, first, the discharge state of the material (interference object) 2 is controlled by the rotor 3 that is rotationally driven by the motor 4, and fluctuations in the cross-conference state of the material 2 in the casing 1 are suppressed. Based on the feedforward signal, the regulator 1o suppresses fluctuations in material temperature in the material discharge section 1a, making it possible to obtain a mixed material of stable quality.
上述のように、本発明の第１実施例によれば、材料２の
変動の兆候がケーシング１内の材料温度の変化としてい
ちはやく検出され制御に反映できるようになって、混線
物の品質にバラツキがなくなり、その品質が大幅に向上
するほか、オペレータが付いて常時チェックしていた混
練機の運転を、完全に自動化することができる利点もあ
る。As described above, according to the first embodiment of the present invention, signs of fluctuations in the material 2 can be quickly detected as changes in the material temperature within the casing 1 and can be reflected in control, thereby eliminating variations in the quality of the crosstalk. In addition to eliminating this, the quality is greatly improved, and the advantage is that the operation of the kneading machine, which used to be constantly checked by an operator, can be completely automated.
次に１本発明の第２実施例について説明すると、第２図
に示すように、第２実施例も第１実施例とほぼ同様に構
成されているが、この第２実施例では、ケーシング１内
の温度に基づきオリフィス５の開度を制御するもので、
アクチュエータ６には、温度センサ７からの検出結果に
基づき同アクチュエータ６ヘオリフイス開閉用制御信号
を出力する制御手段としての調節器１０Ａが接続される
一方、モータ４には、排出部温度センサ８からの検出結
果に基づき同モータ４ヘロータ駆動用制御信号を出力す
る調節器９Ａが接続されている。Next, a description will be given of a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. The opening degree of the orifice 5 is controlled based on the temperature inside.
A regulator 10A is connected to the actuator 6 as a control means for outputting a control signal for opening and closing the orifice of the actuator 6 based on the detection result from the temperature sensor 7. A regulator 9A is connected which outputs a control signal for driving the rotor of the motor 4 based on the detection result.
また、本実施例では、調節器９Ａには、加算器１２を介
して温度センサ７からの検出信号とアクチュエータ６の
作動状態信号とが入力されて、アクチュエータ６による
オリフィス５の駆動が限界となった場合に、調節器９Ａ
からモータ４ヘロータ駆動用制御信号が出力されるよう
になっている。Further, in this embodiment, the detection signal from the temperature sensor 7 and the operating state signal of the actuator 6 are input to the regulator 9A via the adder 12, and the drive of the orifice 5 by the actuator 6 reaches its limit. If the controller 9A
A rotor drive control signal is output from the motor 4.
上述の構成により、本発明の第２実施例でも、上記第１
実施例と同様の作用効果が得られる。つまり、材料２の
混練機による混練中には、第１実施例と同様に、いちは
やく材料２の変動の兆候を示すケーシング１内における
材料温度が温度センサ７により検出される。そして、予
めケーシング１内における材料温度と材料排出部１ａに
おける材料温度との関係をつかんでおくことにより、温
度センサ７の検出結果に基づいて調節器１０Ａからアク
チュエータ６ヘオリフイス開閉用制御信号を出力し、オ
イフイス５の材料排出部１ａにおける開度を調整して、
材料（混線物）２の排出状態を制御し、ケーシング１内
における材料２の混線状態の変動を抑制する。これによ
り、材料排出部１ａにおける材料温度の変動が抑制され
て、安定した品質の混線物が得られるようになるのであ
る。With the above-mentioned configuration, the second embodiment of the present invention also has the above-mentioned first embodiment.
The same effects as in the example can be obtained. That is, while the material 2 is being kneaded by the kneader, the temperature sensor 7 detects the material temperature within the casing 1, which quickly shows signs of fluctuations in the material 2, as in the first embodiment. By understanding the relationship between the material temperature in the casing 1 and the material temperature in the material discharge section 1a in advance, the controller 10A outputs a control signal for opening and closing the orifice of the actuator 6 based on the detection result of the temperature sensor 7. , by adjusting the opening degree of the material discharge portion 1a of the oil pipe 5,
The discharge state of the material (interference object) 2 is controlled, and fluctuations in the state of interference of the material 2 in the casing 1 are suppressed. As a result, fluctuations in the material temperature in the material discharge section 1a are suppressed, and a mixed material of stable quality can be obtained.
また、この第２実施例では、ケーシング１内の材料２の
急激な変動等によりオリフィス５の駆動が限界となり、
このオリフィス５の開度調整だけでは材料排出部１ａに
おける温度調整を行なえなくなった場合には、ケーシン
グ１の材料排出部１ａにおける材料温度が排出部温度セ
ンサ８により検出され、この排出部温度センサ８の検出
結果に基づき調節器９Ａからモータ４ヘロータ駆動用制
御信号が出力されて、ロータ３の回転数を調整する。Further, in this second embodiment, the drive of the orifice 5 reaches its limit due to sudden changes in the material 2 inside the casing 1, etc.
If the temperature in the material discharge section 1a cannot be adjusted only by adjusting the opening degree of the orifice 5, the material temperature in the material discharge section 1a of the casing 1 is detected by the discharge section temperature sensor 8; Based on the detection result, a control signal for driving the rotor of the motor 4 is output from the regulator 9A, and the rotation speed of the rotor 3 is adjusted.
これにより、材料２の材料排出部１ａからの排出速度が
強制的に調整されて、材料排出部１ａにおける材料温度
の変動が抑制され、急激な変動に対しても安定した品質
の混線物が得られるようになるのである。As a result, the discharge speed of the material 2 from the material discharge section 1a is forcibly adjusted, and fluctuations in the material temperature in the material discharge section 1a are suppressed, resulting in stable quality of contaminants even in the face of sudden fluctuations. This means that you will be able to do so.
なお、上記の第２実施例では、ケーシング１内の材料温
度を検出する温度センサを１個としているが、このよう
な温度センサを複数位置に配設して、材料２の溶融開始
点または軟化開始点を検出し、その開始点の移動によっ
てオリフィス５の材料排出部１ａにおける開度を調整す
るようにしてもよい。In the second embodiment, one temperature sensor is used to detect the temperature of the material inside the casing 1, but such temperature sensors may be arranged at a plurality of positions to detect the starting point of melting or softening of the material 2. The starting point may be detected and the opening degree of the orifice 5 in the material discharge portion 1a may be adjusted by moving the starting point.
［発明の効果］
以上詳述したように１本発明の連続式混練機の制御装置
によれば、混線・フィード用ロータを内蔵するケーシン
グ内の温度を検出する温度センサと、同温度センサから
の検出結果に基づきのロータ駆動用アクチュエータまた
はオリフィス駆動用アクチュエータへロータ駆動用また
はオリフィス開閉用制御信号を出力する制御手段とを設
け、材料の混線状態の変動の兆候がケーシング内の材料
温度の変化としていちはやく検出され制御に反映できる
ように構成したので、混線物の品質にバラツキがなくな
り、その品質が大幅に向上するほか、オペレータが付い
て常時チェックしていた混練機・の運転を、完全に自動
化することができる利点もある。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the control device for a continuous kneading machine of the present invention, there is a temperature sensor that detects the temperature inside the casing containing the crosstalk/feed rotor, and a A control means for outputting a rotor drive or orifice opening/closing control signal to a rotor drive actuator or orifice drive actuator based on the detection results is provided, and signs of fluctuations in material crosstalk are detected as changes in material temperature in the casing. Since it is configured so that it can be detected quickly and reflected in control, there is no variation in the quality of mixed materials, and the quality is significantly improved.In addition, the operation of the kneading machine, which used to be constantly checked by an operator, has been completely automated. There are also advantages to being able to do so.
第１図は本発明の第１実施例としての連続式混練機の制
御装置を示す構成図、第２図は本発明の第２実施例とし
ての連続式混練機の制御装置を示す構成図であり、第３
図は従来の連続式混練機の制御装置を示す構成図である
。
図において、１−ケーシング、１ａ−材料排出部、２−
材料、３−混練・フィード用ロータ、４−ロータ駆動用
アクチュエータとしてのモータ、５−オリフィス、６−
オリフィス駆動用アクチュエータ、７一温度センサ、９
・−制御手段としての −調節器、ｌ０Ａ−制御手段
としての調節器。FIG. 1 is a block diagram showing a control device for a continuous kneader as a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a control device for a continuous kneader as a second embodiment of the present invention. Yes, 3rd
The figure is a configuration diagram showing a control device of a conventional continuous kneading machine. In the figure, 1-casing, 1a-material discharge section, 2-
Material, 3-kneading/feeding rotor, 4-motor as actuator for rotor drive, 5-orifice, 6-
Orifice drive actuator, 7 - temperature sensor, 9
- regulator as control means, 10A - regulator as control means.
Claims (1)
送給する混練・フィード用ロータと、同ロータを回転駆
動するロータ駆動用アクチュエータとをそなえるととも
に、上記ケーシングの材料排出部において混練された材
料の排出量を調整しうるオリフィスと、同オリフィスを
開閉駆動するオリフィス駆動用アクチュエータとをそな
え、上記ロータを内蔵する上記ケーシング内の温度を検
出する温度センサが設けられるとともに、同温度センサ
からの検出結果に基づき上記のロータ駆動用アクチュエ
ータまたはオリフィス駆動用アクチュエータへロータ駆
動用またはオリフィス開閉用制御信号を出力する制御手
段が設けられたことを特徴とする連続式混練機の制御装
置。It is equipped with a kneading/feeding rotor that kneads materials in the casing and sequentially feeds the materials to the material discharge side, and a rotor drive actuator that rotationally drives the rotor. A temperature sensor is provided that includes an orifice that can adjust the discharge amount and an orifice drive actuator that opens and closes the orifice, and that detects the temperature inside the casing that houses the rotor. A control device for a continuous kneading machine, comprising a control means for outputting a rotor drive or orifice opening/closing control signal to the rotor drive actuator or orifice drive actuator based on the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4277487A JPS63209741A (en) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | Device for controlling continuous kneader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4277487A JPS63209741A (en) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | Device for controlling continuous kneader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63209741A true JPS63209741A (en) | 1988-08-31 |
Family
ID=12645314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4277487A Pending JPS63209741A (en) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | Device for controlling continuous kneader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63209741A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107486741A (en) * | 2017-09-22 | 2017-12-19 | 湖南师范大学 | A kind of spanner machining tool control system |
-
1987
- 1987-02-27 JP JP4277487A patent/JPS63209741A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107486741A (en) * | 2017-09-22 | 2017-12-19 | 湖南师范大学 | A kind of spanner machining tool control system |
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