JPS63208418A - 定角度回転機構用トルク補強装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、パルスモータ−やステップモーターを用い
、主軸を１回毎に一定の角度だけ回転させる機構に於て
、軸に出力されるトルクを補強する装置に関する。

［従来の技術］ 第６図に、定角度回転機構を用いた自動作業装置の一例
として、テーピングされた電子部品ａ、　ａ・・・の一
群から、任意の電子部品ａを選択的に引き抜く装置の機
構部を示す。

電子部品ａ、　ａ・・・は、そのリード線Ｃ，Ｃ・・・
がテープｂに一定の間隔で保持され、該テープｂが搬送
ドラム３によって、電子部品ａ、、、ａ・・・の間隔毎
のピッチで間欠的に送られていくものとする。回転自在
な主軸２に、４本の腕を持つ引抜羽９が固定され、これ
が電子部品ａ、　ａ・・・が停止する位置にあって、そ
の最も下の腕が停止した電子部品ａのリード線Ｃの付は
根に位置するよう配置されている。

さらに、主軸２は斜歯歯車で構成された伝達機構８を介
してパルスモータ−１に従動している。このパルスモー
タ−１は、始動信号が入力した時一定角度だけ回転し、
主軸２を矢印の方向に９０″だけ回転させる。

例えは、電子部品ａ、ａ・・・の検査工程に於て、ある
特定の電子部品ａが不良品であることが確認されたとき
、当該電子部品ａが引抜羽９の位置で停止するのにタイ
ミングを合わせて、上記パルスモータ−１に始動信号を
人力する。すると引抜羽９が９０°だけ矢印方向に回転
され、テープｂから当該電子部品ａを引き抜く。

［発明が解決しようとする問題点］ 自動化の目的で構成された装置類には、上記のような定
角度回転機構を用いた装置が随所で使用されたいるが、
その最大の欠点は、所定の仕事を実行するための力（ト
ルク）が不足するということである。特に、駆動源とし
て使用されるパルスモータ−やステップモーターは、特
殊な巻線構造がとられるため、本来が大トルクを発生し
難い構造を有するのに加え、モーターを大型化すると、
回転子の慣性が増大し、１回毎の回転精度が悪くなると
いう特質を備えている。このため、得られるトルクに限
界がある。

従って、パルスモータ−から得られるトルクのみでは、
上記のような電子部品の引抜装置に於て、引抜羽９に与
えられるトルクが、テープｂと電子部品ａとの間に生じ
る抵抗に容易に打ち勝つことが出来ず、電子部品ａをＨ
滑に引き抜くことができない。

この発明は、従来の定角度回転機構における上記従来の
問題点を解決するためなされたものである。

［問題を解決するための手段］ 第１図〜第５図の符号を引用しながら、この発明の構成
について説明すると、常時回転する補助駆動源１３に駆
動輪１４を連結する。また、１回＠ζこ定角度だけ回転
する主駆動源」１に、主軸１２を従動させ、この主軸１
２に従動輪１５を連結する。該従動輪１５に、上記駆動
輪１４に従動する伝達部１６．１６・・・を一定の間隔
で設けると共に、この間に同駆動輪１４と切り離される
非伝達部１７．１７・・・を設ける。そして、上記伝達
部１６．１６・・・の間隔を、主駆動源」１による従動
輪１５の１回分の回転角度と等しく設定する。

［作　　　用コ このトルク補強装置を使用する時は、主駆動源１１が停
止している時、第２図で示すように、補助駆動源１３側
の駆動輪１４が従動輪１５の非伝達部１７．１７・・・
に対応するよう予め調整しておく。

この初期状態から、主駆動源１１を第１図に於て矢印方
向に回転させると、主軸１２が第１図〜第３図において
矢印方向に回転される。すると、この主軸１２に連結さ
れた従動輪１５も回転されるため、第３図で示すように
従動輪１５の伝達部１６．１６・・・が駆動輪１４と対
応し、常時回転する補助駆動源１３の回転が駆動輪１４
及び従動輪１５を介して主軸１２に伝達される。この間
、主軸１２には、主駆動Ｂ１１と補助駆動源１３との二
つの駆動源から与えらえるトルクの合計が出力される。

さらに、主駆動源１１が１回分の回転を終了する時点で
は、従動輪１５も１回分の角度だけ回転しているため、
駆動輪１４が従動輪１５の次の非伝達部１７．１７・・
・に対応し、補助駆動源１３と主軸１２とが切り離され
る。従って、補助駆動源」３の回転が主駆動源１１に伝
達されず、該主軸１２が停止する。

［実　施　例］ 次に、第１図〜第５図を参照しながら、この発明の実施
例について説明する。

第１図で示した′実施例は、この発明によるトルク補強
装置を、既に従来技術の項で例示した電子部品の引抜装
置に適用した例である。即ち、主駆動源１１としてパル
スモータ−が使用され、その回転軸が斜歯歯車で構成さ
れた伝達機構１８を介して主軸１２に伝達される。主軸
１２は主駆動源１１の１回の回転毎に９０°づつ回転さ
れる。この主軸１２の一端側に、４本の腕を持つ引抜層
１９が固定され、これが電子部品ａ、ａ・・・が停止す
る位置にあって、その最も下の睨が停止した電子部品ａ
のリード線Ｃの付は根よりテープｂ側に位置するよう配
置されている。

そして、主駆動源１１が回分回転する毎にこの回転が主
軸１２に伝達され、引抜層１９が回転して電子部品ａを
テープｂから引き抜く。

なお、既に述べた通り、電子部品ａ、　ａ・・・は、そ
のリード線Ｃ，Ｃ・・・がテープｂに一定の間隔で保持
され、該テープｂが搬送ドラム２２によって、電子部品
ａ、　ａ・・・の間隔毎のピッチで間欠的に送られてい
く。

さらに、主軸１２の他端側に従動輪１５が固定されてい
る。第１図〜第３図で示した実施例では、従動輪１５と
して間欠摩擦車が用いられ、９０°間隔で伝達部１６．
１６・・・が、ざらにその間に９０°間隔で非伝達部１
７．１７・・・が形成されている。

伝達部１６．１６・・・は、主軸１２を中心とする円周
面を有し、非伝達部１７．１７・・・は、この円周面よ
り中心側へ窪んだ凹面を有している。

これら伝達部１６．１６・・・と非伝達部１７．１７・
・・を形成する外周部２０は、摩擦係数の高いゴムで形
成されている。

常時一定の速度で回転する補助駆動源」３が備えられ、
この回転軸に駆動輪１４が装着されている。第１図〜第
２図で示された実施例では、上記駆動輪１４として摩擦
車が使用され、その外周部２１が摩擦係数の高いゴム等
で形成されている。主軸１２と補助駆動源１３の回転軸
とが平行に配置され、かつ、その中心軸間の距離が、駆
動輪１４の半径と従動輪１δの伝達部１６．１６・・・
の半径との合計の距離に調整されている。

従って、主駆動源１１が回転してないとき、第２図で示
すように、従動輪１５の非伝達部１７．１７・・・が従
動輪１５と対応するよう初期設定しておけは、この状態
から従動輪１５が回転しない限り、駆動輪１４と従動輪
１５が離れて一’／− おり、補助駆動源１３の回転が主軸１２に伝達されない
。

しかし、主駆動源１１が回転し、主軸１２が１回分、即
ち、９０°だけ回転されると、従動輪１５も回転するた
め、この間に従動輪１５の伝達部１６．１６・・・が駆
動輪１４と第３図で示すように接し、この接している間
だけ補助駆動源１３の回転が主軸１２に伝達される。従
って、これの間は主駆動源１１と補助駆動源１３とで発
生するトルクの合計が主軸１２に伝達される。

なお、補助駆動源１３の回転が主軸１２に伝達されるの
は、その１回分の全回転角９０°のうち、駆動輪１４と
従動輪１５とが接触する約４５°の範囲だけである。

なお、上記実施例では、駆動輪１４の外周部２０と従動
輪１５の外周部２１とが、何れもゴムで形成されている
が、これは回転の伝達に必要な摩擦を得るためのもので
、必ずしもこうしたものに限るものではない。例えは、
一方または双方の周面部をゴムライニングされた繊維材
や皮革で形成したり、金属表面のままローレット加工を
施す等し、必要な摩擦係数を確保することも出来る。

第４図と第５図は、駆動輪１４と従動輪１５とを、歯車
で構成した場合を示している。このうち、従動輪１５は
部分歯車からなり、歯が形成されている部分が伝達部１
６．１６・・・、歯の無い部分が非伝達部１７．１７・
・・となっている。

即ち、従動輪１５は歯のある伝達部１６．１６・・・の
部分に於てのみ駆動輪１４と噛み合い、その間だけ補助
駆動源１３の回転が主軸１２に伝達される。もちろん、
非伝達部１７．１７・・・の部分では、補助駆動源１３
の回転が主軸１２に伝達されない。

なお、以上の実施例では、従動輪１５が主軸１２に、駆
動輪１４が補助駆動源１３の回転軸に、何れも直接固定
されているが、これらを歯車機構等の伝達機構を介して
連結することもできる。

［発明の効果コ 以上説明した通り、この発明によれは、トルクの弱いパ
ルスモータ−や、ステップモーター等のトルク不足を、
それらの回転に合わせて補助駆動源１３によって補うこ
とができる。しかも、補助駆動源１３は常時回転する駆
動源であるため、起動時のトルクの変動等に影響される
ことなく、タイミングよくトルクの補強が可能であると
共に、主軸１２が停止すべき時は、補助駆動源１３と主
軸１２との間が完全に切り離されるため、主軸１２側は
補助駆動源１３側の慣性の影響を全く受けない。

従って、強力なトルクが得られると同時に、慣性の影響
を受けない高い回転精度が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例を示すトルク補強装置を使
用した定角度回転機構の機構図、第２図と第３図は、同
実施例における駆動軸と従動輪の関係を示す正面図、第
４図と第５図は、駆動輪と従動輪の他の実施態様を示す
正面図、第６図は、定角度回転機構の従来例を示す機構
図である。 １１・・・主駆動源　１２・・・主軸　１３・・・補助
駆動源　１４・・・駆動輪　１５・・・従動輪　１６・
・・伝達部　１７・・・非伝達部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）１回毎に定角度だけ回転する主駆動源１１と、該
   主駆動源１１に従動する主軸１２とからなる定角度回転
   機構に於て、常時回転する補助駆動源１３に駆動輪１４
   を連結し、主軸１２に従動輪１５を連結し、該従動輪１
   ５に上記駆動輪１４に従動する伝達部１６、１６・・・
   を一定の間隔で設けると共に、この間に上記駆動輪１４
   と切り離される非伝達部１７、１７・・・を設け、上記
   伝達部１６、１６・・・の間隔を主駆動源１１による従
   動輪１５の１回分の回転角度と等しく設定したことを特
   徴とする定角度回転機構用トルク補強装置。
2. （２）従動輪１５が間欠摩擦車からなる特許請求の範囲
   第１項に記載のトルク補強装置。
3. （３）従動輪１５が部分歯車からなる特許請求の範囲第
   １項に記載のトルク補強装置。