JPS63201921A - Signal reader - Google Patents

Signal reader

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JPS63201921A
JPS63201921A JP3471887A JP3471887A JPS63201921A JP S63201921 A JPS63201921 A JP S63201921A JP 3471887 A JP3471887 A JP 3471887A JP 3471887 A JP3471887 A JP 3471887A JP S63201921 A JPS63201921 A JP S63201921A
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detection means
disk
sub
subtraction
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Naoto Ueda
直人 植田
Makoto Iwazawa
岩沢 誠
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Abstract

PURPOSE:To increase a gain at the time of signal reproduction so as to improve the quality of a reproduced signal and to remove noise which occurs due to flaw on a disk by generating plural peripheral direction bit strings in a radius direction with leaving a space. CONSTITUTION:A titled device has a disk body 12 in which plural peripheral direction bit strings are generated along the radius direction with leaving a space, and one side detecting means and an other side detecting means detect the positions of the bit strings on the disk, whereby outputs from the one side and the other side detection means are respectively branched and given to first and second subtraction means. In the first subtraction means, the output of the other detection means is subtracted from the output of the one side detection means, and in the second subtraction means, the phase of the outputs of the one side and the other side detection means are respectively converted by 180 deg. and are inputted, whereby the output of the one side detection means is subtracted from the other side detection means. Thus, a having amplified reading output can be obtained if there are no scars on the disk body, and the reading output which becomes '0' level in a section having the influence of the flaw can be obtained if there is the flaw.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、信号読取り装置に関し、さらに詳しくは、光
学式ディスク再生装置において検出光がディスク上に形
成されたピット列を正確にトレースするために設けられ
るトラッキングサーボ機構などに好適に用いられる信号
読取り装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a signal reading device, and more particularly, to a signal reading device that is provided in an optical disk reproducing device so that detection light can accurately trace a pit row formed on a disk. The present invention relates to a signal reading device suitable for use in tracking servo mechanisms and the like.

従来挟術 第6図は典型的な先行技術の3ビ一ム方式を用いたトラ
ッキングエラー信号検出回路30の電気的構成を示すブ
ロック図である。光ピツクアップから発生される光ビー
ムは、第7図示のように主ビーム31、第1副ビーム3
2および第2 mlビーム33の3ビームに分割されて
ディスク34上に照射され、これらの反射光は、それぞ
れ主光検知n35お上り2つの副光検知部36.37に
入射される。
FIG. 6 is a block diagram showing the electrical configuration of a tracking error signal detection circuit 30 using a typical prior art three-beam system. The light beams generated from the optical pickup include a main beam 31 and a first sub-beam 3 as shown in FIG.
The reflected light beams are divided into three beams, ie, the second ml beam 33 and the second ml beam 33, and are irradiated onto the disk 34, and these reflected lights are respectively incident on the main light detector n35 and the two sub light detectors 36 and 37.

主ビーム31はディスク34上に形成されるピット列3
8を読取り、これが主光検知部35において電気信号に
変換されて図示しない復調回路でデジタルデータが再生
される。一方、2つの副光検知部36.37からの出力
はそれぞれ減算回路39に与えられで、減算処理が行な
われる。これによって減算回路39からは、ピット列3
8からの主ビーム31のずれに対応したトラッキングエ
ラー信号が出力される。このようにして出力されたトラ
ッキングエラー信号は、Fラッキングサーボ回路(図示
せず)に与えられ、上記エラー信号に基づいて主ビーム
31のずれが補正される。
The main beam 31 is a pit row 3 formed on a disk 34.
8 is read, this is converted into an electric signal by the main light detection section 35, and digital data is reproduced by a demodulation circuit (not shown). On the other hand, the outputs from the two sub-light detection sections 36 and 37 are respectively given to a subtraction circuit 39, where a subtraction process is performed. As a result, from the subtraction circuit 39, the pit row 3
A tracking error signal corresponding to the deviation of the main beam 31 from the main beam 8 is output. The tracking error signal thus output is given to an F-racking servo circuit (not shown), and the deviation of the main beam 31 is corrected based on the error signal.

このようなトラッキングエラー信号検出回路30が用い
られるディスク記録/再生装置においでは、たとえば外
部から振動が与えられた場合などには、前記主ビーム3
1がピット列38からずれる場合がある。したがりてこ
のような振動に対して主ビーム31のずれを抑制するた
めには、上記)ラフ斗ングエフー信号の利得を大−きく
設定する必要がある。
In a disk recording/reproducing apparatus using such a tracking error signal detection circuit 30, when vibration is applied from the outside, for example, the main beam 3
1 may deviate from the pit row 38. Therefore, in order to suppress the deviation of the main beam 31 due to such vibrations, it is necessary to set the gain of the above-mentioned roughing effect signal to a large value.

一方、たとえばディスク34上に傷がある場合において
、第1および第2副ビーム32.33がこの傷の上を通
過する際には、上記トラッキングエラー信号に乱れが発
生する。したがってこのような傷の影響によるトラッキ
ングエラー信号の乱れを抑制するためには、トラッキン
グエラー信号の利得を可及的に小さく設定する必要があ
る。
On the other hand, when there is a scratch on the disk 34, for example, when the first and second sub-beams 32, 33 pass over the scratch, the tracking error signal is disturbed. Therefore, in order to suppress the disturbance of the tracking error signal due to the influence of such scratches, it is necessary to set the gain of the tracking error signal as small as possible.

従来、このように相反する設定条件があるために、上記
トラフえングサーポエラー信号の利得を、上記2つのW
 Iftの中間的なレベルに設定していた。
Conventionally, because of these conflicting setting conditions, the gain of the troughing servo error signal was
I had set it to an intermediate level of Ift.

発明が解決すべき問題点 しかしながら、トラッキングサーボを所望の精度で実現
するためには、トラッキングエラー信号の利得を一定以
上に設定しなければならず、したがって第1および第2
副ビーム32.33がディスク34上の傷を通過すると
、トラッキングエラー信号に現れる乱れを効果的に抑制
することができず、この乱れに起因す゛る光ピツクアッ
プの誤動作や、トラックジャンプなどの異常事態の発生
を除去することができなかった。
Problems to be Solved by the Invention However, in order to realize tracking servo with desired accuracy, the gain of the tracking error signal must be set above a certain level.
When the sub beams 32 and 33 pass through a scratch on the disk 34, the disturbance appearing in the tracking error signal cannot be effectively suppressed, and abnormal situations such as optical pickup malfunctions and track jumps caused by this disturbance can occur. It was not possible to eliminate the occurrence.

本発明の目的は、前述の問題点を解決して、信号再生時
の利得を増大して、再生信号の品質を向上でき、一方、
ディスク上の傷などに起因して発生されるノイズなどを
除去することができる信号読取り装置を提供することで
ある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, increase the gain during signal reproduction, and improve the quality of the reproduced signal.
It is an object of the present invention to provide a signal reading device capable of removing noise generated due to scratches on a disk.

問題点を解決するための手段 本発明は、ピット列が周方向に沿って形成され、この周
方向ビット列が半径方向に間隔をあけて複数列形成され
たディスク体と、 ピット列を検出する一対の検出手段であって、ピット列
の半径方向配列ピッチの半分の距離を半径方向に沿って
隔てたディスク体上の位置をそれぞれ検出する、そのよ
うな検出手段と、各検出手段の出力が入力され、一方検
出手段の出力から他方検出手段の出力が減算されるmi
減算手段と、 前記他方検出手段の出力から一方検出手段の出力が減算
される第2減算手段と、 各検出手段と第2減算手段との間に介在され、検出手段
の出力の位相を変換する位相変換手段と、第1お上V第
2減算手段の各出力を加算する加算手段とを含むことを
特徴とする信号読取り装置である。
Means for Solving the Problems The present invention provides a disk body in which pit rows are formed along the circumferential direction, and a plurality of circumferential bit rows are formed at intervals in the radial direction; detecting means for detecting positions on the disk body separated in the radial direction by a distance of half the radial arrangement pitch of the pit rows, and an output of each detecting means as an input; and the output of the other detection means is subtracted from the output of one detection means mi
subtracting means; second subtracting means for subtracting the output of one of the detecting means from the output of the other detecting means; and interposed between each detecting means and the second subtracting means, converting the phase of the output of the detecting means. A signal reading device characterized in that it includes a phase conversion means and an addition means for adding each output of the first and second subtraction means.

作  用 本発明に従えば、ピット列のディスク体上の位置が一方
検出手段および他方検出手段によって検出され、一方お
よび他方検出手段からの出力は、それぞれ分岐されて第
1および第2減算手段に与えられる。fjs1減算手段
においでは、一方検出手段の出力から他方検出手段の出
力が減算され、第2減算手段においては、一方および他
方検出手段の出力の位相が共に180°変換されて入力
され、他方検出手段の出力から一方検出手段の出力が城
r1.される。
According to the present invention, the position of the pit row on the disk body is detected by one detection means and the other detection means, and the outputs from one and the other detection means are branched and sent to the first and second subtraction means, respectively. Given. In the fjs1 subtraction means, the output of the other detection means is subtracted from the output of the one detection means, and in the second subtraction means, the phases of the outputs of the one detection means and the other detection means are both converted by 180° and input, and the output of the other detection means is inputted. On the other hand, the output of the detection means is determined from the output of r1. be done.

このようにして得られた2つの減算手段からの出力は、
ディスク体に傷などがなければ、それぞれ同位相となる
。すなわち一方および他力検出手段は、ピット列の半径
方向配列ピッチの半分の距離を半径方向に隔ててディス
ク体上の位置を検出するので、これら2つの出力は相互
に180°位相がずれている。また12減算手段の出力
は、180°位相を変換された他方検出手段の出力から
同じく180°位相変換された一方検出手段の出力の減
算である。したがって第2減算手段の出力は、第1減算
手段の出力である一方検出手段の出力から他方検出手段
の出力の減算と同位相となり、これら2つの同位相の出
力が加算手段によって加算されて増幅され、この加算手
段の出力がディスク体上の位置を検出して読取った読取
り出力として他の電気回路に与えられる。
The outputs from the two subtraction means obtained in this way are:
If there are no scratches on the disc body, they will be in the same phase. That is, since the one and other force detection means detect the position on the disk body at a distance radially separated by half the radial arrangement pitch of the pit row, these two outputs are out of phase with each other by 180 degrees. . Further, the output of the 12 subtraction means is the subtraction of the output of one detection means whose phase has also been converted by 180 degrees from the output of the other detection means whose phase has been converted by 180 degrees. Therefore, the output of the second subtraction means has the same phase as the subtraction of the output of the other detection means from the output of the first detection means, which is the output of the first subtraction means, and these two outputs of the same phase are added and amplified by the addition means. The output of this adding means is given to other electric circuits as a read output obtained by detecting and reading the position on the disk body.

一方、ディスク体上に傷がある場合には、第1および第
2減算手段からの出力は、傷の影響を受けている区間に
おいて相互に位相が180°ずれる。したがって上記区
間においては、第1および第2減算手段の出力は、加算
手段によって加算されるために相殺されて、その出力レ
ベルはθレベルに近いものとなる。
On the other hand, if there is a scratch on the disk body, the outputs from the first and second subtracting means are out of phase by 180 degrees in the section affected by the scratch. Therefore, in the above period, the outputs of the first and second subtracting means are added by the adding means and are canceled out, so that the output level becomes close to the θ level.

このようにして本発明に従う信号読取り装置においては
、ディスク体上に傷などがない場合には、増幅された読
取り出力が得られ、傷などがある場合には、傷の影響が
ある区間において0レベルに近くなる読取り出力が得ら
れる。
In this way, in the signal reading device according to the present invention, if there are no scratches on the disk body, an amplified readout output is obtained, and if there are scratches, the signal readout output is zero in the section affected by the scratches. A reading output close to the level can be obtained.

実施例 第1図は、本発明の一実施例であるトラッキングエラー
信号検出回路1の電気的構成を示す図である。トラッキ
ングエラー信号積出回路1は主光検知部2.2つのIl
l検知gls3.4および2つの演算増幅W#5.6な
どを含み、副検知部3の出力は一抵抗R1,R2を介し
て演算増幅器5の非反転入力端子に与えられる一方、コ
ンデンサC1、増幅器7、検波器9、コンデンサC3お
上り抵抗R5をそれぞれこの順序で介して、演算増幅器
6の反転入力端子に与えられる。また副検知部4の出力
は、抵抗R3を介して演算増幅器5の反転入力端子に与
えられる一方、コンデンサC2、増[138、検波器1
0、コンデンサC4、抵抗R7および抵抗R8をそれぞ
れこの順序で介して、演算増幅器6の非反転入力端子に
与えられる。
Embodiment FIG. 1 is a diagram showing the electrical configuration of a tracking error signal detection circuit 1 which is an embodiment of the present invention. The tracking error signal output circuit 1 includes a main light detection section 2 and two Il.
The output of the sub-detection section 3 is given to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 5 via one resistor R1, R2, and the other is a capacitor C1, The signal is applied to the inverting input terminal of the operational amplifier 6 via the amplifier 7, the detector 9, the capacitor C3, and the upstream resistor R5, respectively, in this order. Further, the output of the sub-detection section 4 is applied to the inverting input terminal of the operational amplifier 5 via the resistor R3, while
0, a capacitor C4, a resistor R7, and a resistor R8, respectively, in this order, to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 6.

上記演算項@器5は、その出力が抵抗R4を介して反転
入力端子に与えられ、抵抗R1、R2、R3、R4とに
よって負帰還形差動増幅器が構成される。一方、演算増
幅n6も、その出力は抵抗R6を介して反転入力端子に
与えられ、抵抗R5゜R6、R7、R8とによって、負
帰還形差動増幅器が構成される。このような演算増幅器
5,6のそれぞれの出力は、抵抗R9,RIOを介して
加算手段である接続点Aに与えられ、この接続点Aから
は、後述されるトラッキングエラー信号が出力される。
The output of the operational term unit 5 is applied to the inverting input terminal via the resistor R4, and a negative feedback differential amplifier is configured by the resistors R1, R2, R3, and R4. On the other hand, the output of the operational amplifier n6 is also applied to the inverting input terminal via the resistor R6, and a negative feedback differential amplifier is constituted by the resistors R5, R6, R7, and R8. The respective outputs of such operational amplifiers 5 and 6 are applied to a connection point A, which is an adding means, via resistors R9 and RIO, and a tracking error signal, which will be described later, is output from this connection point A.

ここで、第1図示のトラッキングエラー信号検出回路1
の動作について説明する前に、光ピツクアップから照射
される副ビームに関連する基本的動作を、第2図および
第3図を参照して説明する。
Here, the tracking error signal detection circuit 1 shown in FIG.
Before explaining the operation, the basic operation related to the sub-beam irradiated from the optical pickup will be explained with reference to FIGS. 2 and 3.

光ピツクアップから照射された副ビーム11は、ディス
ク12上で反射されて、たとえば副検知部3に入射され
る。副検知n3では、ディスク12から反射された副ビ
ーム11が電気的信号に変換されて出力され、この出力
に基づいてトラッキングエラー信号が形成される。そこ
で副ビーム11がたとえば第2図(1)図示のようにデ
ィスク12上のピット列13を横断した場合には、副検
知部3からの出力電圧には、横軸に副ビーム11のディ
スク12に対する半径方向の変位をとると、@2図(2
)図示のような波形が得られる。すなわちピット列13
上に照射された副ビーム11は、大部分がピット列13
に吸収されるので、その反射光量が減少する。したがっ
て副ビーム11がピット列13上にあるときには、副検
知部3から出力電圧が低下する。
A sub-beam 11 emitted from the optical pickup is reflected on the disk 12 and enters, for example, the sub-detection section 3. In the sub-detector n3, the sub-beam 11 reflected from the disk 12 is converted into an electrical signal and output, and a tracking error signal is formed based on this output. Therefore, when the sub beam 11 crosses the pit row 13 on the disk 12 as shown in FIG. If we take the displacement in the radial direction, we get Figure @2 (2
) A waveform like the one shown is obtained. That is, pit row 13
Most of the sub-beam 11 irradiated onto the pit row 13
The amount of reflected light decreases. Therefore, when the sub beam 11 is on the pit row 13, the output voltage from the sub detection section 3 decreases.

また同図(3)図示のように、副光ビーム11がディス
ク12の回転によってピット列13上を走査する場合に
は、副ビーム11はピット列13上をその艮手力向に沿
って順次照射していくので、副検知部3からの出力電圧
には、同図(4)図示のような波形が得られる。
Further, as shown in FIG. 3 (3), when the sub-light beam 11 scans over the pit row 13 by the rotation of the disk 12, the sub-beam 11 sequentially moves over the pit row 13 along the direction of the stroke. As the irradiation continues, the output voltage from the sub-detection section 3 has a waveform as shown in FIG. 4 (4).

$3図を参照して、副ビーム11が同図(1)図示のよ
うにディスク12に形成される複数のピット列13上を
矢符A方向に横断しながら照射すると、副ビーム11は
複数のピット列13の各ピットを読み取るので、横軸に
副ビーム11の半径方向変位を取ると、同図(2)図示
のような波形が得られる。また、副ビーム11を回転中
のディスク12に照射すると、副光検知部3の出力には
同図(4)図示のようにディスク12の回覧に伴う高周
波成分が得られる。この高周波成分の振幅は、ピット列
13を読取る同図(3)図示の波形に比べて極めて小さ
く、副ビーム11がピット列13を照射したときに最大
になり、各ピット列13間において最小となる。
Referring to Figure 3, when the sub beam 11 irradiates the plurality of pit rows 13 formed on the disk 12 while crossing in the direction of arrow A as shown in Fig. 1 (1), the sub beam 11 Since each pit in the pit row 13 is read, if the radial displacement of the sub-beam 11 is plotted on the horizontal axis, a waveform as shown in FIG. 2 (2) is obtained. Furthermore, when the sub-beam 11 is irradiated onto the rotating disk 12, the output of the sub-light detection section 3 contains a high frequency component accompanying the circulation of the disk 12, as shown in FIG. 4(4). The amplitude of this high-frequency component is extremely small compared to the waveform shown in FIG. Become.

このようにして副光検知部3には、同図(3)および同
図(4)図示の2つの波形が得られることに成り、した
がって哉1検知部3からの出力は、これら2つの波の合
成波として同図(2)図示のような波形が得られる。
In this way, the two waveforms shown in FIG. 1 (3) and FIG. As a composite wave, a waveform as shown in FIG. 2 (2) is obtained.

次にIj44図を参照して、本実施例のトラッキングエ
ラー信号検出回路1の動作について説明する。
Next, the operation of the tracking error signal detection circuit 1 of this embodiment will be explained with reference to the diagram Ij44.

本実施例においては、トラッキングサーボ手段として光
ピツクアップから発生されるレーザ光が主ビーム16、
第1 TI4ビーム17およし第2副ビーム18に分割
されて、ディスク12に照射される3ビ一ム方式を用い
る。
In this embodiment, a laser beam generated from an optical pickup as a tracking servo means is used as a main beam 16,
A 3-beam system is used in which the disk 12 is irradiated with the beam divided into a first TI4 beam 17 and a second sub-beam 18.

主ビーム16、第1副ビーム17およびt142副ビー
ム18はそれぞれ主光検知部2お上り2つの副光検知?
1si 4に入射され、ここで電気的信号に変換される
。主光検知部2からの出力は復調回路(図示せず)に与
えられて復調される。副光検知部3からの出力は演算増
幅器5の非反転入力端子に与えられる一方、コンデンサ
C1に与えられる。
The main beam 16, the first sub-beam 17 and the t142 sub-beam 18 are the two sub-lights detected by the main light detection section 2 respectively.
1si 4, where it is converted into an electrical signal. The output from the main light detection section 2 is given to a demodulation circuit (not shown) and demodulated. The output from the sub-light detection section 3 is applied to a non-inverting input terminal of an operational amplifier 5, and is also applied to a capacitor C1.

ばり光検知部4の出力は演算増幅器5の反転入力端子に
与えられる一方、コンデンサC2に与えられる。
The output of the flash detection section 4 is applied to an inverting input terminal of an operational amplifier 5, and is also applied to a capacitor C2.

そこで、第4図(1)図示のように矢符B方向に回転中
のディスク12上を上記3つのビームが走査する場合に
おいて、接続点21.22に出力される出力電圧は、横
軸にディスク12上における第1および第2 IIビー
ム17.18の半径方向変位を取ると、それぞれ同図(
2)および同図(3)図示のような波形が得られる。同
図(2)および同図(3)図示の波形において相互に半
波長ずれているのは、第1および第211iJビーム1
7,18が同図(1)図示のように、各ピット列13の
半径方向ピッチの半分の距離を半径方向に沿って隔てた
ディスク12上の位置を照射することによる。
Therefore, when the three beams scan the disk 12 rotating in the direction of arrow B as shown in FIG. 4(1), the output voltages output to the connection points 21 and 22 are If we take the radial displacements of the first and second II beams 17 and 18 on the disk 12, we obtain the following figures (
2) and (3) waveforms as shown in the figure are obtained. In the waveforms shown in Figures (2) and (3), the waveforms that are shifted by half a wavelength from each other are the first and
7 and 18 are irradiated to positions on the disk 12 that are separated in the radial direction by a distance that is half the radial pitch of each pit row 13, as shown in FIG.

なお、上記2つの出力は実際には、第3図(2)図示の
ような高周波成分が加算されているが、この高周波成分
の振幅は同図(3)図示のような低周波成分に比べで極
めて微少であるのでこれを無視し、同図(2)には低周
波成分のみを記載しである。
Note that the above two outputs actually have a high frequency component added thereto as shown in Figure 3 (2), but the amplitude of this high frequency component is smaller than the low frequency component shown in Figure 3 (3). Since this is extremely small, this is ignored and only the low frequency component is shown in FIG. 2 (2).

このようにして得られた第4図(2)および同図(3)
図示の2つの出力が、演算増幅n5の非反転入力端子お
よび反転入力端子にそれぞれ入力されると、この演算増
幅器5は差動増幅器を構成するので、その出力11  
は上記2つの出力が減算されて同図(4)図示のような
波形が得られる。
Figure 4 (2) and (3) obtained in this way
When the two illustrated outputs are input to the non-inverting input terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier n5, the operational amplifier 5 constitutes a differential amplifier, so the output 11
The above two outputs are subtracted to obtain a waveform as shown in (4) of the same figure.

一方、2つのコンデンサCI、C2に与えられた副光検
知部3.4からの出力は、これら2つのコンデンサCI
、C2によって第3図(3)図示の出力に対応する低周
波成分が取り除かれ、同図(4)図示の出力に対応する
高周波成分のみが取出され、これらが増幅器7.8に与
えられる。増幅器7.8においては、前記2つのコンデ
ンサCI。
On the other hand, the output from the sub-light detection section 3.4 given to the two capacitors CI and C2 is
, C2 removes the low frequency components corresponding to the output shown in FIG. 3 (3), and extracts only the high frequency components corresponding to the output shown in FIG. 3 (4), which are applied to the amplifier 7.8. In amplifier 7.8 said two capacitors CI.

C2によって取出された高周波成分が増幅されて、その
出力al、a2には、それぞれ同図(5)および同図(
6)図示のような波形が得られる。これら2つの出力a
l、a2はそれぞれ検波器9.10によってエンベロー
プ検波され(同図(7)および同図(8)参照)、2つ
のコンデンサC3、C4および2つの抵抗R5lR7を
介して演算増幅器6の非反転入力端子および反転入力端
子にそれぞれグえられる。この演算増幅器6は前述した
ように差動増幅器を構成するので、その出力12  に
は同図(9)図示のような波形が得られる。
The high frequency component extracted by C2 is amplified, and the outputs al and a2 are as shown in (5) and (5) in the same figure, respectively.
6) A waveform as shown is obtained. These two outputs a
l and a2 are envelope-detected by detectors 9 and 10 (see (7) and (8) in the same figure), and are connected to the non-inverting input of the operational amplifier 6 via two capacitors C3 and C4 and two resistors R5 and R7. terminal and inverting input terminal, respectively. Since this operational amplifier 6 constitutes a differential amplifier as described above, its output 12 has a waveform as shown in FIG. 9 (9).

このようにして得られた2つの演算増幅器5゜6からの
出力i1 、i2は、それぞれ抵抗R9,RlOを介し
て接続点Aに与えられる。この接続点Aにおいでは、上
記2つの出力が加算されるので、その出力Eは同図(1
0)図示のように演算増幅器5からの出力11  が増
幅されたような波形が得られ、これがトラッキングエラ
ー信号としてサーボ駆動手段(図示せず)に与えらル、
トラッキングサーボが実現される。
Outputs i1 and i2 from the two operational amplifiers 5.6 thus obtained are applied to connection point A via resistors R9 and RlO, respectively. At this connection point A, the above two outputs are added, so the output E is the same figure (1
0) As shown in the figure, a waveform in which the output 11 from the operational amplifier 5 is amplified is obtained, and this is given to the servo drive means (not shown) as a tracking error signal.
Tracking servo is realized.

次に、fjS5図を参照して、ディスク12上に傷があ
った場合に発生されるトラッキングエラー信号について
説明する。
Next, a tracking error signal generated when there is a scratch on the disk 12 will be explained with reference to the fjS5 diagram.

回転中のディスク12上にたとえば第5図(1)図示の
ように傷23があり、デツタル情報の一部分が欠落して
いる場合において、第1!lllビーム17および第2
rI4ビーム18がこれを読み取ると、前記接続点21
.22には同図(2)および同図(3)図示のような波
形が得られる。すなわち、傷23が無ければ前述したよ
うにm4図(2)および同図(3)図示のような波形が
得られる。しかしながら傷23がある場合には、たとえ
ば#1統点21の出力においては、傷23に起因して変
位Jelから急激に出力レベルが低下し、変位i!1〜
変位14の間における出力レベルが0となり、変位15
において正常な出力レベルに復帰する。一方、接続点2
2の出力においては、変位12から急激に出力レベルが
低下し、変位73〜変位!°6の間における出力レベル
が0となり、変位/7において正常な出力レベルに復帰
する。したがって演算増幅器5の出力11は、上記2つ
の出力が減算されて同図(4)図示のような波形が得ら
れる。
For example, when there is a scratch 23 on the rotating disk 12 as shown in FIG. 5(1) and a part of the digital information is missing, the first! lll beam 17 and second
When the rI4 beam 18 reads this, the connection point 21
.. 22, waveforms as shown in FIG. 22 (2) and FIG. 3 (3) are obtained. That is, if there is no flaw 23, waveforms as shown in Figures m4 (2) and (3) are obtained as described above. However, if there is a flaw 23, for example, in the output of the #1 integrated point 21, the output level will suddenly decrease from the displacement Jel due to the flaw 23, and the output level will drop from the displacement i! 1~
The output level during displacement 14 becomes 0, and the output level becomes 0 during displacement 15.
The output level returns to normal. On the other hand, connection point 2
In the case of output No. 2, the output level decreases rapidly from displacement 12, and from displacement 73 to displacement! The output level becomes 0 between degrees 6 and returns to the normal output level at displacement /7. Therefore, the output 11 of the operational amplifier 5 is obtained by subtracting the above two outputs to obtain a waveform as shown in FIG. 4 (4).

二の出力11  は、傷23の影響を受ける変位lO〜
変位J!7までの区ms1においで、2つのピークPi
、P2が現れる。これら2つのピークP1、P2は、傷
がないディスク12を読取った場合に現れる複数のピー
クQ 1 、Q 2 、Q 3 、・・・(第4閃(4
)および第5図(4)参照)とほぼ同じレベルを有して
おり、このようなピークP1.P2を含む出力11 が
そのままトラッキングエラー信号として出力されると、
サーボ駆動手段などの誤動作の原因となる。
The second output 11 is the displacement lO~ affected by the scratch 23
Displacement J! In the section ms1 up to 7, two peaks Pi
, P2 appears. These two peaks P1 and P2 are similar to a plurality of peaks Q 1 , Q 2 , Q 3 , ... (4th flash (4
) and (see FIG. 5 (4)), and such a peak P1. When output 11 including P2 is output as a tracking error signal,
This may cause malfunction of the servo drive means, etc.

一方、検波器9.10からの出力には傷23の影響を受
けて同図(5)および同図(6)図示のような波形が得
られ、これらに基づいて演算増幅器6からの出力12 
 には同図(7)図示のような波形が得られる。ここで
注目すべきは、傷がないディスク12を読み取った場合
における演算増幅器5゜6からの出力if、i21!、
+れぞam411m(4)(9)図示のように同位相で
あるが、傷23があるディスク12を読み取った場合に
おける演算増幅器5゜6の出力i1.i2は、傷のlj
響が現れる区間S1において位相がずれている。すなわ
ち傷の影響を受けた出力12において現れる2つのピー
クP3゜P4は、前述した2つのピークPi、P2と逆
相となっている。
On the other hand, the outputs from the wave detectors 9 and 10 are affected by the flaw 23, and waveforms as shown in FIG. 5 (5) and FIG.
A waveform as shown in FIG. 7 (7) is obtained. What should be noted here is the output if, i21! from the operational amplifier 5.6 when a scratch-free disc 12 is read. ,
+ rezo am411m (4) (9) As shown in the figure, the output i1. i2 is lj of the wound
The phase is shifted in the section S1 where the sound appears. That is, the two peaks P3 and P4 appearing in the output 12 affected by the scratches are in opposite phase to the two peaks Pi and P2 described above.

したがっで接続点Aからの出力Eは、上記2つの出力+
1=i2が加ヰされるので前記2つのピークP 1 、
P 2とピークP 3 、P 4とがそれぞれ相殺され
、一方、傷23の影響を受けない2つのピークQ1* 
Qaは共に増幅されて第5図(8)図示のような出力が
得られ、これがトラッキングエラー信号として出力され
る。
Therefore, the output E from the connection point A is the above two outputs +
1=i2 is added, so the two peaks P 1 ,
P 2 and the peaks P 3 and P 4 cancel each other out, while the two peaks Q1* which are not affected by the scratch 23
Both Qa and Qa are amplified to obtain an output as shown in FIG. 5(8), which is output as a tracking error signal.

このようにして本実施例&ミ従うトラッキングエフ−信
号検出回路1によれば、ディスク12上に傷がない場合
には、トラッキングエラー信号の出力レベルが増幅され
てトラッキングサーボ信号のゲインが高くなる。したが
って、たとえば註トラッキングエフー信号検出回路1が
用いられるディスク再生装置が外部から振動を受けた場
合などにおいてら、上記ゲインを高く設定することがで
きるので、主ビーム16がピット列13から外れること
が防がれる。
In this way, according to the tracking F-signal detection circuit 1 according to the present embodiment and the present invention, when there is no scratch on the disk 12, the output level of the tracking error signal is amplified and the gain of the tracking servo signal becomes high. . Therefore, even if, for example, the disc playback device in which the tracking effect signal detection circuit 1 is used is subjected to vibrations from the outside, the above gain can be set high, so that the main beam 16 will not deviate from the pit row 13. Prevented.

一方、ディスク12上に傷がある場合においては、傷の
影響を受ける区間S1におけるトラッキングエラー信号
の出力レベルが0に近い状態となるために、傷によるト
ラッキングエラー信号の6Lれを最小限にすることがで
き、光ピツクアップの異常動作や)ラックジャンプなど
の異常事態を防止することができる。
On the other hand, when there is a scratch on the disk 12, the output level of the tracking error signal in the section S1 affected by the scratch is close to 0, so that the 6L deviation of the tracking error signal due to the scratch is minimized. This makes it possible to prevent abnormal situations such as abnormal operation of the optical pickup and rack jumps.

効  果 以上のように本発明に従う信号読取り装置においては、
ディスク体上に傷などがある場合には、傷などの影響に
よる読取り出力のレベルが減少されるために、読取り出
力の異常に伴う異常事態の発生が防止される。一方、正
常なディスク体上を読取る場合には、上記傷の影響を考
慮する必要がな(、読取り出力の利得を所望の大きさに
設定することが可能となる。
Effects As described above, in the signal reading device according to the present invention,
If there are scratches or the like on the disk body, the level of read output due to the influence of the scratches or the like is reduced, thereby preventing the occurrence of an abnormal situation due to an abnormality in the read output. On the other hand, when reading on a normal disk body, there is no need to take into account the influence of the scratches (it is possible to set the read output gain to a desired level).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例であるトラッキングエフ−信
号検出回路1の電気的構成を示すプロッり図、第2図お
上りtjS3図は本実施例のトラッキングサーボ機構の
基本的動作を説明するための図、第4図はディスク12
に傷などがない場合のトラッキングエラー信号検出回路
1の動作を説明するための図、第5図はディスク12に
傷などがある場合のトラッキングエラー信号検出回路1
の動作を説明するための図、第6図は典型的な先行技術
の電気的構成を示すブロック図、第7図は先行技術を説
明するための図である。 1・・・トラッキングエラー信号検出回路、2・・・主
光検出部、3・・・副光検知部、5,6・・・演算増幅
器、7.8・・・増幅器、9,10・・・検波器、11
・・・副ビーム、12・・・ディスク、13・・・ピッ
ト列、16・・・主ビーム、17・・・第1副ビーム、
18・・・第211ビーム 代理人  弁理士 画数 圭一部 第2図    箪3図
FIG. 1 is a plot diagram showing the electrical configuration of a tracking F-signal detection circuit 1 which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating the basic operation of the tracking servo mechanism of this embodiment. Figure 4 shows disk 12.
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the tracking error signal detection circuit 1 when there is no scratch on the disc 12, and FIG. 5 shows the tracking error signal detection circuit 1 when there is a scratch on the disc 12.
FIG. 6 is a block diagram showing the electrical configuration of a typical prior art, and FIG. 7 is a diagram explaining the prior art. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Tracking error signal detection circuit, 2... Main light detection section, 3... Sub-light detection section, 5, 6... Operational amplifier, 7.8... Amplifier, 9, 10...・Detector, 11
... Sub beam, 12... Disk, 13... Pit row, 16... Main beam, 17... First sub beam,
18...211th Beam Agent Patent Attorney Number of strokes Keiichi 2nd figure Kan 3rd figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ピット列が周方向に沿って形成され、この周方向ピット
列が半径方向に間隔をあけて複数列形成されたディスク
体と、 ピット列を検出する一対の検出手段であって、ピット列
の半径方向配列ピッチの半分の距離を半径方向に沿って
隔てたディスク体上の位置をそれぞれ検出する、そのよ
うな検出手段と、 各検出手段の出力が入力され、一方検出手段の出力から
他方検出手段の出力が減算される第1減算手段と、 前記他方検出手段の出力から一方検出手段の出力が減算
される第2減算手段と、 各検出手段と第2減算手段との間に介在され、検出手段
の出力の位相を変換する位相変換手段と、第1および第
2減算手段の各出力を加算する加算手段とを含むことを
特徴とする信号読取り装置。
[Scope of Claims] A disk body in which pit rows are formed along the circumferential direction, and a plurality of circumferential pit rows are formed at intervals in the radial direction, and a pair of detection means for detecting the pit rows. and detecting means for detecting positions on the disk body separated in the radial direction by a distance of half the radial arrangement pitch of the pit rows; a first subtraction means for subtracting the output of the other detection means from the output of the other detection means; a second subtraction means for subtracting the output of the one detection means from the output of the other detection means; and a combination of each detection means and the second subtraction means. A signal reading device characterized by comprising: a phase converting means interposed between the detecting means for converting the phase of the output of the detecting means; and an adding means for adding the respective outputs of the first and second subtracting means.
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