JPS6319760Y2 - - Google Patents
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- JPS6319760Y2 JPS6319760Y2 JP4442182U JP4442182U JPS6319760Y2 JP S6319760 Y2 JPS6319760 Y2 JP S6319760Y2 JP 4442182 U JP4442182 U JP 4442182U JP 4442182 U JP4442182 U JP 4442182U JP S6319760 Y2 JPS6319760 Y2 JP S6319760Y2
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は岩盤にさく孔装置で穿孔した孔に爆薬
を装填する爆薬装填装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an explosive loading device for loading explosives into holes drilled in rock by a drilling device.
従来、岩盤に爆薬を装填するには、さく孔装置
で岩盤に穿孔し、さく孔装置を後退させた後、人
手により爆薬を岩盤に穿孔された孔に装填してお
り、爆薬装填作業が面倒であつて作業性が悪いと
ともに、危険性があるという欠点を有していた。 Conventionally, in order to load explosives into bedrock, a hole is drilled into the bedrock using a drilling device, the drilling device is moved back, and then the explosives are manually loaded into the hole drilled in the bedrock, making the task of loading explosives tedious. However, it has the drawbacks of poor workability and danger.
本考案は上記従来の欠点を解消すべくなされた
ものであつて、爆薬を圧送する装填管を前部に備
えた圧送機に回転支持される動作中継手段を圧送
機の進退動で回転させる回転ガイドを設け、圧送
機を前進させて発破孔に装填管を挿入した後にク
ラツチ手段を介して動力中継手段と爆薬を１個づ
つ圧送機の送り通路に供給する回転式フイーダと
を連結することにより、圧送機の後退動作を利用
して回転フイーダから圧送機内に爆薬を供給し、
爆薬を連続的に装填するようにした爆薬装填装置
を提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional technology.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional technology. By providing a guide, and after advancing the pressure feeder and inserting the loading tube into the blast hole, the power relay means and the rotary feeder that feeds the explosives one by one into the feed passage of the pressure feeder are connected via the clutch means. , the explosives are supplied from the rotating feeder into the pressure feeder using the backward movement of the pressure feeder,
It is an object of the present invention to provide an explosive loading device capable of continuously loading explosives.
以下、添付図面を参照して本考案を具体的に説
明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図において、１１はさく孔装置、１２は該
さく孔装置１１の台車である。 In FIG. 1, 11 is a drilling device, and 12 is a truck for the drilling device 11.
上記台車１１の上には、さく岩機１３と、該さ
く岩機１３を案内支持するガイドセル１４と、該
ガイドセル１４を支持し、上記台車１２に対しガ
イドセル１４を上下方向に揺動させるためのブー
ム１６およびシリンダ１７とからなるブーム機構
１５とを備えている。１８はセントラライザであ
り、以上のものは周知のクローラドリルを構成す
る。 On top of the truck 11, there is a rock drill 13, a guide cell 14 that guides and supports the rock drill 13, and a guide cell 14 that supports the guide cell 14 and swings the guide cell 14 vertically with respect to the truck 12. The boom mechanism 15 includes a boom 16 and a cylinder 17 for moving the vehicle. 18 is a centralizer, and the above constitutes a well-known crawler drill.
一方、台車１１の上には、上記したクローラド
リルとともに、次に述べる爆薬装填装置２１を支
持している。 On the other hand, on the truck 11, an explosive loading device 21, which will be described below, is supported along with the crawler drill described above.
２２は爆薬をエアで圧送する可撓性の装填管、
２３は該装填管２２を前部に備えた爆薬の圧送
機、２４は該圧送機２３に設けられた爆薬収納ケ
ース、２５は装填管２２のガイド装置である。 22 is a flexible loading tube that pumps explosives with air;
Reference numeral 23 denotes an explosives pumping machine equipped with the loading tube 22 at the front, 24 an explosive storage case provided in the pumping machine 23, and 25 a guide device for the loading tube 22.
上記圧送機２３はいま一つのガイドセル２６に
進退自在に乗架されてエアーモータ等の駆動手段
２７により、上記爆薬収納ケース２４とともに進
退移動する。 The pressure feeder 23 is mounted on another guide cell 26 so as to be able to move forward and backward, and is moved forward and backward together with the explosive storage case 24 by a driving means 27 such as an air motor.
以上説明したクローラドリルのさく岩機１３
と、爆薬装填装置２１とは、第２図ａおよび第２
図ｂに示すように、台車１２上でこれらさく岩機
１３および爆薬装填装置２１を支持する支持アー
ム２８を支軸として、矢印Ar1もしくはAr2の向
きに90度回動する。 Crawler drill rock drill 13 explained above
and the explosive loading device 21 are shown in FIGS. 2a and 2.
As shown in FIG. b, the support arm 28 that supports the rock drill 13 and the explosive loading device 21 on the truck 12 is used as a support axis to rotate 90 degrees in the direction of the arrow Ar 1 or Ar 2 .
すなわち、上記さく岩機１３および爆薬装填装
置２１は、上記さく岩機１３による岩盤２９への
穿孔が終了すると、矢印Ar1の向きに90度回動
し、第３図に示すように、爆薬装填装置２１の装
填管２２が岩盤２９に穿設された発破孔３１内に
ガイド装置２５により送り込まれ、後述するよう
にして、爆薬の装填が終了すると、上記さく岩機
１３および爆薬装填装置２１が矢印Ar2の向きに
回動する。 That is, when the rock drill 13 completes drilling into the rock 29, the rock drill 13 and the explosive loading device 21 rotate 90 degrees in the direction of arrow Ar 1 , and as shown in FIG. The loading tube 22 of the loading device 21 is fed into the blast hole 31 drilled in the rock 29 by the guide device 25, and when the loading of explosives is completed as will be described later, the rock drill 13 and the explosive loading device 21 rotates in the direction of arrow Ar 2 .
上記爆薬装填装置２１において、爆薬を圧送す
る圧送機２３の爆薬収納ケース２４内には、第４
図および第５図に示すように、該爆薬収納ケース
２４内の包装された棒状の爆薬３２，３２，…を
１個づつ上記圧送機２３の送り通路３３に供給す
る回転式フイーダ３４を備えている。 In the above-described explosive loading device 21, a fourth
As shown in the figure and FIG. 5, a rotary feeder 34 is provided for feeding the packaged rod-shaped explosives 32, 32, . There is.
上記回転式フイーダ３４はドラム形状を有し、
シヤフト３５により、上記爆薬収納ケース２４内
に回転自在に支持され、その外周壁に90度の間隔
に設けられた溝３６，…，３６を有する。 The rotary feeder 34 has a drum shape,
It is rotatably supported within the explosive storage case 24 by a shaft 35, and has grooves 36, . . . , 36 provided at 90 degree intervals on its outer peripheral wall.
爆薬収納ケース２４内の爆薬３２，３２，…
は、回転式フイーダ３４の上記溝３６，…，３６
に１個づつ順次嵌り込み、該回転式フイーダ３４
の回転により、圧送機２３の上記送り通路３３に
供給され、図示しない高圧エアー源により装填管
２２から発破孔３１（第３図参照）へ矢印Ar3の
向きに圧送される。 Explosives 32, 32,... in the explosives storage case 24
are the grooves 36,..., 36 of the rotary feeder 34.
one by one into the rotary feeder 34.
As a result of the rotation, the fuel is supplied to the feed passage 33 of the pressure feeder 23, and is force-fed from the loading tube 22 to the blasting hole 31 (see FIG. 3 ) in the direction of arrow Ar3 by a high-pressure air source (not shown).
上記回転式フイーダ３４とシヤフト３５とはス
プライン結合され、上記シヤフト３５は矢印Ar4
およびAr5の向きに変位可能となつている。 The rotary feeder 34 and the shaft 35 are spline-coupled, and the shaft 35 is connected to the arrow Ar 4
And it can be displaced in the direction of Ar 5 .
上記シヤフト３５の一端には、エアーシリンダ
３７のエアーピストン３８を取り付け、第６図に
示すように、エアー源３９からエアーシリンダ３
７にエアーを供給し、切換弁４１を切り換えるこ
とにより、上記ピストン３８を付勢し、上記シヤ
フト３５を矢印Ar4もしくはAr5の向きに変位さ
せるようにしている。 An air piston 38 of an air cylinder 37 is attached to one end of the shaft 35, and as shown in FIG.
By supplying air to 7 and switching the switching valve 41, the piston 38 is energized and the shaft 35 is displaced in the direction of the arrow Ar 4 or Ar 5 .
上記シヤフト３５の他端には、その上記矢印
Ar4の向きの変位により、圧送機２３にシヤフト
４２により回転自在に支持された傘歯車４３と、
二点鎖線で示すように噛み合う傘歯車４４を取り
付けている。 At the other end of the shaft 35, the arrow
A bevel gear 43 rotatably supported by a shaft 42 on the pressure feeder 23 by displacement in the direction of Ar 4 ;
A meshing bevel gear 44 is attached as shown by the two-dot chain line.
上記傘歯車４４は、エアー源３９、エアーシリ
ンダ３７、ピストン３８および切換弁４１ととも
に、クラツチ手段を構成する。 The bevel gear 44, together with the air source 39, the air cylinder 37, the piston 38 and the switching valve 41, constitutes a clutch means.
一方、傘歯車４３を圧送機２３に回転支持する
シヤフト４２には、また、上記傘歯車４３と反対
側にスプロケツト４５を取り付け、該スプロケツ
ト４５を圧送機２３のガイドセル２６の一側部に
取り付けたチエーン４６に噛合させている。 On the other hand, a sprocket 45 is attached to the shaft 42 that rotatably supports the bevel gear 43 on the pressure feeder 23 on the opposite side of the bevel gear 43, and the sprocket 45 is attached to one side of the guide cell 26 of the pressure feeder 23. It is meshed with a chain 46.
上記チエーン４６とスプロケツト４５とは、圧
送機２３のガイドセル２６上での進退動でシヤフ
ト４２と傘歯車４３とからなる動力中継手段を回
転させる回転ガイドを構成する。 The chain 46 and sprocket 45 constitute a rotation guide that rotates the power relay means consisting of the shaft 42 and the bevel gear 43 as the pressure feeder 23 moves forward and backward on the guide cell 26.
爆薬装填装置を上記の如き構成とすれば、さく
孔装置１１により岩盤２９にさく孔した発破孔３
１に爆薬３２，…，３２を装填する場合、従来同
様、ブーム機構１５を駆動し、さく岩機１３にさ
く孔する。そして、さく岩機１３を後退させた
後、さく岩機１３および爆薬装填装置２１を第２
図ａおよび第２図ｂに示すように、矢印Ar1の向
きに回動させる。ついで、装填管２２の先端を発
破孔３１の開口に位置させる。ついで、駆動手段
２７により圧送機２３をガイドセル２６上を前進
させてその前部の装填管２２を発破孔３１内に挿
入する。 If the explosive loading device is configured as described above, the blast hole 3 drilled in the bedrock 29 by the drilling device 11
When loading explosives 32, . After reversing the rock drill 13, the rock drill 13 and the explosive loading device 21 are moved to the second
As shown in Figures a and 2b, it is rotated in the direction of arrow Ar 1 . Then, the tip of the loading tube 22 is positioned at the opening of the blasting hole 31. Then, the drive means 27 moves the pressure feeder 23 forward over the guide cell 26 and inserts the loading tube 22 at the front of the feeder 23 into the blast hole 31 .
その後、高圧エアー源から高圧のエアーを圧送
機２３の送り通路３３に送給すれば、該送り通路
３３に既に供給されている最初の爆薬３２が、上
記エアーにより、装填管２２内を圧送されて発破
孔３１の最奥部に装填される。 Thereafter, when high-pressure air is fed from the high-pressure air source to the feed passage 33 of the pressure feeder 23, the first explosive 32 that has already been supplied to the feed passage 33 is force-fed inside the loading tube 22 by the air. It is loaded into the innermost part of the blasting hole 31.
最初の爆薬３２の上記装填により、次の爆薬３
２の装填に備えて装填管２２を最初の爆薬３２の
長さ程度だけ後退させるため、圧送機２３を後退
させると、圧送機２３に取り付けられたスプロケ
ツト４５が回転し、そのシヤフト４２は傘歯車４
３を回転させる。 With the above loading of the first explosive 32, the next explosive 3
In order to retract the loading tube 22 by the length of the first explosive 32 in preparation for loading No. 2, when the pressure feeder 23 is retracted, the sprocket 45 attached to the pressure feeder 23 rotates, and the shaft 42 is connected to a bevel gear. 4
Rotate 3.
したがつて、圧送機２３の後退時に、切換弁４
１を作動させて回転式フイーダ３４を矢印Ar4の
向きに変位させて、上記傘歯車４３に傘歯車４４
を噛合させるようにすれば、圧送機２３の後退と
ともに回転式フイーダ３４が回転し、次に装填す
る火薬３２が上記圧送機２３の送り通路３３に自
動的に供給され、高圧のエアーにより発破孔３１
内に圧送される。 Therefore, when the pressure feeder 23 is retracted, the switching valve 4
1 to displace the rotary feeder 34 in the direction of arrow Ar 4 , and the bevel gear 44 is inserted into the bevel gear 43.
By meshing the two, the rotary feeder 34 rotates as the pressure feeder 23 retreats, and the gunpowder 32 to be loaded next is automatically supplied to the feed passage 33 of the pressure feeder 23, and the blasting hole is filled with high-pressure air. 31
pumped inside.
以下、上記と全く同様にして、圧送機２３が後
退するたびに、爆薬３２は圧送機２３の送り通路
３３に供給され、発破孔３１内には順次、爆薬３
２が装填されることになる。 Thereafter, in exactly the same manner as above, each time the pressure feeder 23 retreats, the explosives 32 are supplied to the feed passage 33 of the pressure feeder 23, and the explosives 32 are sequentially placed in the blast hole 31.
2 will be loaded.
爆薬３２の装填が終了した時には、圧送機２３
の後退を停止すれば、回転式フイーダ３４も停止
し、爆薬３２の装填も停止させることができる。 When the loading of the explosive 32 is completed, the pressure feeder 23
If the retreat of the rotary feeder 34 is stopped, the rotary feeder 34 is also stopped, and the loading of the explosive 32 can also be stopped.
上記実施例においては、さく岩機１３および爆
薬装填装置２１は、第２図ａおよび第２図ｂのよ
うに、支持アーム２８を中心にして90度回転する
場合の機構を有しているが、上記さく岩機１３お
よび爆薬装填装置２１は、第７図に示すように、
さく岩機１３による岩盤２９のさく孔の終了の後
第８図に示すように、さく岩機１３および爆薬装
填装置２１を矢印Ar6の向きに平行移動させ、第
９図に示すように、装填管２２を発破孔３１に挿
入するようにしてもよい。 In the above embodiment, the rock drill 13 and the explosive loading device 21 have a mechanism for rotating 90 degrees around the support arm 28, as shown in FIGS. 2a and 2b. , the rock drill 13 and the explosive loading device 21, as shown in FIG.
After the rock drill 13 finishes drilling the rock 29, as shown in FIG. 8, the rock drill 13 and the explosive loading device 21 are moved in parallel in the direction of arrow Ar 6 , and as shown in FIG. The loading tube 22 may be inserted into the blasting hole 31.
また、実施例ではさく孔装置と装填装置とを並
設したものについて説明したが、さく孔装置とは
別の装填専用装置とするとができることは勿論で
ある。 Further, in the embodiment, a case where a drilling device and a loading device are installed side by side has been described, but it goes without saying that a dedicated loading device separate from the drilling device can be used.
以上、詳述したことからも明らかなように、本
考案は、爆薬を発破孔に装填する装填管の後退時
に回転式フイーダが回転して圧送機の送り通路に
爆薬が自動的に供給されるようにしたから、装填
管の引き抜きと同時に爆薬が岩盤の発破孔に自動
的に装填され、爆薬装填の作業効率を著しく向上
させることができるとともに、爆薬装填作業を安
全に行うことができる。 As is clear from the detailed description above, in the present invention, when the loading tube for loading explosives into the blast hole is retracted, the rotary feeder rotates and the explosives are automatically supplied to the feed passage of the pressure feeder. Because of this, the explosive is automatically loaded into the blast hole in the rock at the same time as the loading tube is pulled out, and the work efficiency of explosive loading can be significantly improved, and the explosive loading work can be carried out safely.
第１図は本考案に係る爆薬装填装置を装着した
さく孔装着の全体図、第２図ａおよび第２図ｂは
夫々爆薬装填装置とさく岩機とが支持アームを中
心として回動することを示す説明図、第３図は装
填管の発破孔への挿入を示す説明図、第４図は圧
送機の説明図、第５図は第４図の−′線断面
図、第６図は本考案に係る爆薬装填装置の一実施
例の説明図、第７図、第８図および第９図は夫々
さく岩機と爆薬装填装置とを平行移動する場合の
実施例の説明図である。
１１……さく孔装置、１２……台車、１３……
さく岩機、２１……爆薬装填装置、２２……装填
管、２３……圧送機、２４……爆薬収納ケース、
２５……送り装置、２６……ガイドセル、２７…
…駆動手段、３１……発破孔、３２……爆薬、３
３……送り通路、３４……回転式フイーダ、３
５，４２……シヤフト、４３，４４……傘歯車、
４５……スプロケツト、４６……チエーン。
Fig. 1 is an overall view of a drilling device equipped with an explosive loading device according to the present invention, and Figs. 2a and 2b show that the explosive loading device and the rock drilling machine rotate around the support arm, respectively. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the insertion of the loading tube into the blasting hole, FIG. 4 is an explanatory diagram of the pumping machine, FIG. FIGS. 7, 8, and 9 are explanatory diagrams of an embodiment of the explosive loading device according to the present invention, respectively, which are explanatory diagrams of an embodiment in which the rock drill and the explosive loading device are moved in parallel. 11...Drilling device, 12...Dolly, 13...
rock drill, 21... explosive loading device, 22... loading tube, 23... pressure feeder, 24... explosive storage case,
25... Feeding device, 26... Guide cell, 27...
...Driving means, 31...Blasting hole, 32...Explosive, 3
3...Feeding path, 34...Rotary feeder, 3
5, 42...shaft, 43, 44...bevel gear,
45...Sprocket, 46...Chain.
Claims (1)
ルに進退自在に乗架されて駆動手段で進退移動す
る圧送機と、上記ガイドセルをブームを介して支
持する車両と、上記圧送機に設けられた爆薬収納
ケースとを備える一方、該収納ケース内の爆薬を
１個づつ圧送機の送り通路に供給する回転式フイ
ーダと、上記圧送機に回転支持された動力中継手
段と、上記ガイドセルにその長手方向に固定され
圧送機の進退動で上記動力中継手段を回転させる
回転ガイドと、上記動力中継手段と回転式フイー
ダとを連結可能なクラツチ手段とを備え、上記圧
送機を前進させて発破孔に装填管を挿入した後に
上記クラツチ手段を介して動力中継手段と回転フ
イーダとを連結し、上記圧送機の後退動作を利用
して回転フイーダから上記圧送機内に爆薬を供給
するようにしたことを特徴とする爆薬装填装置。 A pressure feeder having a loading tube for pressure-feeding explosives at the front, mounted on a guide cell so as to be movable in a forward and backward manner and moved forward and backward by a drive means; a vehicle supporting the guide cell via a boom; a rotary feeder for supplying the explosives in the storage case one by one to the feed passage of the pressure feeder; a power relay means rotatably supported by the pressure feeder; The rotary guide is fixed in the longitudinal direction and rotates the power relay means by the forward and backward movement of the pressure feeder, and the clutch means is capable of connecting the power relay means and the rotary feeder, and the power relay means is provided with a clutch means for moving the pressure feeder forward for blasting. After inserting the loading tube into the hole, the power relay means and the rotary feeder are connected via the clutch means, and the explosives are supplied from the rotary feeder into the pressure feeder using the backward movement of the pressure feeder. An explosive loading device featuring
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4442182U JPS58148500U (en) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | explosive loading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4442182U JPS58148500U (en) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | explosive loading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148500U JPS58148500U (en) | 1983-10-05 |
| JPS6319760Y2 true JPS6319760Y2 (en) | 1988-06-01 |
Family
ID=30055476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4442182U Granted JPS58148500U (en) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | explosive loading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148500U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012503114A (en) * | 2008-09-15 | 2012-02-02 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | Method and apparatus for cracking rock material |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6233693B2 (en) * | 2013-09-26 | 2017-11-22 | 古河ロックドリル株式会社 | Explosive charge device and work machine equipped with the same |
| JP7428560B2 (en) * | 2020-03-19 | 2024-02-06 | 国立大学法人秋田大学 | Crushed material loading device |
-
1982
- 1982-03-29 JP JP4442182U patent/JPS58148500U/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012503114A (en) * | 2008-09-15 | 2012-02-02 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | Method and apparatus for cracking rock material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58148500U (en) | 1983-10-05 |
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