JPS63196188A - Signal transmitter - Google Patents

Signal transmitter

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JPS63196188A
JPS63196188A JP2868587A JP2868587A JPS63196188A JP S63196188 A JPS63196188 A JP S63196188A JP 2868587 A JP2868587 A JP 2868587A JP 2868587 A JP2868587 A JP 2868587A JP S63196188 A JPS63196188 A JP S63196188A
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JP
Japan
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signal
image signal
image
input
mode
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Application number
JP2868587A
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Japanese (ja)
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Yoshiyuki Sakai
酒井 好行
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Abstract

PURPOSE:To smoothly display fast motion on the image of a picture signal on a display device on an opposite side, by providing a first and a second pic ture signal generating means, a voice signal detecting means, a picture signal switching means, a full duplex modulation/demodulation means, and a display means. CONSTITUTION:When a change-over switch 29 is switched to an automatic side, a velocity control circuit 27 is set at a fast mode or a slow mode by a detecting signal inputted from a voice signal detection circuit 26-The velocity control circuit 27 always outputs a velocity control signal of fast mode, and in the case of receiving the above detecting signal, outputs a velocity control signal of slow mode. Therefore, when the voice signal is transmitted to a tele phone circuit 9, the voice signal is detected, and a telephone set 24 is possible to be used, and also, a mode goes to the slow mode which transmits the picture signal of slow speed. Consequently, on the telephone circuit 9, the voice signal and the picture signal of slow mode are frequency division-multiplexed, and it is possible to transmit the voice signal and the picture signal simultaneously on one telephone circuit 9.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は電話回線を介して画像信号及び音声信号を伝送
する信号伝送装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a signal transmission device for transmitting image signals and audio signals via telephone lines.

[従来の技術] 従来、電話回線を介して画像信号及び音声信号を伝送し
通話を行うテレビ電話装置が開発されている。このテレ
ビ電話装置では、アナログ式の伝送速度7200bps
程度の振幅変調方式の画像伝送手段を用いて画像信号が
伝送され、相手側から伝送される画像信号の画像がCR
Tディスプレイ等の表示装置に表示される。
[Prior Art] Conventionally, videophone devices have been developed that transmit image signals and audio signals via telephone lines to make calls. This videophone device has an analog transmission speed of 7200 bps.
An image signal is transmitted using an image transmission means of a certain amplitude modulation method, and the image of the image signal transmitted from the other party is CR.
It is displayed on a display device such as a T display.

[発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、上述のテレビ電話装置において、画像信
号を同時に双方向に伝送するためには2回線の電話回線
が必要となる。また、例えば3.4KHz帯域の電話回
線を介して上記画像信号を伝送するために上記画像信号
を圧縮して低速で伝送すると、上記画像信号のフレーム
間が長くなり、相手側の表示装置において上記画像信号
の画像における早い動きをスムーズに表示することがで
きないという問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above video telephone device, two telephone lines are required in order to simultaneously transmit image signals in both directions. Furthermore, for example, if the image signal is compressed and transmitted at a low speed in order to be transmitted via a telephone line in the 3.4 KHz band, the interval between frames of the image signal becomes long, and the display device of the other party does not transmit the image signal. There is a problem in that fast movements in the image of the image signal cannot be smoothly displayed.

本発明の目的は以上の問題点を解決し、画像信号と音声
信号を電話回線を介して伝送する信号伝送装置において
、上記音声信号が出力されていないとき、1回線の電話
回線を介して第1の1像信号を従来例に比較してより高
速で双方向に伝送することができるとともに、一方、上
記音声信号が出力されているとき、例えば手書きの描画
画像等の第2の画像信号を上記第1の画像信号の伝送速
度よりも遅い低速の伝送速度で択一的に切り換えて伝送
することができる信号伝送装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a signal transmission device that transmits an image signal and an audio signal via a telephone line, when the audio signal is not output. It is possible to transmit a single image signal of 1 in both directions at higher speed than in the conventional example, and on the other hand, when the above-mentioned audio signal is being output, a second image signal such as a hand-drawn image can be transmitted. It is an object of the present invention to provide a signal transmission device capable of selectively switching and transmitting at a low transmission speed that is slower than the transmission speed of the first image signal.

[問題点を解決するための手段] 本発明は、画像信号と音声信号を電話回線を介して伝送
する信号伝送装置において、第1の画像情報を高速の第
1の画像信号に変換する第1の画像信号生成手段と、第
2の画像情報を低速の第2の画像信号に変換する第2の
画像信号生成手段と、上記音声信号を検出し検出信号を
出力する検出手段と、上記検出信号が入力されたとき上
記第2の画像信号を出力し、一方、上記検出信号が入力
されないとき上記第1の画像信号を出力する切り換え手
段と、入力される画像信号の伝送速度に応じた速度で所
定の搬送波信号を上記第1又は第2の画像信号生成手段
から出力される上記第1又は第2の画像信号で変調し電
話回線に出力するとともに上記出力される変調された画
像信号を遅延させ、同時に上記電話回線を介して入力さ
れる変調された画像信号と遅延された画像信号との差信
号を復調する全二重型変復調手段と、上記全二重型変復
調手段から出力される画像信号を表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] The present invention provides a signal transmission device that transmits an image signal and an audio signal via a telephone line. a second image signal generation means for converting the second image information into a low-speed second image signal; a detection means for detecting the audio signal and outputting a detection signal; switching means for outputting the second image signal when the detection signal is input, and outputting the first image signal when the detection signal is not input; Modulating a predetermined carrier wave signal with the first or second image signal output from the first or second image signal generating means and outputting the modulated image signal to the telephone line, and delaying the outputted modulated image signal. , full-duplex modulation/demodulation means for demodulating a difference signal between the modulated image signal and the delayed image signal input via the telephone line, and displaying the image signal output from the full-duplex modulation/demodulation means. The present invention is characterized by comprising a display means for displaying.

[作用] 以上のように構成した2個の信号伝送装置を電話回線を
介して両端で接続することにより、上記第1の画像信号
生成手段が第1の画像情報を高速の第1の画像信号に変
換し、上記第2の画像信号生成手段が第2の画像情報を
低速の第2の画像信号に変換する。また、上記検出手段
が上記音声信号を検出し検出信号を出力する。さらに、
上記切り換え手段が、上記検出信号が入力されたとき上
記第2の画像信号を出力し、一方、上記検出信号が入力
されないとき上記第1の画像信号を出力する。このとき
、上記全二重型変復調手段が、入力される画像信号の伝
送速度に応じた速度で所定の搬送波信号を上記第1又は
第2の画像信号生成手段から出力される上記第1又は第
2の画像信号で変調し電話回線に出力するとともに上記
出力される変調された画像信号を遅延させる。これに応
答して、相手側の装置の全二重型変復調手段が上記変調
動作と同時に、上記電話回線を介して入力される変調さ
れた画像信号と遅延された画像信号との差信号を復調し
た後、上記表示手段が上記全二重型変復調手段から出力
される画像信号を表示する。従って、上記音声信号が出
力されていないとき、1回線の電話回線を介して第1の
画像信号を従来例に比較してより高速で双方向に伝送す
ることができるとともに、一方、上記音声信号が出力さ
れているとき、例えば手書きの描画画像等の第2の画像
信号を上記第1の画像信号の伝送速度よりも遅い低速の
伝送速度で択一的に切り換えて伝送することができる。
[Operation] By connecting the two signal transmission devices configured as described above at both ends via a telephone line, the first image signal generation means converts the first image information into a high-speed first image signal. The second image signal generating means converts the second image information into a low-speed second image signal. Further, the detection means detects the audio signal and outputs a detection signal. moreover,
The switching means outputs the second image signal when the detection signal is input, and outputs the first image signal when the detection signal is not input. At this time, the full-duplex modulation/demodulation means outputs a predetermined carrier wave signal from the first or second image signal generation means at a speed corresponding to the transmission speed of the input image signal. The modulated image signal is modulated and output to the telephone line, and the outputted modulated image signal is delayed. In response to this, the full-duplex modem means of the other party's device demodulates the difference signal between the modulated image signal and the delayed image signal input via the telephone line simultaneously with the above modulation operation. After that, the display means displays the image signal output from the full-duplex modem means. Therefore, when the audio signal is not being output, the first image signal can be transmitted bidirectionally at a higher speed than in the conventional example through one telephone line, and at the same time, the audio signal is being output, a second image signal such as a hand-drawn image can be selectively transmitted at a low transmission speed that is slower than the transmission speed of the first image signal.

[実施例] 第1図は本発明の一実施例であるテレミラー装置のブロ
ック図であり、このテレミラー装置とは電話器24を用
いて相手側と通話しながら相手側の通話者及びその背景
の画像を見ることができる一種のテレビ電話装置であり
、このテレミラー装置は電話回線9を介して同一構成の
テレミラー装置と接続され、上記画像の画像信号を伝送
速度9600 bpsの高速モード又は1200bps
の低速モードで伝送速度を切り換えて伝送できることが
できるとともに、上記伝送速度のモードの切り換えを3
40Hzの音声信号を検出して自動的に行うことができ
ることを特徴としている。さらに、上記画像の代わりに
、ファクシミリユニット3からの画像を送出することが
できる。
[Embodiment] Fig. 1 is a block diagram of a telemirror device which is an embodiment of the present invention. This telemirror device is a type of video telephone device that can view images, and this telemirror device is connected to a telemirror device of the same configuration via a telephone line 9, and transmits the image signal of the image at a transmission speed of 9600 bps in high-speed mode or 1200 bps.
In addition to being able to switch the transmission speed in the low-speed mode of
It is characterized by the ability to automatically detect a 40Hz audio signal. Furthermore, an image from the facsimile unit 3 can be sent instead of the above image.

第1図において、ビデオカメラ1で撮影された画像信号
は、映像信号処理部2のバッファメモリである送信画像
メモリ31でいったん格納された後、ディジタル画像信
号に変換されてパターン合成器33に出力されるととも
に、ビデオカメラ/ファクシミリ切換スイッチ32のa
側、及び切換スイッチ34のa側を介して全二重型変復
調器lOの信号入力端子10aに出力される。またファ
クシミリユニット3のドキュメントリーダ3aから出力
されるディジタル画像信号が、切換スイッチ32のb側
、切換スイッチ34のa側を介して同様に全二重型変復
調器lOの信号入力端子lOaに出力される。切換スイ
ッチ34は、速度制御回路27から該制御信号入力端子
に高速モードの速度制御信号が入力されているときa側
に切り換わり、一方、低速モードの速度制御信号が入力
されているときb側に切り換わる。
In FIG. 1, an image signal shot by a video camera 1 is temporarily stored in a transmission image memory 31, which is a buffer memory of a video signal processing unit 2, and then converted into a digital image signal and output to a pattern synthesizer 33. At the same time, a of the video camera/facsimile selector switch 32 is
side and the a side of the changeover switch 34 to the signal input terminal 10a of the full-duplex modem lO. Further, the digital image signal output from the document reader 3a of the facsimile unit 3 is similarly output to the signal input terminal lOa of the full-duplex modem lO via the b side of the changeover switch 32 and the a side of the changeover switch 34. . The selector switch 34 is switched to the a side when a high speed mode speed control signal is input to the control signal input terminal from the speed control circuit 27, and is switched to the b side when a low speed mode speed control signal is input. Switch to .

操作者がライトペン5をCrtTディスプレイ4の画面
上の所定の位置に位置させ、ライトペン5のスイッチ(
図示せず)を押下してオンとすることにより、ライトペ
ン5はCRTディスプレイ4の画面から放射されている
輝線ビームを検出してCr(Tディスプレイ4上の位置
情報を検出し該位置情報を、高速で移動するライトペン
5の位置情報を一時記憶する補助ポジションメモリ34
を介して、ライトペン画像メモリ35に出力する。これ
に応答してライトペン画像メモリ35は、入力された位
置情報に基づいて伝送速度1200bpsの低速のディ
ジタル画像信号を生成してパターン合成器33に出力す
るとともに、切換スイッチ34のb側を介して全二重型
変復調器IOの信号入力端子10aに出力する。
The operator positions the light pen 5 at a predetermined position on the screen of the CrtT display 4, and presses the switch of the light pen 5 (
By pressing down the Cr (not shown) to turn it on, the light pen 5 detects the bright line beam emitted from the screen of the CRT display 4 and detects the position information on the Cr (T display 4). , an auxiliary position memory 34 that temporarily stores position information of the light pen 5 moving at high speed.
It is output to the light pen image memory 35 via. In response to this, the light pen image memory 35 generates a low-speed digital image signal with a transmission rate of 1200 bps based on the input position information, outputs it to the pattern synthesizer 33, and also outputs it to the pattern synthesizer 33 via the b side of the changeover switch 34. and outputs it to the signal input terminal 10a of the full-duplex modem IO.

一方、全二重型変復調器lOの信号出力端子lobから
出力される伝送速度1200bpsの低速のディジタル
画像信号がいったん映像信号処理部2のバッファメモリ
である受信画像メモリ36に格納された後、パターン合
成器33に出力される。
On the other hand, after a low-speed digital image signal with a transmission rate of 1200 bps output from the signal output terminal lob of the full-duplex modem lO is stored in the received image memory 36, which is a buffer memory of the video signal processing section 2, pattern synthesis is performed. It is output to the device 33.

パターン合成器33は、受信画像メモリ36から入力さ
れるディジタル画像信号と、ライトペン画像メモリ35
から入力されるディジタル画像信号とを、所定の一画面
上で合成した後、合成されたディジタル画像信号を切換
スイッチ37のa側を介してスキャナ38に出力すると
ともに、切換スイッチ38のb側を介してファクシミリ
ユニット3のハードコピー装置3bに出力する。スキャ
ナ38は入力されたディジタル画像信号に基づいて、1
フイ一ルド分のディジタル画像信号を、CRTディスプ
レイ4に出力する。
The pattern synthesizer 33 receives the digital image signal input from the received image memory 36 and the light pen image memory 35.
After combining the digital image signals inputted from The data is output to the hard copy device 3b of the facsimile unit 3 via the hard copy device 3b of the facsimile unit 3. The scanner 38 scans one image based on the input digital image signal.
A digital image signal for one field is output to the CRT display 4.

全二重型変復調器IOは切換スイッチ34の共通側から
信号入力端子10aに入力されるディジタル画像信号で
搬送周波数1800Hzの搬送波信号をPSK変調して
、該PSK変調波を変調信号入出力端子10c、帯域通
過フィルタ(以下、BPFという。)6、ハイブリッド
回路7及び電話回線9を介して相手側のテレミラー装置
に出力する。また、変復調器IOは、相手側のテレミラ
ー装置から電話回線9、ハイブリッド回路7、BPF6
及び変調信号入出力端子10cを介して入力されるPS
K変調波を復調して、信号出力端子lObを介して受信
画像メモリ36に出力する。この全二重型変復調器lO
の構成については詳細後述する。
The full-duplex modem IO performs PSK modulation on a carrier wave signal with a carrier frequency of 1800 Hz using the digital image signal inputted to the signal input terminal 10a from the common side of the changeover switch 34, and outputs the PSK modulated wave to a modulation signal input/output terminal 10c, The signal is output to the telemirror device of the other party via a band pass filter (hereinafter referred to as BPF) 6, a hybrid circuit 7, and a telephone line 9. In addition, the modem IO connects the telemirror device of the other party to the telephone line 9, the hybrid circuit 7, and the BPF 6.
and PS input via the modulation signal input/output terminal 10c.
The K modulated wave is demodulated and output to the received image memory 36 via the signal output terminal lOb. This full-duplex modem lO
The configuration will be described in detail later.

電話器24から出力される音声信号は、帯域除去フィル
タ(以下、BEFという。)8、ハイブリッド回路7及
び電話回線9を介して相手側のテレミラー装置に出力さ
れる。一方、相手側のテレミラー装置から出力される音
声信号は、電話回線9、ハイブリッド回路7、及びBE
F8を介して電話器24に出力される。なお、BPF6
は変復調器lOから入出力される画像信号のみを抽出す
るフィルタであり、一方、BEF8は上記画像信号を除
去し音声信号処理部5から入出力される音声信号のみを
抽出するフィルタである。
The audio signal output from the telephone 24 is output to the telemirror device of the other party via a band-elimination filter (hereinafter referred to as BEF) 8, a hybrid circuit 7, and a telephone line 9. On the other hand, the audio signal output from the telemirror device of the other party is transmitted through the telephone line 9, the hybrid circuit 7, and the BE
It is output to the telephone set 24 via F8. In addition, BPF6
BEF8 is a filter that extracts only the image signal input/output from the modulator/demodulator 1O, while BEF8 is a filter that removes the image signal and extracts only the audio signal input/output from the audio signal processing section 5.

速度制御回路27は、このテレミラー装置から出力され
ろ画像信号の伝送速度のモードを切り換え制御する回路
であり、音声信号検出回路26から入力される検出信号
、デフォルト制御回路28から入力される制御信号、並
びに手動/自動切換スイッチ29及び高速/低速切換ス
イッチ30の切り換え状態に応答して、伝送速度960
0bpsの高速モード又は1200bpsの低速モード
の速度制御信号を、映像信号処理部2のパターン合成器
33及び切換スイッチ34の制御信号入力端子、全二重
型変復調器IO及び、BrF3に出力する。
The speed control circuit 27 is a circuit that switches and controls the transmission speed mode of the image signal output from the telemirror device, and controls the detection signal input from the audio signal detection circuit 26 and the control signal input from the default control circuit 28. , and in response to the switching states of the manual/automatic changeover switch 29 and the high speed/low speed changeover switch 30, the transmission speed is set to 960.
A speed control signal for the 0 bps high speed mode or the 1200 bps low speed mode is output to the control signal input terminals of the pattern synthesizer 33 and changeover switch 34 of the video signal processing section 2, the full-duplex modem IO, and BrF3.

速度制御信号が入力された各回路は、該信号のモードに
応じて、各モードで動作するように制御される。
Each circuit to which the speed control signal is input is controlled to operate in each mode according to the mode of the signal.

デフォルト制御回路28はこのテレミラー装置の電源が
オンとされたとき、制御信号を速度制御回路27に出力
し、これに応答して速度制御回路27は自動的に手動モ
ードの低速モードにセットされる。切換スイッチ29が
手動側に切り換えられているとき、操作者が切換スイッ
チ30を高速側又は低速側に切り換えることによって、
速度制御回路27を所定の伝送速度のモードにセットす
ることかできる。
When the power of this telemirror device is turned on, the default control circuit 28 outputs a control signal to the speed control circuit 27, and in response, the speed control circuit 27 is automatically set to the low speed mode of the manual mode. . When the changeover switch 29 is switched to the manual side, the operator can switch the changeover switch 30 to the high speed side or the low speed side.
The speed control circuit 27 can be set to a predetermined transmission speed mode.

一方、切換スイッチ29が自動側に切り換えられている
とき、音声信号検出回路26から入力される検出m号に
よって、速度制御回路27が高速モード又は低速モード
にセットされる。すなわち、BrF25は電話回線9上
の340Hzの音声信号成分を抽出して、音声信号検出
回路26に出力する。音声信号出力回路26は入力され
た信号成分が所定のしきい値電圧以上であるか否かを判
断し、所定のしきい値電圧以上であるとき検出信号を速
度制御回路27に出力する。速度制御回路27は、常時
高速モードの速度制御信号を出力しており、上記検出信
号を受信したとき、低速モードの速度制御信号を出力す
る。従って、切換スイッチ29が自動側に切り換えられ
ているときであって、電話回路9に音声信号が伝送され
るとき、該音声信号を検出して、電話器24を使用する
ことができるとともに、低速の画像信号を伝送する低速
ヤードになる。
On the other hand, when the changeover switch 29 is switched to the automatic side, the speed control circuit 27 is set to the high speed mode or the low speed mode by the detection number m inputted from the audio signal detection circuit 26. That is, the BrF 25 extracts a 340 Hz audio signal component on the telephone line 9 and outputs it to the audio signal detection circuit 26. The audio signal output circuit 26 determines whether the input signal component is equal to or higher than a predetermined threshold voltage, and outputs a detection signal to the speed control circuit 27 when the input signal component is equal to or higher than the predetermined threshold voltage. The speed control circuit 27 always outputs a speed control signal for the high speed mode, and outputs a speed control signal for the low speed mode when receiving the detection signal. Therefore, when the selector switch 29 is switched to the automatic side and an audio signal is transmitted to the telephone circuit 9, the audio signal can be detected and the telephone 24 can be used, and at a low speed It becomes a low-speed yard that transmits image signals.

さらに、速度制御回路27は該回路の上述の設定状聾に
応じて、自動モード表示用発光ダイオード(以下、発光
ダイオードをLEDという。)411高速モ一ド表示用
LED42、及び低速モード表示用LED43を点灯す
る。
Further, the speed control circuit 27 controls a light emitting diode (hereinafter referred to as an LED) 411 for displaying an automatic mode, an LED 42 for displaying a high speed mode, and an LED 43 for displaying a low speed mode, depending on the above-mentioned setting state of the circuit. lights up.

第2図は第1図の全二重型変復調器IOのブロック図で
ある。変復調器lOの信号入力端子10aに入力された
ディジタル画像信号は、全二重型変復調器lOの同期入
力部19に入力され、該同期入力部19において、入力
されたディジタル画像信号はモデム側からの同期信号に
あわせて全二重型変復調器10に入力される。同期化さ
れたディジタル画像信号は、スクランブラ20において
所定の生成多項式でスクランブルの操作が行われた後、
PSK変調器21は、搬送周波数18001−IZの搬
送波をディジタル画像信号でPSK変調する。PSK変
調されたディジタル画像信号は、上記搬送周波数180
0Hzを中心として所定の帯域(高速モードのとき士約
1200Hz、低速モードのとき士約150Hz)だけ
抽出するディジタルフィルタ22において、不要な帯域
成分が除去された後、ディジタル・アナログ変換(以下
、D/A変換という)冴23及び擬似エコー発生器15
に出力される。擬似エコー発生器15は、エコーが通過
するパスの伝達関数と同等の特性となるように上記伝達
関数のインパルス応答特性を該発生器15のタップ係数
として設定し、入力信号と畳込み積分を行い、擬似エコ
ー信号として差動増幅器14に出力する。これによって
、差動増幅器14の出力においてエコーが最小になるよ
うにタップ係数が制御される。一方、D/A変換器23
は人力されたディジタル画像信号をD/A変換して、該
ディジタル信号をハイブリッド回路11を介して変調信
号入出力端子10cに出力する。
FIG. 2 is a block diagram of the full-duplex modem IO of FIG. 1. The digital image signal input to the signal input terminal 10a of the modem 1O is input to the synchronous input section 19 of the full-duplex modem 1O, and at the synchronous input section 19, the input digital image signal is input from the modem side. The signal is input to the full-duplex modem 10 in accordance with the synchronization signal. After the synchronized digital image signal is scrambled using a predetermined generating polynomial in the scrambler 20,
The PSK modulator 21 performs PSK modulation on a carrier wave having a carrier frequency of 18001-IZ with a digital image signal. The PSK modulated digital image signal has the carrier frequency 180
In the digital filter 22, which extracts only a predetermined band (approximately 1200 Hz in high-speed mode, approximately 150 Hz in low-speed mode) centered around 0 Hz, unnecessary band components are removed, and then digital-to-analog conversion (hereinafter referred to as D /A conversion) Sae 23 and pseudo echo generator 15
is output to. The pseudo-echo generator 15 sets the impulse response characteristic of the transfer function as the tap coefficient of the generator 15 so that it has a characteristic equivalent to the transfer function of the path through which the echo passes, and performs convolution integration with the input signal. , and output to the differential amplifier 14 as a pseudo echo signal. Thereby, the tap coefficients are controlled so that the echo at the output of the differential amplifier 14 is minimized. On the other hand, the D/A converter 23
performs D/A conversion on a manually inputted digital image signal, and outputs the digital signal via the hybrid circuit 11 to the modulation signal input/output terminal 10c.

ハイブリッド回路11は、画像信号の合成分離回路であ
って変調信号入力端子10cから入力される画像信号を
アナログフィルタ12へのみ出力するとともに、D/A
変換器23から入力される画像信号をBrF3へのみ出
力する。ただし、実際上、D/A変換器23からハイブ
リッド回路11を介してアナログフィルタ12への回り
込み、並びに回線の途中における2線−4線変換点での
折り返しの反射波が生じるため、これらを消去するため
擬似エコー発生器15が用いられる。アナログフィルタ
12に入力された画像信号は、雑音等の不要な帯域成分
が除去された後、アナログ・ディジタル変換(以下、A
/D変換という。)器13においてA/D変換されて1
200bpsのディジタル画像信号とされ、差動増幅器
14の第1の入力端子に入力される。一方、擬似エコー
発生器15から出力される擬似エコー信号が差動増幅器
14の第2の入力端子に入力される。差動増幅器14は
入力された2つの信号の差をとり、第1の入力端子に入
力される画像信号に含まれるD/A変換器23からハイ
ブリッド回路11を介してアナログフィルタ12に回り
込む画像信号成分、並びに回線の途中における2線−4
線変換点での折り返しの反射波を、上記擬似エコー信号
で消去し、該差電圧を増幅した後、PSK復調器16に
出力する。PSK復調器16に入力されたディジタル画
像信号は搬送周波数1800HzでPSK復調された後
、電話回線9における帯域特性を補償する回線自動等価
器17を介してデスクランブラ18に入力され、所定の
生成多項式に基づくデスクランブルの操作が行われる。
The hybrid circuit 11 is an image signal synthesis/separation circuit that outputs the image signal input from the modulation signal input terminal 10c only to the analog filter 12, and also outputs the image signal input from the modulation signal input terminal 10c to the analog filter 12.
The image signal input from the converter 23 is output only to BrF3. However, in reality, reflected waves are generated that go around from the D/A converter 23 to the analog filter 12 via the hybrid circuit 11 and are reflected back at the 2-wire to 4-wire conversion point in the middle of the line, so these are eliminated. For this purpose, a pseudo echo generator 15 is used. The image signal input to the analog filter 12 undergoes analog-to-digital conversion (hereinafter referred to as A) after unnecessary band components such as noise are removed.
/D conversion. ) is A/D converted in the unit 13 and becomes 1
The signal is a 200 bps digital image signal and is input to the first input terminal of the differential amplifier 14. On the other hand, the pseudo echo signal output from the pseudo echo generator 15 is input to the second input terminal of the differential amplifier 14. The differential amplifier 14 takes the difference between the two input signals, and outputs an image signal included in the image signal input to the first input terminal from the D/A converter 23 to the analog filter 12 via the hybrid circuit 11. Components and 2 wires in the middle of the line-4
The reflected wave at the line conversion point is canceled by the pseudo echo signal, and the differential voltage is amplified and then output to the PSK demodulator 16. The digital image signal input to the PSK demodulator 16 is subjected to PSK demodulation at a carrier frequency of 1800 Hz, and then input to the descrambler 18 via the line automatic equalizer 17 that compensates for the band characteristics in the telephone line 9, and is converted into a descrambler 18 using a predetermined generating polynomial. A descrambling operation based on

デスクランブラ18から出力されるディジタル画像信号
は、信号出力端子10bに出力される。
The digital image signal output from the descrambler 18 is output to the signal output terminal 10b.

なお、第2図のように速度制御回路27から入力される
速度制御信号が、変復調器lOのアナログフィルタ12
、擬似エコー発生器15、PSK復調器16、回線自動
等価器17、デスクランブラ18、同期入力部19、ス
クランブラ20、PSK変調器21.及びディジタルフ
ィルタ22に入力され、該制御信号によって、各回路が
伝送速度9600bpsの高速モード又は1200bp
sの低速モードに制御される。
As shown in FIG. 2, the speed control signal input from the speed control circuit 27 is transmitted to the analog filter 12 of the modulator/demodulator IO.
, pseudo echo generator 15, PSK demodulator 16, line automatic equalizer 17, descrambler 18, synchronization input section 19, scrambler 20, PSK modulator 21 . and is input to the digital filter 22, and depending on the control signal, each circuit is set to high-speed mode with a transmission rate of 9600bps or 1200bps.
s low speed mode.

以上のように構成された2個のテレミラー装置を電話回
線9を介して接続した場合の動作及び操作方法について
説明する。
The operation and operation method when two telemirror devices configured as described above are connected via the telephone line 9 will be explained.

上述のように、テレミラー装置の電源をオンとしたとき
、デフォルト制御回路28は制御信号を速度制御回路2
7に出力し、これに応答して速度制御回路27は、手動
モードの低速モードに設定される。
As mentioned above, when the telemirror device is powered on, the default control circuit 28 sends a control signal to the speed control circuit 2.
7, and in response, the speed control circuit 27 is set to the low speed mode of the manual mode.

また、切換スイッチ29が手動側に切り換えられている
とき、切換スイッチ30を用いて、該テレミラー装置を
高速モード又は低速モードに切り換えることができる。
Further, when the changeover switch 29 is switched to the manual side, the changeover switch 30 can be used to switch the telemirror device to a high speed mode or a low speed mode.

さらに、切換スイッチ29が自動側に切り換えられてい
るとき、常時高速モードに設定される。
Furthermore, when the selector switch 29 is switched to the automatic side, the high speed mode is always set.

このとき電話器24を用いて通話するとき、音声信号検
出回路26は電話回線9における音声信号を検出して検
出信号を速度制御回路27に出力し、これに応答して速
度制御回路27は高速モードから低速モードに切り換え
、低速モードの速度制御信号を上述の各回路に出力する
At this time, when making a call using the telephone set 24, the voice signal detection circuit 26 detects the voice signal on the telephone line 9 and outputs a detection signal to the speed control circuit 27. In response, the speed control circuit 27 mode is switched to low speed mode, and a speed control signal for the low speed mode is output to each of the above-mentioned circuits.

以下、低速モード又は高速モードに設定されたときの動
作は次の通りである。
The operation when set to low speed mode or high speed mode is as follows.

(1)低速モード このモードのとき、切換スイッチ34がb側に切り換え
られ、全二重型変復調器10.パターン合成器33及び
BPF6が低速モードに設定され、電話器24、並びに
CRTディスプレイ4上で描画するライトペン5が使用
可能となる。
(1) Low-speed mode In this mode, the selector switch 34 is switched to the b side, and the full-duplex modem 10. The pattern synthesizer 33 and BPF 6 are set to low speed mode, and the telephone 24 and the light pen 5 for drawing on the CRT display 4 are enabled.

電話器24から出力される音声信号が、BEF8、ハイ
ブリッド回路7及び電話回線9を介して相手側の装置に
伝送され、該相手側の装置のハイブリッド回路7、及び
l3EF8を介して電話器24に出力される。また、C
RTディスプレイ4上でライトペン5を用いて描かれた
描画画像の画像信号が映像信号処理部2のライトペン画
像メモリ35から1200bpsの低速のディジタル画
像信号として切換スイッチ34のb側、全二重型変復調
器1O1BPF6、ハイブリッド回路7及び電話回線9
を介して相手側の装置に伝送され、さらに、該相ト側の
装置のハイブリッド回路7、Bl)F6、及び全二重型
変復調器10を介して映像信号処理部2に出力される。
The audio signal output from the telephone 24 is transmitted to the other party's device via the BEF 8, the hybrid circuit 7 and the telephone line 9, and is transmitted to the telephone 24 via the hybrid circuit 7 and 13EF8 of the other party's device. Output. Also, C
The image signal of the drawn image drawn using the light pen 5 on the RT display 4 is transferred from the light pen image memory 35 of the video signal processing unit 2 as a low-speed digital image signal of 1200 bps to the b side of the selector switch 34, full-duplex type. Modem/demodulator 1O1BPF6, hybrid circuit 7 and telephone line 9
The signal is transmitted to the other device via the other device, and is further output to the video signal processing unit 2 via the hybrid circuit 7, Bl)F6, and full-duplex modem 10 of the other device.

該描画画像の画像信号は、切換スイッチ37のa側及び
スキャナ38を介してCRTディスプレイ4に出力され
て該描画画像が表示される。ここで、CRTディスプレ
イ4上で表示された描画画像をライトペン5を用いて修
正することにより、上述と同様に該修正された描画画像
を相手側の装置に伝送し、CRTディスプレイ4上に表
示することもできる。
The image signal of the drawn image is output to the CRT display 4 via the a side of the changeover switch 37 and the scanner 38, and the drawn image is displayed. Here, by correcting the drawn image displayed on the CRT display 4 using the light pen 5, the corrected drawn image is transmitted to the other party's device and displayed on the CRT display 4 in the same manner as described above. You can also.

以上の実施例において、映像処理部2において生成され
変復調器lOで変調されて出力される低速モードの画像
信号は、電話回線9の周波数帯域(0〜3.4KHz)
において、1800Hz+150Hzの帯域を占有し、
一方、電話器24から出力される音声信号は上記電話回
線9の周波数帯域全域の成分を含むが、BEF8によっ
て上記画像信号の占有帯域における該音声信号の成分が
除去されるので、電話回線9において音声信号と低速モ
ードの画像信号が周波数分割多重され、15の電話回線
9において音声信号と画像信号を同時に伝送することが
できる。ここで、上記低速モードの画像信号の占有帯域
に対応する音声信号の一部の成分が除去されているが、
該除去帯域が極めて狭帯域であるので、実用上音声信号
の明瞭度が低下することはない。  ゛ また、PSK画像信号の搬送周波数を1800Hzとし
ているので、該PSK画像信号の2倍高調波の中心周波
数が3600Hzとなり、PSK画像信号の2倍高調波
が電話回線9の帯域外に存在するので、該PSK画像信
号の2倍高調波が音声信号に影響を与えることはない。
In the above embodiment, the low-speed mode image signal generated in the video processing unit 2, modulated by the modem 1O, and output is in the frequency band of the telephone line 9 (0 to 3.4 KHz).
, occupies a band of 1800Hz + 150Hz,
On the other hand, although the audio signal output from the telephone 24 includes components in the entire frequency band of the telephone line 9, the components of the audio signal in the band occupied by the image signal are removed by the BEF8. The audio signal and the low-speed mode image signal are frequency division multiplexed, and the audio signal and the image signal can be transmitted simultaneously through the 15 telephone lines 9. Here, some components of the audio signal corresponding to the occupied band of the image signal in the low-speed mode are removed,
Since the rejection band is extremely narrow, the intelligibility of the audio signal does not deteriorate in practice.゛Also, since the carrier frequency of the PSK image signal is 1800 Hz, the center frequency of the second harmonic of the PSK image signal is 3600 Hz, and the second harmonic of the PSK image signal exists outside the band of the telephone line 9. , the second harmonic of the PSK image signal does not affect the audio signal.

(2)高速モード このモードのとき、切換スキャナ34がa側に切り換え
られ、全二重型変復調器lO、パターン合成器33及び
BPF6が高速モードに設定され、ビデオカメラ1及び
ファクシミリユニット3が使用可能となり、ビデオカメ
ラl又はファクシミリユニット3の画像信号が電話回線
9の全帯域を占有する。このとき、BPF6は帯域制限
のない通過素子となる。従って、電話器24が使用でき
なくなる。このとき、ビデオカメラlを使用するときは
、切換スイッチ32及び37をa側に切り換え、一方、
ファクシミリユニット3を使用するときは、切換スイッ
チ32及び37をb側に切り換える。
(2) High-speed mode In this mode, the switching scanner 34 is switched to side a, the full-duplex modem IO, pattern synthesizer 33, and BPF 6 are set to high-speed mode, and the video camera 1 and facsimile unit 3 can be used. Therefore, the image signal from the video camera l or the facsimile unit 3 occupies the entire band of the telephone line 9. At this time, the BPF 6 becomes a pass element without band limitation. Therefore, the telephone 24 becomes unusable. At this time, when using the video camera l, switch the selector switches 32 and 37 to side a, and
When using the facsimile unit 3, the changeover switches 32 and 37 are switched to the b side.

いま、切換スイッチ32及び37をa側に切り換えると
き、ビデオカメラlで撮影された画像の画像信号が、画
像メモリ31.切換スイッチ32のa側、切換スイッチ
34のa側、全二重型変復調器10.ハイブリッド回路
7及び電話回線9を介して相手側の装置に伝送され、該
相手側の装置のハイブリッド回路7、全二重型変復調器
lO1及び映像信号処理部2を介してCRTディスプレ
イ4に出力されて表示される。
Now, when switching the changeover switches 32 and 37 to side a, the image signal of the image taken by the video camera l is transferred to the image memory 31. The a side of the changeover switch 32, the a side of the changeover switch 34, the full duplex modem 10. It is transmitted to the other party's device via the hybrid circuit 7 and telephone line 9, and is output to the CRT display 4 via the hybrid circuit 7, full-duplex modem IO1, and video signal processing section 2 of the other party's device. Is displayed.

また、切換スイッチ32及び37をb側に切り換えると
き、ファクシミリユニット3のドキュメントリーダ3a
から出力される画像信号が上述と同様に、相手側のファ
クシミリユニット3のハードコピー装置3bに出力され
る。従って、例えば、低速モードで電話器24を用いて
通話した後、ファクシミリユニット3を用いて伝送した
い所定の画像を伝送することができる。
Also, when switching the changeover switches 32 and 37 to the b side, the document reader 3a of the facsimile unit 3
The image signal outputted from the facsimile unit 3 is outputted to the hard copy device 3b of the facsimile unit 3 of the other party in the same manner as described above. Therefore, for example, after making a call using the telephone set 24 in the low-speed mode, it is possible to transmit a desired image using the facsimile unit 3.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、信号伝送装置にお
いて、上記音声信号を検出し検出信号を出力する検出手
段と、上記検出信号が入力されたとき上記第2の画像信
号を出力し、一方、上記検出信号が入力されないとき上
記第1の画像信号を出力する切り換え手段と、入力され
る画像信号の伝送速度に応じた速度で所定の搬送波信号
を上記第1又は第2の画像信号生成手段から出力される
上記第1又は第2の画像信号で変調し電話回線に出力す
るとともに上記出力される変調された画像信号を遅延さ
せ、同時に上記電話回線を介して入力される変調された
画像信号と遅延された画像信号との差信号を復調する全
二重型変復調手段とを備えたので、上記音声信号が出力
されていないとき、1回線の電話回線を介して第1の画
像信号を従来例に比較してより高速で双方向に伝送する
ことができるとともに、一方、上記音声信号が出力され
ているとき、例えば手書きの描画画像等の第2の画像信
号を上記第1の画像信号の伝送速度よりも遅い低速の伝
送速度で択一的に切り換えて伝送することができるとい
う利点が有る。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, the signal transmission device includes a detection means for detecting the audio signal and outputting a detection signal, and a detecting means for detecting the audio signal and outputting the detection signal, and detecting the second image when the detection signal is input. a switching means for outputting the first image signal when the detection signal is not input; and a switching means for outputting the first image signal when the detection signal is not input; modulated by the first or second image signal outputted from the second image signal generating means and outputted to the telephone line, the outputted modulated image signal is delayed, and at the same time the modulated image signal inputted via the telephone line is Full-duplex modulation/demodulation means demodulates the difference signal between the modulated image signal and the delayed image signal, so that when the audio signal is not output, the first image signals can be transmitted bidirectionally at higher speed than in the conventional example, and on the other hand, when the audio signal is being output, a second image signal such as a hand-drawn image can be transmitted to the second image signal, such as a hand-drawn image. There is an advantage that transmission can be performed by selectively switching at a low transmission speed that is slower than the transmission speed of the first image signal.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例であるテレミラー装置のブロ
ック図、 第2図は第1図の全二重型変復調器のブロック図である
。 1・・・ビデオカメラ、 2・・・映像信号処理部、 3・・・ファクシミリユニット、 4・・・CRTディスプレイ、 5・・・ライトペン、 6・・・帯域通過フィルタ(BPF)、7・・・ハイブ
リッド回路、 8・・・帯域除去フィルタ(BEF)、9・・・電話回
線、 10・・・全二重型変復調器、 24・・・電話器、 25・・・帯域通過フィルタ(BPF)、26・・・音
声信号検出回路、 27・・・速度制御回路、 29.30・・・切換スイッチ。
FIG. 1 is a block diagram of a telemirror device that is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the full-duplex modem of FIG. 1. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Video camera, 2... Video signal processing unit, 3... Facsimile unit, 4... CRT display, 5... Light pen, 6... Band pass filter (BPF), 7... ...Hybrid circuit, 8...Band rejection filter (BEF), 9...Telephone line, 10...Full duplex modem, 24...Telephone, 25...Band pass filter (BPF) , 26... Audio signal detection circuit, 27... Speed control circuit, 29.30... Changeover switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)画像信号と音声信号を電話回線を介して伝送する
信号伝送装置において、 第1の画像情報を高速の第1の画像信号に変換する第1
の画像信号生成手段と、 第2の画像情報を低速の第2の画像信号に変換する第2
の画像信号生成手段と、 上記音声信号を検出し検出信号を出力する検出手段と、 上記検出信号が入力されたとき上記第2の画像信号を出
力し、一方、上記検出信号が入力されないとき上記第1
の画像信号を出力する切り換え手段と、 入力される画像信号の伝送速度に応じた速度で所定の搬
送波信号を上記第1又は第2の画像信号生成手段から出
力される上記第1又は第2の画像信号で変調し電話回線
に出力するとともに上記出力される変調された画像信号
を遅延させ、同時に上記電話回線を介して入力される変
調された画像信号と遅延された画像信号との差信号を復
調する全二重型変復調手段と、 上記全二重型変復調手段から出力される画像信号を表示
する表示手段とを備えたことを特徴とする信号伝送装置
(1) In a signal transmission device that transmits image signals and audio signals via a telephone line, a first image signal that converts first image information into a high-speed first image signal is provided.
a second image signal generating means for converting the second image information into a low-speed second image signal;
an image signal generating means for detecting the audio signal and outputting a detection signal; outputting the second image signal when the detection signal is input, and outputting the second image signal when the detection signal is not input; 1st
switching means for outputting an image signal; and switching means for outputting a predetermined carrier wave signal from the first or second image signal generating means at a speed corresponding to the transmission speed of the input image signal; The modulated image signal is modulated by the image signal and output to the telephone line, and the outputted modulated image signal is delayed, and at the same time, a difference signal between the modulated image signal input via the telephone line and the delayed image signal is generated. A signal transmission device comprising: full-duplex modulation/demodulation means for demodulating; and display means for displaying an image signal output from the full-duplex modulation/demodulation means.
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