JPS63192695A - Hydraulic drive circuit - Google Patents

Hydraulic drive circuit

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JPS63192695A
JPS63192695A JP2057787A JP2057787A JPS63192695A JP S63192695 A JPS63192695 A JP S63192695A JP 2057787 A JP2057787 A JP 2057787A JP 2057787 A JP2057787 A JP 2057787A JP S63192695 A JPS63192695 A JP S63192695A
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JP
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hydraulic pump
hydraulic
auto
valve
working chamber
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JP2057787A
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Haruhiko Mishina
三品 治彦
Akira Fujimoto
藤本 暁
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

PURPOSE:To simplify a hydraulic circuit by providing a piping system connecting the second actuating chamber to the first hydraulic pump, with the first auto isolation valve opening with the operation of the first hydraulic pump and closing with pressure from the second hydraulic pump when the first hydraulic pump is at rest, and further providing a piping system connecting the first actuating chamber to the second hydraulic pump, with the second valve similar to the first auto isolation valve. CONSTITUTION:A piping system connecting the second actuating chamber 7b to the first hydraulic pump 1a is provided with the first auto isolation valve 30a opening with the operation of said pump 1a and closing with hydraulic pressure from the second hydraulic pump 1b when said pump 1a is at rest. Another piping system connecting the first actuating chamber 7a to the second hydraulic pump 1b is provided with the second valve 30b similar to said valve 30a. According to the aforesaid constitution, it is unnecessary to provide a pilot pressure generating source for opening and closing said valves 30a and 30b, a pipe line and solenoid valves between the pressure generating source and the pipe line, as different from a conventional case, and it becomes possible to simplify equipment, piping, wiring and the like in a hydraulic circuit and to save cost as well.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は舶用油圧舵取装置等の油圧駆動回路に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a hydraulic drive circuit for a marine hydraulic steering system or the like.

(従来の技術) 従来の舶用油圧舵取装置の油圧駆動回路の1例が第6図
に示されている。
(Prior Art) An example of a hydraulic drive circuit for a conventional marine hydraulic steering device is shown in FIG.

第6図において、la−1bは主油圧ポンプ、2a。In FIG. 6, la-1b is the main hydraulic pump 2a.

2bは補助ポンプ、3a、3bはモータ、4a、4bは
主油タンク、5as sbはバイロフトリリーフバルブ
、6a16bはブーストリリーフバルブ、7は油圧)°
クチ、Sエータで、作動fi70%と7b及びこれらの
中に液密摺動自在に収挿されたラム8a、8bを具えて
いる。
2b is the auxiliary pump, 3a, 3b are the motors, 4a, 4b are the main oil tanks, 5as sb is the virofloft relief valve, 6a16b is the boost relief valve, 7 is the oil pressure)
It is equipped with an operating fi 70% and a ram 7b, and rams 8a and 8b slidably housed therein in a liquid-tight manner.

9は油圧アクチュエータ7によって駆動されるチラー、
10a %10bはトランスファーバルブ1.lla、
11b及び12a 、 12bはリリーフバルブ、13
a 、13bはオートアイソレーションバルブである。
9 is a chiller driven by a hydraulic actuator 7;
10a %10b is transfer valve 1. lla,
11b and 12a, 12b is a relief valve, 13
a, 13b are auto-isolation valves.

モータ3a又は3bのいずれか一方、例えばモータ3a
によって主油圧ポンプIa及び補助ポンプ2aを駆動す
ると、補助ポンプ2aから吐出されたパイロソト油はフ
ィルタ17aを経てバイロフトリリーフバルブ5.Iに
よって調圧された後、トランスファーバルブ]Oa及び
オートアイソレーションバルブ13aのパイロット室に
入り、これらを開とする。
Either motor 3a or 3b, for example motor 3a
When the main hydraulic pump Ia and the auxiliary pump 2a are driven by the auxiliary pump 2a, the pyrosomatic oil discharged from the auxiliary pump 2a passes through the filter 17a and passes through the virofloft relief valve 5. After the pressure is regulated by I, it enters the pilot chambers of the transfer valve Oa and the auto-isolation valve 13a and opens them.

すると、油圧アクチェエータフの一方の作動室7dは油
管18a 、  )ランスファーバルブ10aを経て主
油圧ポンプlaに連通し、他方の作動室7bはオートア
イソレージシンバルブ13a 、油管20a 、 19
aを経て主油圧ポンプll1lとi1!通し、油圧アク
チュエータ7は主油圧ポンプ!、1から供給される圧油
によって駆動される。
Then, one working chamber 7d of the hydraulic actuator is connected to the main hydraulic pump la via an oil pipe 18a, transfer valve 10a, and the other working chamber 7b is connected to an auto isolation thin valve 13a, oil pipes 20a, 19.
Main hydraulic pumps ll1l and i1 through a! The hydraulic actuator 7 is the main hydraulic pump! , 1 is driven by pressure oil supplied from .

モータ3aの運転中、主i1+圧ポンプ1aに連通する
管系から作動油が漏洩すると、主油タンク4a内の油面
が低下する。すると、レベルスイッチ16bがこれを検
知して、これからの警報信号によってモータ3dが自動
的に停止し、これに伴って、補助ポンプ2aから吐出さ
れるバイロフト圧がご激に低下する。この結果、トラン
スファーパルプ10a及びオートアイソレージリンバル
ブ13aが閉となり、主油圧ポンプ1aはアクチュエー
タ7から切り離される。
During operation of the motor 3a, if hydraulic oil leaks from the pipe system communicating with the main i1+ pressure pump 1a, the oil level in the main oil tank 4a decreases. Then, the level switch 16b detects this, and the motor 3d automatically stops due to the upcoming alarm signal, and accordingly, the biloft pressure discharged from the auxiliary pump 2a decreases drastically. As a result, the transfer pulp 10a and the auto-isolation valve 13a are closed, and the main hydraulic pump 1a is separated from the actuator 7.

一方、レベルスイッチ16aからの警tHK号が同時に
モータ3bに導かれるのでモータ3bが起動される。こ
れに伴って、補助ポンプ2bから吐出されるパイロット
圧によってトランスフブーバルブIOb及びオートアイ
ソレーションバルブ13bが開とされ、主油圧ポンプl
bと作動室?a、 7bがi!!Iして、主油圧ポンプ
lbから吐出される圧油によって油圧アクチュエータ7
が駆動せしめられる。モータ3bを運転する場合も上記
と同様である。
On the other hand, since the warning signal tHK from the level switch 16a is simultaneously guided to the motor 3b, the motor 3b is activated. Along with this, the transfer valve IOb and the auto-isolation valve 13b are opened by the pilot pressure discharged from the auxiliary pump 2b, and the main hydraulic pump l
b and the working chamber? a, 7b is i! ! I, the hydraulic actuator 7 is activated by the pressure oil discharged from the main hydraulic pump lb.
is driven. The operation of the motor 3b is also similar to the above.

モータ3a及び3bは単独又は同時に運転させることで
きるが、いずれか一方が運転中は作動室7.1と7bを
結ぶ油管21に介装されたソレノイドバルブ14a及び
14bが閉となり、モータ3.l及び3bの双方が停止
中はソレノイドバルブ14u及び14bが開となり、作
動室7a又は7bのいずれか一方に発生した過大圧力は
ソレノイドバルブ14a と14bの間に介装されたリ
リーフバルブ15から逃がされる。
The motors 3a and 3b can be operated individually or simultaneously, but when either one is in operation, the solenoid valves 14a and 14b installed in the oil pipe 21 connecting the working chambers 7.1 and 7b are closed, and the motors 3. When both the solenoid valves 1 and 3b are stopped, the solenoid valves 14u and 14b are open, and the excessive pressure generated in either the working chamber 7a or 7b is released from the relief valve 15 interposed between the solenoid valves 14a and 14b. It will be done.

(発明が解決しようとする問題点) 上記従来の油圧駆動回路において、オートアイソレーシ
ョンバルブ13a 、 13bはバイロフト圧によって
開閉されるため、補助ポンプ2a、2b等のバイロフト
圧発生源及びこれからのパイロット圧をオートアイソレ
ーションバルブ13a 、 13bに真(管路22a 
、22bが必要である。また、モータ3a及び3bの停
止中はオートアイソレージシンバルブ13;r 、13
bがいずれも閉となるので、モータ3a及び3bの停止
中作動室7a又は7I+に発生ずる過大圧力による事故
を防止するために11動室7aと7bを連通ずる管路2
1とこの管路21にモータ3ご及び3bの停止中に開と
なるソレノイドパルプ14a及び141)並びにリリー
フバルブ15が必要となる。
(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional hydraulic drive circuit, the auto-isolation valves 13a and 13b are opened and closed by viroft pressure. to the auto isolation valves 13a and 13b (pipe line 22a
, 22b are required. Also, while the motors 3a and 3b are stopped, the auto isolation valves 13;
In order to prevent an accident due to excessive pressure generated in the working chamber 7a or 7I+ when the motors 3a and 3b are stopped, the pipe line 2 connecting the working chambers 7a and 7b is closed.
1 and this conduit 21 requires solenoid pulps 14a and 141) which are opened when the motors 3 and 3b are stopped, and a relief valve 15.

この結果、油圧回路内の機器、配管及び電気配NrAが
ンM雑となるのみならず二1ストがXlむという問題が
あった。
As a result, there was a problem that not only the equipment, piping, and electrical wiring in the hydraulic circuit became complicated, but also that the 21st stroke was reduced.

(問題点を解決するための手段) 本発明はと記問題点に対処するために発明されたもので
あって、その要旨とするところは、第1の作動室に圧油
を供給すると同時に第2の作動室内の油を排出すること
によっ′ζ駆動される油圧アクチェエータの上記第1の
作動室及び第2の作動室がそれぞれ第1の油圧ポンプ及
び第2の油圧ポンプに連結された油圧駆動回路において
、上記第2の作動室と第1−の油圧ポンプとを結ぶ管系
に介装され上記第1の油圧ポンプの運転時には開となり
上記第1の油圧ポンプの停止時には上記第2の油圧ポン
プから上記第2の作動室に供給された圧油によって駆動
されて閉となる第1のオートアイソレージコンバルブと
、上記第1の作動室と第2の油圧ポンプとを結ぶ管系に
介装され上記第2の油圧ポンプの運転時には開となり上
記第2の油圧ポンプの停止E時には上記第1の油圧ポン
プから上記第1の作動室に供給された圧油によって駆動
されて閉となる第2のオートアイソレージリンバルブを
設けたことを特徴とする油圧駆動回路にある。
(Means for Solving the Problems) The present invention was invented to solve the above problems, and its gist is that at the same time the pressure oil is supplied to the first working chamber, the The first working chamber and the second working chamber of the hydraulic actuator, which are driven by discharging the oil in the second working chamber, are connected to a first hydraulic pump and a second hydraulic pump, respectively. The drive circuit is interposed in a pipe system connecting the second working chamber and the first hydraulic pump, and is open when the first hydraulic pump is in operation and is open when the first hydraulic pump is stopped. a first auto-isolation control valve that is driven and closed by pressure oil supplied from a hydraulic pump to the second working chamber; and a pipe system connecting the first working chamber and the second hydraulic pump. It is interposed and is open when the second hydraulic pump is in operation, and is closed when the second hydraulic pump is stopped E by being driven by the pressure oil supplied from the first hydraulic pump to the first working chamber. The hydraulic drive circuit is characterized by being provided with a second auto-isolation valve.

(作用) 本発明においては、上記構成を具えているため、第1の
油圧ポンプが運転中は第1のオートアイソレーションバ
ルブが開となり、油圧アクチェエータは第1の油圧ポン
プによって駆動されるが、第1の油圧ポンプの停止時に
は第1のオートアイソレーションバルブは第2の油圧ポ
ンプから第2の作動室に供給される圧油によって駆動さ
れて閉となり、第1の油圧ポンプは自動的に油圧アクチ
ェエータから切り離される。同様に、第2の油圧ポンプ
が運転中は第2のオートアイソレーションバルブが開と
なり、油圧アクチュエータは第2の油圧ポンプによって
駆動されるが、第2の油圧ポンプの停[1,:時には第
2のオートアイソレーションバルブは第1の油、圧ポン
プから第1の作動室にイノ(給される圧油によっ°ζ駆
動されて閉となり、第2の油圧ポンプは自動的に油圧ア
クチュエータから切り離される。そして、第1及び第2
の油圧ポンプが共に停止すれば、第1及び第2のオート
”?イソレージシンパルプは共に開となる。
(Function) Since the present invention has the above configuration, the first auto-isolation valve is open while the first hydraulic pump is in operation, and the hydraulic actuator is driven by the first hydraulic pump. When the first hydraulic pump stops, the first auto-isolation valve is driven to close by the pressure oil supplied from the second hydraulic pump to the second working chamber, and the first hydraulic pump automatically It is separated from the actuator. Similarly, when the second hydraulic pump is in operation, the second auto-isolation valve is open and the hydraulic actuator is driven by the second hydraulic pump, but when the second hydraulic pump is stopped [1,: sometimes The second auto-isolation valve is driven to close by the pressure oil supplied from the first oil and pressure pump to the first working chamber, and the second hydraulic pump is automatically closed by the pressure oil supplied from the hydraulic actuator. The first and second
When both hydraulic pumps stop, both the first and second autoisolation pumps are opened.

(実施例) 本発明の1実施例が第1図ないし第5図に示されている
Embodiment One embodiment of the invention is shown in FIGS. 1-5.

第5図は本発明によるオートアイソレーションバルブを
具えた舶用油圧舵取装置の油圧駆動回路図で、第6図に
示す従来のものと同じ部材には同じ符号が付されている
FIG. 5 is a hydraulic drive circuit diagram of a marine hydraulic steering system equipped with an auto-isolation valve according to the present invention, in which the same members as in the conventional system shown in FIG. 6 are given the same reference numerals.

第5図において、30a 、 3Qbは本発明による第
1及び第2のオートアイソレージジンバルブで、油圧ア
クチュエータ7に直付けされている。そして、これらオ
ートアイソレーションバルブ30a、30bに補助ポン
プ2a、 2bからのパイロット圧をJn人する管路2
2a 、 22bがなく、また、作動室7++と7bを
相互に連通ずる管路21及びこれに介装さ4たソレノイ
ドバルブ14a 、 14b 、リリーフバルブI5を
具えていない点で、第6図に示す従来のものと異なるが
、他の構成は同様である。
In FIG. 5, 30a and 3Qb are first and second auto-isolating valves according to the present invention, which are directly attached to the hydraulic actuator 7. Then, there is a conduit 2 which supplies pilot pressure from the auxiliary pumps 2a and 2b to these auto-isolation valves 30a and 30b.
2a and 22b, and also does not include the conduit 21 that communicates the working chambers 7++ and 7b with each other, the solenoid valves 14a and 14b interposed therein, and the relief valve I5, as shown in FIG. Although it is different from the conventional one, other configurations are the same.

第1図ないし第4図には第1のオート−フイソレーショ
ンバルプ30aの詳細が示されている。
1-4 details of the first auto-isolation valve 30a are shown.

第1図ないし第4図において、31はボディご、作動室
7bに連通する油路43と、油管20aに連通する油路
44と、ドレーンタンク47に連通ずろ油路46を具え
ている。32はボディ31内に液密1ζ1動自在に嵌挿
された弁体で、腔所33を室37と38に仕切るピスト
ン34とこれに基端が連結されたml ラド35とCl
フド35の先端に形成され弁座42に着座しうるポペッ
ト36を具えている。39はスプリングで、ピストン3
4の左側に限界された室38内に配設され弁体32を右
方に付勢している。40はボディ3Lに締結されて腔所
33をF’1Mするカバー、41はカバー40に螺装さ
れたボルトで、これを螺入してその先端で弁体32を左
方に押進することによってポペット3Gを弁座42に¥
7座させる。45はボディ31に締結されたソレノイド
バルブで、モータ3.Iの起動と同時に消磁され、モー
タ3aの停止と同時に励磁される。
In FIGS. 1 to 4, reference numeral 31 includes an oil passage 43 communicating with the working chamber 7b, an oil passage 44 communicating with the oil pipe 20a, and an oil passage 46 communicating with the drain tank 47. 32 is a valve body fluid-tightly inserted into the body 31 so as to be movable, and includes a piston 34 that partitions the cavity 33 into chambers 37 and 38, and a piston 34 and a ml rad 35 and a Cl
A poppet 36 is formed at the tip of the hood 35 and can be seated on the valve seat 42. 39 is a spring, piston 3
The valve body 32 is disposed in a chamber 38 limited to the left side of the valve body 32 and biases the valve body 32 to the right. 40 is a cover fastened to the body 3L to make the cavity 33 F'1M; 41 is a bolt screwed into the cover 40, and the tip of the bolt is screwed in to push the valve body 32 to the left. Install poppet 3G to valve seat 42 by
Have 7 seats. 45 is a solenoid valve fastened to the body 31, and a solenoid valve 45 is connected to the motor 3. It is demagnetized at the same time as the motor I is started, and is energized at the same time as the motor 3a is stopped.

しかして、ソレノイドバルブ45が消磁されると、第3
図に示すように、室37と室38が共にドレンタンク4
7に連通するので、ブ「体32はスプリング39によっ
て右方に移動してポペット36が弁座42より離座して
このオートアイソレージシンバルブ308は開となる。
Therefore, when the solenoid valve 45 is demagnetized, the third
As shown in the figure, both the chamber 37 and the chamber 38 are connected to the drain tank 4.
7, the valve body 32 is moved to the right by the spring 39, the poppet 36 is separated from the valve seat 42, and the auto isolation valve 308 is opened.

一方、ソレノイドバルブ46が励も11されると、第4
図に示すように、作動室7b内の作動油が油路43を介
して油室37に連通ずる。ここで、ピストン34の径を
D、ロッド35の径をd、弁体32を右方に動かず力を
F3、左方に動かす力をF8、スプリング39の弾発力
をFl、油路43の油圧即ち作動室7b内の油圧をr’
in 、ドレン圧力をI’d、弁体32に彷く摩控力を
αとすれば、 Fl−πへd”Pin + ft/*CD” −d”)
Pd + F3p、−nへD” I’in −a で現される。そこで、 π八(口t  +  d”) となるようにすれば、作動室7b内の作動油の圧力によ
って弁体32は左方に移動しボペ−zl・3Gが弁座4
2に着座してこのオートアイソレーションバルブ30a
は閉となる。なお、第2のオートアイソレーションバル
ブ30bの構成も上記と同様であり、その油路43が作
動室7aに連通し、油路44が管路20bに連通し、ソ
レノイドバルブ45がモ〜り3bの起動又は停止に伴っ
て消磁され又は励磁される点で相違する。
On the other hand, when the solenoid valve 46 is energized to 11, the fourth
As shown in the figure, the hydraulic oil in the working chamber 7b communicates with the oil chamber 37 via the oil passage 43. Here, the diameter of the piston 34 is D, the diameter of the rod 35 is d, the force that does not move the valve body 32 to the right is F3, the force that moves the valve body 32 to the left is F8, the elastic force of the spring 39 is Fl, and the oil path 43 The oil pressure in the working chamber 7b is r'
In, if the drain pressure is I'd, and the frictional force acting on the valve body 32 is α, then to Fl-π, d"Pin + ft/*CD"-d")
Pd + F3p, -n is expressed as D"I'in -a. Therefore, if π8 (mouth t + d") is made, the pressure of the hydraulic oil in the working chamber 7b will cause the valve body 32 to moves to the left and BOPE-ZL/3G moves to valve seat 4.
This auto isolation valve 30a is seated on
is closed. The configuration of the second auto-isolation valve 30b is also the same as above, and its oil passage 43 communicates with the working chamber 7a, the oil passage 44 communicates with the pipe line 20b, and the solenoid valve 45 communicates with the motor 3b. The difference is that the magnet is demagnetized or energized when the magnet is started or stopped.

しかして、油圧アクチェエータ7を主油圧ポンプ1aに
よって駆動する場合には、モータ3aが起動されるので
、これと同時にオートアイソレーションバルブ30aは
そのソレノイドバルブ45が消磁されるので自動的に開
となり、油圧アクチュエータ7は主油圧ポンプ1aと連
通ずる。そして、主油圧ポンプ1aに連通ずる管系から
作動油が漏洩すると、レベルスイッチ20aからの信号
によりモータ3aが停止し、これと同時にオートアイソ
レーションバルブ30Ωはそのソレノイドバルブ45が
励磁されるので閉となり、これに伴って主油圧ポンプ1
aは油圧アクチュエータ7から自動的に切りnlされる
When the hydraulic actuator 7 is driven by the main hydraulic pump 1a, the motor 3a is started, and at the same time, the auto-isolation valve 30a is automatically opened because its solenoid valve 45 is demagnetized. Hydraulic actuator 7 communicates with main hydraulic pump 1a. When hydraulic oil leaks from the pipe system communicating with the main hydraulic pump 1a, the motor 3a is stopped by a signal from the level switch 20a, and at the same time, the auto isolation valve 30Ω is closed because its solenoid valve 45 is energized. Therefore, main hydraulic pump 1
a is automatically turned off by the hydraulic actuator 7.

一方、レベルスイッチ20aからの信号はモータ3bに
も同時に送られ、モータ3bが自動的に起動するので、
これに伴って、オートアイソレージシンパルプ30bが
自動的に開となり、油圧アクチユエータ7は主油圧ポン
プ1トと連通してこれによって駆動される。そして、モ
ータ3a及び3bが双方共停止すると、各オートアイソ
レーションバルブ30a及び30bはいずれも開となる
ので、油圧アクチユエータ7の作動室7a又は7bに発
生する過圧をリリーフバルブlla 、 llb又は1
2a 、 12bから逃がすことができ、従って、従来
のように作動室7aと7bを結ぶ管路21及びこれに介
装されたソレノイドバルブ14a 、 14b及びリリ
ーフバルブ15を省略できる。
On the other hand, the signal from the level switch 20a is simultaneously sent to the motor 3b, and the motor 3b is automatically started.
Accordingly, the auto-isolation thin pulp 30b is automatically opened, and the hydraulic actuator 7 is communicated with the main hydraulic pump 1 and driven thereby. Then, when both motors 3a and 3b stop, each auto-isolation valve 30a and 30b is opened, so that the overpressure generated in the working chamber 7a or 7b of the hydraulic actuator 7 is removed by the relief valve lla, llb or 1.
Therefore, the conduit 21 connecting the working chambers 7a and 7b, the solenoid valves 14a, 14b, and the relief valve 15 installed therein can be omitted as in the conventional case.

(発明の効果) 本発明においては、第1の作動室に圧油を供給すると同
時に第2の作動室内の油を排出することによって駆動さ
れる油圧アクチュエータの上記第1の作動室及び第2の
作動室がそれぞれ第1の油圧ポンプ及び第2の油圧ポン
プに連結された油圧駆動回路において、上記第2の作動
室と第1の油圧ポンプとを結ぶ管系に介装され上記第1
の油圧ポンプの運転時には開となり上記第1の油圧ポン
プの停止時には一ヒ記第2の油圧ボンゾから」:記第2
の作動室に供給された圧油によりC駆動されて閉となる
第1のオートアイソレージシンパルプと、上記第1の作
動室と第2の油圧ポンプとを粘ふ管系に介装され上記第
2の油圧ポンプの運転時には開となり上記第2の油圧ポ
ンプの停止時には上記第1の油圧ポンプから上記第1の
作動室に供給された圧油によって駆動されて閉となる第
2のオートアイソレーションバルブを設けたため、各オ
ートアイソレーションバルブは油圧アクチュエータの作
動室から供給される圧油によって閉とされ、また、第1
及び第2の油圧ポンプの停止時に開とされる。従って、
従来のようにオートアイソレーションバルブを開閉する
ためのパイロット圧発生源及びこれからオートアイソレ
ーションバルブにパイロット圧を導(管路が不要となる
同時に各作動室を連通ずる管路及びこれに介装されたソ
レノイドバルブやリリーフバルブが不要となり油圧駆動
回路内の機器、配管及び電気配線が簡素化され、かつ、
そのコストも節減できる。
(Effects of the Invention) In the present invention, the first working chamber and the second working chamber of the hydraulic actuator are driven by simultaneously supplying pressure oil to the first working chamber and discharging the oil in the second working chamber. In a hydraulic drive circuit in which working chambers are respectively connected to a first hydraulic pump and a second hydraulic pump, the first hydraulic pump is interposed in a pipe system connecting the second working chamber and the first hydraulic pump.
When the hydraulic pump is in operation, it is open, and when the first hydraulic pump is stopped, the second hydraulic bonzo is opened.
A first auto-isolation thin pulp that is C-driven and closed by pressure oil supplied to the working chamber of the working chamber, and the first working chamber and the second hydraulic pump are interposed in a viscous pipe system and the above-mentioned A second auto isolator is opened when the second hydraulic pump is in operation and is driven by pressure oil supplied from the first hydraulic pump to the first working chamber and closed when the second hydraulic pump is stopped. Since each auto-isolation valve is provided with an isolation valve, each auto-isolation valve is closed by pressure oil supplied from the working chamber of the hydraulic actuator.
and is opened when the second hydraulic pump is stopped. Therefore,
Unlike conventional pilot pressure generation sources for opening and closing auto-isolation valves and pilot pressure being guided from there to the auto-isolation valves (pipes) are no longer required. This eliminates the need for solenoid valves and relief valves, simplifying the equipment, piping, and electrical wiring in the hydraulic drive circuit, and
The cost can also be reduced.

4図面のfti I’+”*な説明 第1図ないし第5図は本発明の1実施例を示し、第1図
はオートアイソレーションバルブを示す第2図の1−1
線に沿う断面図、第2図はオートアイソレーションバル
ブの正面図、第3図及び第4図はそれぞれオートアイソ
レーションバルブの作動説明図、第5図は油圧回路図で
あ′る。第6図は従来の油圧駆動回路の油圧回路図であ
る。
4 fti I'+''* Explanation of the Drawings Figures 1 to 5 show one embodiment of the present invention, and Figure 1 shows an auto-isolation valve at 1-1 in Figure 2.
2 is a front view of the auto-isolation valve, FIGS. 3 and 4 are explanatory diagrams of the operation of the auto-isolation valve, and FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram. FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a conventional hydraulic drive circuit.

油圧アクチュエータ・・・7、第1の作動室・・・7a
、第2の作動室−・・7b、第1の油圧ポンプ−1a、
第2の油圧ポンプ−4h、第1のオートアイソレーンヨ
ンバル7”−30a 、 第2のオートアイソレーショ
ンハルブー30b
Hydraulic actuator...7, first working chamber...7a
, second working chamber--7b, first hydraulic pump-1a,
2nd hydraulic pump-4h, 1st auto-isolation tank 7”-30a, 2nd auto-isolation tank 30b

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 第1の作動室に圧油を供給すると同時に第2の作動室内
の油を排出することによって駆動される油圧アクチュエ
ータの上記第1の作動室及び第2の作動室がそれぞれ第
1の油圧ポンプ及び第2の油圧ポンプに連結された油圧
駆動回路において、上記第2の作動室と第1の油圧ポン
プとを結ぶ管系に介装され上記第1の油圧ポンプの運転
時には開となり上記第1の油圧ポンプの停止時には上記
第2の油圧ポンプから上記第2の作動室に供給された圧
油によって駆動されて閉となる第1のオートアイソレー
ションバルブと、上記第1の作動室と第2の油圧ポンプ
とを結ぶ管系に介装され上記第2の油圧ポンプの運転時
には開となり上記第2の油圧ポンプの停止時には上記第
1の油圧ポンプから上記第1の作動室に供給された圧油
によって駆動されて閉となる第2のオートアイソレーシ
ョンバルブを設けたことを特徴とする油圧駆動回路。
The first working chamber and the second working chamber of the hydraulic actuator are driven by simultaneously supplying pressure oil to the first working chamber and discharging the oil in the second working chamber, respectively. In a hydraulic drive circuit connected to a second hydraulic pump, the pipe system is interposed in a pipe system connecting the second working chamber and the first hydraulic pump, and is opened when the first hydraulic pump is operating. a first auto-isolation valve that is driven and closed by pressure oil supplied from the second hydraulic pump to the second working chamber when the hydraulic pump is stopped; Pressure oil is installed in a pipe system connecting the hydraulic pump, is opened when the second hydraulic pump is in operation, and is supplied from the first hydraulic pump to the first working chamber when the second hydraulic pump is stopped. A hydraulic drive circuit comprising a second auto-isolation valve that is driven to close.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108778925A (en) * 2016-02-22 2018-11-09 三菱重工业株式会社 Hydraulic steering gear and ship

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108778925A (en) * 2016-02-22 2018-11-09 三菱重工业株式会社 Hydraulic steering gear and ship
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