JPS6319183A - Lace embroidering machine - Google Patents

Lace embroidering machine

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JPS6319183A
JPS6319183A JP16367386A JP16367386A JPS6319183A JP S6319183 A JPS6319183 A JP S6319183A JP 16367386 A JP16367386 A JP 16367386A JP 16367386 A JP16367386 A JP 16367386A JP S6319183 A JPS6319183 A JP S6319183A
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JP
Japan
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pattern data
storage means
symbol
repetitions
embroidery machine
Prior art date
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JP16367386A
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Japanese (ja)
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JPH0561956B2 (en
Inventor
平岡 良成
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HIRAOKA KOGYO KK
Original Assignee
HIRAOKA KOGYO KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 に産業上の利用分野】 この発明は、複数の柄データーを組み合わせて刺しゆう
を行う機能を有するレース刺しゆう機に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIELD OF INDUSTRIAL APPLICATION This invention relates to a lace embroidery machine having a function of embroidering by combining a plurality of pattern data.

K発明の概要】 柄データー識別子をそれぞれ付した刺しゆう単位となる
複数の柄データーを予め設定し記憶させておき、順序付
けられた一連の柄データー識別子を入力設定することに
より、刺しゆう時、一連の柄データー識別子に対応する
柄データーを連続的に読み出して自動的に刺しゆうする
ようにしたレース刺しゆう機であり、極性反転記号、繰
返し回数、開始記号、終了記号等を一連の柄データー識
別子と組み合わせて使用することにより複数の柄を任意
に組み合わせて刺しゆうを行うことが可能である。
Summary of the Invention: By setting and storing in advance a plurality of pattern data, each of which is a unit of stitching, each with a pattern data identifier attached thereto, and inputting and setting a series of ordered pattern data identifiers, a series of patterns can be set when stitching. This is a lace embroidery machine that automatically embroiders by continuously reading the pattern data corresponding to the pattern data identifier, and reads out the pattern data corresponding to the pattern data identifier continuously and embroiders automatically. By using it in combination with , it is possible to perform embroidery using any combination of multiple handles.

に従来の技術】 テープ、カード等から読み取った柄データ信号により作
動するレース刺しゆう機に於て、同じ柄を繰返し刺しゆ
うしたり上下または左右を反転して刺しゆうしたりある
いは異なる柄を組合わせて刺しゆうしたりする場合、ひ
とつの柄が終了するごとにテープ等の巻戻しや懸は替え
を行う方法があるが、この方法によれば8柄の終了確認
、巻戻しまたは懸は替え、スタート前の確認等の準備作
業に時間が掛り作業能率が極めて悪かった。
[Prior art] A lace embroidery machine that operates based on a pattern data signal read from a tape, card, etc. is capable of repeatedly embroidering the same pattern, reversing the pattern vertically or horizontally, or stitching different patterns. When stitching together, there is a method of rewinding the tape or changing the hanger each time one pattern is finished, but with this method, you can confirm the completion of the eight patterns, rewinding the tape, or changing the hanger. Preparation work such as confirmation before starting took a long time and work efficiency was extremely low.

作業能率を改善するために、刺しゆう柄を繰返す回数の
分だけ、あるいは組合わせる柄の分だけテープ等を貼り
合わせる方法もあるが、テープ作成に手間が掛るうえテ
ープの長さが膨大になり、刺しゆう機のメモリーの容量
を大きくする必要があるという欠点があった。
In order to improve work efficiency, there is a method of attaching tape, etc. for the number of times the stitching pattern is repeated or for the number of patterns to be combined, but it takes time to make the tape and the length of the tape becomes enormous. However, the disadvantage was that the memory capacity of the embroidery machine needed to be increased.

また、刺しゆう柄を上下または左右に反転して刺しゆう
しようとする場合には、既にあるテープ等は使用できず
新たにテープ等を作成する必要があり前述したと同様の
欠点があった。
Furthermore, when attempting to embroidery by reversing the embroidery pattern vertically or horizontally, existing tape or the like cannot be used and a new tape or the like must be created, resulting in the same drawbacks as described above.

K発明が解決しようとする問題点】 この発明の目的は、上記従来装置の欠点を改良すること
であり、複数の刺しゆう柄を適宜組合わせて刺しゆうを
行う機能を有するレース刺しゆう機を提供することであ
る。
K Problems to be Solved by the Invention] The purpose of the present invention is to improve the drawbacks of the above-mentioned conventional devices, and to provide a lace embroidery machine that has the function of appropriately combining a plurality of embroidery handles for embroidery. It is to provide.

K問題点を解決するための手段】 上記の目的を達成するため、この発明のレース刺しゆう
機は、柄データー識別子をそれぞれ付した複数の柄デー
ターを記憶する第1の記憶手段と、順序付けられた一連
の柄データー識別子を記憶する第2の記憶手段と、第2
の記憶手段に記憶された柄データー識別子に対応する柄
データーを第1の記憶手段から連続的に読み出す処理手
段とを備え、予め設定され第1の記憶手段に記憶された
柄データーを予め設定され第2の記憶手段に記憶された
柄データー識別子に従って処理手段により連続的に読み
出し自動的に刺しゆうするようにしている。
Means for Solving Problem K] In order to achieve the above object, the lace embroidery machine of the present invention includes a first storage means for storing a plurality of pattern data each having a pattern data identifier attached thereto; a second storage means for storing a series of pattern data identifiers;
processing means for continuously reading pattern data corresponding to the pattern data identifier stored in the storage means from the first storage means; The pattern data identifier stored in the second storage means is continuously read out by the processing means and is automatically embroidered.

また、一連の柄データー識別子のそれぞれに極性反転記
号、繰返し回数等を付属さけ、さらに、複数の柄データ
ー識別子の前後に開始記号、終了記号および繰返し回数
を挿入するようにしている。
Further, a polarity reversal symbol, a number of repetitions, etc. are attached to each of a series of pattern data identifiers, and a start symbol, an end symbol, and a number of repetitions are inserted before and after a plurality of pattern data identifiers.

1作用】 このようにしたことにより、刺しゆう時には、第1の記
憶手段に記憶した柄データーを第2の記憶手段に記憶し
た一連の柄データー識別子に従って適宜組み合わせ、自
動的に刺しゆうが行われる。
[1] By doing this, when stitching, the pattern data stored in the first storage means is appropriately combined according to the series of pattern data identifiers stored in the second storage means, and the stitching is automatically performed. .

K実施例】 この発明の実施例について図面を参照しながら説明する
K Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図はその全体のブロック図を示したものであり、刺
しゆう機駆動信号を作成する中央処理部に、第1および
第2記憶部、テープ等入力部、キー人力部、CRTから
成る表示部、駆動制御部等が接続されている。
Figure 1 shows the overall block diagram of the system, which consists of a central processing unit that creates the stabilizing machine drive signal, first and second storage units, an input unit such as a tape, a key input unit, and a CRT display. , drive control section, etc. are connected to it.

中央処理部は、テープ等入力部から入力された柄データ
ーおよびキー人力部から入力された一連の柄データー識
別子を、RAM、フロッピーディスク、ハードディスク
等から成る第1および第2記憶部に記憶させ、また、刺
しゆう機駆動時には、第1および第2記憶部からこれら
の信号を順次読み出し刺しゆう機駆動信号を作成する。
The central processing unit stores the pattern data input from the tape input unit and the series of pattern data identifiers input from the key input unit in first and second storage units including a RAM, a floppy disk, a hard disk, etc.; Furthermore, when driving the embroidery machine, these signals are sequentially read out from the first and second storage sections to create a embroidery machine drive signal.

テープ等入力部は、テープ、カード、フロッピーディス
ク等の外部記憶手段または刺しゆう用CAI)装置から
、刺しゆう単位となる柄データーを中央処理部に入力す
る。
The tape input section inputs pattern data, which is a stitching unit, from an external storage means such as a tape, card, or floppy disk, or from a stitching CAI) device to the central processing section.

また、キー人力部は、柄データー識別子の設定および柄
データーの配列を決める一連の柄データー識別子、極性
反転記号、2種類の繰返し回数、開始記号、終了記号等
の設定入力を行う。
In addition, the key input section inputs settings such as setting of pattern data identifiers, a series of pattern data identifiers for determining the arrangement of pattern data, polarity reversal symbols, two types of repetition times, start symbols, and end symbols.

第1記憶部には、第2図に示されるように、柄データー
識別子をそれぞれ付した複数の柄データーが配憶され、
また、第2記憶部には、第3図に示されるように、刺し
ゆう時の各柄データーの配列を決める一連の柄データー
識別子および補助記号が記憶される。
As shown in FIG. 2, the first storage unit stores a plurality of pattern data each having a pattern data identifier,
Further, as shown in FIG. 3, the second storage section stores a series of pattern data identifiers and auxiliary symbols that determine the arrangement of each pattern data when stitching.

駆動制御部にサーボ駆動機から成るレース刺しゆう機本
体が接続され、駆動制御部は中央処理部から出力される
刺しゆう機駆動信号によりレース刺しゆう機本体を駆動
制御し、刺しゆう枠移動、ニードル、ポーラ−、ポーラ
−レギュレーション、先締めおよびシャトルの作動一体
止、主軸の回転制御等を行う。
The lace embroidery machine main body consisting of a servo drive is connected to the drive control section, and the drive control section drives and controls the lace embroidery machine main body based on the embroidery machine drive signal output from the central processing section to move the embroidery frame, Performs functions such as needle, polar, polar regulation, final tightening and shuttle operation locking, main shaft rotation control, etc.

次に、その中央処理部の動作について説明する。動作は
次の3段階に大別される。
Next, the operation of the central processing section will be explained. The operation is roughly divided into the following three stages.

■刺しゆう単位となる柄データーの読み込み、柄データ
ー識別子の登録、第1記憶部への格納。
■Reading the pattern data that becomes the stitching unit, registering the pattern data identifier, and storing it in the first storage unit.

■一連の柄データー識別子および補助記号の読み込み、
第2記憶部への格納。
■Reading a series of pattern data identifiers and auxiliary symbols,
Storage in the second storage unit.

■刺しゆう時の実行処理。■Execution processing when stabbing.

動作の■は、第4図のフローチャートに示されるように
、テープ等入力部から読み込んだ刺しゆう単位となるす
べての柄データーに、異なる柄データー識別子を付して
くその重複のないことを確認し)第1記憶部へ格納する
As shown in the flowchart in Figure 4, the operation (■) is to attach different pattern data identifiers to all the pattern data that is the stitching unit read from the input section such as the tape, and to confirm that there is no duplication. ) is stored in the first storage unit.

動作の■は、第3図に示されるように、表示部を見なが
らキー人力部を操作して、刺しゆうしようとする各柄デ
ーターに対応する柄データー識別子を刺しゆうする順序
に配列し、それぞれに極性反転記号、(2種類の)繰返
し回数、開始記号、終了記号等を設定した後、第2記憶
部に格納する。
As shown in Figure 3, the operation (■) is to operate the keypad while looking at the display to arrange the pattern data identifiers corresponding to each pattern data to be stitched in the order to be stitched. After setting a polarity reversal symbol, the number of repetitions (of two types), a start symbol, an end symbol, etc. for each, they are stored in the second storage section.

なお、これら一連の柄データー識別子は、テープ等入力
部を通して外部記憶媒体から入力される場合もありうる
Note that these series of pattern data identifiers may be input from an external storage medium through an input unit such as a tape.

第2図および第3図は、それぞれ動作■および■により
第1および第2記憶部に記憶されたデーターの一例を示
すものであり、同図左欄の記号M2は柄データーの各ス
テッチの枠移動方向の極性を左右反転させる極性反転記
号である。
Figures 2 and 3 show examples of data stored in the first and second storage units by operations ■ and ■, respectively, and the symbol M2 in the left column of the figure indicates the frame of each stitch in the pattern data. This is a polarity reversal symbol that reverses the polarity of the moving direction left and right.

極性反転記号はこの他に上下の極性を反転させるものが
あり、左右反転と上下反転とを併用することもできる。
There are other polarity reversal symbols that reverse the vertical polarity, and horizontal reversal and vertical reversal can also be used together.

また、その右欄のSおよびEは開始記号および終了記号
であり、この2記号により挾まれた複数の柄データー識
別子に対応する柄データーを開始記号Sの左側に指定さ
れた繰返し回数だけ繰返すためのものである。
Also, S and E in the right column are a start symbol and an end symbol, and in order to repeat the pattern data corresponding to multiple pattern data identifiers sandwiched by these two symbols for the number of repetitions specified on the left side of the start symbol S. belongs to.

SおよびEを含む一連の柄データー識別子をさらにSお
よびEで挾んで指定した回数だけ繰返すことも可能であ
る。
It is also possible to repeat a series of pattern data identifiers including S and E a specified number of times by further sandwiching S and E.

また、例えば第3図に示されるような一連の柄データー
識別子等から成るデーターを、1個の柄データー識別子
により表現するようにしてもよい。
Further, for example, data consisting of a series of pattern data identifiers as shown in FIG. 3 may be expressed by one pattern data identifier.

動作の■は、第5図に示されるようなシーケンスに従っ
て実行される。例えば、第3図のパターンを例に取って
説明すると、第2記憶部から一連の柄データー識別子を
読み出し、まず第1番目に刺しゆうを行う柄データー識
別子Aの刺しゆう柄を第1記憶部から読み出して駆動制
御部に出力する。
Operation (2) is executed according to the sequence shown in FIG. For example, to explain the pattern shown in FIG. 3 as an example, a series of pattern data identifiers are read from the second storage section, and the first pattern data identifier A to be stitched is stored in the first storage section. The data is read from and output to the drive control section.

刺しゆう柄へが終了すると、第2番目の刺しゆう柄Cを
第1記憶部から読み出しその極性を左右反転して出力し
、次いで第3番目の刺しゆう柄りを出力し、そして、開
始記号Sと終了記号Eとに挾まれた刺しゆう柄C(を極
性反転したもの)と刺しゆう柄りとを組み合わせたもの
を合削3回出力し、最後に刺しゆう柄Bを出力する。
When the embroidery pattern is completed, the second embroidery pattern C is read out from the first storage section, its polarity is reversed horizontally and output, and then the third embroidery pattern is output, and the start symbol is output. A combination of the embroidery pattern C (with its polarity reversed) sandwiched between S and the end symbol E and the embroidery pattern is output three times, and finally the embroidery pattern B is output.

従って、第3図のパターンに従って刺しゆうを行うと第
6図に示す順序で柄が刺しゆうされることになる。
Therefore, if the stitching is carried out according to the pattern shown in FIG. 3, the patterns will be stitched in the order shown in FIG.

なお、第2記憶部に一連の柄データー識別子および補助
記号をくそれぞれ異なるプログラム番号を付して)複数
組記憶させておき、必要に応じていずれかを使用するよ
うにしてもよい。
It is also possible to store a plurality of sets of pattern data identifiers and auxiliary symbols in the second storage section (each with a different program number), and use any of them as needed.

また、本発明を適用するレース刺しゆう機は、サーボ駆
動機に限らず、メカジャカード機にその選択板を電気制
御する装置を設けたちのく例えば特開昭59−4746
5号公報参照)でも使用することができる。
Furthermore, the lace embroidery machine to which the present invention is applied is not limited to a servo drive machine, but also includes a mechanical jacquard machine equipped with a device for electrically controlling the selection board.
5) can also be used.

K発明の効果】 以上説明したように、この発明のレース刺しゆう機は、
第1の記憶手段に記憶した刺しゆう単位となる柄データ
ーを第2の記憶手段に記憶した一連の柄データー識別子
に従って任意に組み合わせて刺しゆうを行うことができ
、操作が簡単なうえ従来装置のように柄の組合せを変更
するたびに長大なテープ作成の手間が不要であり、また
、刺しゆう機のメモリーを大容量にする必要もないとい
う独特の作用効果を秦するものである。
Effects of the Invention As explained above, the lace embroidery machine of this invention has the following effects:
Stitching can be performed by arbitrarily combining the pattern data that is a stitching unit stored in the first storage means with a series of pattern data identifiers stored in the second storage means. As shown in the figure, there is no need to spend a lot of time creating tape every time the combination of patterns is changed, and there is no need to increase the memory capacity of the embroidery machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図・・・この発明の実施例のブロック図第2図・・
・その第1記憶部に記憶される信号の構成図 第3図・・・その第2記憶部に記憶される信号の構成図 第4図・・・その中央処理部の動作■を示すフロー=1
2− チャート 第5図・・・その中央処理部の動作■を示寸フローチャ
ート
Fig. 1...Block diagram of an embodiment of this invention Fig. 2...
・A configuration diagram of the signals stored in the first storage unit FIG. 3 A configuration diagram of the signals stored in the second storage unit FIG. 4 Flow showing the operation of the central processing unit = 1
2- Chart Figure 5: Flowchart showing the operation of the central processing section.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)(イ)柄データー識別子をそれぞれ付した複数の
柄データーを記憶する第1の記憶手段と、 (ロ)順序付けられた一連の柄データー識別子を記憶す
る第2の記憶手段と、 (ハ)第2の記憶手段に記憶された柄データー識別子に
対応する柄データーを第1の記憶手段から連続的に読み
出す処理手段とを備え、(ニ)予め設定され第1の記憶
手段に記憶された柄データーを予め設定され第2の記憶
手段に記憶された柄データー識別子に従つて処理手段に
より連続的に読み出し自動的に刺しゆうすることを特徴
とするレース刺しゆう機。
(1) (B) A first storage means for storing a plurality of pattern data each having a pattern data identifier; (B) A second storage means for storing a series of ordered pattern data identifiers; ) processing means for continuously reading pattern data corresponding to the pattern data identifier stored in the second storage means from the first storage means; A lace embroidery machine characterized in that pattern data is continuously read out and automatically embroidered by a processing means according to a pattern data identifier which is set in advance and stored in a second storage means.
(2)第2の記憶手段が各柄データー識別子に付属して
極性反転記号を記憶し、処理手段は極性反転記号の付属
する柄データー識別子を読み出したとき対応する柄デー
ターの各ステッチの枠移動方向の極性を左右、上下また
はその両方に反転することを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載のレース刺しゆう機。
(2) The second storage means stores a polarity reversal symbol attached to each pattern data identifier, and the processing means moves the frame of each stitch of the corresponding pattern data when reading the pattern data identifier to which the polarity reversal symbol is attached. The lace embroidery machine according to claim 1, wherein the polarity of the direction is reversed to the left and right, the top and bottom, or both.
(3)第2の記憶手段が各柄データー識別子に付属して
繰返し回数を記憶し、処理手段は繰返し回数の付属する
柄データー識別子を読み出したとき対応する柄データー
を繰返し回数だけ繰返すことを特徴とする特許請求の範
囲第1項または第2項記載のレース刺しゆう機。
(3) The second storage means stores the number of repetitions attached to each pattern data identifier, and the processing means repeats the corresponding pattern data by the number of repetitions when reading the pattern data identifier to which the number of repetitions is attached. A lace embroidery machine according to claim 1 or 2.
(4)第2の記憶手段が複数の柄データー識別子の前後
に開始記号、終了記号および繰返し回数を記憶し、処理
手段は開始記号、終了記号および繰返し回数を読み出し
たとき開始記号および終了記号により挾まれた複数の柄
データー識別子に対応する柄データーを繰返し回数だけ
繰返すことを特徴とする特許請求の範囲第1項、第2項
または第3項記載のレース刺しゆう機。
(4) The second storage means stores a start symbol, an end symbol, and the number of repetitions before and after the plurality of pattern data identifiers, and the processing means reads out the start symbol, end symbol, and number of repetitions based on the start symbol and end symbol. The lace embroidery machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the pattern data corresponding to the plurality of pattern data identifiers held is repeated by the number of repetitions.
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JPH0561956B2 JPH0561956B2 (en) 1993-09-07

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