JPS63190940A - Brake torque adjusting device of brake motor - Google Patents
Brake torque adjusting device of brake motorInfo
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- JPS63190940A JPS63190940A JP62022577A JP2257787A JPS63190940A JP S63190940 A JPS63190940 A JP S63190940A JP 62022577 A JP62022577 A JP 62022577A JP 2257787 A JP2257787 A JP 2257787A JP S63190940 A JPS63190940 A JP S63190940A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、チェーンブロックを吊下支持して走行する
トロリあるいは天井走行うレーン等における走行用駆動
装置として用いられるブレーキモータのブレーキトルク
調整装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a brake torque adjusting device for a brake motor used as a traveling drive device in a trolley that travels with a chain block suspended and supported, or in a lane that travels overhead. It is related to.
従来、チェーンブロックを吊下支持して走行するトロリ
あるいは天井走行うレーン等における走行用駆動装置と
して、第５図に示すように截頭円錐形の摩擦板６を固定
したアルミニウム製環状盤体１２に、電動機１のロータ
５３に対向する磁性材料製被吸引体１３をリベット１４
によυ固定して、ブレーキ盤１５を構成し、そのブレー
キ盤１５の中心部にロータ軸４を摺動自在にかつ回動不
能に嵌合し、前記磁性材料製被吸引体１３には、ロータ
５３の端面に小間隔をおいて対向するゴム裂緩衝リング
１６を嵌合固定し、電動機の周囲フレーム１７の端部に
ボルト１８により固定されている端部フレーム１９Ｋ、
前記摩擦板６を嵌合圧接させる固定ブレーキ受７を設け
、前記ロータ軸４のばね受段部とブレーキ盤１５との間
Ｋ、摩擦板６を固定ブレーキ受７に圧接させるように働
くブレーキばね２０を介在させ、減速機フレーム２１に
よυ軸受２２を介して支承されている回転軸２３と前記
ロータ軸４とを粉体継手２４を介して接続し、前記減速
機フレーム２１によυ軸受２５を介して支承されている
従動軸２６に、前記回転軸２３に設けられた小径駆動歯
車２７に噛み合う犬径従勤歯車２８を固定し、トロリま
たはクレーンの走行車輪に固定された大径従動歯車に噛
み合う小径駆動歯車２９を前記従動軸２６に一体に設け
た構造の走行用駆動装置が知られている。Conventionally, as shown in FIG. 5, an aluminum annular disc body 12 to which a truncated cone-shaped friction plate 6 is fixed has been used as a traveling drive device for a trolley running with a suspended chain block or a lane running overhead. Then, the attracted object 13 made of magnetic material facing the rotor 53 of the electric motor 1 is attached with a rivet 14.
The rotor shaft 4 is fitted into the center of the brake disc 15 so as to be slidable and unrotatable, and the attracted body 13 made of magnetic material is An end frame 19K that fits and fixes a rubber tear buffer ring 16 facing the end face of the rotor 53 at a small distance, and is fixed to the end of the peripheral frame 17 of the electric motor with bolts 18;
A fixed brake receiver 7 that fits and presses the friction plate 6 is provided, and a brake spring that acts to press the friction plate 6 to the fixed brake receiver 7 is provided between the spring receiver step portion of the rotor shaft 4 and the brake disk 15. The rotating shaft 23 supported by the reducer frame 21 via the υ bearing 22 and the rotor shaft 4 are connected via the powder joint 24, and the υ bearing is supported by the reducer frame 21. A dog-diameter driven gear 28 that meshes with a small-diameter drive gear 27 provided on the rotary shaft 23 is fixed to a driven shaft 26 that is supported via a shaft 25, and a large-diameter driven gear 28 that is fixed to a running wheel of a trolley or crane A traveling drive device is known in which a small-diameter drive gear 29 that meshes with the gear is integrally provided on the driven shaft 26.
しかるに、前記従来の走行用駆動装置の場合は、トロリ
やクレーンに作用する荷重の大小あるいはその他の使用
状況に応じてブレーキばね２０によるブレーキトルクを
調整することができないという問題があった。However, in the case of the conventional travel drive device, there was a problem in that the brake torque by the brake spring 20 could not be adjusted depending on the magnitude of the load acting on the trolley or crane or other usage conditions.
この発明は前述の問題を有利に解決できるブレーキモー
タのブレーキトルク調整装置を提供することを目的とす
るものであって、この発明の要旨とするところは、電動
機１のステータ２の磁力により吸引移動されるブレーキ
盤６がロータ軸４に摺動自在Ｋかつ回動不能に嵌合され
、電動機１のケーシング５に、ブレーキ盤３における摩
擦板６を圧接させる固定ブレーキ受７が設けられ、ロー
タ軸４内に摺動自在に嵌挿されたブレーキ盤押圧軸８に
、ブレーキ盤３に係合されるブレーキ盤押圧部材９が取
付けられ、前記ブレーキ盤押圧軸８におけるロータ軸４
から突出した部分にブレーキトルク調整用ナツト１０が
螺合され、“そのブレーキトルク調整用ナツト１０とロ
ータ軸４の端部との間にブレーキばね１１が介在されて
いることを特徴とするブレーキモータのブレーキトルク
調整装置にある。The object of the present invention is to provide a brake torque adjusting device for a brake motor that can advantageously solve the above-mentioned problem. A brake disc 6 is slidably but unrotatably fitted to the rotor shaft 4, and a fixed brake receiver 7 is provided on the casing 5 of the electric motor 1 to press the friction plate 6 of the brake disc 3. A brake disc pressing member 9 that is engaged with the brake disc 3 is attached to a brake disc pressing shaft 8 that is slidably inserted into the brake disc pressing shaft 8 .
A brake motor characterized in that a brake torque adjusting nut 10 is screwed onto a protruding portion thereof, and a brake spring 11 is interposed between the brake torque adjusting nut 10 and the end of the rotor shaft 4. It is located in the brake torque adjustment device.
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。 Next, the present invention will be explained in detail using illustrated examples.
第１図ないし第６図はこの発明の第１実施例を示すもの
であって、中心にロータ軸嵌挿孔を備えている磁性材料
製被吸引体３０に鋼板製束状盤体３１が溶接により固着
されると共に、その環状盤体３１における截頭円錐形部
分の外面に截頭円錐形の摩擦板６が接着剤によシ固着さ
れて、ブレーキ盤３が構成され、そのブレーキ盤３にお
ける被吸引体３０は電動機１０ロータ軸に対しスプライ
ンにより摺動自在にかつ回動不能に嵌合され、さらに前
記磁性材料製被吸引体６０におけるロータ側の筒状部分
には、ロータ５３の端面に小間隔をおいて対向するゴム
裂緩衝リング１６が嵌合されて接着剤によシ固定され、
また周囲フレーム１７の一端部に端部フレーム１９がボ
ルト１８によシ固定されて、ケーシング５が構成され、
前記端部フレーム１９の内側に、前記摩擦板６を圧接さ
せる截頭円錐形の固定ブレーキ受７が形成されている。1 to 6 show a first embodiment of the present invention, in which a bundled plate body 31 made of steel plates is welded to an attracted body 30 made of a magnetic material and having a rotor shaft insertion hole in the center. At the same time, a frusto-conical friction plate 6 is fixed with adhesive to the outer surface of the frusto-conical portion of the annular disc body 31, thereby forming the brake disc 3. The object to be attracted 30 is fitted to the rotor shaft of the electric motor 10 by a spline so as to be slidable and non-rotatable, and the cylindrical portion of the object to be attracted 60 made of magnetic material on the rotor side has an end face of the rotor 53. Rubber tear buffer rings 16 facing each other with a small interval are fitted and fixed with adhesive,
Further, an end frame 19 is fixed to one end of the peripheral frame 17 with bolts 18 to constitute the casing 5,
A truncated cone-shaped fixed brake receiver 7 is formed inside the end frame 19 and is pressed against the friction plate 6 .
前記ロータ軸４の一端部は端部フレーム１９によシ軸受
３２を介して支承され、かつロータ軸４の中心孔にブレ
ーキ盤押圧軸８が摺動自在に嵌挿されると共に、そのブ
レーキ盤押圧軸８がロータ軸４の一端部から突出され、
さらに前記ブレーキ盤押圧軸８にスプリングビ／かもな
るブレーキ盤抑圧部材９の中間部が嵌挿され、前記ロー
タ軸４にブレーキ盤押圧部材９のロータ軸長手方向移動
を許容する丸孔または長孔６３が設けられ、前記ブレー
キ盤押圧部材９がその丸孔または長孔３３に挿通される
と共に、そのブレーキ盤押圧部材９の両端部が磁性材料
製破吸引体６０におけるロータ側の後面に係合されてい
る。One end of the rotor shaft 4 is supported by the end frame 19 via a shaft bearing 32, and a brake disc pressing shaft 8 is slidably inserted into the center hole of the rotor shaft 4, and the brake disc pressing shaft 8 is slidably inserted into the center hole of the rotor shaft 4. A shaft 8 protrudes from one end of the rotor shaft 4,
Further, an intermediate portion of a brake disc suppressing member 9 that is a springboard is fitted into the brake disc pressing shaft 8, and a round or elongated hole is inserted into the rotor shaft 4 to allow movement of the brake disc pressing member 9 in the longitudinal direction of the rotor shaft. 63 is provided, and the brake disc pressing member 9 is inserted into the round hole or elongated hole 33, and both ends of the brake disc pressing member 9 are engaged with the rear surface of the magnetic material rupture suction body 60 on the rotor side. has been done.
前記ブレーキ盤押圧軸８におけるロータ軸４から突出し
た部分の雄ねじに、ブレーキトルク調整用ナツト１０が
螺合され、そのブレーキトルク調整用ナツト１０とロー
タ軸４の一端部の端面に係合された座金６４との間に、
つる巻きばねからなるブレーキばね１１が圧縮状態で介
在され、かつブレーキ盤押圧軸８の端部、ブレーキトル
ク調整用ナツト１０およびブレーキばね１１等を被覆す
るカバー３５は端部フレーム１９に対しビス３６により
着脱自在知固定され、前記ブレーキばね１１の力により
グレーキトルク調整用ナツト１０．プレーキ盤押圧軸８
およびブレーキ盤押圧部材９を介してブレーキ盤３が押
圧されて、そのブレーキ盤３における摩擦板６が固定ブ
レーキ受７に押付けられている。A brake torque adjusting nut 10 is screwed onto a male thread of the brake disc pressing shaft 8 that protrudes from the rotor shaft 4, and the brake torque adjusting nut 10 is engaged with an end surface of one end of the rotor shaft 4. Between the washer 64,
A brake spring 11 made of a helical spring is interposed in a compressed state, and a cover 35 that covers the end of the brake disc pressing shaft 8, the brake torque adjustment nut 10, the brake spring 11, etc. is attached to the end frame 19 with screws 36. The brake torque adjusting nut 10 is removably fixed by the force of the brake spring 11. Plaque board pressing shaft 8
The brake disc 3 is pressed through the brake disc pressing member 9, and the friction plate 6 of the brake disc 3 is pressed against the fixed brake receiver 7.
減速機フレーム２１により軸受２２を介して支承されて
いる両転軸２３と前記ロータ軸４とが粉体継手２４を介
して接続され、前記減速機フレーム２１により １ａ受
２５を介して支承されている従動軸２６に、前記両転軸
２６に設けられた小径駆動歯車２７に噛み合う大径従動
歯車２８が固定され、かつ前記従動軸２６に小径駆動歯
車２９が一体（て設けられている。The double rotating shaft 23 supported by the reducer frame 21 via a bearing 22 and the rotor shaft 4 are connected via a powder joint 24, and are supported by the reducer frame 21 via a bearing 1a 25. A large-diameter driven gear 28 that meshes with a small-diameter drive gear 27 provided on the double rotating shaft 26 is fixed to the driven shaft 26, and a small-diameter drive gear 29 is integrally provided with the driven shaft 26.
天井走行うレーンにおける横行用クレーンが−ダ３７の
両端部に一対のサドル３８が固定され、各サドル３８に
複数の走行車輪３９がサドル長手方向に間隔をおいて取
付けられ、かつ各走行車輪３９は走行用レール４０の下
部７ランノに載置されている。また前述のように構成さ
れたブレーキトルク調整装置付きブレーキモータを備え
ている走行用駆動装置における減速機フレーム２１は、
レール４０の片側にあるサドル３８に対しボルトにより
着脱自在に固定され、さらに前記小径駆動歯車２９は走
行車＠３９に固定された大径従動歯車４１に噛み合わさ
れている。A pair of saddles 38 are fixed to both ends of a crane 37 for traversing in an overhead traveling lane, and a plurality of traveling wheels 39 are attached to each saddle 38 at intervals in the longitudinal direction of the saddle. is placed on the lower seven runs of the running rail 40. Further, the reducer frame 21 in the traveling drive device equipped with the brake motor with the brake torque adjustment device configured as described above is
It is detachably fixed to a saddle 38 on one side of the rail 40 with a bolt, and the small diameter drive gear 29 is meshed with a large diameter driven gear 41 fixed to a traveling vehicle @39.
また前記横行用クレーンガーダ３７の下部７ランノにト
ロリ４２の車輪４３が載置され、電動チェーンブロック
４４はトロリ４２により吊下支持され、かつそのトロリ
４２のフレーム４５にも前述のように構成されたブレー
キトルク調整装置付きブレーキモータを備えている走行
用駆動装置（図示を省略した）が取付けられる。Further, the wheels 43 of a trolley 42 are placed on the lower seven runs of the traversing crane girder 37, and the electric chain block 44 is suspended and supported by the trolley 42, and the frame 45 of the trolley 42 is also configured as described above. A traveling drive device (not shown) equipped with a brake motor equipped with a brake torque adjustment device is attached.
第４図はこの発明の第２実施例を示すものであって、電
動機１のステータ２内に、それよシも短かい軸方向長さ
のロータ５３が、°ブレーキ部と反対側に偏位して配置
され、前記ステータ２の内面とロータ５３の端面とによ
シ形成された空間に、磁気吸引体４６が収容され、その
磁気吸引体４６はロータ軸４に対し回動不能にかつ摺動
自在に嵌合され、かつロータ軸４に設けられた環状溝に
、磁気吸引体４６の一端面釦係合される一対の半円形係
止リング４７が嵌合されると共に、各半円形係止リング
４７の外面に円形の押えリング４日が嵌合され、さらに
ロータ軸４の中間部に設けられた７ランノ４９と磁気吸
引体４６の他端面との間に、皿ばねからなる緩衝支承部
材５０が介在されている。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, in which a rotor 53 having an even shorter axial length is disposed within the stator 2 of the electric motor 1 and is deflected to the side opposite to the brake section. A magnetic attraction body 46 is housed in a space formed by the inner surface of the stator 2 and the end surface of the rotor 53, and the magnetic attraction body 46 is non-rotatable and slidable with respect to the rotor shaft 4. A pair of semicircular locking rings 47 are movably fitted into an annular groove provided on the rotor shaft 4 and are engaged with a button on one end of the magnetic attraction body 46. A circular retaining ring 47 is fitted on the outer surface of the retaining ring 47, and a buffer support made of a disc spring is provided between the 7 run no. 49 provided in the middle of the rotor shaft 4 and the other end surface of the magnetic attraction body 46. A member 50 is interposed.
磁気材料からなる被吸引体６０に鋼板製環状盤体３１が
溶接により固着されると共に、その鋼板製環状盤体３１
における環状平面部分に環状平板形のＰ振板６か接着剤
により固着されて、ブレーキ盤３が構成され、かつ端部
フレーム１９の内側には摩擦板６を圧接させる蟻状平面
からなる固定ブレーキ受７が設けられ、さらに磁性材料
製被吸引体３０と磁気吸引体４６との間には、つる巻き
ばねからなる補助ブレーキばね５１が介在きれ、まだ箱
形のカバー３５に固定された複数のブラケット５２が端
部フレーム１９に対しビス３６によシ着脱自在に固定さ
れているが、その他の構成は第１実施例の場合と同様で
ある。A steel plate annular disk 31 is fixed to the attracted object 60 made of a magnetic material by welding, and the steel plate annular disk 31
The brake disc 3 is constructed by fixing an annular plate-shaped P swing plate 6 with adhesive to the annular plane part of the frame 19, and a fixed brake consisting of a dovetail-shaped plane on which the friction plate 6 is brought into pressure contact with the inside of the end frame 19. A receiver 7 is provided, and an auxiliary brake spring 51 made of a helical spring is interposed between the attracting object 30 made of magnetic material and the magnetic attracting object 46, and a plurality of brake springs 51 fixed to the box-shaped cover 35 are provided. The bracket 52 is removably fixed to the end frame 19 by screws 36, but the other configurations are the same as in the first embodiment.
この発明によれば、電動機１におけるロータ軸４内に摺
動自在に嵌挿されたブレーキ盤押圧軸８に、ブレーキ盤
３に係合されるブレーキ盤押圧部材９が取付けられ、前
記ブレーキ盤押圧軸８におけるロータ軸４から突出した
部分に、ブレーキトルク調整用ナツト１０が螺合され、
そのブレーキトルク調整用ナツト１０とロータ軸４の端
面との間Ｋ、ブレーキ盤３の摩擦板６をケーシング５に
おける固定ブレーキ受７に圧接させるためのブレーキば
ね１１が介在されているので、トロリや天井走行うレー
ン等の使用状況に応じて、ブレーキモータのブレーキト
ルクを調整する必要が生じた場合は、ブレーキモータを
分解することなく単にブレーキトルク調整用ナツト１０
を回動することにより、固定ブレーキ受７に対するブレ
ーキ盤３の押付力を調整することができ、そのためブレ
ーキモータのブレーキトルクを容易にかつ迅速に調整す
ることができる効果が得られる。According to this invention, the brake disc pressing member 9 that is engaged with the brake disc 3 is attached to the brake disc pressing shaft 8 that is slidably inserted into the rotor shaft 4 of the electric motor 1, and the brake disc pressing member 9 is attached to the brake disc pressing shaft 8 that is slidably inserted into the rotor shaft 4 of the electric motor 1. A brake torque adjustment nut 10 is screwed onto a portion of the shaft 8 that protrudes from the rotor shaft 4.
A brake spring 11 is interposed between the brake torque adjusting nut 10 and the end face of the rotor shaft 4 to press the friction plate 6 of the brake disc 3 against the fixed brake receiver 7 of the casing 5, so that the trolley and If it becomes necessary to adjust the brake torque of the brake motor depending on the usage situation, such as the lane used for overhead running, simply use the brake torque adjustment nut 10 without disassembling the brake motor.
By rotating, the pressing force of the brake disc 3 against the fixed brake receiver 7 can be adjusted, and therefore, the effect that the brake torque of the brake motor can be adjusted easily and quickly can be obtained.
第１図ないし第３図はこの発明の第１実施例を示すもの
であって、第１図はこの発明のブレーキモータのブレー
キトルク調整装置を有する走行用駆動装置を示す縦断側
面図、第２図はブレーキモータのブレーキトルク調整装
置を示す拡大縦断側面図、第６図は前記走行用駆動装置
の使用例を示す一部切欠縦断側面図でおる。第４図はこ
の発明の第２実施例に係るブレーキモータのブレーキト
ルク調整装置を示す縦断９面図である。第５図は従来の
ブレーキモータを有する走行用駆動装置の縦断側面図で
ある。
図において、１は電動機、２はステータ、３はブレーキ
盤、４はロータ軸、５はケーシング、６は摩擦板、７は
固定ブレーキ受、８はブレーキ盤押圧軸、９はブレーキ
盤押圧部材、１０はブレーキトルク調整用ナツト、１１
はブレーキばね、１６はゴ、ム製緩衝リング、１８はボ
ルト、１９は端部フレーム、２３は回転軸、２４は粉体
継手、２６は従動軸、２７は小径駆動歯車、２８は大径
従動歯車、２９は小径駆動歯車、６０は磁性材料製被吸
引体、６１は鋼板製環状盤体、３３は丸孔まだは長孔、
３５はカバー、６６はビス、３７は横行用クレーンが−
ダ、６８はサドル、３９は走行車輪、４０は走行用レー
ル、４１は大径従動歯車、４２はトロリ、４４は電動チ
ェーンブロック、４６は磁気吸引体、４７は半円形係止
リング、４８は押えリング、４９はフランツ、５０は暖
管支承部材、５６はロータである。1 to 3 show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a vertical sectional side view showing a traveling drive device having a brake torque adjusting device for a brake motor of the present invention, and FIG. The figure is an enlarged longitudinal side view showing a brake torque adjusting device for a brake motor, and FIG. 6 is a partially cutaway longitudinal side view showing an example of use of the traveling drive device. FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view showing a brake torque adjusting device for a brake motor according to a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a longitudinal sectional side view of a conventional travel drive device having a brake motor. In the figure, 1 is an electric motor, 2 is a stator, 3 is a brake disc, 4 is a rotor shaft, 5 is a casing, 6 is a friction plate, 7 is a fixed brake receiver, 8 is a brake disc pressing shaft, 9 is a brake disc pressing member, 10 is a brake torque adjustment nut, 11
is a brake spring, 16 is a rubber buffer ring, 18 is a bolt, 19 is an end frame, 23 is a rotation shaft, 24 is a powder joint, 26 is a driven shaft, 27 is a small diameter drive gear, 28 is a large diameter driven gear A gear, 29 is a small diameter drive gear, 60 is an object to be attracted made of magnetic material, 61 is an annular disc made of steel plate, 33 is a round hole or a long hole,
35 is the cover, 66 is the screw, 37 is the crane for traversing.
68 is a saddle, 39 is a running wheel, 40 is a running rail, 41 is a large-diameter driven gear, 42 is a trolley, 44 is an electric chain hoist, 46 is a magnetic attraction body, 47 is a semicircular locking ring, 48 is a 49 is a holding ring, 50 is a warm tube support member, and 56 is a rotor.
Claims (1)
ーキ盤３がロータ軸４に摺動自在にかつ回動不能に嵌合
され、電動機１のケーシング５に、ブレーキ盤３におけ
る摩擦板６を圧接させる固定ブレーキ受７が設けられ、
ロータ軸４内に摺動自在に嵌挿されたブレーキ盤押圧軸
８に、ブレーキ盤３に係合されるブレーキ盤押圧部材９
が取付けられ、前記ブレーキ盤押圧軸８におけるロータ
軸４から突出した部分にブレーキトルク調整用ナット１
０が螺合され、そのブレーキトルク調整用ナット１０と
ロータ軸４の端部との間にブレーキばね１１が介在され
ていることを特徴とするブレーキモータのブレーキトル
ク調整装置。The brake disc 3 that is attracted and moved by the magnetic force of the stator 2 of the electric motor 1 is fitted onto the rotor shaft 4 in a slidable but unrotatable manner, and the friction plate 6 of the brake disc 3 is brought into pressure contact with the casing 5 of the electric motor 1. A fixed brake receiver 7 is provided,
A brake disc pressing member 9 that is engaged with the brake disc 3 is attached to a brake disc pressing shaft 8 that is slidably inserted into the rotor shaft 4.
is attached, and a brake torque adjustment nut 1 is attached to the portion of the brake disc pressing shaft 8 that protrudes from the rotor shaft 4.
0 is screwed together, and a brake spring 11 is interposed between the brake torque adjustment nut 10 and the end of the rotor shaft 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62022577A JPH0629630B2 (en) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | Break torque adjusting device for break motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62022577A JPH0629630B2 (en) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | Break torque adjusting device for break motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63190940A true JPS63190940A (en) | 1988-08-08 |
| JPH0629630B2 JPH0629630B2 (en) | 1994-04-20 |
Family
ID=12086720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62022577A Expired - Lifetime JPH0629630B2 (en) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | Break torque adjusting device for break motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0629630B2 (en) |
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- 1987-02-04 JP JP62022577A patent/JPH0629630B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6069559U (en) * | 1983-10-19 | 1985-05-17 | 株式会社安川電機 | Low noise brake motor |
| JPS61137133U (en) * | 1985-02-15 | 1986-08-26 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103791001A (en) * | 2014-01-27 | 2014-05-14 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | Mechanical brake for azimuth axis system |
| CN103791001B (en) * | 2014-01-27 | 2016-03-02 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | Azimuth axle mechanical brake |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0629630B2 (en) | 1994-04-20 |
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|---|---|---|---|
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