JPS63190545A - Brushless motor - Google Patents
Brushless motorInfo
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- JPS63190545A JPS63190545A JP2270287A JP2270287A JPS63190545A JP S63190545 A JPS63190545 A JP S63190545A JP 2270287 A JP2270287 A JP 2270287A JP 2270287 A JP2270287 A JP 2270287A JP S63190545 A JPS63190545 A JP S63190545A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は音響機器、映像機器等の駆動装置として用いる
ブラシレスモータに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor used as a drive device for audio equipment, video equipment, etc.
従来の技術
以下、図面を参照しながら従来の偏平形ブラシレスモー
タについて説明する。2. Description of the Related Art Hereinafter, a conventional flat brushless motor will be described with reference to the drawings.
第４図は従来のブラシレスモータの縦断面図である。図
において、１は回転軸で、この回転軸１はボス２を介し
て有底円筒状のロータヨーク３の底部中央に取り付けら
れている。また前記ロータヨーク３の内底部には多極に
着磁されたマグネット４が配設されていた。５は前記マ
グネット４の磁極面に対向する位置に配設されたステー
タで、このステータ６はハウジング６に装置され、かつ
その上面には複数個のステータコイル７と、前記マグネ
ット４の磁束を検出することによって前記マグネット４
の回転位置を検出する位置検出素子８とが配設されてい
た。なお前記ステータコイル７と位置検出素子８は、金
属板のステータ６の表面に形成した絶縁層上に配設され
ている。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a conventional brushless motor. In the figure, reference numeral 1 denotes a rotating shaft, and this rotating shaft 1 is attached via a boss 2 to the center of the bottom of a rotor yoke 3 having a cylindrical shape with a bottom. Further, a multi-pole magnet 4 was disposed at the inner bottom of the rotor yoke 3. Reference numeral 5 denotes a stator disposed at a position facing the magnetic pole surface of the magnet 4. This stator 6 is installed in a housing 6, and has a plurality of stator coils 7 on its upper surface, and a stator for detecting the magnetic flux of the magnet 4. By doing so, the magnet 4
A position detection element 8 for detecting the rotational position of the rotor is disposed. Note that the stator coil 7 and the position detection element 8 are arranged on an insulating layer formed on the surface of the stator 6 made of a metal plate.
上記構成において、前記ステータコイル７に流す電流を
、位置検出素子８の出力にもとづいて順次切換えて、マ
グネット４を配設したロータヨーり３とともに回転軸１
を回転駆動させていた。In the above configuration, the current flowing through the stator coil 7 is sequentially switched based on the output of the position detection element 8, and the rotor yaw 3 and the rotating shaft 1 are
was driven to rotate.
なお、前記ステータコイル７として、シート状の絶縁体
の表面にエツチング法でコイルを形成したシート状ステ
ータコイルが提案されている。As the stator coil 7, a sheet-like stator coil has been proposed in which a coil is formed on the surface of a sheet-like insulator by an etching method.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記従来の構成では、前記ステータコイル
了はシート状ステータコイルを用いることで、第６図に
示すように薄い形状とすることができるが、前記ステー
タコイル７は位置検出素子８とともに、マグネット４と
ステータ６の間に配設されており、このステータコイル
７をシート状のステータコイルデ（第５図）としても前
記マグネット４とステータ６との間には少なくとも位置
検出素子８の厚さより大きい空隙を設ける必要があった
。その結果、ステータコイル７．７′とマグネット４を
近接させて設け、ブラシレスモータの回転効率をあげ、
かつ薄形とすることができないものであった。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional configuration described above, the stator coil 7 can be made thin as shown in FIG. 6 by using a sheet-like stator coil. Together with the position detection element 8, it is arranged between the magnet 4 and the stator 6, and even if the stator coil 7 is a sheet-like stator coil device (FIG. 5), there is at least a It was necessary to provide a gap larger than the thickness of the position detection element 8. As a result, the stator coils 7, 7' and magnets 4 are placed close to each other, increasing the rotational efficiency of the brushless motor.
Moreover, it was impossible to make it thin.
本発明は上記問題点を解決するもので、ステータコイル
をマグネットに近接させ、回転効率を向上させるととも
に、全体の形状を薄く構成させたブラシレスモータを提
供することを目的とするものである。The present invention solves the above-mentioned problems, and aims to provide a brushless motor in which the stator coil is brought close to the magnet to improve rotational efficiency and the overall shape is made thin.
問題点を解決するだめの手段
上記目的を達成するために本発明のブラシレスモータは
、薄膜状の導体からなるコイルをベースシート上に積層
させて形成したステータコイルと、前記ステータコイル
に対向させてロータに設けた偏平形状のマグネットと、
前記ステータコイルの前記マグネットに対向しない平面
に配設した位置検出素子を備えたものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the brushless motor of the present invention includes a stator coil formed by laminating coils made of thin film conductors on a base sheet, and a stator coil facing the stator coil. A flat magnet provided on the rotor,
A position detection element is provided on a plane of the stator coil that does not face the magnet.
作用
上記構成によって、ロータのマグネットに対してステー
タコイルは、近接かつ直接対向する位置に配設されるた
めに、マグネットとステータコイルの間の磁束の損失が
減少し、回転効率が向上する。Effect With the above configuration, the stator coil is disposed in a position close to and directly opposed to the magnet of the rotor, so that loss of magnetic flux between the magnet and the stator coil is reduced, and rotational efficiency is improved.
実施例
以下、本発明の一実施例のブラシレスモータについて第
１図から第３図を参照しながら説明する。Embodiment Hereinafter, a brushless motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
図において、９は回転軸で、この回転軸９はボス１０を
介して有底円筒状のロータヨーク１１の底部中央に取り
付けられている。前記ロータヨーク１１の内底部には多
極に着磁された扁平形状のマグネット１２が配設されて
いる。また前記回転軸９は軸受１３に回転自在に支持さ
れ、前記軸受１３はハウジング１４に固定されている。In the figure, reference numeral 9 denotes a rotating shaft, and this rotating shaft 9 is attached via a boss 10 to the center of the bottom of a rotor yoke 11 having a cylindrical shape with a bottom. At the inner bottom of the rotor yoke 11, a multi-pole magnetized flat magnet 12 is disposed. Further, the rotating shaft 9 is rotatably supported by a bearing 13, and the bearing 13 is fixed to a housing 14.
１５はステータコイルで、このステータコイル１５は銅
箔で形成されたコイルを有し、中央部には前記回転軸９
とボス１ｏを嵌通させる孔部が設けられ。15 is a stator coil, and this stator coil 15 has a coil formed of copper foil, and the rotating shaft 9 is located in the center.
and a hole into which the boss 1o is fitted is provided.
かつ端部がハウジング１４に設けた突起部１６にビス止
めされている。このステータコイル１５は前記マグネッ
ト１２に直接的に近接して設けられ、このマグネット１
２に対向していない平面の外周部でかつマグネット１２
の最外径部に対応する位置に位置検出素子たとえばホー
ル素子１７が配設されている。前記ホール素子１７は前
記マグネット１２の磁束を検出することでマグネット１
２の回転位置すなわちロータの回転位置を検出するもの
である。１８は補助円板で、前記ステータコイル１６と
ハウジング１４の間に位置するように前記ボス１０に装
着されている。この補助円板１８は、その端部が前記ス
テータコイル１６のホール素子１７取付位置より内側に
位置する形状に形成され、ホール素子１７と同心平面上
に設けられている。またこの補助円板１８は前記マグネ
ット１２と磁気回路を構成するものである。Moreover, the end portion is screwed to a protrusion 16 provided on the housing 14. This stator coil 15 is provided directly adjacent to the magnet 12, and this magnet 1
2 and the outer periphery of the plane that does not face magnet 12
A position detecting element, such as a Hall element 17, is disposed at a position corresponding to the outermost diameter portion. The Hall element 17 detects the magnetic flux of the magnet 12 to
2, that is, the rotational position of the rotor. Reference numeral 18 denotes an auxiliary disk, which is attached to the boss 10 so as to be located between the stator coil 16 and the housing 14. This auxiliary disk 18 is formed in such a shape that its end portion is located inside the mounting position of the Hall element 17 of the stator coil 16, and is provided on a plane concentric with the Hall element 17. Further, this auxiliary disk 18 constitutes a magnetic circuit with the magnet 12.
前記ステータコイル１５の構成について第２図を参照し
ながら説明する。The structure of the stator coil 15 will be explained with reference to FIG. 2.
前記ステータコイル１６は、ペースシー）１９＆。The stator coil 16 is composed of pace sea) 19&.
１９ｂとコイルシート２０２Ｌ 、２０ｂ 、２００を
積層することによって構成され、前記コイルシート２０
ａ 、２０ｂ 、２０ｃは、絶縁性ノヘースシート１９
＆ 、 １９ｂの表面に銅箔からなるコイルをエツチン
グ法によって形成し、このコイルの上面に絶縁層を設け
て構成している。すなわち、ペースシート１９ａの両面
にそれぞれ、絶縁層を有するコイルシー）２０！Ｌ 、
２０ｂを設け、そして前記ベースシー）１９ｂの表面に
、絶縁層を有するコイルシート２（ｌを設け、そしてコ
イルシート２ｏｂとコイルシー）２００をそれぞれの絶
縁層において接着等して一体に構成している。なお前記
コイルシート２０！Ｌ 、２０ｂ 、２００はベースシ
ー）１９１Ｌ、１９ｂに対して径小に形成されている。19b and coil sheets 202L, 20b, 200, and the coil sheet 20
a, 20b, 20c are insulating nohes sheets 19
& , A coil made of copper foil is formed on the surface of 19b by an etching method, and an insulating layer is provided on the upper surface of this coil. That is, the coil sheet 20! has an insulating layer on both sides of the pace sheet 19a. L,
20b is provided, and the coil sheet 2 (l) having an insulating layer is provided on the surface of the base sheet 19b, and the coil sheet 2ob and the coil sheet 200 are integrally formed by bonding or the like in each insulating layer. . In addition, the coil sheet 20! L, 20b, 200 are formed smaller in diameter than the base sea) 191L, 19b.
前記ベースシー）１９１Ｌ、１９ｂの外周部の前記マグ
ネット１２の最外径部に対応する位置には孔２１！Ｌ、
２１ｂが設けられ、この孔２１ａ。A hole 21 is provided at a position corresponding to the outermost diameter part of the magnet 12 on the outer periphery of the base sea) 191L and 19b. L,
21b is provided, and this hole 21a.
２１ｂに前記ホール素子１７の下部に設けられた突起部
１７１Ｌが嵌合されている。前記孔２１ａ。A projection 171L provided at the bottom of the Hall element 17 is fitted into the hole 21b. The hole 21a.
２１ｂの周縁部には銅箔層２２Ｌ 、２２ｂ 、２２０
゜２２ｄがそれぞれベースシート１９１Ｌ、１９ｂの両
面に設けられ、ベースシー）１９１Ｌ、１９ｂへのホー
ル素子１７の固定を補強している。前記ホール素子１７
のリード１７ｂは前記銅箔層２２１１に半田付けされて
おり、ホール素子１７は突起部１７１Ｌを孔２１ａ、２
１ｂに嵌合させ、リード１７ｂを半田付けすることでス
テータコイル１５に取シ付けられている。Copper foil layers 22L, 22b, 220 are provided on the periphery of 21b.
22d are provided on both sides of the base sheets 191L and 19b, respectively, to reinforce the fixation of the Hall element 17 to the base sheets 191L and 19b. The Hall element 17
The leads 17b are soldered to the copper foil layer 2211, and the Hall element 17 connects the projections 171L to the holes 21a, 2.
1b and is attached to the stator coil 15 by soldering the lead 17b.
前記コイルシート２０１Ｌ 、２０ｂ 、２００＋７）
構成について第３図を参照しながら説明する。なおここ
ではコイルシート２０１Ｌの構成を例として説明する。Said coil sheet 201L, 20b, 200+7)
The configuration will be explained with reference to FIG. Note that the configuration of the coil sheet 201L will be explained here as an example.
前記ベースシート１９ａは外周部にスタート部２３、そ
して内周部にエンド部２４を有し、このスタート部２３
とエンド部２４を接続させてコイル２５を設けている。The base sheet 19a has a start portion 23 on the outer periphery and an end portion 24 on the inner periphery.
A coil 25 is provided by connecting the end portion 24 to the end portion 24 .
前記コイル２６はエツチング法によって形成され、前記
スタート部２３から周方向に略矩形波状に、順次その径
をずらして設けられ終端がエンド部２４に接続されてい
る。なおこの略矩形波形状は、前記マグネット１２に着
磁させて設けた磁極の角度に対応させて設けられている
。前記ベースシート１９＆上に設けたコイル２６上に絶
縁被膜を形成することで、ベースシート１９１Ｌ上にコ
イルシート２０ｆＬが形成される。The coil 26 is formed by an etching method, and is provided in a substantially rectangular wave shape in the circumferential direction from the start part 23, with its diameter sequentially shifted, and the terminal end is connected to the end part 24. Note that this substantially rectangular wave shape is provided to correspond to the angle of the magnetic poles provided by magnetizing the magnet 12. A coil sheet 20fL is formed on the base sheet 191L by forming an insulating coating on the coil 26 provided on the base sheet 19&.
このコイルシート２０２Ｌと同様にしてコイルシー）２
０ｂ、２００を形成する。なおコイルシート２０！Ｌ
、２０ｂ 、２００はそれぞれ電気角を１２０度ずつず
らして配設されている。Coil sheet) 2 in the same manner as this coil sheet 202L
0b, 200 is formed. In addition, coil sheet 20! L
, 20b, and 200 are arranged with electrical angles shifted by 120 degrees.
上記構成によれば、ステータコイル１５をベースシート
１９１Ｌ 、 １９ｂとコイルシート２０＆。According to the above configuration, the stator coil 15 is connected to the base sheets 191L, 19b and the coil sheets 20&.
２０ｂ 、２ｏｃを積層することで構成し、かつロータ
ヨーク１１に取り付けたマグネット１２に直接対向させ
てステータコイル１６を配設し、このステータコイル１
６の前記マグネット１２に対向していない一平面にホー
ル素子１７を配設する構成としたために、マグネット１
２とステータコイル１６を近接させて配設することが可
能となり。20b and 2oc, and a stator coil 16 is disposed directly opposite the magnet 12 attached to the rotor yoke 11.
Since the Hall element 17 is disposed on one plane not facing the magnet 12 of No. 6, the magnet 1
2 and the stator coil 16 can be disposed close to each other.
マグネット１２とステータコイル１６０間の磁束の損失
が減少し、回転効率が向上するものである。Loss of magnetic flux between the magnet 12 and the stator coil 160 is reduced, and rotational efficiency is improved.
発明の効果
本発明によれば、薄膜状の導体からなるコイルをベース
シート上に積層させて形成したステータコイルと、この
ステータコイルに対向させてロータに配設した偏平形状
のマグネットとを有し、前記ステータコイルの前記マグ
ネットに対向しない平面に、前記ロータの回転位置を検
出する位置検出素子を設けた構成としたために、ステー
タコイルとマグネットを直接近接させて設けることが可
能となり、したがって磁束の損失が減少し、ブラシレス
モータの回転効率が向上するものである。Effects of the Invention According to the present invention, there is provided a stator coil formed by laminating coils made of thin film conductors on a base sheet, and a flat magnet disposed on the rotor to face the stator coil. Since the position detection element for detecting the rotational position of the rotor is provided on a plane of the stator coil that does not face the magnet, it is possible to provide the stator coil and the magnet in direct proximity to each other, thus reducing the magnetic flux. This reduces loss and improves the rotational efficiency of the brushless motor.
第１図は本発明の一実施例のブラシレスモータの縦断面
図、第２図は同ブラシレスモータの要部縦断面図、第３
図は同ブラシレスモータのベースシートとコイルシート
の構成を示す平面図、第４図は従来のブラシレスモータ
の縦断面図、第５図は従来のシート状ステータコイルを
用いたブラシレスモータの縦断面図である。
１２・・・・・・マグネット、１６・・・・・・ステー
タコイル。
１７・・・・・・ホールｇ子、１ｓａ 、 １ｓｂ・・
・・・・ベースシート、２０１Ｌ 、２０ｂ 、２００
・−・−・−１イに’／−ト、２５・・・・・・コイル
。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名、Ｌ
−仝
第３図
第４図
第５図FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a brushless motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of essential parts of the same brushless motor, and FIG.
The figure is a plan view showing the structure of the base sheet and coil sheet of the same brushless motor, Figure 4 is a vertical cross-sectional view of a conventional brushless motor, and Figure 5 is a vertical cross-sectional view of a brushless motor using a conventional sheet-shaped stator coil. It is. 12... Magnet, 16... Stator coil. 17...Hall g-ko, 1sa, 1sb...
...Base sheet, 201L, 20b, 200
・-・-・-1 i'/-t, 25... Coil. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and one other person, L
- Figure 3 Figure 4 Figure 5
Claims (2)
積層させて形成したステータコイルと、前記ステータコ
イルに対向させてロータに配設され、かつ多極に着磁さ
れた偏平形状のマグネットと、前記ステータコイルの前
記マグネットに対向しない平面に配設した前記ロータの
回転位置を検出する位置検出素子とを備えたブラシレス
モータ。(1) A stator coil formed by laminating coils made of thin-film conductors on a base sheet, and a flat magnet arranged on the rotor to face the stator coil and magnetized into multiple poles. and a position detection element for detecting the rotational position of the rotor, which is disposed on a plane that does not face the magnet of the stator coil.
ト上にエッチング法によってコイルを形成してなる特許
請求の範囲第１項記載のブラシレスモータ。(2) The brushless motor according to claim 1, wherein the stator coil is formed by etching on a base sheet made of an insulating material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2270287A JPS63190545A (en) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2270287A JPS63190545A (en) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Brushless motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63190545A true JPS63190545A (en) | 1988-08-08 |
Family
ID=12090192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2270287A Pending JPS63190545A (en) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63190545A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0629384U (en) * | 1992-09-04 | 1994-04-15 | 松下電器産業株式会社 | Brushless motor |
| JPH0744127U (en) * | 1991-05-24 | 1995-10-31 | 東京パーツ工業株式会社 | Rotating yoke type flat brushless motor |
-
1987
- 1987-02-03 JP JP2270287A patent/JPS63190545A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0744127U (en) * | 1991-05-24 | 1995-10-31 | 東京パーツ工業株式会社 | Rotating yoke type flat brushless motor |
| JPH0629384U (en) * | 1992-09-04 | 1994-04-15 | 松下電器産業株式会社 | Brushless motor |
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