JPS63189388A - Cargo gear - Google Patents

Cargo gear

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Publication number
JPS63189388A
JPS63189388A JP2058587A JP2058587A JPS63189388A JP S63189388 A JPS63189388 A JP S63189388A JP 2058587 A JP2058587 A JP 2058587A JP 2058587 A JP2058587 A JP 2058587A JP S63189388 A JPS63189388 A JP S63189388A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cargo
claw
guide frame
frame
lifter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2058587A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
松本 浣嗣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MITSUI ZOSEN SYST GIKEN KK
Original Assignee
MITSUI ZOSEN SYST GIKEN KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MITSUI ZOSEN SYST GIKEN KK filed Critical MITSUI ZOSEN SYST GIKEN KK
Priority to JP2058587A priority Critical patent/JPS63189388A/en
Publication of JPS63189388A publication Critical patent/JPS63189388A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパレット、コンテナの如き多数の貨物を多列に
、しかも多段積する場合に使用される荷役装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a cargo handling device used for stacking a large number of cargoes such as pallets and containers in multiple rows and in multiple stages.

〔従来技術〕[Prior art]

一般にパレット、コンテナの如き貨物は貯蔵スペースの
関係から多列に、しかも多段積されるが、このような貨
物の荷役には通常フォークリフト車が使用されている。
Cargoes such as pallets and containers are generally stacked in multiple rows and stacks due to storage space limitations, and forklift trucks are usually used to handle such cargo.

しかし、このフォークリフト車を使用した場合には貨物
の各列間でフォークリフトリフト車が移動しながら荷役
を行なうための間隔を必要とするため、必要以上の貯蔵
スペースを要するばかりでなく、フォークリフト車の操
縦性、安全性等の要求から、貨物の積重ねにも制限され
ることとなる。したがって、貯蔵スペースの有効利用を
計ることができないという問題があった。また、積み重
ねられた大量の貨物の中から1個の貨物を取り出すこと
ができないと云う操作性にも問題があった。
However, when this forklift truck is used, it requires a gap between each row of cargo for the forklift truck to move and handle the cargo, which not only requires more storage space than is necessary, but also requires more storage space than is necessary. Due to requirements such as maneuverability and safety, there will also be restrictions on the stacking of cargo. Therefore, there was a problem in that the storage space could not be used effectively. There was also a problem with operability in that it was impossible to take out a single piece of cargo from a large amount of stacked cargo.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は前記したようなフォークリフト車を使用した荷
役に伴う従来の問題点を解決するためになされたもので
あって、その目的とするところは、貨物を多列で、かつ
多段積みする場合、各貨物列間の間隔を必要最少銀にす
るとともに貨物をできるだけ多段積みとし、もって貯蔵
スペースの有効利用を図ることにある。
The present invention was made in order to solve the conventional problems associated with cargo handling using a forklift vehicle as described above, and its purpose is to: The purpose is to minimize the distance between each cargo row and to stack cargo in as many stages as possible, thereby making effective use of storage space.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は前記した目的を達成するために、門型クレーン
の横桁上に走行トロリーを配置し、該走行トロリーに上
下動可能なリフタフレームを取付けるとともに、該リフ
タフレームに下方に延在するガイドフレームを取付け、
該ガイドフレームに沿って上下動し、かつ該ガイドフレ
ームの下端から水平方向に出没可能な爪木体を配置した
多列、多段積貨物の荷役に適した荷役装置を提供するも
のである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention arranges a traveling trolley on a crossbeam of a portal crane, attaches a lifter frame that can move up and down to the traveling trolley, and attaches a guide extending downward to the lifter frame. Install the frame,
The present invention provides a cargo handling device suitable for cargo handling of multi-row and multi-tiered cargo, in which a claw wooden body is arranged that can move up and down along the guide frame and can extend and retract horizontally from the lower end of the guide frame.

本発明は、門型クレーンの横桁上を走行するトロリーに
上下動可能なリフタフレームを設け、このリフタフレー
ムに水平方向ないしは横方向に突出可能な爪木体、即ち
可撓性の爪を有する装置を設けた点に特徴がある。
The present invention provides a lifter frame that is movable up and down on a trolley that runs on a crossbeam of a portal crane, and this lifter frame has a claw wooden body that can project horizontally or laterally, that is, a flexible claw. It is distinctive in that it is equipped with a device.

本発明において使用する可撓性の爪木体は、フォークリ
フト車に設けられたフォークのように、常に突出した状
態にあるものではなく、荷役しない状態ではリフタフレ
ームに設けたガイドフレーム内に収納され、荷役に際し
て突出する構造を有するものである。
The flexible claw wooden body used in the present invention is not always in a protruding state like a fork installed on a forklift vehicle, but is stored in a guide frame provided on the lifter frame when not handling cargo. , which has a protruding structure during cargo handling.

この爪木体は、恰もエビあるいはシャフが屈曲し、伸長
するものであって、伸長した状態では剛直になり、大重
量の貨物を持ち上げることができるものである。
This claw tree body is like a shrimp or a shaft that bends and extends, and in the extended state it becomes rigid and can lift heavy cargo.

好ましい実施例における爪木体は、断面が台形の爪単位
体を準備し、この爪単位体の傾斜面同志が接触するよう
に配列し、上部にヒンジを設けて連結したものである。
In a preferred embodiment of the claw wood body, claw units having a trapezoidal cross section are prepared, arranged so that the inclined surfaces of the claw units are in contact with each other, and connected by providing a hinge at the upper part.

本発明は前記のように構成されているので、門型クレー
ンが移動できる空間さえあれば、貨物の間隔を密接状態
にし、且つ、多段に積載することができ、荷役スペース
を有効に利用することができる。
Since the present invention is configured as described above, as long as there is a space in which the gate type crane can move, cargo can be closely spaced and loaded in multiple stages, and the cargo handling space can be used effectively. Can be done.

〔実施例〕〔Example〕

以下、第1図ないし第4図に基づき本発明による多列、
多段積貨物の荷役に適した荷役装置の一実施例について
説明する。
Hereinafter, based on FIGS. 1 to 4, the multi-row according to the present invention,
An embodiment of a cargo handling device suitable for handling multi-level cargo will be described.

第1図はトラックTに搭載された貨物Wを貯蔵所に降ろ
す状態を示すものであって、門型クレーン1の内側にト
ランクTが通行可能で、多段積の貨物Wを複列配置可能
な如く構成されている。凹型クレーン1の上部横桁上に
は走行トロリー2が配置され、この走行トロリー2には
下方に延在するように4本のガイドフレーム3を取付け
たリフタフレーム4が上下動可能な如く取付けられてい
る。そして、このガイドフレーム3には、後述するよう
に、その下端から水平方向に出没可能な爪木体5が取付
けられている。
Fig. 1 shows the state in which cargo W loaded on a truck T is unloaded into a storage area, in which the trunk T can pass inside the portal crane 1, and multi-level cargo W can be arranged in double rows. It is structured as follows. A traveling trolley 2 is arranged on the upper crossbeam of the recessed crane 1, and a lifter frame 4 to which four guide frames 3 are attached so as to extend downward is attached to the traveling trolley 2 so as to be movable up and down. ing. As will be described later, a claw wooden body 5 is attached to the guide frame 3, which can extend and retract from its lower end in the horizontal direction.

具体的に説明すると、ガイドフレーム3は第2図及び第
3図に示すようにボックス形状をなし、リフタフレーム
4の四隅に植立され、その下端には方向変換部6が形成
されるとともに、内側に開口部7が設けられている。そ
して、その内部には図示しない駆動装置によって回転さ
れるスクリュージヤツキ8と該スクリュージヤツキ8の
回転により上下動するトラベリングナツト9が配置され
ている。
To be more specific, the guide frame 3 has a box shape as shown in FIGS. 2 and 3, is erected at the four corners of the lifter frame 4, and has a direction changing section 6 formed at its lower end. An opening 7 is provided inside. A screw jack 8 rotated by a drive device (not shown) and a traveling nut 9 that moves up and down as the screw jack 8 rotates are disposed inside the nut.

第2図に示す如く、爪木体5は上部から下方に向って傾
斜角θを有する台形状の第1の爪単位体10と、逆の傾
斜角θ′を有する同様に台形状の第2の爪単位体11と
を交互に配置するとともに、その上部においてブラケッ
ト12を突出させ、ブラケット12同志をピン13で連
結してヒンジを構成している。
As shown in FIG. 2, the claw wood body 5 has a trapezoidal first claw unit 10 having an inclination angle θ downward from the top, and a trapezoidal second claw unit unit 10 having an opposite inclination angle θ'. The claw unit bodies 11 are arranged alternately, the brackets 12 are made to protrude from the upper part, and the brackets 12 are connected with each other by pins 13 to form a hinge.

即ち、爪木体5はヒンジ側には折曲可能な如く構成され
ている。そして爪木体5の基部5aはピン14によりト
ラベリングナツト9の基部に取付けられるとともに、後
述するロックピン15が嵌合する嵌合部16が設けられ
ている。なお、爪単位体10.11の傾斜面(側面)に
は接触板14が設けられて耐圧力を増加している。
That is, the claw wood body 5 is configured to be bendable on the hinge side. The base portion 5a of the claw wooden body 5 is attached to the base portion of the traveling nut 9 by a pin 14, and is provided with a fitting portion 16 into which a lock pin 15, which will be described later, is fitted. Note that a contact plate 14 is provided on the inclined surface (side surface) of the claw unit 10.11 to increase withstand pressure.

第3図に示すように、ガイドフレーム3の下端に支持台
17が設けられており、該支持台17上にはロックピン
15を作動させる油圧ピストン18が設けられている。
As shown in FIG. 3, a support stand 17 is provided at the lower end of the guide frame 3, and a hydraulic piston 18 for actuating the lock pin 15 is provided on the support stand 17.

爪木体5の上面には、支持板19が設けられ、貨物Wが
ヒンジを構成している直接ブラケット12やピン13に
接するのを防止している。
A support plate 19 is provided on the upper surface of the claw wooden body 5 to prevent the cargo W from coming into direct contact with the bracket 12 and pin 13 forming the hinge.

前記多列、多段積貨物の荷役装置において、今、多段に
積み重ねた貨物Wを持上げる場合について説明すると、
先ず門型クレーン1及び走行トロリー2を操作してリフ
タフレーム3を目的とする貨物W上に位置させる。然る
後、リフタフレーム3を下降させてガイドフレーム3の
下端が目的とする貨物Wの僅か下方まで達すると図示し
ない駆動装置によりスクリュージヤツキ8を回転させ、
トラベリングナツト9を下降させる。このとき、爪木体
5を構成する先端の爪単位体10は方向変換部6の内面
に接し、ピン14を中心として内方、即ち、水平方向に
折曲し、開口部7から突出し、あらかじめ設けられてい
る貨物W間の上下方向の間隔内に挿入される。
In the cargo handling device for multi-row, multi-tiered cargo, a case will now be explained in which the cargo W stacked in multiple stages is lifted.
First, the gantry crane 1 and traveling trolley 2 are operated to position the lifter frame 3 on the target cargo W. Thereafter, when the lifter frame 3 is lowered and the lower end of the guide frame 3 reaches a position slightly below the target cargo W, the screw jack 8 is rotated by a drive device (not shown).
Lower the traveling nut 9. At this time, the claw unit body 10 at the tip of the claw wood body 5 contacts the inner surface of the direction changing part 6, bends inward about the pin 14, that is, in the horizontal direction, protrudes from the opening 7, and It is inserted into the space between the cargo W provided in the vertical direction.

トラへリングナツト9がガイドフレーム3の下端に達し
、爪木体6が貨物Wの下部に完全に挿入されると、油圧
ピストン18を作動させロックピン15を嵌合部16に
挿入して、爪木体6を固定して横方向に突出した状態を
維持する。そしてリフタフレーム4を上昇させると貨物
Wは持上げられるのである。なお、貨物Wを積付ける場
合はこの逆の操作を行なえばよい。
When the tracking nut 9 reaches the lower end of the guide frame 3 and the claw wooden body 6 is completely inserted into the lower part of the cargo W, the hydraulic piston 18 is actuated, the lock pin 15 is inserted into the fitting part 16, and the claw is inserted into the fitting part 16. The wooden body 6 is fixed and maintained in a laterally protruding state. Then, when the lifter frame 4 is raised, the cargo W is lifted. In addition, when loading cargo W, this operation may be performed in reverse.

第3図においてはリフタフレーム4の四隅にガイドフレ
ーム3を植立させ、このガイドフレーム3より爪木体5
を内方に突出するように構成している。この図面におい
ては、貨物Wとしてパレットを描いており、パレットの
底部には波板で箱体20が形成され、この箱体20の内
部に爪木体5を挿入することが出来るように構成されて
いる。
In FIG. 3, a guide frame 3 is installed at the four corners of the lifter frame 4, and the claw wooden body 5 is
is configured to protrude inward. In this drawing, a pallet is depicted as the cargo W, and a box body 20 is formed of corrugated board at the bottom of the pallet, and the structure is such that a claw wooden body 5 can be inserted into the inside of this box body 20. ing.

勿論、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
爪木体6の上下動は油圧ピストンを使用してもよ(、そ
の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる。
Of course, the present invention is not limited to the above embodiments,
A hydraulic piston may be used to move the claw wooden body 6 up and down (various changes can be made without departing from the gist of the invention).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなように、本発明による荷役装置
によれば、凹型クレーンによるため上方への多段積をよ
り多くかつ迅速に行なうことができるばかりでなく、貨
物Wを持上げるための爪木体5は上下方向に植立されて
いるガイドフレーム3内への格納状態から、使用時には
水平方向に突出させるようにしたため、貨物Wの各列間
の間隔を最小限におえることができ、したがって貯蔵ス
ペースの有効利用を計ることができるという効果がある
As is clear from the above description, according to the cargo handling device according to the present invention, not only can multiple stacks of cargo W be stacked upward more quickly because it uses a recessed crane, but also the cargo handling device according to the present invention can not only carry out multi-level stacking upward more quickly, but also have a hook for lifting the cargo W. The body 5 is not stored in the guide frame 3, which is set up in the vertical direction, but is made to protrude horizontally when in use, so that the distance between each row of cargo W can be kept to a minimum. This has the effect of making it possible to effectively utilize storage space.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第3図は、本発明による荷役装置の一実施
例を示すものであって、第1図は全体正面図、第2図は
爪木体とガイドフレームの構造を示す断面図、第3図は
ガイドフレームより突出した爪木体を示す平面図である
。 1・・・門型クレーン、2・・・走行トロリー、3・・
・ガイドフレーム、4・・・リフタフレーム、5・・・
爪木体、6・・・方向変換部、7・・・開口部、8・・
・スクリュージヤツキ、9・・・トラベリングナンド、
10・・・爪単位体、11・・・爪単位体、12・・・
ブラケット、13・・・ピン、15・・・ロックピン、
16・・・嵌合部、17・・・支持台、18・・・油圧
ピストン、19・・・支持板。 第1図
1 to 3 show an embodiment of a cargo handling device according to the present invention, in which FIG. 1 is an overall front view, and FIG. 2 is a sectional view showing the structure of the claw wooden body and the guide frame. FIG. 3 is a plan view showing the claw wood body protruding from the guide frame. 1... Gate type crane, 2... Traveling trolley, 3...
・Guide frame, 4... Lifter frame, 5...
Claw wooden body, 6... Direction changing part, 7... Opening part, 8...
・Screwjack Yatsuki, 9...Traveling Nando,
10... Claw unit body, 11... Claw unit body, 12...
Bracket, 13... pin, 15... lock pin,
16... Fitting portion, 17... Support stand, 18... Hydraulic piston, 19... Support plate. Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 門型クレーンの横桁上に走行トロリーを配置し、前記走
行トロリーに上下動可能なリフタフレームを取付けると
ともに、前記リフタフレームに下方に延在するガイドフ
レームを取付け、前記ガイドフレームに沿って上下動し
、かつ前記ガイドフレームの下端から水平方向に出没可
能な爪本体を配置したことを特徴とする荷役装置。
A traveling trolley is placed on the crossbeam of a gate type crane, a lifter frame that can move up and down is attached to the traveling trolley, a guide frame that extends downward is attached to the lifter frame, and the trolley is moved up and down along the guide frame. A cargo handling device characterized in that a claw body is arranged that can extend and retract from the lower end of the guide frame in a horizontal direction.
JP2058587A 1987-02-02 1987-02-02 Cargo gear Pending JPS63189388A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2058587A JPS63189388A (en) 1987-02-02 1987-02-02 Cargo gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2058587A JPS63189388A (en) 1987-02-02 1987-02-02 Cargo gear

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JPS63189388A true JPS63189388A (en) 1988-08-04

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ID=12031303

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2058587A Pending JPS63189388A (en) 1987-02-02 1987-02-02 Cargo gear

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Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6294254B1 (en) 1998-08-28 2001-09-25 Wellman, Inc. Polyester modified with polyethylene glycol and pentaerythritol
US6623853B2 (en) 1998-08-28 2003-09-23 Wellman, Inc. Polyethylene glycol modified polyester fibers and method for making the same

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