JPS63186132A - Foreign matter inspection device - Google Patents

Foreign matter inspection device

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JPS63186132A
JPS63186132A JP62017155A JP1715587A JPS63186132A JP S63186132 A JPS63186132 A JP S63186132A JP 62017155 A JP62017155 A JP 62017155A JP 1715587 A JP1715587 A JP 1715587A JP S63186132 A JPS63186132 A JP S63186132A
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foreign matter
thin film
illumination
foreign
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史倫 早野
Kazunori Imamura
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    • GPHYSICS
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    • G01N2021/4721Multiangle measurement using a PSD

Abstract

PURPOSE:To decide a surface where foreign matter sticks excellently by projecting light in different directions and comparing the quantities of scattered light from the foreign matter in respective cases. CONSTITUTION:Light sources 10 and 14 are so arranged as to project light on a thin film 1 at different angles of incidence. For example, light from the light source 10 is for oblique illumination (at a relatively small angle to the surface of the thin film 1) and light from the light source 14 is for downward illumination (at a relatively large angle to the thin film 1). The quantities of illumination light beams incident on the thin film 1 are adjusted previously by filters 12 and 16 for light quantity adjustment so that the quantities of scattered light from the foreign matter sticking on the top surface of the thin film 1, i.e. the levels of the photoelectric signals of a photoelectric detector 20 are equal between the oblique illumination and downward illumination as to the same foreign matter. Then scattered light beams from the foreign matter by the downward illumination and oblique illumination only are detected 20 and variation quantities of photoelectric signals at this time are compared to decide the surface where the foreign matter sticks.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ この発明は微小なゴミ等の異物を検査する装置、特に、
集積回路の製造工程において用いられるフォトマスク、
レチクル、半導体ウェハまたはフォトマスク若しくはレ
チクル用薄膜等(以下薄膜という)の表面に付着した異
物を検査する装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to an apparatus for inspecting foreign matter such as minute dust, in particular,
Photomasks used in the manufacturing process of integrated circuits,
The present invention relates to an apparatus for inspecting foreign matter adhering to the surface of a reticle, semiconductor wafer, photomask, or reticle thin film (hereinafter referred to as thin film).

[従来の技術] 集積回路の製造工程の1つであるフォトリングラフィ工
程においては、レチクルやフォトマスク等(以下「レチ
クル等」という)を用いて回路パターンの半導体ウェハ
への転写が行なわれる。
[Prior Art] In a photolithography process, which is one of the integrated circuit manufacturing processes, a circuit pattern is transferred onto a semiconductor wafer using a reticle, a photomask, or the like (hereinafter referred to as a "reticle or the like").

この場合において、レチクル等にゴミ等の異物が付着し
ていると、半導体クエへに転写される際に回路パターン
の欠陥として現われ、その結果、歩留り低下等の原因と
なる。
In this case, if foreign matter such as dust adheres to the reticle or the like, it will appear as a defect in the circuit pattern when it is transferred to the semiconductor square, resulting in a decrease in yield.

このため、レチクル等の表面に異物が付着しているかど
うかを検査するために、異物検査装置が用いられる。こ
の異物検査装置は、被検査物に光を当て、異物からの散
乱光を光電検出手段で検出することにより、該レチクル
等の表面上の異物の位置及び大きさに関する情報か得ら
れ、上記の不都合を防止するのに役立っている。
For this reason, a foreign matter inspection device is used to inspect whether foreign matter is attached to the surface of a reticle or the like. This foreign object inspection device illuminates the object to be inspected and detects the scattered light from the foreign object using a photoelectric detection means, thereby obtaining information regarding the position and size of the foreign object on the surface of the reticle, etc. It helps prevent inconvenience.

また、最近では、゛異物がレチクル等の表面上に付着す
るのを防止する方法として、レチクル等の表面上にペリ
クルと呼ばれる薄膜(異物付着防止膜)を装着すること
も行われている。ペリクルを、支持枠を介してレチクル
等の表面を被覆するように装着することにより、レチク
ル等に直接異物が付着するのを防ぐものである。このペ
リクルを使用して露光装置による投影露光を行う場合に
は、ペリクルの表面上に異物が付着しても1.被投影物
体すなわち半導体ウニ八面上において異物像の焦点が合
わないので、かかる異物像は転写されないことになる。
Recently, as a method of preventing foreign matter from adhering to the surface of a reticle, etc., a thin film called a pellicle (a foreign matter adhesion prevention film) has been attached to the surface of the reticle. By mounting the pellicle so as to cover the surface of the reticle or the like through a support frame, foreign matter is prevented from directly adhering to the reticle or the like. When using this pellicle to perform projection exposure using an exposure device, even if foreign matter adheres to the surface of the pellicle, 1. Since the image of the foreign object is not focused on the object to be projected, that is, the eight surfaces of the semiconductor sea urchin, the image of the foreign object is not transferred.

しかし、ペリクルの表面上に付着している異物が比較的
矢きい場合には、半導体ウニ八面上において露光ムラが
生ずるおそれがある。また、ペリクルの下面、すなわち
レチクル側に付着した異物は、たとえ露光ムラの原因と
なるような大きなものではなくとも、ペリクル表面から
離脱してレチクル等の表面に付着する可能性があり、そ
の場合には半導体ウェハへ像が転写されてしようことに
なる。
However, if the amount of foreign matter adhering to the surface of the pellicle is relatively large, there is a risk that uneven exposure will occur on the eight faces of the semiconductor. In addition, foreign matter attached to the underside of the pellicle, that is, the reticle side, may separate from the pellicle surface and attach to the reticle surface, etc., even if it is not large enough to cause uneven exposure. Then, the image is transferred to the semiconductor wafer.

従って、ペリクルを使用する場合でも、ペリクルに付着
した異物の位置や大きさを検査する必要があり、さらに
、異物がペリクルの上面(レチクル等と反対側の面)に
付着しているのか、下面(レチクル等側の面)に付着し
ているのかをも判別する必要がある。
Therefore, even when using a pellicle, it is necessary to inspect the position and size of foreign objects attached to the pellicle. Furthermore, it is necessary to inspect whether the foreign objects are attached to the top surface of the pellicle (the surface opposite to the reticle, etc.), and whether the foreign particles are attached to the bottom surface. It is also necessary to determine whether it is attached to the surface of the reticle, etc.

[発明が解決しようとする問題点コ 以上説明したように、例えばペリクルを使用する場合に
は、ペリクルに付着した異物の位置や大きさのみならず
、異物が上面あるいは下面のいずれの面に付着している
かをも検査する必要があるが、従来の異物検査装置では
、ペリクルの表面上の異物の位置及び大きさを知ること
はできても、異物がペリクルの上面(レチクル等と反対
側の面)に付着しているのか下面(レチクル等側の面)
に付着しているのかを判別することができないという問
題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] As explained above, when using a pellicle, for example, it is important to know not only the position and size of the foreign matter attached to the pellicle, but also whether the foreign matter is attached to the top or bottom surface. However, with conventional foreign object inspection equipment, although it is possible to know the location and size of foreign objects on the surface of the pellicle, it is necessary to inspect whether the foreign objects are on the top surface of the pellicle (on the opposite side from the reticle, etc.). Is it attached to the bottom surface (the surface on the reticle side)?
There was a problem in that it was not possible to determine whether it was attached to the surface.

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、薄膜に付着した異物の位置や大きさのみならず、
その異物が薄膜の上面あるいは下面のいずれの面に付着
しているのかをも判別することができる異物検査装置を
提供することを目的とするものである。
This invention was made in order to solve such problems, and it does not only control the position and size of foreign particles attached to the thin film.
It is an object of the present invention to provide a foreign matter inspection device that can determine whether the foreign matter is attached to the upper surface or the lower surface of a thin film.

[問題点を解決するための手段] この発明は、光透過性を有する薄膜状の被検査対象のい
ずれか一方の面に第一の入射方向から光を照射する第一
の照明手段と、この手段の光の異物による散乱光を検出
する第一の光電検出手段と、前記被検査対象のいずれか
一方の面に第二の入射方向から光を照射する第二の照明
手段と、二の手段の光の異物による散乱光を検出する第
二の光電検出手段と、前記第一および第二の光電検出手
段の検出出力に基いて、前記被検査対象における異物付
着面を判断する判断手段とを有することを技術的要点と
するものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention comprises: a first illumination means for irradiating light from a first incident direction onto one surface of a thin film-like object to be inspected having light transmittance; a first photoelectric detection means for detecting light scattered by a foreign object in the light of the means; a second illumination means for irradiating light from a second incident direction onto one of the surfaces of the object to be inspected; a second photoelectric detection means for detecting light scattered by a foreign object; and a judgment means for determining a foreign object adhering surface of the object to be inspected based on the detection outputs of the first and second photoelectric detection means. The technical point is to have

[作用] 光透過性の薄膜状の被検査対象に光が到達したとき、そ
の光と被検査対象の面とのなす角が比較的大きい場合に
は、光のほとんどが被検査対象を透過する。
[Operation] When light reaches a transparent thin film-like object to be inspected, if the angle between the light and the surface of the object to be inspected is relatively large, most of the light will pass through the object to be inspected. .

これに対し、その光と薄膜の面とのなす角が比較的小さ
い場合には、光のほとんどが被検査対象の表面で反射し
、透過するものは少ない。本発明はこの現象を応用した
ものである。
On the other hand, when the angle between the light and the surface of the thin film is relatively small, most of the light is reflected by the surface of the object to be inspected and only a small amount of light is transmitted. The present invention applies this phenomenon.

次に、被検査対象の両面に異物が付着している場合に、
該対象に対して異なる方向から光を照射したときの異物
からの散乱光について図を用いて説明する。
Next, if foreign matter is attached to both sides of the object to be inspected,
Scattered light from a foreign object when the object is irradiated with light from different directions will be explained using figures.

第1図は、上面に異物2.下面に異物3がそれぞれ付着
している光透過性の薄膜1に、異なる方向から光を照射
した場合の照射光及び異物からの散乱光の様子を示す図
である。
Figure 1 shows a foreign object 2 on the top surface. FIG. 3 is a diagram showing the appearance of irradiated light and scattered light from foreign objects when light is irradiated from different directions onto a light-transmissive thin film 1 to which foreign objects 3 are attached to the bottom surface.

第1図(a)は、薄膜1の面とのなす角が比較的大きな
方向からの光の照射(以下「落射照明」という。)を行
った場合の照射光4及び異物からの散乱光の様子を示す
図である。
Figure 1(a) shows the irradiation light 4 and the scattered light from foreign objects when the light is irradiated from a direction with a relatively large angle with the surface of the thin film 1 (hereinafter referred to as "epi-illumination"). FIG.

また、同図(b)は、薄II! 1の面とのなす角が比
較的小さな方向からの光の照射(以下「斜方照明」とい
う。)を行った場合の照射光5及び異物からの散乱光の
様子を示す図である。
In addition, the same figure (b) shows Thin II! 1 is a diagram showing the state of irradiated light 5 and scattered light from a foreign object when light is irradiated from a direction that makes a relatively small angle with the surface of FIG. 1 (hereinafter referred to as "oblique illumination").

まず、一定の方向、例えば図の矢印Aの方向へ散乱され
た異物からの散乱光を受光するとぎの、落射照明及び斜
方照明をした場合におけるそれぞれの光量について説明
する。
First, a description will be given of the respective amounts of light when epi-illumination and oblique illumination are used to receive scattered light from a foreign object scattered in a certain direction, for example, the direction of arrow A in the figure.

薄膜1の表面に付着した異物2からの散乱光は、落射照
明の場合と斜方照明の場合とで照射光量が同程度である
ならば、落射照明のときも斜方照明のときもほぼ同、じ
光量になる。
If the amount of light scattered from the foreign matter 2 adhering to the surface of the thin film 1 is the same in epi-illumination and oblique illumination, it will be almost the same in epi-illumination and oblique illumination. , the amount of light will be the same.

−万博1]! 1の裏面に付着した異物3においては、
斜方照明の場合の散乱光は落射照明の場合の散乱光に比
べて光量が少なくなる。これは、斜方照明の場合は照射
光5が薄膜1の表面でほとんど反射してしまうため、光
のほとんどが薄膜1を透過する落射照明の場合と比べて
異物3に到達する光量が少なくなるためである。
- Expo 1]! Regarding foreign matter 3 attached to the back side of 1,
The amount of scattered light in the case of oblique illumination is smaller than that in the case of epi-illumination. This is because in the case of oblique illumination, most of the irradiated light 5 is reflected on the surface of the thin film 1, so the amount of light that reaches the foreign object 3 is smaller than in the case of epi-illumination, where most of the light passes through the thin film 1. It's for a reason.

従って、異なる方向から光を照射し、その各々の場合に
おける異物からの散乱光の光量を比較すれば、その異物
が薄膜の上面に付着しているのか下面に付着しているの
かを判別することができる次に、一定の方向から光を照
射したとき、例えば落射照明をしたときに、異なる方向
、例えば第1図(a)においてA及びBの方向へ散乱さ
れた異物による散乱光をそれぞれ受光したときの光量に
ついて説明する。
Therefore, by irradiating light from different directions and comparing the amount of light scattered from the foreign object in each case, it is possible to determine whether the foreign object is attached to the top surface or the bottom surface of the thin film. Next, when light is irradiated from a certain direction, for example, when epi-illumination is used, the light scattered by foreign objects is received in different directions, for example, in directions A and B in Fig. 1(a). The amount of light when doing so will be explained.

簿膜1の上面に付着した異物2からの散乱光は、Aから
受光するときもBから受光するときもその光量はほぼ同
じになる。
The amount of scattered light from the foreign matter 2 attached to the upper surface of the film 1 is almost the same whether it is received from A or B.

一方、薄膜の下面に付着した異物3においては、Bから
受光するときの散乱光はAから受光するときの散乱光に
比べて光量が少なくなる。これは、異物3からのBの方
向への散乱光が薄H@ 1の下面でほとんど反射してし
まうためである。
On the other hand, in the foreign matter 3 attached to the lower surface of the thin film, the amount of scattered light when received from B is smaller than the amount of scattered light when received from A. This is because most of the scattered light from the foreign object 3 in the direction of B is reflected by the lower surface of the thin H@1.

従って、一定の方向から光を照射し、異物からの散乱光
の光量を異なる方向から受光し、そのおのおのの検出器
における異物からの散乱光の光量を比較すれば、その異
物が薄膜の上面に付着しているのか下面に付着している
のかを判別することができる。さらに、第1図(b)に
おいては薄膜の下面に付着した異物3によって斜方照明
光5は薄膜でほとんど反射してしまい、かつ散乱光も薄
膜で反射するので、第1図(a)における矢印Aおよび
Bの方向の散乱光量の差異がさらに拡大するのは勿論で
あり、好都合である。
Therefore, if light is irradiated from a certain direction, the amount of scattered light from a foreign object is received from different directions, and the amount of scattered light from the foreign object is compared on each detector, the foreign object can be detected on the top surface of the thin film. It is possible to determine whether it is attached to the surface or to the bottom surface. Furthermore, in FIG. 1(b), most of the oblique illumination light 5 is reflected by the thin film due to the foreign matter 3 attached to the lower surface of the thin film, and the scattered light is also reflected by the thin film. It goes without saying that the difference in the amount of scattered light in the directions of arrows A and B is further expanded, which is advantageous.

以上説明したように、薄膜に異なる方向から光を照射し
、異物からの散乱光を一定の方向から受光してそれぞれ
の光情報を比較処理するか、あるいは、薄膜に一定の方
向から光を照射し、異物からの散乱光を異なる方向から
受光してそれぞれの光情報を比較処理することにより、
異物が薄膜の表・裏いずれの面にあるのかを判別するこ
とかできる。
As explained above, the thin film can be irradiated with light from different directions, and the scattered light from foreign objects can be received from a certain direction and the respective light information can be compared and processed. Alternatively, the thin film can be irradiated with light from a certain direction. By receiving scattered light from foreign objects from different directions and comparing and processing the respective optical information,
It is possible to determine whether the foreign matter is on the front or back side of the thin film.

[実施例] 以下、本発明の実施例について、添付図面を参照しなが
ら説明する。
[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

まず、第2図を参照しながら、本発明の第一実施例の構
成について説明する。
First, the configuration of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第2図において、被検査物としての薄膜1は、支持枠6
によりて支持されており、この支持枠6は、載物台7の
上に載置されている。載物台7は図中のxyz座標系に
おいてX方向、X方向に独立して穆動できるようになっ
ている。
In FIG. 2, the thin film 1 as an object to be inspected is attached to a support frame 6.
The support frame 6 is placed on a stage 7. The stage 7 can be moved independently in the X direction and the X direction in the xyz coordinate system in the figure.

薄膜1の側方及び上方には、照射手段としての光源10
及び14が各々落射照明および斜方照明用として配置さ
れている。これらの光源10,14としては、例えば通
常の顕微鏡等に用いられる光源が使用される。
On the side and above the thin film 1, a light source 10 as an irradiation means is provided.
and 14 are arranged for epi-illumination and oblique illumination, respectively. As these light sources 10 and 14, for example, light sources used in ordinary microscopes and the like are used.

光源10.14の照明光出力側には、コリメート用のレ
ンズ11.15及び光量調節用のフィルタ12.16が
各々配置されている。すなわち、光源10.14から発
せられた光は、それぞれレンズ11.15によってほぼ
平行な光ビームとなった後、フィルタ12.16によっ
て光量が調整さ□れて薄膜1に照射されるようになって
いる。
A collimating lens 11.15 and a light amount adjustment filter 12.16 are arranged on the illumination light output side of the light source 10.14. That is, the light emitted from the light sources 10.14 is turned into substantially parallel light beams by the lenses 11.15, and then the light intensity is adjusted by the filters 12.16 so that the thin film 1 is irradiated. ing.

薄膜1の斜め上方には、光電検出器20が配置されてお
り、薄膜1に付着した異物からの散乱光がレンズ19に
よって集光され、光電検出器2゜によって散乱光の光量
に比例した電気信号に変換されるようになっている。。
A photoelectric detector 20 is arranged diagonally above the thin film 1, and the scattered light from the foreign matter adhering to the thin film 1 is focused by a lens 19, and the photoelectric detector 2° generates an electric current proportional to the amount of the scattered light. It is now converted into a signal. .

次に、以上の光源10.14および光電検出器20の配
置について詳細に説明する。
Next, the arrangement of the light source 10.14 and photoelectric detector 20 will be described in detail.

光源10及び14は、薄膜1に対して異なる入射角で光
を照射するように配置されている。それぞれの入射角は
、例えば、光源10からの光は斜方照明、光源14から
の光は落射照明となるようにする。具体的には、光源1
0からの光についてはその光軸13と薄11@1とのな
す角θは0〜10°程度とする。
The light sources 10 and 14 are arranged to irradiate light onto the thin film 1 at different incident angles. The respective incident angles are set such that, for example, the light from the light source 10 is oblique illumination, and the light from the light source 14 is episcopic illumination. Specifically, light source 1
For light from 0, the angle θ between the optical axis 13 and the thin layer 11@1 is approximately 0 to 10 degrees.

一方、光源14からの光については、その先軸17と薄
膜1とのなす角は、光源10からの先の光軸13におけ
る対応する角度よりも相対的に大きければよい。具体的
には20°程度以上とする次に、受光系である光電検出
器20の光@18は、光源10の光軸13及び光源14
の光@17およびこれらの光軸のペリクルによる正反射
光軸と角度をずらし、いわゆる暗視野照明の状態で異物
からの散乱光を受光するように設定される。
On the other hand, for the light from the light source 14, the angle formed between the front axis 17 and the thin film 1 only needs to be relatively larger than the corresponding angle on the optical axis 13 from the light source 10. Specifically, the angle is about 20 degrees or more.Next, the light @18 of the photoelectric detector 20, which is a light receiving system, is aligned with the optical axis 13 of the light source 10 and the light source 14.
The angle of the light @17 and the regular reflection optical axis of these optical axes by the pellicle is shifted, and the light scattered from the foreign object is set to be received in a so-called dark field illumination state.

次に、以上のような光学検出系の動作について説明する
Next, the operation of the optical detection system as described above will be explained.

まず、薄膜1の上面(照射面側)に付着した異物からの
散乱光の光量すなわち光電検出器20の光電信号の大き
さが、落射照射の場合と斜方照射の場合とで同じ異物に
ついては同じ値になるように、あらかじめ薄膜1に入射
する各照射光の光量を光量調整用フィルター12及び1
6辷より調整しておく。 照射は、例えばまず落射照明
のみを行い、それによる異物からの散乱光を光電検出器
20により検出する。次に斜方照明のみを行い、同様に
その散乱光を検出する。この操作を、例えば一定の周期
で交互に繰り返し、そのときの光電信号の変化量を比較
することにより、異物が薄膜1の上面(表面)にあるの
か下面(′g&面)にあるのかを判別することができる
First, if the amount of scattered light from a foreign substance attached to the upper surface (irradiation surface side) of the thin film 1, that is, the magnitude of the photoelectric signal from the photoelectric detector 20, is the same in epi-illumination and in oblique irradiation, The light intensity of each irradiation light incident on the thin film 1 is adjusted in advance by the light intensity adjustment filters 12 and 1 so that the values are the same.
Adjust from 6 legs. For the irradiation, for example, only epi-illumination is performed, and the resulting scattered light from the foreign object is detected by the photoelectric detector 20. Next, only oblique illumination is performed, and the scattered light is similarly detected. For example, by repeating this operation alternately at a fixed period and comparing the amount of change in the photoelectric signal at that time, it is possible to determine whether the foreign object is on the upper surface (surface) or the lower surface ('g & surface) of the thin film 1. can do.

ところで、各照明を単独で行う方法としては、例えばど
ちらかの光源が点灯しているときは他の光源を消灯させ
るようにしてもよいし、あるいは、いずれの光源も連続
点燈させておき、各光源の光軸上にそれぞれシャッター
を設け、これらのシャッターを開閉することによって一
方の光源からの光のみが薄膜1に照射されるようにして
もよい。
By the way, as a method to perform each illumination independently, for example, when one of the light sources is lit, the other light source may be turned off, or both light sources may be lit continuously, Shutters may be provided on the optical axis of each light source, and only light from one light source may be irradiated onto the thin film 1 by opening and closing these shutters.

次に、光電検出器20から得られる光電信号の特性につ
いて、第3図を参照しながら説明する。
Next, the characteristics of the photoelectric signal obtained from the photoelectric detector 20 will be explained with reference to FIG.

第3図は、光電検出器20の光電信号の出力を示す図で
あり、(A)は光源14による落射照明のときの照射光
ユニの時間変化を示す図、(B)は光源10による斜方
照明のときの照射光量Iの時間変化を示す図、(C)は
薄膜1の上面(照射面側)に付着した異物からの散乱光
の光電検出器20における光電信号■の時間変化を示す
図、(D)は薄膜1の下面に付着した異物からの散乱光
の光電検出器20における光゛電信骨Vの時間変化を示
す図である。
3 is a diagram showing the output of the photoelectric signal of the photoelectric detector 20, (A) is a diagram showing the time change of the irradiated light unit during epi-illumination by the light source 14, and (B) is a diagram showing the oblique illumination by the light source 10. (C) shows the time change of the photoelectric signal (■) in the photoelectric detector 20 of scattered light from foreign matter attached to the upper surface (irradiation surface side) of the thin film 1. FIG. 5D is a diagram showing the temporal change of the photoelectric beam V in the photoelectric detector 20 of scattered light from a foreign substance adhering to the lower surface of the thin film 1.

同図(C)から分かるように、落射照明と斜方照明を一
定周期で交互に繰り返したとき、薄膜1の上面に付着し
た異物からの散乱光による光電信号■の変化量(Vma
x−Vmin)はほとんどゼロに近くなる。一方、同図
(D)から分かるように、薄膜1の下面に付着した異物
からの散乱光による光電信号Vの変化量(Vmax−V
min)は、同図(C)ノ場合より相対的に大きく、各
光源の照射角を適切な値にとった場合、Vminの値は
Vmaxの値のおおむね50%以下となる。
As can be seen from the same figure (C), when epi-illumination and oblique illumination are alternately repeated at a fixed period, the amount of change in the photoelectric signal (Vma
x-Vmin) becomes almost zero. On the other hand, as can be seen from the same figure (D), the amount of change in the photoelectric signal V (Vmax - V
min) is relatively larger than that in the case shown in FIG. 2C, and when the illumination angle of each light source is set to an appropriate value, the value of Vmin is approximately 50% or less of the value of Vmax.

従って、このような光電信号の変化量の違いを比較する
ことにより、異物が薄膜の上面にあるのか下面にあるの
かを判別することができる。すなわち、例えば規格化し
た値(Vmax−Vmin)/(Vmax÷Vmin)
が所定の値、例えば0.33より小さい場合は薄膜1の
上面(照射面側)に、0.33以上の場合は下面に異物
が付着していると判定することができる。また、異物の
おおよその大きさについても、 Vmaxの値の大小か
ら知ることができる。
Therefore, by comparing the difference in the amount of change in the photoelectric signal, it can be determined whether the foreign object is on the top surface or the bottom surface of the thin film. That is, for example, the normalized value (Vmax-Vmin)/(Vmax÷Vmin)
If it is smaller than a predetermined value, for example 0.33, it can be determined that foreign matter is attached to the upper surface (irradiated surface side) of the thin film 1, and if it is 0.33 or more, it can be determined that foreign matter is attached to the lower surface. Further, the approximate size of the foreign object can also be known from the magnitude of the value of Vmax.

次に、光電検出器20から出力される光電信号の処理装
置について、第4図および第5図を参照しながら説明す
る。
Next, a processing device for a photoelectric signal output from the photoelectric detector 20 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

第4図には、信号処理装置の一構成例が示されている。FIG. 4 shows an example of the configuration of the signal processing device.

この図において、上述した載物台7には、駆動装置60
が設けられており、これによって、第2図のxy力方向
移動が行われるようになっている。駆動装置60に対す
る制御指令は、制御部62から行われるようになってい
る。
In this figure, the above-mentioned stage 7 includes a drive device 60.
is provided so that the movement in the xy force direction shown in FIG. 2 is performed. Control commands to the drive device 60 are issued from a control section 62.

上述した光源10.14は、点灯制御部64に接続され
ており、この点灯制御部64〜よ、制御部62に接続さ
れている。点灯制御部64は、第3図に示すように、光
源10.14を交互に点灯制御するものである。
The light source 10.14 described above is connected to a lighting control section 64, which in turn is connected to a control section 62. The lighting control section 64 controls the lighting of the light sources 10.14 alternately, as shown in FIG.

次に、上述した光電検出器20は、増幅器66を介して
、光電信号の上記最大値Vmax及び最小値Vminを
各々検出するレベル検出部68に接続されており、この
レベル検出部68の検出出力は、比較部70および演算
部72に対して各々出力されるように構成されている。
Next, the photoelectric detector 20 described above is connected via an amplifier 66 to a level detection section 68 that detects the maximum value Vmax and minimum value Vmin of the photoelectric signal, and the detection output of this level detection section 68 is are configured to be output to the comparison section 70 and the calculation section 72, respectively.

比較部70では、あらかじめ統計的に求められて格納さ
れている異物の大きさと光電信号の関係のデータと、人
力データとが照合され、異物のおおよその大きさが求め
られる。
In the comparison section 70, the data on the relationship between the size of the foreign object and the photoelectric signal, which has been statistically determined and stored in advance, is compared with the human data, and the approximate size of the foreign object is determined.

また、演算部72では、光電信号の最大値Vmax及び
最小値Vminの和(Vmax+ Vmin)及び差(
Vmax−Vmin)を各々求める演算が行われる。
Further, the calculation unit 72 calculates the sum (Vmax+Vmin) and the difference (Vmax+Vmin) of the maximum value Vmax and minimum value Vmin of the photoelectric signal.
An operation is performed to obtain each of the values (Vmax-Vmin).

かかる演算部72の演算出力は、判定部74に接続され
ている。この判定部74では、規格化された光量変化4
2 (Vmax−Vmin) / (Vmax +Vm
in)か求められるとともに、この規格化された光量変
■ 化量と、あらかじめ定められた所定の値αとの大小関係
が判定されるようになっている。
The calculation output of the calculation section 72 is connected to the determination section 74. In this determination unit 74, the standardized light amount change 4
2 (Vmax-Vmin) / (Vmax +Vm
(in) is determined, and the magnitude relationship between this standardized amount of change in light amount and a predetermined value α is determined.

この基準値αの値は特に限定はされないが、例えば、第
3図を参照しながら説明したように、0゜33程度であ
る。前記規格化された光量変化量(V+nax −Vm
in) / (Vmax+ Vmin)が、基準値αよ
り小さければ、異物が薄II@1の上面に付着している
と判断され、基準値α以上であれば、薄膜1の下面に付
着していると判断される。
The value of this reference value α is not particularly limited, but is, for example, about 0°33 as explained with reference to FIG. The standardized amount of change in light amount (V+nax −Vm
in) / (Vmax+Vmin) is smaller than the reference value α, it is determined that the foreign matter is attached to the upper surface of thin film II@1, and if it is greater than the reference value α, it is determined that the foreign matter is attached to the lower surface of thin film 1. It is judged that.

次に、制御部62は、以上の各部に釦する必要な制御を
行うとともに、載物台7の照明位置の座標値、すなわち
異物の位置を出力する機能もある次に、以上のような光
電検出器20の光電信号の処理装置の動作について、第
5図のフローチャートを参照しながら説明する。第5図
には、光電信号が出力された場合の動作が示されている
Next, the control unit 62 performs necessary button control for each of the above-mentioned parts, and also has a function of outputting the coordinate values of the illumination position of the stage 7, that is, the position of the foreign object. The operation of the photoelectric signal processing device of the detector 20 will be explained with reference to the flowchart of FIG. FIG. 5 shows the operation when a photoelectric signal is output.

まず、制御部62によって、点灯制御部64に制御指令
が行われ、光源10.14が交互に点灯制御される。
First, the control unit 62 issues a control command to the lighting control unit 64, and the light sources 10.14 are controlled to be lit alternately.

次に、制御部62から駆動部60に制御指令がう行われ
、載物台7の移動、すなわち薄l1i1上における照明
光の照明位置のスキャンが光源10.14の点灯周期よ
りも遅い速度で行われる。
Next, a control command is issued from the control unit 62 to the drive unit 60, and the movement of the stage 7, that is, the scanning of the illumination position of the illumination light on the thin l1i1 is performed at a speed slower than the lighting cycle of the light source 10.14. It will be done.

以上の動作中において、異物が存在すると、該異物から
の散乱光が光電検出器20に入射する。
During the above operation, if a foreign object is present, scattered light from the foreign object enters the photoelectric detector 20.

この光電検出器20の光電信号は、増幅器66により増
幅された後、レベル検出部68に人力されて、最大値V
max及び最小値Vminが求められる(ステップ21
参照)。
The photoelectric signal from the photoelectric detector 20 is amplified by an amplifier 66 and then inputted to a level detection section 68, where the maximum value V
max and minimum value Vmin are determined (step 21
reference).

これらのうち、最大値Vmaxは、比較部70に人力さ
れ、ここであらかじめ統計的に求められている異物の大
きさと光電信号の関係のデータと照合されて、異物のお
およその大きさが求められる(ステップ22参照)。
Among these, the maximum value Vmax is manually inputted to the comparison section 70, where it is compared with data on the relationship between the size of the foreign object and the photoelectric signal, which has been statistically determined in advance, to determine the approximate size of the foreign object. (See step 22).

次に、レベル検出部68で求められた最大値Vmax及
び最小値Vminは、演算部72に入力され、ここでV
max及びVminの和(Vmax +Vmin )及
び差(Vmax−Vmin)が各々求められる(ステッ
プ23参照)。
Next, the maximum value Vmax and minimum value Vmin determined by the level detection unit 68 are input to the calculation unit 72, where the V
The sum (Vmax+Vmin) and difference (Vmax-Vmin) of max and Vmin are determined, respectively (see step 23).

これらの求められた値は、各々判定部74に入力され、
ここで規格化された光量変化量(Vmax −Vmin
) / (Vmax +Vmin)が求められる。そし
て、この規格化された光量変化量が基準値αより小さい
かあるいはそれ以上であるかが判別される(ステップ2
4参照)。
These determined values are each input to the determination unit 74,
Here, the normalized amount of change in light amount (Vmax - Vmin
) / (Vmax + Vmin) is calculated. Then, it is determined whether this standardized amount of change in light amount is smaller than or greater than the reference value α (step 2
(see 4).

この結果、前記規格化された光量変化fi (VmaX
−Vmin) / (Vmax+Vmin)か、基準値
αより小さければ、異物が薄膜1の上面に付着している
と判断され(ステップ25参照)、基準値α以上であれ
ば、薄膜1の下面に付着していると判断される(ステッ
プ26参照)。
As a result, the normalized light amount change fi (VmaX
-Vmin) / (Vmax+Vmin) or smaller than the reference value α, it is determined that foreign matter is attached to the upper surface of the thin film 1 (see step 25), and if it is greater than the reference value α, it is determined that the foreign matter is attached to the lower surface of the thin film 1. (see step 26).

他方、検出された異物の薄膜1上における位置は、制御
部62から出力される。
On the other hand, the position of the detected foreign object on the thin film 1 is output from the control section 62.

以上のように、この実施例によれば、薄膜1に付着した
異物の大きさおよび位置のみならず、異物が薄膜1の上
面に付着しているのか下面に付着しているのかを判別す
ることができる。
As described above, according to this embodiment, it is possible to determine not only the size and position of the foreign object attached to the thin film 1, but also whether the foreign object is attached to the upper surface or the lower surface of the thin film 1. Can be done.

次に、この発明の第二実施例について、第6図を用いて
説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described using FIG. 6.

この第二実施例は、異なる波長の光を薄膜に対して異な
る入射角から照射し、異物からの散乱光を波長別に分離
して検出するものである。
In this second embodiment, light of different wavelengths is irradiated onto a thin film from different angles of incidence, and scattered light from a foreign object is separated by wavelength and detected.

このため、第6図に示すように、第一実施例のフィルタ
12.16のかわりに、波長選別フィルタ31.33が
設けられている。
For this reason, as shown in FIG. 6, a wavelength selection filter 31.33 is provided in place of the filter 12.16 of the first embodiment.

また、二つの光電検出器37.38が各々設けられてお
り、これらと、レンズ19との間に、ダイクロイックフ
ィルタ等の波長弁別フィルタ36が挿入されている。
Further, two photoelectric detectors 37 and 38 are provided, and a wavelength discrimination filter 36 such as a dichroic filter is inserted between these and the lens 19.

以上のような構成における波長による光の分離の例につ
いて説明すると、例えば、光源14からの光は、波長弁
別フィルタ36を透過するような波長とし、光源10か
らの光は、該波長弁別フィルタ36で反射されるような
波長となるように、それぞれ波長選別フィルタ31.3
3で調整を行う。
To explain an example of separating light by wavelength in the above configuration, for example, the light from the light source 14 has a wavelength that passes through the wavelength discrimination filter 36, and the light from the light source 10 has a wavelength that passes through the wavelength discrimination filter 36. wavelength selection filters 31.3, respectively, so that the wavelengths are reflected by
Make adjustments in step 3.

このようにすれば、光源14からの光による異物からの
散乱光は、光電検出器37のみで検出され、光電検出器
38では検出されないことになり、一方、光源10から
の光による異物からの散乱光は光電検出器38のみで検
出され、光電検出器37では検出されないことになる。
In this way, the light scattered from the foreign object by the light from the light source 14 will be detected only by the photoelectric detector 37 and not by the photoelectric detector 38. On the other hand, the light scattered by the foreign object by the light from the light source 10 will be detected by the photoelectric detector 37 only, and not by the photoelectric detector 38. The scattered light is detected only by the photoelectric detector 38 and not by the photoelectric detector 37.

次に、以上のように構成された第二実施例の動作につい
て説明する。
Next, the operation of the second embodiment configured as above will be explained.

光源10.14から各々発せられた光は、波長選別フィ
ルタ31.33によってそれぞれ互いに波長の異なる光
に選別される。従って、異なる波長の光が異なる入射角
で薄膜1上に照射されることになる。
The lights emitted from the light sources 10.14 are separated by wavelength selection filters 31.33 into lights having different wavelengths. Therefore, light of different wavelengths will be irradiated onto the thin film 1 at different angles of incidence.

例えば、光源10によって斜方照明を行い、光源14に
よって落射照明を行い、薄膜1上の異物からの散乱光を
検出するものとする。
For example, suppose that the light source 10 performs oblique illumination, the light source 14 performs epi-illumination, and scattered light from foreign matter on the thin film 1 is detected.

異物からの散乱光は1、波長弁別フィルタ36によって
各照射光の波長別に分離され、各波長の光に各々対応し
て設けられた光電検出器37.38に各々人射し、それ
ぞれ光電信号に変換されるこれらの光電信号について考
察すると、まず薄膜1の上面に付着している異物からの
散乱光について着目した場合、光源14による散乱光は
光電検出器37へ、光源10による散乱光は光電検出器
38へそれぞれ到達し、各照射光の光量が同じであれば
、これらの検出信号レベルはほぼ同一となる。
Scattered light from foreign objects is separated into wavelengths of each irradiation light by a wavelength discrimination filter 36, and is incident on photoelectric detectors 37 and 38 provided corresponding to each wavelength of light, respectively, and is converted into a photoelectric signal. Considering these photoelectric signals to be converted, first of all, if we focus on the scattered light from the foreign matter adhering to the upper surface of the thin film 1, the scattered light from the light source 14 is sent to the photoelectric detector 37, and the scattered light from the light source 10 is sent to the photoelectric detector 37. If each of the irradiated lights reaches the detector 38 and the amount of light is the same, then these detection signal levels will be approximately the same.

一方、薄膜1の下面に付着している異物からの散乱光に
ついては、光源14からの落射照明による散乱光のほと
んどが光電検出器37に到達するのに対し、光源10か
らの斜方照明光のほとんどが薄膜1の表面で反射してし
まうので、光電検出器38に到達する散乱光は少なくな
る。
On the other hand, regarding the scattered light from the foreign matter adhering to the lower surface of the thin film 1, most of the scattered light due to epi-illumination from the light source 14 reaches the photoelectric detector 37, whereas most of the scattered light from the oblique illumination from the light source 10 reaches the photoelectric detector 37. Since most of the light is reflected by the surface of the thin film 1, the amount of scattered light that reaches the photoelectric detector 38 is reduced.

従って、光電検出器37における検出信号量をS (3
7)、光電検出器38における検出信号量を5(38)
とすると、S (37)/S (38)が一定の値、例
えば2以上なら下面に付着した異物であり、2以下なら
ば上面に付着した異物であるというように判別すること
ができる。
Therefore, the detection signal amount at the photoelectric detector 37 is set to S (3
7), the amount of detection signal at the photoelectric detector 38 is set to 5 (38)
If S (37)/S (38) is a certain value, for example, 2 or more, it is determined that the foreign object is attached to the lower surface, and if it is 2 or less, it is determined that the foreign object is attached to the upper surface.

以上のように、この第二実施例においては、異なる方向
から同時に照明を行い、各照明による異物からの散乱光
を同時に検出することが可能である。従って、第一実施
例のように交互に照明をおこなうというような方法を採
る必要がない。
As described above, in this second embodiment, it is possible to simultaneously perform illumination from different directions and to simultaneously detect scattered light from foreign objects caused by each illumination. Therefore, there is no need to adopt a method of alternately illuminating as in the first embodiment.

以上説明した第−及び第二実施例においては、異なる入
射角で薄膜1に光を照射し、斧照明系に対し、いわゆる
暗視野照明系を構成する一定の受光角で異物からの散乱
光を受光するものであったが、前述したように、原理的
には照射系と受光系をそのまま入れ替えた構成によって
も上記の実施例と全く同様の効果を得ることができる。
In the above-described first and second embodiments, the thin film 1 is irradiated with light at different incident angles, and the scattered light from the foreign object is transmitted to the ax illumination system at a constant acceptance angle constituting a so-called dark field illumination system. However, as described above, in principle, the same effect as in the above embodiment can be obtained by simply replacing the irradiation system and the light receiving system.

この原理については上述したが、より詳しくは特開昭5
8−62543号公報において明示されている。
This principle has been described above, but for more details
This is clearly disclosed in Japanese Patent No. 8-62543.

次に、かかる構成による第三実施例について、第7図を
参照しながら説明する。
Next, a third embodiment having such a configuration will be described with reference to FIG. 7.

この第三実施例は、上述した第一実施例に対して、光源
10.14の位置に光電検出器46.50を配置し、光
電検出器20の位置に光源40を配置した構成となって
いる。
This third embodiment differs from the first embodiment in that a photoelectric detector 46.50 is placed at the position of the light source 10.14, and a light source 40 is placed at the position of the photoelectric detector 20. There is.

光源40から出力された光は、レンズ41を介して薄膜
1に入射し、異物からの散乱光は、光量調整用フィルタ
44,48、レンズ45.49を各々介して、光電検出
器46.50に入射するようになっている。
The light output from the light source 40 enters the thin film 1 via the lens 41, and the scattered light from the foreign matter passes through the light amount adjustment filters 44, 48 and lenses 45, 49, and then reaches the photoelectric detector 46, 50. It is designed to be incident on .

次に、以上のような第三実施例の動作について説明する
。。
Next, the operation of the third embodiment as described above will be explained. .

光源40から発せられた光は、レンズ41によってほぼ
平行な光ビームとなった後、斜め上方から薄膜1上に照
射される。勿論第1図(b)の様な斜方照明が好都合で
ある。
The light emitted from the light source 40 is turned into a substantially parallel light beam by the lens 41, and then is irradiated onto the thin film 1 from diagonally above. Of course, oblique illumination as shown in FIG. 1(b) is convenient.

一方、薄膜1に付着した異物からの散乱光は、照射光を
直接に、またはべりタルによる正反射光を直接受光しな
い位置に配置された2個の光電検出器46.50により
受光される。
On the other hand, scattered light from foreign matter adhering to the thin film 1 is received by two photoelectric detectors 46 and 50 placed at positions that do not directly receive the irradiated light or the specularly reflected light from the beam.

光電検出器46の受光角、すなわち光軸43と薄膜1.
とのなす角OAは、例えば第−客施例における斜方照明
をする場合の照射角度と同程度、例えば0°〜10°オ
呈度とする。
The acceptance angle of the photoelectric detector 46, that is, the optical axis 43 and the thin film 1.
The angle OA formed by the light beam is set to be approximately the same as the irradiation angle when performing oblique illumination in the first embodiment, for example, from 0° to 10°.

一方、光電検出器50も同様に、薄膜1に対して例えば
第一実施例における落射照明をする場合の照射角度と同
程度、すなわち20°程度以上の受光角とする。
On the other hand, the photoelectric detector 50 similarly has a light receiving angle that is approximately the same as the irradiation angle when epi-illuminating the thin film 1 in the first embodiment, that is, approximately 20° or more.

この第三実施例においては、薄膜1の上面に異物か付着
している場合と下面に付着している場合とで、2個の光
電検出器46.50から得られる光電信号の値の比か大
きく異なるので、これらを比較することにより異物が付
着している面の判定が可能となる。
In this third embodiment, the ratio of the values of the photoelectric signals obtained from the two photoelectric detectors 46 and 50 is determined depending on whether a foreign substance is attached to the upper surface of the thin film 1 or when it is attached to the lower surface of the thin film 1. Since they are significantly different, by comparing them, it is possible to determine the surface to which foreign matter has adhered.

すなわち、まず、光量調整用フィルタ44.48により
、薄膜1の上面に付着した異物からの散乱光による光電
検出器46.50から各々得られる光電信号S (4B
)及びS (50)とが予めほぼ同一となるように調整
する。
That is, first, photoelectric signals S (4B
) and S (50) are adjusted in advance so that they are almost the same.

そして、薄膜1の下面に付着した異物からの散乱光によ
る光電信号S (46)、S (50)を比較したとき
に、その比S (50)/S (46)が、例えば2以
上の場合は薄膜1の下面に、そうでない場合には上面に
異物が付着していると判定することができる。
Then, when comparing the photoelectric signals S (46) and S (50) caused by scattered light from foreign matter adhering to the lower surface of the thin film 1, if the ratio S (50)/S (46) is, for example, 2 or more, If this is the case, it can be determined that foreign matter is attached to the lower surface of the thin film 1, and if not, it can be determined that the foreign matter is attached to the upper surface.

以上説明した通り、この第三実施例においても第一およ
び第二実力伍例と全く同様の効果を得ることができる。
As explained above, in this third embodiment, the same effects as in the first and second practical examples can be obtained.

ところで、照射光として、偏光した光、特にS偏光(入
射面に対して垂直な方向に偏光した光)を用いると、判
定がより容易になり確実性が高まる。
By the way, if polarized light, particularly S-polarized light (light polarized in a direction perpendicular to the plane of incidence) is used as the irradiation light, the determination becomes easier and the reliability increases.

すなわち、S偏光の光を薄膜に対して斜入射した場合、
通常の光を斜入射した場合と比較して、薄膜面上で反射
される割合がさらに大きくなり、薄膜を透過して下面に
到達する光が極僅かとなるその結果、異物が薄膜の上面
または下面のどちら側に付着しているかによって、異物
から生じる散乱光量が大きく異なってくるので、これを
比較すればよい。
In other words, when S-polarized light is obliquely incident on a thin film,
Compared to the case where normal light is incident obliquely, the proportion of light that is reflected on the thin film surface is even greater, and very little light passes through the thin film and reaches the bottom surface.As a result, foreign matter may The amount of scattered light generated by the foreign object varies greatly depending on which side of the lower surface the foreign object is attached to, so it is best to compare these.

また、かかる理由により、第−及び第二実施例において
は、全ての照明光について偏光光を用いる必要はなく、
少なくとも斜方照明の場合にのみ偏光光を用いればよい
ことになる。
Furthermore, for this reason, in the first and second embodiments, it is not necessary to use polarized light for all the illumination light.
This means that polarized light only needs to be used at least in the case of oblique illumination.

なお、この発明においては、光電検出手段として、CC
Dカメラや撮像管を用いたカメラ等を用いることも可能
である。異物からの光電信号を第5図の信号処理方法に
したがって処理すれば、異物の付着状態を知ることがで
きる。
In addition, in this invention, CC is used as the photoelectric detection means.
It is also possible to use a D camera, a camera using an imaging tube, or the like. If a photoelectric signal from a foreign object is processed according to the signal processing method shown in FIG. 5, the state of adhesion of the foreign object can be known.

また、異物が薄膜のいずれの面にあるかについての検査
を、薄膜の全範囲について行おうとすると多くの時間を
要してしまう。従って、例えば、予め薄膜上の全面につ
いて異物の有無を調べておき、異物の付着位置について
例えば第2図に示すxyz座標系のxyの座標値を記録
し、次にその同じ座標値まで薄膜を穆勤させてから異物
が薄膜のいずれの面にあるかについての検査を行えば、
効率のよい検査が可能となる。
Furthermore, if it is attempted to inspect the entire area of the thin film on which side of the thin film the foreign matter is present, it will take a lot of time. Therefore, for example, check the entire surface of the thin film in advance for the presence of foreign matter, record the xy coordinate values of the xyz coordinate system shown in FIG. If you inspect which side of the thin film the foreign matter is on after cleaning,
Efficient inspection becomes possible.

さらに、この異物検査装置は、落射暗視野照明の可能な
通常の光学顕微鏡と組み合わせることもできる。すなわ
ち、薄膜1に対して低い入射角で横から光を照射する光
源、レンズ及びフィルター等を顕微鏡に付加すればよい
。この場合、落射暗視野照明と斜方照明を交互に繰り返
し、異物からの散乱光の光量変化を目視観測すれば、異
物が薄膜の上面に付着しているのか下面に付着している
のかを判断することができる。
Furthermore, this foreign object inspection device can also be combined with an ordinary optical microscope capable of epi-illuminated dark field illumination. That is, a light source, a lens, a filter, etc. that emit light from the side at a low incident angle onto the thin film 1 may be added to the microscope. In this case, by alternating epi-dark field illumination and oblique illumination and visually observing changes in the amount of scattered light from the foreign object, it can be determined whether the foreign object is attached to the top or bottom of the thin film. can do.

以上説明したこの発明の応用例を適宜組合せることによ
り、実際の検査に適した方法を見出すことかできよう。
By appropriately combining the application examples of the present invention described above, it will be possible to find a method suitable for actual inspection.

なお、この発明は、レチクルやフォトマスク等に装着さ
れる異物付着防止用の薄膜上の異物検査のみならず、一
般の光透過性の平面基板等にも適用できることは言うま
でもない。
It goes without saying that the present invention can be applied not only to foreign matter inspection on a thin film for preventing foreign matter adhesion mounted on a reticle or a photomask, but also to general light-transmitting flat substrates.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、被検査対象に付
着した異物の位置や大きさのみならず、異物が該対象の
上面に付着しているのか下面に付着しているのかを良好
に判別することができるという効果がある。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, it is possible to determine not only the position and size of the foreign object attached to the object to be inspected, but also whether the foreign object is attached to the upper surface of the object or the lower surface. This has the effect of making it possible to clearly determine whether there is a child in the room or not.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は薄膜に付着した異物に対する照明光の角度と異
物からの散乱光の角度との関係を示す説明図、第2図は
本発明の第一実施例を示す構成図、第3図は第一実施例
の光電検出器における光電信号の出力を示す線図、第4
図は光電信号の処理装置の構成例を示す回路ブロック図
、第5図は第一実施例の主要動作を示すフローチャート
、第6図は本発明の第二実施例を示す構成図、第7図は
本発明の第三実施例を示す構成図である。 [主要部分の符号の説明] 10.14.40・・・光源、11,15,19゜45
.49・・・レンズ、12,16,44.48・・・光
量調整用フィルタ、36・・・波長弁別フィルタ、31
.33・・・波長選別フィルタ、20.37.38.4
6.50・・・光電検出器。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the relationship between the angle of illumination light with respect to foreign matter attached to a thin film and the angle of scattered light from the foreign matter, FIG. 2 is a configuration diagram showing the first embodiment of the present invention, and FIG. A diagram showing the output of a photoelectric signal in the photoelectric detector of the first embodiment, the fourth
The figure is a circuit block diagram showing an example of the configuration of a photoelectric signal processing device, FIG. 5 is a flowchart showing the main operations of the first embodiment, FIG. 6 is a block diagram showing the second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 2 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention. [Explanation of symbols of main parts] 10.14.40...Light source, 11, 15, 19°45
.. 49... Lens, 12, 16, 44. 48... Light amount adjustment filter, 36... Wavelength discrimination filter, 31
.. 33...Wavelength selection filter, 20.37.38.4
6.50...Photoelectric detector.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光透過性を有する薄膜状の被検査対象の表裏のい
ずれに異物が付着しているかを検出する異物検出装置に
おいて、 前記被検査対象のいずれか一方の面に、第一の入射方向
から光を照射する第一の照明手段と、この照明手段の光
の前記異物による散乱光を検出する第一の光電検出手段
と、 前記被検査対象の前記一方の面に、第二の入射方向から
光を照射する第二の照明手段と、この照明手段の光の前
記異物による散乱光を検出する第二の光電検出手段と、 前記第一および第二の光電検出手段の検出出力に基いて
、前記被検査対象における異物付着面を判断する判断手
段とを有することを特徴とする異物検査装置。
(1) In a foreign object detection device that detects whether a foreign object is attached to either the front or back side of a thin film-like object having optical transparency, a first incident direction is applied to one of the surfaces of the object to be inspected. a first illumination means for emitting light from the illumination means; a first photoelectric detection means for detecting light scattered by the foreign object of the light from the illumination means; a second illumination means for emitting light from the illumination means; a second photoelectric detection means for detecting light scattered by the foreign object of the light of the illumination means; and based on detection outputs of the first and second photoelectric detection means. A foreign matter inspection apparatus comprising: a determining means for determining a foreign matter adhering surface of the object to be inspected.
(2)前記第一および第二の照明手段は交互に光を出力
し、前記第一および第二の入射方向は異なり、前記第一
および第二の光電検出手段は単一の光電変換手段で兼用
されている特許請求の範囲第1項記載の異物検査装置。
(2) The first and second illumination means alternately output light, the first and second incident directions are different, and the first and second photoelectric detection means are a single photoelectric conversion means. A foreign matter inspection device according to claim 1, which is also used as a foreign matter inspection device.
(3)前記判断手段が、前記光電検出手段の検出出力の
最大値および最小値によって異物付着面を判断する特許
請求の範囲第1項または第2項記載の異物検査装置。
(3) The foreign matter inspection device according to claim 1 or 2, wherein the determining means determines the foreign matter adhering surface based on the maximum value and minimum value of the detection output of the photoelectric detection means.
(4)前記第一および第二の照明手段は、各々波長の異
る光を出力する特許請求の範囲第1項記載の異物検査装
置。
(4) The foreign matter inspection apparatus according to claim 1, wherein the first and second illumination means each output light having different wavelengths.
(5)前記第一および第二の照明手段は、いずれかの方
向から被検査対象に光を照射する単一の照明手段で兼用
されている特許請求の範囲第1項記載の異物検査装置。
(5) The foreign matter inspection apparatus according to claim 1, wherein the first and second illumination means are a single illumination means that irradiates light onto the object to be inspected from either direction.
(6)前記照明手段から出力される光は、偏光である特
許請求の範囲第1項ないし第5項のいずれかに記載の異
物検査装置。
(6) The foreign matter inspection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the light output from the illumination means is polarized light.
(7)前記偏光はS偏光である特許請求の範囲第6項記
載の異物検査装置。
(7) The foreign matter inspection device according to claim 6, wherein the polarized light is S-polarized light.
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