JPS63185535U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63185535U JPS63185535U JP7523387U JP7523387U JPS63185535U JP S63185535 U JPS63185535 U JP S63185535U JP 7523387 U JP7523387 U JP 7523387U JP 7523387 U JP7523387 U JP 7523387U JP S63185535 U JPS63185535 U JP S63185535U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strain
- force
- notch
- generating body
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
Landscapes
- Measurement Of Force In General (AREA)
Description
図面第１図、第２図は本考案に係る力測定用起
歪体の実施例を示し、第１図ａは第１の実施例の
斜視図、ｂはその側面図、第２図ａは第２の実施
例の斜視図、ｂはその側面図であり、第３図は従
来機構の斜視図である。 符号１０は起歪体、１１は下段部、１２は中段
部、１３は上段部、１４，１５，１４ａ，１５ａ
は切込部、１４ｂ，１５ｂは切込み、１６，１７
は端部、１８は変曲部、１９はストレインゲージ
である。
歪体の実施例を示し、第１図ａは第１の実施例の
斜視図、ｂはその側面図、第２図ａは第２の実施
例の斜視図、ｂはその側面図であり、第３図は従
来機構の斜視図である。 符号１０は起歪体、１１は下段部、１２は中段
部、１３は上段部、１４，１５，１４ａ，１５ａ
は切込部、１４ｂ，１５ｂは切込み、１６，１７
は端部、１８は変曲部、１９はストレインゲージ
である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 軸方向の応力を測定するための金属製の略円
筒体から成る起歪体であつて、前記略円筒部を基
部である下段部、中段部、応力を受ける上段部と
に分け、前記下段部と中段部との間に円周方向に
沿つた第１の切込部を設け、前記中段部と上段部
との間の前記第１の切込部と対向する側に円周方
向に沿つた第２の切込部を設け、前記第１、第２
の切込部の端部と前記第１、第２の切込部を上下
に結ぶ部分を変曲部としたことを特徴とする力測
定用起歪体。 ２ 前記第１、第２の切込部は対向する２個所ず
つに約４分の１周ずつ形成するようにした実用新
案登録請求の範囲第１項に記載の力測定用起歪体
。 ３ 前記第１、第２の切込部はそれぞれ約４分の
３周ずつ形成するようにした実用新案登録請求の
範囲第１項に記載の力測定用起歪体。 ４ 前記変曲部は上下方向に幅を狭くした実用新
案登録請求の範囲第１項に記載の力測定用起歪体
。 ５ 前記変曲部は径方向に肉厚を薄くした実用新
案登録請求の範囲第１項に記載の力測定用起歪体
。 ６ 前記変曲部の全部又は一部にストレインゲー
ジを貼り付けるようにした実用新案登録請求の範
囲第１項に記載の力測定用起歪体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7523387U JPS63185535U (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7523387U JPS63185535U (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63185535U true JPS63185535U (ja) | 1988-11-29 |
Family
ID=30921181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7523387U Pending JPS63185535U (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63185535U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0421832U (ja) * | 1990-06-11 | 1992-02-24 | ||
| JP2006275650A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Fanuc Ltd | 六軸力センサ |
| JP2016168647A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | キヤノン株式会社 | 関節駆動装置およびロボット装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57124203A (en) * | 1981-01-26 | 1982-08-03 | Toyo Denshi Kk | Detection system for strain of shear type plate |
-
1987
- 1987-05-21 JP JP7523387U patent/JPS63185535U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57124203A (en) * | 1981-01-26 | 1982-08-03 | Toyo Denshi Kk | Detection system for strain of shear type plate |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0421832U (ja) * | 1990-06-11 | 1992-02-24 | ||
| JP2006275650A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Fanuc Ltd | 六軸力センサ |
| JP4585900B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2010-11-24 | ファナック株式会社 | 六軸力センサ |
| JP2016168647A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | キヤノン株式会社 | 関節駆動装置およびロボット装置 |