JPS63183235A - Control device for air-fuel ratio of internal combustion engine - Google Patents

Control device for air-fuel ratio of internal combustion engine

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JPS63183235A
JPS63183235A JP62015105A JP1510587A JPS63183235A JP S63183235 A JPS63183235 A JP S63183235A JP 62015105 A JP62015105 A JP 62015105A JP 1510587 A JP1510587 A JP 1510587A JP S63183235 A JPS63183235 A JP S63183235A
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JP
Japan
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fuel
fuel supply
intake
internal combustion
engine
Prior art date
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Application number
JP62015105A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toyoichi Umehana
豊一 梅花
Hiroshi Noguchi
博史 野口
Katsuhiko Hirose
雄彦 広瀬
Hideo Einaga
秀男 永長
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/02Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • F02B2075/022Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
    • F02B2075/025Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two

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  • Characterised By The Charging Evacuation (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform accurate air-fuel ratio control irrespective of changes in scavenging characteristics by detecting temperature of emission emitted from an internal combustion engine, calculating a correction factor for compensating escape of fresh intake according to the detected value, and thereby correcting a fuel supply rate. CONSTITUTION:A 2-cycle internal combustion engine 1 or the like having a large escape ratio of fresh intake is provided with a means 2 for supplying a required rate of fuel to the engine 1 and a means 3 for calculating a fuel supply rate determined by operating conditions such as load and rpm of the engine 1. A means 4 for detecting the temperature of emission emitted from the engine 1 and a means 5 for calculating a correction factor value for compensating the escape of the fresh intake according to the detected temperature of the emission and for correcting the fuel supply rate calculated with the means 3 are also provided. A means 6 for forming a fuel supply signal to be sent to the means 2 is further provided so that a corrected rate of fuel is supplied to the engine 1.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は2サイクル内燃機関に適した燃料供給量制御
装置に関する。また、この発明は4サイクル内燃機関で
あっても、4パルプ機関のようにバルブオーバラップ期
間が長く、新気の吹き抜け量の多い内燃機関にも適用す
ることができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a fuel supply amount control device suitable for a two-stroke internal combustion engine. Further, the present invention can also be applied to a 4-cycle internal combustion engine, such as a 4-pulp engine, which has a long valve overlap period and has a large amount of fresh air blown through.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

2サイクル内燃機関では掃気のために吸気ポートと排気
ポートとが連通ずる期間が非常に長くなる0通常のよう
に気化器により混合気の形で燃料をシリンダに供給する
と吹き抜けにより排気系にそのまま排出されることが多
い、そこで、燃料インジェクタを設置し、機関の吸気サ
イクルにおける所定の期間だけ燃料を噴射させるシステ
ムが提案される。ところが、このような燃料噴射システ
ムを採用しても吸入空気の吹き抜け自体は解消できない
、即ち、2サイクル内燃機関では吸入された新気がシリ
ンダボア内で全熱燃焼に関与することなくそのまま排気
管に吹き抜けてしまい、機関吸入系を通過する空気量と
比較して実際に燃焼に関与するシリンダボア内の空気の
量が少なくなり、吹き抜けする空気の割合は負荷や回転
数等の機関運転条件で変化する。一方、機関に供給され
る燃料の量は設定空燃比をもとに吸入系を通過する空気
量によって算出される。そのため、2サイクル内燃機関
では噴射された燃料の量がシリンダボア内で実際に燃焼
に関与する空気量に対応しなくなり、空燃比が設定値に
維持できなくなる。
In a two-stroke internal combustion engine, the period during which the intake port and exhaust port are in communication for scavenging is extremely long. If fuel is supplied to the cylinder in the form of a mixture using a carburetor as usual, it is directly discharged into the exhaust system through a blow-through. Therefore, a system is proposed in which a fuel injector is installed and fuel is injected only during a predetermined period in the intake cycle of the engine. However, even if such a fuel injection system is adopted, the problem of intake air blow-by itself cannot be solved.In other words, in a two-stroke internal combustion engine, the fresh air taken in is directly sent to the exhaust pipe without participating in total heat combustion in the cylinder bore. As a result, the amount of air in the cylinder bore that actually participates in combustion is smaller than the amount of air that passes through the engine intake system, and the proportion of air that blows through changes depending on engine operating conditions such as load and rotation speed. . On the other hand, the amount of fuel supplied to the engine is calculated from the amount of air passing through the intake system based on the set air-fuel ratio. Therefore, in a two-stroke internal combustion engine, the amount of injected fuel no longer corresponds to the amount of air actually involved in combustion within the cylinder bore, making it impossible to maintain the air-fuel ratio at the set value.

そこで、特開昭53−27731号では機関の負荷及び
回転数によって決まる基本的な噴射量に対して吹き抜け
割合に応じた補正を加え、補正された量の燃料を噴射す
るようにしたものを提案している。
Therefore, JP-A No. 53-27731 proposes a method in which a correction is made according to the blow-through ratio to the basic injection amount determined by the engine load and rotation speed, and the corrected amount of fuel is injected. are doing.

ここに補正量は吸入空気量及び機関回転数のそれぞれに
応じて指数関数等の代数関数に従って変化させている。
Here, the correction amount is changed according to an algebraic function such as an exponential function depending on the intake air amount and the engine speed.

即ち、補正量の、吸入空気量及び機関回転数に対する変
化の仕方を指数関数に近似させ、基本噴射量に補正を加
え、最終的に噴射される燃料の量を得ている。
That is, the manner in which the correction amount changes with respect to the intake air amount and engine speed is approximated to an exponential function, and the basic injection amount is corrected to obtain the final amount of fuel injected.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来技術は、吹き抜け割合の変化は吸入空気量及び機関
回転数だけに依存すると見なして補正を行う思想のもの
である。しかしながら、運転条件に応じた吹き抜け割合
の変化は、負荷及び回転数だけでなく、機関の温度条件
、特に排気ガス温度によっても変化する。即ち、排気ガ
ス温度の変化によって掃気特性が影響を受けて、これに
より吹き抜け量が大小変化される。従来技術では単に負
荷及び回転数のみで補正していたため、吹き抜けの補償
を完全に行うことができず、設定空燃比に正確に制御す
ることができなかった。
The conventional technology is based on the idea that the change in the blow-through ratio is corrected by assuming that it depends only on the amount of intake air and the engine speed. However, the change in the blow-through ratio depending on the operating conditions changes not only depending on the load and rotation speed but also on the temperature conditions of the engine, particularly the exhaust gas temperature. That is, the scavenging characteristics are affected by changes in exhaust gas temperature, and the amount of blow-through is thereby changed. In the prior art, since the correction was made only based on the load and rotational speed, it was not possible to completely compensate for blow-by, and it was not possible to accurately control the air-fuel ratio to the set air-fuel ratio.

この発明は温度条件に変化にも関わらず吹き抜けを正確
に補償し、設定空燃比を得ることができるようにするこ
とを目的とする。
It is an object of the present invention to accurately compensate for blow-by and to obtain a set air-fuel ratio despite changes in temperature conditions.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明によれば、第1図において、2サイクル内燃機
関等のように新気の吹き抜け量が多い内燃機関において
空燃比制御装置は内層機関1に所望の量の燃料を供給す
る燃料供給手段2と、内燃機関の負荷や、回転数等の運
転条件で決まる燃料供給量を算出する燃料供給量算出手
段3と、内燃機関からの排気ガスの温度を検出する排気
ガス温度検出手段4と、排気ガス温度検出手段4が検出
する排気ガス温度に応じて、吹き抜けを補償するだめの
補正因子値を算出し、燃料供給量算出手段3が算出する
燃料供給量を修正する燃料供給量修正手段5と、修正さ
れた後の量の燃料が機関に供給されるように燃料供給手
段への燃料供給信号を形勢する手段6とから構成される
According to this invention, in FIG. 1, in an internal combustion engine in which a large amount of fresh air blows through, such as a two-stroke internal combustion engine, the air-fuel ratio control device has a fuel supply means 2 that supplies a desired amount of fuel to an inner engine 1. , a fuel supply amount calculation means 3 that calculates the fuel supply amount determined by the load of the internal combustion engine and operating conditions such as the rotation speed, an exhaust gas temperature detection means 4 that detects the temperature of exhaust gas from the internal combustion engine, and an exhaust gas temperature detection means 4 that detects the temperature of the exhaust gas from the internal combustion engine. Fuel supply amount correction means 5 calculates a correction factor value for compensating for blow-through according to the exhaust gas temperature detected by the gas temperature detection means 4, and corrects the fuel supply amount calculated by the fuel supply amount calculation means 3; , means 6 for controlling the fuel supply signal to the fuel supply means so that the corrected amount of fuel is supplied to the engine.

〔作 用〕[For production]

燃料供給量算出手段3は、負荷や回転数に応じて燃料供
給量を算出し、燃料供給量修正手段5は排気ガス温度検
出手段4が検出する排気ガス温度に応じて、燃料供給量
補正因子を算出し、燃料供給量算出手段3が算出する燃
料供給量を新気吹き抜け世に応じて修正し、燃料供給信
号形成手段6は修正された燃料供給量が得られるように
燃料供給手段2への信号を形成する。
The fuel supply amount calculation means 3 calculates the fuel supply amount according to the load and the rotation speed, and the fuel supply amount correction means 5 calculates the fuel supply amount correction factor according to the exhaust gas temperature detected by the exhaust gas temperature detection means 4. is calculated, the fuel supply amount calculated by the fuel supply amount calculation means 3 is corrected according to the fresh air blowing, and the fuel supply signal forming means 6 is configured to send the fuel supply amount to the fuel supply means 2 so as to obtain the corrected fuel supply amount. form a signal.

〔実施例〕〔Example〕

第2図は、この発明が応用される吸入弁及び排気弁を有
するタイプの6気筒の2サイクル内燃機関の全体概略構
成を、第3図は一つの気筒を示す。
FIG. 2 schematically shows the overall configuration of a six-cylinder two-stroke internal combustion engine having an intake valve and an exhaust valve to which the present invention is applied, and FIG. 3 shows one cylinder.

後述するようにこのタイプの2サイクル内燃機関はブロ
ーダウン後の排気の逆流時に排気スワールを起こさせて
、新気を燃焼室上部の点火栓の付近に集中させるという
成層作用を生起させ、軽負荷運転時の着火性の向上を図
る工夫をしたものである。しかしながら、この発明はこ
のタイプの2サイクル内燃機関に限定されず、通常のピ
ストンバルブ型の2サイクル内燃機関にも応用すること
ができる。また、4サイクル内燃機関であっても4パル
プ型のようにバルブオーバラップ期間が長いため吸入空
気の吹き抜けが多い場合にはこの発明の思想は応用する
ことができよう。第2.3図において、10は内燃機関
の本体であり、シリンダブロック12と、シリンダボア
14と、クランク軸15と、ピストン16と、燃焼室1
7と、シリンダヘッド18と、点火栓19とを備える。
As will be explained later, this type of two-stroke internal combustion engine generates an exhaust swirl during the backflow of exhaust gas after blowdown, creating a stratification effect in which fresh air is concentrated near the spark plug at the top of the combustion chamber. This was devised to improve ignitability during operation. However, the present invention is not limited to this type of two-stroke internal combustion engine, but can also be applied to ordinary piston-valve type two-stroke internal combustion engines. Further, even in a 4-cycle internal combustion engine, the idea of the present invention can be applied to a 4-pulp type engine in which the valve overlap period is long and there is a lot of blow-by of intake air. In Fig. 2.3, 10 is the main body of the internal combustion engine, which includes a cylinder block 12, a cylinder bore 14, a crankshaft 15, a piston 16, and a combustion chamber 1.
7, a cylinder head 18, and a spark plug 19.

シリンダヘッド18は二つの吸気ボー1−20a、20
b。
The cylinder head 18 has two intake bows 1-20a, 20
b.

二つの排気ポート22a、22bを有し、夫々の吸気ボ
ート排気ボートを開閉するため吸気弁24a、24bと
、排気弁26a、26bとを備えた所謂4バルブ型であ
る。吸気弁及び排気弁は夫々専用のカム27.28によ
って開閉駆動される。30.31はパルプスプリングで
ある。排気ボート22a、22bはブローダウン後に排
気ガスがシリンダボアにその負圧により逆流するときに
、シリンダボア内にその垂直軸線の回りに排気ガスの旋
回運動(スワール)が得られるような形状に選定される
It is a so-called four-valve type having two exhaust ports 22a, 22b, and equipped with intake valves 24a, 24b and exhaust valves 26a, 26b for opening and closing each intake boat and exhaust boat. The intake valve and the exhaust valve are driven to open and close by dedicated cams 27 and 28, respectively. 30.31 is a pulp spring. The exhaust boats 22a, 22b are selected to have a shape that provides a swirl of the exhaust gas in the cylinder bore about its vertical axis when the exhaust gas flows back into the cylinder bore due to its negative pressure after blowdown. .

第2図において、32はサージタンクを示す、気筒数と
一致した数の吸気管33に接続される。
In FIG. 2, numeral 32 indicates a surge tank, which is connected to intake pipes 33 whose number matches the number of cylinders.

吸気管33は内部仕切壁33−1を有し、二つの吸気通
路34a、34bが形成され、夫々、吸気ボー)20a
、20bに接続される。第2の吸気通路34bはその有
効寸法が第1の吸気通路34aより大きく、かつ吸気制
御弁36が設置される。
The intake pipe 33 has an internal partition wall 33-1, and two intake passages 34a and 34b are formed, each having an intake bow 20a.
, 20b. The second intake passage 34b has a larger effective dimension than the first intake passage 34a, and is provided with an intake control valve 36.

各気筒の吸気制御弁36はリンク手段36′によってア
クチュエータ37に連結される。アクチュエータ37は
、例えば負圧作動のダイヤフラム機構であり、図示しな
い切換弁によって負圧又は大気圧との間を切り換えられ
、吸気制御弁36は吸気通路34bを開放する位置と、
閉鎖する位置とを選択的にとることができる。吸気制御
弁36は後述の通り、軽負荷時に閉鎖され、高負荷時に
開放される。燃料インジェクタ38a、38bが吸気通
路34a、34bに配置される。40a、40bはリー
ド弁であり、逆流の制御のため必要に応じて設置される
The intake control valve 36 of each cylinder is connected to an actuator 37 by link means 36'. The actuator 37 is, for example, a diaphragm mechanism operating under negative pressure, and is switched between negative pressure and atmospheric pressure by a switching valve (not shown), and the intake control valve 36 is at a position where it opens the intake passage 34b.
The closed position can be selectively taken. As will be described later, the intake control valve 36 is closed when the load is light and opened when the load is high. Fuel injectors 38a, 38b are arranged in intake passages 34a, 34b. Reed valves 40a and 40b are installed as necessary to control backflow.

サージタンク32の上流における吸気系にはインククー
ラ42、機械式過給機44、スロットル弁46、エアフ
ローメータ48及びエアクリーナ50が順々に配置され
る。機械式過給機44は例えばルーツポンプ又はベーン
ポンプによって構成され、その駆動軸44−1上にプー
リ52が設けられ、ベルト54によりクランク軸15上
のプーリ56に連結される0機械式過給機44を迂回す
るバイパス通路44′にバイパス制御弁45が設置され
、過給機44とスロットル弁46との間の圧力調整を行
うものである。インククーラ42はこの実施例では空冷
式として構成され、入口容器42−1と、出口容器42
−2と、その間を連通ずる熱交換管42−3と、熱交換
管42−3上に取り付けられるフィン42−4とから構
成される。
An ink cooler 42, a mechanical supercharger 44, a throttle valve 46, an air flow meter 48, and an air cleaner 50 are arranged in this order in the intake system upstream of the surge tank 32. The mechanical supercharger 44 is configured by, for example, a roots pump or a vane pump, and has a pulley 52 on its drive shaft 44-1 and is connected to a pulley 56 on the crankshaft 15 by a belt 54. A bypass control valve 45 is installed in a bypass passage 44' that bypasses the supercharger 44 and adjusts the pressure between the supercharger 44 and the throttle valve 46. The ink cooler 42 is configured as an air-cooled type in this embodiment, and has an inlet container 42-1 and an outlet container 42-1.
-2, a heat exchange tube 42-3 communicating therebetween, and fins 42-4 attached on the heat exchange tube 42-3.

排気マニホルド54は、この実施例では、#1〜#3ま
での気筒グループ、#4〜#6までの気筒グループの夫
々のため二つに別々に設置される。
In this embodiment, two exhaust manifolds 54 are separately installed for cylinder groups #1 to #3 and cylinder groups #4 to #6, respectively.

このグループ分けは、これらの二つのグループ間で点火
が交互に起こるようになされる。即ち、この実施例では
点火順序は#1.#6. #2.#4゜#3.#5の順
序であるものとする。点火を交互とするグループ分けに
より、後述のように、掃気行程における一つの気筒の排
気圧力が他の気筒の排気圧力によって影響されないよう
にすることができる。#l〜#3の気筒グループ、#4
〜#6の気筒グループの排気マニホルド54は夫々専用
の触媒コンバータ(マフラを兼用する又は専用のマフラ
を別に設置しても良い)56に接続される。
This grouping is such that ignition alternates between these two groups. That is, in this example, the firing order is #1. #6. #2. #4゜#3. Assume that the order is #5. By grouping the cylinders with alternating ignition, it is possible to prevent the exhaust pressure of one cylinder from being affected by the exhaust pressure of other cylinders during the scavenging stroke, as will be described later. Cylinder group #l~#3, #4
The exhaust manifolds 54 of the cylinder groups #6 to #6 are each connected to a dedicated catalytic converter 56 (which may also be used as a muffler or a dedicated muffler may be installed separately).

58はディストリビュータであり、周知のように、各気
筒の点火栓19に接続され、所望のクランク角度で点火
が行われるように、図示しないイグナイタ及び点火コイ
ルにより制御される。
A distributor 58 is, as is well known, connected to the spark plug 19 of each cylinder and controlled by an igniter and an ignition coil (not shown) so that ignition is performed at a desired crank angle.

制御回路60はこの発明に従って所望の空燃比が得られ
るようにインジェクタ38a、38bの作動を制御する
ものであり、マイクロコンピュータ・システムとして構
成される。制御回路60はマイクロプロセシング・ユニ
ット(MPU)60−1と、メモリ60−2と、入力ポ
ートロ0−3と、出力ポートロ0−4と、これらを接続
するバス60−5とから構成される。入力ポートロ0−
3には各センサが接続され、運転条件信号が入力される
。エアフローメータ48は、体積流量型のものとするこ
とができ、吸気管を通過する吸入空気の流ff1Qの計
測を行う。エアフローメータの代わりに吸気管圧力を検
出する圧力センサを設置した燃料噴射システムにもこの
発明は応用することができる。この場合は、半導体型の
吸気管圧力センサがスロットル弁46の下流で、過給機
44の上流に設置され、吸気管圧力PMに応じた信号を
発生する。圧力センサの設置箇所は、バイパス通路44
′を設置したこの実施例では、バイパス空気流量により
圧力が影響を受けないようにバイパス通路44′の接続
箇所の上流に設置するのが好適である。バイパスを設置
しない過給システムであれば、過給機の下流に圧力セン
サを設置することも可能である。クランク角度センサ6
2,64がディストリビュータ58に設置される。第1
のクランク角度センサ62はディストリビュータ軸58
−1上に固定されるマグネット片58−2と対面設置さ
れて、例えばクランク角度で360゜毎(機関1サイク
ルに相当)のパルス信号を発生し、基準信号となる。一
方、第2のクランク角度センサ64はディストリビュー
タ軸58−1上のマグネット片58−3と対面設置され
、例えばクランク角度で30°毎のパルス信号を発生し
、機関回転数を知ることができると共に、燃料噴射ルー
チンの開始信号となる。排気ガス温度センサ68が排気
ボー)22a、22bの近傍の排気マニホルド54に設
置され、機関から排出される排気ガスの温度TAXに応
じた信号が得られる。
The control circuit 60 controls the operation of the injectors 38a and 38b so as to obtain a desired air-fuel ratio according to the present invention, and is configured as a microcomputer system. The control circuit 60 includes a microprocessing unit (MPU) 60-1, a memory 60-2, input ports 0-3, output ports 0-4, and a bus 60-5 connecting these. Input Portro 0-
Each sensor is connected to 3, and an operating condition signal is inputted thereto. The air flow meter 48 may be of a volumetric flow rate type, and measures the flow ff1Q of intake air passing through the intake pipe. The present invention can also be applied to a fuel injection system in which a pressure sensor for detecting intake pipe pressure is installed instead of an air flow meter. In this case, a semiconductor-type intake pipe pressure sensor is installed downstream of the throttle valve 46 and upstream of the supercharger 44, and generates a signal corresponding to the intake pipe pressure PM. The pressure sensor is installed in the bypass passage 44.
In this embodiment, it is preferable to install the bypass passage 44' upstream of the connection point of the bypass passage 44' so that the pressure is not affected by the bypass air flow rate. If the supercharging system does not include a bypass, it is also possible to install a pressure sensor downstream of the supercharger. Crank angle sensor 6
2,64 are installed in the distributor 58. 1st
The crank angle sensor 62 is connected to the distributor shaft 58.
It is installed facing the magnet piece 58-2 fixed on the top of the magnet 58-1, and generates a pulse signal every 360 degrees of crank angle (corresponding to one cycle of the engine), for example, and serves as a reference signal. On the other hand, the second crank angle sensor 64 is installed facing the magnet piece 58-3 on the distributor shaft 58-1, and generates a pulse signal every 30 degrees of the crank angle, for example, so that the engine speed can be determined. , which is the start signal for the fuel injection routine. An exhaust gas temperature sensor 68 is installed in the exhaust manifold 54 near the exhaust bows 22a and 22b, and obtains a signal corresponding to the temperature TAX of exhaust gas discharged from the engine.

MPU60−1はメモリ60−2に格納されたプログラ
ム及びデータに従って演算処理を実行し、吸気制御弁ア
クチュエータ37、並びにインジェクタ38a、38b
の駆動信号の形成処理を実行する。出力ポートロ0−4
はアクチュエータ37及び各気筒の燃料インジェクタ3
8a、38bに接続され、駆動信号が印加される。
The MPU 60-1 executes arithmetic processing according to the program and data stored in the memory 60-2, and controls the intake control valve actuator 37 and injectors 38a and 38b.
The drive signal forming process is executed. Output port 0-4
is the actuator 37 and the fuel injector 3 of each cylinder.
8a and 38b, and a drive signal is applied thereto.

第4図はカム27及び28のプロフィール及び向きで決
まる一つの気筒における吸気弁24a。
FIG. 4 shows an intake valve 24a in one cylinder determined by the profile and orientation of cams 27 and 28.

24b及び排気弁26a、26bの作動タイミングを示
すものである。先ず、吸気弁24a、24b及び排気弁
26a、26bは下死点(BDC)手前80へで開き始
め、下死点(BDC)後40°で閉じ終わる。一方、吸
気弁24a、24bは下死点(B D C)手前60°
で開き始め、下死点(BDC)後60@で閉じ終わる。
24b and the operation timings of the exhaust valves 26a and 26b. First, the intake valves 24a, 24b and the exhaust valves 26a, 26b begin to open 80 degrees before bottom dead center (BDC) and end closing 40 degrees after bottom dead center (BDC). On the other hand, the intake valves 24a and 24b are at 60° before the bottom dead center (B D C).
It starts opening at 60@ after bottom dead center (BDC) and finishes closing.

尚、■は燃料噴射期間を示す。第5図は各気筒での排気
弁の作動している期間をクランク角度に対して示すタイ
ミング図である。2サイクル機関であることから、36
0’CAで−サイクルが完了され、点火順序に従って排
気弁はクランク角度60″毎に第3図に示される期間E
Xにわたって開弁される。点火順序が一つ置き気筒を集
めた一つのグループ(#1〜#3又は#4〜#6)につ
いていうと、排気弁は120゜毎に開放され、その各グ
ループでは点火順序の隣接する気筒間では排気弁の開放
期間が相互に重複しないようになっている。・これによ
り、成る一つの気筒の排気圧力がそのグループ内で次に
点火される気筒の排気圧力に影響を及ぼすことがなくな
る。即ち、排気圧力はブローダウンの影響で脈動するが
、この脈動が他の気筒に伝達されるとその圧力が予測で
きないような形で変化し、そのため新気の吹き抜け量の
予測性が失われ、吹き抜け量に応じて空燃比を正確に補
償するという後述の作動に悪影響を及ぼすことが考えら
れるので、これを防止しているのである。一方、二つの
グループを含めていうと、排気弁の開放期間は点火順序
が隣接する気筒間では相互に重複があるが、排気マニホ
ルド54はこれらの気筒間で別々となっているので、一
つの気筒の排気圧力が他の気筒の排気圧力に影響を及ぼ
すということはない。
Note that ■ indicates the fuel injection period. FIG. 5 is a timing diagram showing the operating period of the exhaust valve in each cylinder with respect to the crank angle. Since it is a 2-cycle engine, 36
At 0'CA - the cycle is completed and, according to the firing order, the exhaust valve is activated for the period E shown in FIG.
The valve is opened over X. For a group (#1 to #3 or #4 to #6) of every other cylinder in the firing order, the exhaust valve is opened every 120 degrees, and in each group, the cylinders adjacent to each other in the firing order are opened every 120 degrees. The opening periods of the exhaust valves are set so as not to overlap each other. - This prevents the exhaust pressure of one cylinder from affecting the exhaust pressure of the next cylinder in the group to be fired. In other words, the exhaust pressure pulsates due to the effect of blowdown, but when this pulsation is transmitted to other cylinders, the pressure changes in an unpredictable manner, resulting in a loss of predictability in the amount of fresh air blown through. This is to prevent this from occurring, as it may have an adverse effect on the operation of accurately compensating the air-fuel ratio according to the amount of air blow-through, which will be described later. On the other hand, including the two groups, the opening period of the exhaust valve overlaps between cylinders with adjacent ignition orders, but since the exhaust manifold 54 is different between these cylinders, The exhaust pressure of one cylinder does not affect the exhaust pressure of other cylinders.

この発明が応用される吸気弁及び排気弁を備えたタイプ
の2サイクル内燃機関の燃焼作動について先ず説明する
。機関の軽負荷時には吸気制御弁36は閉鎖され、吸入
空気は第1の吸気通路34aをのみを介して機関に導入
される。ピストン16の下降の過程において、先ず下死
点(BDC)前80°付近で排気弁26 a、  26
 bが開き始める。
First, the combustion operation of a two-stroke internal combustion engine equipped with an intake valve and an exhaust valve to which the present invention is applied will be explained. When the engine is under light load, the intake control valve 36 is closed and intake air is introduced into the engine only through the first intake passage 34a. In the process of lowering the piston 16, the exhaust valves 26a, 26 first close to 80 degrees before bottom dead center (BDC).
b begins to open.

そのため、燃焼室より排気ガスは第6図(イ)の矢印P
のように排気ボート22a、22bに流出され、所謂ブ
ローダウンが起こるが、このブローダウンは弱いためす
ぐに終了し、排気ポート22a。
Therefore, the exhaust gas from the combustion chamber moves to arrow P in Figure 6 (a).
As shown in the figure, the air is discharged to the exhaust ports 22a and 22b, causing so-called blowdown, but this blowdown is weak and ends quickly.

22bの圧力は、次に点火すべき気筒が別の排気マニホ
ルド54を別とするグループに属しているため、その気
筒の排気圧力の影響を受けることがない、そして、ピス
トン16が更に下降するとシリンダボア14内は弱いが
負圧となるため、排気ボー)22a、22bとの圧力差
によって矢印Qのようにシリンダボアに向けて排気ガス
が逆流する(第6図(ロ))。そして、排気ポート26
a。
Since the cylinder to be ignited next belongs to a group other than another exhaust manifold 54, the pressure of the cylinder 22b is not affected by the exhaust pressure of that cylinder, and when the piston 16 further descends, the cylinder bore Since there is a weak negative pressure inside the cylinder 14, the pressure difference between the exhaust bows 22a and 22b causes the exhaust gas to flow back toward the cylinder bore as shown by the arrow Q (FIG. 6(b)). And exhaust port 26
a.

26bの形状故にシリンダボア内に矢印Rで示すような
排気ガスの旋回流(スワール)が形成される。この頃、
吸気弁24a  (24bも)が開き始めるが、そのリ
フトが未だ小さいこと、スロットル弁46が絞られてい
ること、吸気制御弁36が閉鎖され、有効寸法の大きい
吸気通路34bは閉鎖され、有効寸法の小さな吸気通路
34aのみ空気が流れ得ること、に基づいて新気の導入
は実質的に起こらない。ピストン16が更に下降すると
、排気ガスのスワールが継続され、一方吸・気弁24a
Because of the shape of 26b, a swirl of exhaust gas as shown by arrow R is formed in the cylinder bore. These days,
The intake valve 24a (also 24b) begins to open, but its lift is still small, the throttle valve 46 is throttled, the intake control valve 36 is closed, and the intake passage 34b, which has a large effective dimension, is closed and the effective dimension Due to the fact that air can flow only through the small intake passage 34a, the introduction of fresh air does not substantially occur. As the piston 16 further descends, the exhaust gas continues to swirl, while the intake valve 24a
.

24bのリフトが大きくなるので新気は矢印Sのように
シリンダボアに導入され、この際排気ガスはスワールに
乗ってシリンダボア14の下部に移り、一方噴射された
燃料と混ざった新気はスワールした排気ガスの部分の上
方の点火栓電極の近傍に集まる(第6図(ハ))とうい
成層化が達成される。
As the lift of 24b increases, fresh air is introduced into the cylinder bore as shown by arrow S, and at this time, the exhaust gas rides on the swirl and moves to the lower part of the cylinder bore 14, while the fresh air mixed with the injected fuel flows into the swirled exhaust gas. Stratification is achieved by gathering near the spark plug electrode above the gas section (FIG. 6(c)).

このような排気ガスRと新気Sとの成層状態はピストン
が下死点(BDC)に到達しても維持される(第6図(
ニ))。(ホ)では吸気弁24a。
This stratified state of exhaust gas R and fresh air S is maintained even when the piston reaches bottom dead center (BDC) (see Fig. 6).
d)). (E) Intake valve 24a.

24bが閉鎖され、新気の吹き返しが防止される。24b is closed to prevent fresh air from blowing back.

それからピストンは上昇に移行するが、このような成層
状態は圧縮完了まで維持され、点火栓近傍の新気部分に
容易に着火させることができる。
The piston then moves upward, but this stratified state is maintained until compression is completed, making it easy to ignite the fresh air near the spark plug.

機関の高負荷状態では、吸気制御弁36は開放される。In high engine load conditions, the intake control valve 36 is opened.

そのため、今まで閉鎖されていた吸気通路34bが開放
される。第7図においてピストン16の下降の過程で先
ず排気弁26a、26bが開くとシリンダボア14内の
排気ガスはブローダウンPによって排気ポート22a、
22bに流出されるが、そのブローダウンは軽負荷時と
比較して強くかつ持続時間が長く (第7図(イ))、
大量の排気ガスが排気ポートに排出される。第7図(ロ
)の時点で吸気弁24a、24bが開き始めるが、今度
は吸気制御弁36が開放しており、スロットル弁46の
開度が大きく、かつ過給機44が充分な過給作動を行っ
ているので、新気の導入が矢印Tのように行われる。こ
の際、吸気ボート20a、20bの双方から新気が導入
され、この新気は矢印Tのようにシリンダボア壁面に沿
って上から下に向は流れ、排気ガスを矢印Uのように排
気ボート22a、22bに流出せしめ、所謂横断掃気が
実現される。第7図(ハ)の時点では強いブローダウン
に基づく圧力波パルスにおける負圧成分が現れ、排気ボ
ー)22a、22bが一時的に負圧となり、その結果シ
リンダボアへの新気Tの導入が更に促進され、一部の新
気はVのように排気ボート22a、22bに一旦流出し
貯蔵される。この貯蔵された新気は、排気ポート22a
Therefore, the intake passage 34b, which has been closed until now, is opened. In FIG. 7, when the exhaust valves 26a and 26b open during the downward movement of the piston 16, the exhaust gas in the cylinder bore 14 is blown down to the exhaust port 22a,
22b, but the blowdown is stronger and lasts longer than when the load is light (Figure 7 (a)).
A large amount of exhaust gas is discharged into the exhaust port. The intake valves 24a and 24b begin to open at the time shown in FIG. Since it is operating, fresh air is introduced as shown by arrow T. At this time, fresh air is introduced from both the intake boats 20a and 20b, and this fresh air flows from top to bottom along the cylinder bore wall as shown by arrow T, and the exhaust gas is transferred to the exhaust boat 22a as shown by arrow U. , 22b, so-called cross-scavenging air is realized. At the point in FIG. 7(c), a negative pressure component in the pressure wave pulse due to strong blowdown appears, and the exhaust bows 22a and 22b temporarily become negative pressure, resulting in the introduction of fresh air T into the cylinder bore further. Some of the fresh air flows out into the exhaust boats 22a and 22b like V and is stored. This stored fresh air is transferred to the exhaust port 22a
.

22bの圧力が正圧に復帰すると矢印Wのようにシリン
ダボアに逆流し、新気のスワールXを生成せしめる(第
7図(ニ))。これにより、乱れが発生し着火後の火炎
伝播性が向上する。第7図(ホ)の時点で吸気弁24a
、24bが閉鎖を完了し、新気の吹き返しが防止される
When the pressure in 22b returns to positive pressure, it flows back into the cylinder bore as shown by arrow W, producing fresh air swirl X (FIG. 7 (d)). This causes turbulence and improves flame propagation after ignition. At the time of FIG. 7(E), the intake valve 24a
, 24b completes the closure and fresh air is prevented from blowing back.

次に、以上述べた燃焼作動における吸気制御弁36の作
動を行わしめる制御回路60の作動を第8図のフローチ
ャートによって説明する。このルーチンは一定時間毎に
実行させることができる。
Next, the operation of the control circuit 60 that operates the intake control valve 36 in the combustion operation described above will be explained with reference to the flowchart of FIG. This routine can be executed at regular intervals.

ステップ100ではフラグFTVIS = 1か否か判
別される。 FTVIS = 0のときはステップ10
2に進み、吸入空気量一回転数比Q/NEが所定値(1
1/Nu)。
In step 100, it is determined whether the flag FTVIS=1. If FTVIS = 0, step 10
2, the intake air amount to revolution speed ratio Q/NE is set to a predetermined value (1
1/Nu).

より大きいか否か判別され、ステップ104では回転数
NBが所定値(NE)。より大きいか否か判別される。
It is determined whether the rotation speed NB is larger than the predetermined value (NE) in step 104. It is determined whether or not the value is larger than that.

吸入空気量一回転数比Q/NE >所定値(Q/NU)
Intake air amount to rotation speed ratio Q/NE > Predetermined value (Q/NU)
.

又は回転数NE>所定値(N li )。のときはステ
ップ106に進み、出力ポートロ0−4よりアクチュエ
ータ37に吸気制御弁36を開放せしめる信号が出力さ
れる。ステップ108ではフラグFTVIS=1とセッ
トされる。FTVIS = 1のときはステップ110
に進み、吸入空気量一回転数比Q/NEが所定値(Q/
IJE) Iより小さいか否か判別され、ステップ11
2では回転数NEが所定値(NE) lより小さいか否
か判別される。吸入空気量一回転数比Q/NE <所定
値(G/NE) +でかつ回転数ME<所定値(NE)
 +のときはステップ114に進み、出力ポートロ〇−
4よりアクチュエータ37に吸気制御弁36を閉鎖せし
める信号が出力される。ステップ116ではフラグFT
VIS = Oとセットされる。
Or rotation speed NE>predetermined value (N li ). In this case, the process proceeds to step 106, where a signal for causing the actuator 37 to open the intake control valve 36 is outputted from the output ports 0-4. At step 108, the flag FTVIS=1 is set. When FTVIS = 1, step 110
Then, the intake air amount to revolution speed ratio Q/NE is set to a predetermined value (Q/NE).
IJE) It is determined whether or not it is smaller than I, and step 11
In step 2, it is determined whether the rotational speed NE is smaller than a predetermined value (NE)l. Intake air amount to rotation speed ratio Q/NE < predetermined value (G/NE) + and rotation speed ME < predetermined value (NE)
If it is +, proceed to step 114 and output port 〇-
4 outputs a signal to the actuator 37 to close the intake control valve 36. In step 116, the flag FT
VIS = O is set.

次にこの発明の燃料噴射制御について説明する。Next, fuel injection control according to the present invention will be explained.

4サイクル機関における通常の燃料噴射制御装置と同様
に、この実施例でも原理的には吸入空気量を計測し、そ
の計測値に応じて量の燃料噴射を行うことにより所期の
空燃比を得ようとするものである。ところが、通常のピ
ストンパルプの2サイクル内燃機関でも同様な問題があ
るのであるが、排気弁及び吸気弁が同時に開放保持され
る期間が長いため新気の吹き抜けの問題が多い。そして
、吹き抜けする新気の割合は負荷や、回転数や、その他
の運転条件に応じて複雑に変化する。そこで、この実施
例ではメモリ60−2中に、複数の運転条件に応した新
気捕捉係数のデータを格納しておき、実際の運転中に補
間演算によって新気捕捉係数を算出し、これによって燃
料噴射量を補正することで、吹き抜け割合が運転条件に
よって変化しても所期の空燃比が得られるように企図し
ている。
Similar to a normal fuel injection control device for a four-stroke engine, this embodiment also measures the amount of intake air in principle and injects the amount of fuel according to the measured value to obtain the desired air-fuel ratio. This is what we are trying to do. However, similar problems exist in ordinary piston pulp two-stroke internal combustion engines, and because the exhaust valve and intake valve are held open at the same time for a long period of time, there are many problems of fresh air blowing through. The proportion of fresh air that blows through changes in a complex manner depending on the load, rotation speed, and other operating conditions. Therefore, in this embodiment, data on fresh air capture coefficients corresponding to a plurality of operating conditions are stored in the memory 60-2, and the fresh air capture coefficients are calculated by interpolation during actual driving. By correcting the fuel injection amount, it is intended that the desired air-fuel ratio can be obtained even if the blow-through ratio changes depending on the operating conditions.

ところが、吹き抜け割合は負荷及び回転数以外に温度条
件、特に排気ガス温度の影響を受ける。即ち、排気ガス
温度に応じて排気ガスの圧力が変化し、掃気特性に影響
を及ぼすからである。そこで、この発明では排気ガス温
度による補正も加えることにより正確に目標とする空燃
比に制御可能としているのである。第9図は燃料噴射ル
ーチンを示すもので、このルーチンは第2クランク角度
センサ64からの30”CA倍信号到来毎に実行される
クランク角度割り込みルーチンである。ステップ130
では燃料噴射演算タイミングが否かの判別が行われる。
However, the blow-through ratio is affected by temperature conditions, especially exhaust gas temperature, in addition to load and rotation speed. That is, the pressure of the exhaust gas changes depending on the exhaust gas temperature, which affects the scavenging characteristics. Therefore, in the present invention, it is possible to accurately control the air-fuel ratio to the target by adding correction based on the exhaust gas temperature. FIG. 9 shows a fuel injection routine, and this routine is a crank angle interrupt routine that is executed every time the 30"CA signal from the second crank angle sensor 64 arrives. Step 130
Then, it is determined whether or not the fuel injection calculation timing is reached.

第3図に示すように燃料噴射は吸気弁24a、24bの
開き始め後の所定角度範囲で行われるのでこれに僅か先
立つ所定のクランク角度でこの演算は実行される。この
タイミングはグは第1クランク角度センサ62がらの3
6o。
As shown in FIG. 3, fuel injection is performed within a predetermined angle range after the intake valves 24a, 24b begin to open, so this calculation is executed at a predetermined crank angle slightly prior to this. This timing is from the first crank angle sensor 62.
6o.

CA倍信号よりクリヤされ、第2クランク角度センサ6
4からの30°CA信号によりインクリメントされるカ
ウンタの値により知ることができる。
Cleared by the CA double signal, the second crank angle sensor 6
This can be known from the value of the counter that is incremented by the 30° CA signal from 4.

燃料噴射演算タイミングと判別すれば、ステップ132
に進み、基本燃料噴射ff1Tpが、Tp=k  (Q
′/NE) によって算出される。ここにQ′は質量に換算された吸
入空気量Qであり、エアフローメータ48の計測値を吸
入空気温度等で補正した後の値である。(吸気管圧力P
Mにより燃料噴射量を知るシステムではQ′/NEO代
わりにPMを使用することができる。)ステップ134
では新気捕捉係数fTllのマツプ演算が実行される。
If it is determined that it is the fuel injection calculation timing, step 132
, the basic fuel injection ff1Tp is Tp=k (Q
'/NE). Here, Q' is the intake air amount Q converted into mass, and is the value after correcting the measured value of the air flow meter 48 by the intake air temperature and the like. (Intake pipe pressure P
In a system in which the fuel injection amount is determined by M, PM can be used instead of Q'/NEO. ) step 134
Then, a map calculation of the fresh air capture coefficient fTll is executed.

ここに新気捕捉係数fT11とはエアフローメータ48
により計測される吸入空気量に対して、吹き抜けにより
排気系に流出した新気量を引いた、シリンダポア内で実
際に燃焼に関与する新気の割合に関する燃料噴射量の補
正因子のことを言う。新気捕捉係数fTllが、吸入空
気量一回転数比と回転数とに対してどのように変化する
かを第10図に概念的に示す。
Here, the fresh air capture coefficient fT11 is the air flow meter 48.
This is a fuel injection amount correction factor related to the proportion of fresh air that actually participates in combustion within the cylinder pore, which is calculated by subtracting the amount of fresh air that has flowed out into the exhaust system due to blow-through from the intake air amount measured by . FIG. 10 conceptually shows how the fresh air capture coefficient fTll changes with respect to the intake air amount-to-rotation speed ratio and the rotation speed.

ブローダウンによる排気管の圧力脈動の影響等により吸
入空気量一回転数比及び回転数に対して複雑に変化する
ことが分かる(ブローダウンによる影響がない場合を破
線で示す)。そして、吸気制御弁36を開放と閉鎖とで
切り換えるとその境目で新気捕捉係数r□が不連続的に
変化することも分かる(2点鎖線参照)。メモリ60−
2には第1θ図に従って、吸入空気量一回転数比と回転
数との組み合わせに対する新気捕捉係数fTRのデータ
が格納されている。そして、実測の吸入空気量一回転数
比と回転数とによって補間演算が実行され、現在の運転
条件に適合した新気捕捉係数fTRの算出が行われる。
It can be seen that due to the influence of pressure pulsations in the exhaust pipe due to blowdown, etc., the intake air amount changes in a complex manner with respect to the rotational speed ratio and the rotational speed (the case where there is no influence due to blowdown is shown by a broken line). It can also be seen that when the intake control valve 36 is switched between open and closed, the fresh air capture coefficient r□ changes discontinuously at the boundary (see the two-dot chain line). Memory 60-
2 stores the data of the fresh air capture coefficient fTR for the combination of intake air amount/rotation speed ratio and rotation speed according to FIG. 1θ. Then, an interpolation calculation is performed using the actually measured intake air amount-to-rotation speed ratio and the rotation speed, and a fresh air capture coefficient fTR that is suitable for the current operating conditions is calculated.

尚、吸気管圧力P’Mにより燃料噴射量を知るシステム
ではPMと回転数との組み合わせにより新気捕捉係数f
TIIのマツプが組まれ、圧力センサ60により実測さ
れる吸気管圧力より補間演算が実行される。また実施例
では基本燃料噴射を先ず算出し、これに新気捕捉係数f
T11を乗算することで補正を行っているが、吸入空気
量に新気捕捉係数fTllによる補正を先ず加え、補正
された吸入空気量より基本燃料噴射量を算出してもよい
In addition, in a system that determines the fuel injection amount based on the intake pipe pressure P'M, the fresh air capture coefficient f is determined based on the combination of PM and rotation speed.
A TII map is assembled, and an interpolation calculation is performed based on the intake pipe pressure actually measured by the pressure sensor 60. In addition, in the embodiment, the basic fuel injection is calculated first, and the fresh air capture coefficient f is added to the basic fuel injection.
Although the correction is performed by multiplying by T11, the basic fuel injection amount may be calculated by first adding correction by the fresh air capture coefficient fTll to the intake air amount and then calculating the basic fuel injection amount from the corrected intake air amount.

ステップ136では排気ガス温度T[Xによる新気捕捉
係数fT11の補正係数にの算出が行われる。
In step 136, a correction coefficient for the fresh air capture coefficient fT11 is calculated based on the exhaust gas temperature T[X.

即ち、排気ガス温度の増大によって排気ガスの圧力が増
加し、掃気し難くなるので吹き抜け量の減少要因となる
。そこで、排気ガス温度T−の増加ととも大きくなる補
正係数Kを新気捕捉係数fallに乗算し、排気ガスの
温度に関わらす空燃比の正確な補償を実現したものであ
る。メモリ60−2には排気ガス温度T−に応じた排気
ガス温度補正係数にのマツプがあり、排気ガス温度セン
サ68により実測される現在の排気ガス温度T−に対す
る排気ガス温度補正係数にの補間演算が実行される。ス
テップ138では最終燃料噴射量TAUが、TAU=f
t*XKXTpX(r+β によって算出される。ここにα、βはこの発明と直接関
係しないため説明を省略する補正係数、補正量を代表的
に示している。
That is, as the exhaust gas temperature increases, the pressure of the exhaust gas increases, making it difficult to scavenge, which becomes a factor in reducing the amount of blow-through. Therefore, the fresh air capture coefficient fall is multiplied by the correction coefficient K, which increases as the exhaust gas temperature T- increases, to realize accurate compensation of the air-fuel ratio in relation to the exhaust gas temperature. The memory 60-2 has a map of exhaust gas temperature correction coefficients according to the exhaust gas temperature T-, and interpolates the exhaust gas temperature correction coefficient for the current exhaust gas temperature T- actually measured by the exhaust gas temperature sensor 68. The operation is executed. In step 138, the final fuel injection amount TAU is determined as TAU=f
It is calculated by t*XKXTpX(r+β. Here, α and β are typical correction coefficients and correction amounts whose explanations are omitted because they are not directly related to the present invention.

ステップ140ではフラグFTVIS = 1か否か、
即ち吸気制御弁36が開放状態か、閉鎖状態かの判別が
行われる。吸気制御弁36が開いているときはステップ
142に進み、第1の燃料インジェクタ38aの燃−料
噴射時間を格納するアドレスT A LJ aにTAU
が入れられ、第2の燃料インジェクタ38bの燃料噴射
時間を格納するアドレスTAUbに零が入れられる。即
ち、第1のインジェクタ38aのみ作動され、第2のイ
ンジェクタ38bは作動されない。ステップ140で吸
気制御弁36が閉じているときはステップ144に進み
、第1の燃料インジェクタ38aの燃料噴射時間を格納
するアドレスTAUaにTAUの1/3が入れられ、第
2の燃料インジェクタ38bの燃料噴射時間を格納する
アドレスTAUbにTAUの残りの2/3が入れられる
。ここに1/3,2/3は特定の意味はなく、適合定数
であり、第2の吸気通路34bの有効寸法〉第1の吸気
通路34aの有効寸法であることから、空燃比をどちら
でも一定とするため、第2のインジェクタ38bからの
燃料噴射量が第1のインジェクタ38aからの燃料噴射
量より多いことを示すに過ぎない。
In step 140, it is determined whether the flag FTVIS = 1 or not.
That is, it is determined whether the intake control valve 36 is in an open state or a closed state. When the intake control valve 36 is open, the process proceeds to step 142, and TAU is stored in the address TALJa for storing the fuel injection time of the first fuel injector 38a.
is entered, and zero is entered into the address TAUb that stores the fuel injection time of the second fuel injector 38b. That is, only the first injector 38a is activated, and the second injector 38b is not activated. When the intake control valve 36 is closed in step 140, the process advances to step 144, where 1/3 of TAU is entered into the address TAUa storing the fuel injection time of the first fuel injector 38a, and The remaining two-thirds of the TAU is stored in the address TAUb that stores the fuel injection time. Here, 1/3 and 2/3 have no specific meaning, but are adaptation constants, and since the effective dimension of the second intake passage 34b>the effective dimension of the first intake passage 34a, the air-fuel ratio can be set either way. Since it is constant, it merely indicates that the amount of fuel injected from the second injector 38b is greater than the amount of fuel injected from the first injector 38a.

ステップ146では所期の噴射開始時期からTAUa。In step 146, TAUa is calculated from the expected injection start time.

TAUbに応じた期間だけインジェクタ38a、38b
が作動されるように燃料噴射信号形成処理が行われる。
Injectors 38a and 38b only for a period corresponding to TAUb
A fuel injection signal forming process is performed so that the fuel injection signal is activated.

この処理自体は周知であるから詳細説明は省略する。ス
テップ148では30°CA信号の到来毎に実行開始さ
れる他の処理を概括的に示している。
Since this process itself is well known, detailed explanation will be omitted. Step 148 generally shows other processing that is started to be executed each time the 30° CA signal arrives.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明では2サイクル内燃機関等の新気の吹き抜けが
多い内燃機関において、排気ガス温度に応じて吹き抜け
を補償することにより排気ガス温度が変化することによ
り掃気特性が変化しても正確な空燃比の制御が実現され
、出力向上、排気系の触媒等の過熱が防止され、かつ燃
料消費率の向上を図ることができる。
In an internal combustion engine such as a two-stroke internal combustion engine where there is a lot of fresh air blow-through, this invention compensates for the blow-through according to the exhaust gas temperature to maintain an accurate air-fuel ratio even if the scavenging characteristics change due to changes in the exhaust gas temperature. control is realized, and it is possible to improve output, prevent overheating of the exhaust system catalyst, etc., and improve fuel consumption rate.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の構成を示す図。 第2図はこの発明の実施例のシステム全体概略図。 第3図は一つの気筒の横断面を示す図(第2図のπ−丁
線に沿う図)。 第4図は機関の1サイクルでの一つの気筒の吸気弁、排
気弁の作動タイミング角度線図。 第5図は機関の1サイクルでの各気筒の排気弁の作動タ
イミングを示す線図。 第6図は軽負荷時におけるこの発明の実施例の吸気弁及
び排気弁付き2サイクル内燃機関の1サイクルにおける
燃焼作動を説明する図。 第7図は高負荷時におけるこの発明の実施例の吸気弁及
び排気弁付き2サイクル内燃機関の1サイクルにおける
燃焼作動を説明する図。 第8図及び第9図は制御回路の作動を説明するフローチ
ャート図。 第10図は吸入空気量−回転数比及び回転数に対する新
気捕捉係数fTRの変化の概念図。 10・・・機関本体 17・・・燃焼室 24a、24b・・・吸気弁 26a、26b・・・排気弁 34a、34b・・・吸気通路 36・・・吸気制御弁 38a、38b・・・燃料インジエクタ42・・・イン
タクーラ 44・・・機械式過給機 48・・・エアフローメータ 54・・・排気マニホルド 60・・・制御回路 62.64・・・クランク角度センサ 68・・・排気ガス温度センサ
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of the entire system according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a cross section of one cylinder (a diagram taken along the π-di line in FIG. 2). FIG. 4 is an angle diagram of the operation timing of the intake valve and exhaust valve of one cylinder in one cycle of the engine. FIG. 5 is a diagram showing the operating timing of the exhaust valves of each cylinder in one cycle of the engine. FIG. 6 is a diagram illustrating combustion operation in one cycle of a two-stroke internal combustion engine with an intake valve and an exhaust valve according to an embodiment of the present invention under light load. FIG. 7 is a diagram illustrating combustion operation in one cycle of a two-stroke internal combustion engine with an intake valve and an exhaust valve according to an embodiment of the present invention at a time of high load. FIGS. 8 and 9 are flowcharts illustrating the operation of the control circuit. FIG. 10 is a conceptual diagram of changes in the fresh air capture coefficient fTR with respect to the intake air amount-rotation speed ratio and the rotation speed. 10... Engine body 17... Combustion chambers 24a, 24b... Intake valves 26a, 26b... Exhaust valves 34a, 34b... Intake passage 36... Intake control valves 38a, 38b... Fuel Injector 42...Intercooler 44...Mechanical supercharger 48...Air flow meter 54...Exhaust manifold 60...Control circuit 62.64...Crank angle sensor 68...Exhaust gas temperature sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】  2サイクル内燃機関等のように新気の吹き抜け量が多
い内燃機関において以下の構成要素から成る空燃比制御
装置、 内燃機関に所望の量の燃料を供給する燃料供給手段、 内燃機関の負荷や、回転数等の運転条件で決まる燃料供
給量を算出する燃料供給量算出手段、内燃機関からの排
気ガスの温度を検出する排気ガス温度検出手段、 排気ガス温度検出手段が検出する排気ガス温度に応じて
、吹き抜けを補償するための補正因子値を算出し、燃料
供給量算出手段が算出する燃料供給量を修正する燃料供
給量修正手段、 修正された後の量の燃料が機関に供給されるように燃料
供給手段への燃料供給信号を形勢する手段。
[Scope of Claims] In an internal combustion engine such as a two-stroke internal combustion engine that has a large amount of fresh air blowing through, an air-fuel ratio control device comprising the following components: a fuel supply means for supplying a desired amount of fuel to the internal combustion engine; Fuel supply amount calculation means that calculates the fuel supply amount determined by the load of the internal combustion engine and operating conditions such as rotation speed; Exhaust gas temperature detection means that detects the temperature of exhaust gas from the internal combustion engine; Exhaust gas temperature detection means detects fuel supply amount correction means for calculating a correction factor value for compensating for blow-through according to the exhaust gas temperature to correct the fuel supply amount calculated by the fuel supply amount calculation means; Means for shaping the fuel supply signal to the fuel supply means to be supplied to the engine.
JP62015105A 1987-01-27 1987-01-27 Control device for air-fuel ratio of internal combustion engine Pending JPS63183235A (en)

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US07/137,528 US4823755A (en) 1987-01-27 1987-12-23 Fuel injection system for an internal combustion engine
DE3802211A DE3802211A1 (en) 1987-01-27 1988-01-26 FUEL FEEDING SYSTEM FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002220209A (en) * 2001-01-16 2002-08-09 Max Co Ltd Ozone generator
WO2014010355A1 (en) * 2012-07-09 2014-01-16 日産自動車株式会社 Control device and control method for internal combustion engine

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