JPS63183231A - Control device for air-fuel ratio of internal combustion engine - Google Patents

Control device for air-fuel ratio of internal combustion engine

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JPS63183231A
JPS63183231A JP62015101A JP1510187A JPS63183231A JP S63183231 A JPS63183231 A JP S63183231A JP 62015101 A JP62015101 A JP 62015101A JP 1510187 A JP1510187 A JP 1510187A JP S63183231 A JPS63183231 A JP S63183231A
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fuel
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intake
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雄彦 広瀬
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博史 野口
Toshio Tanahashi
敏雄 棚橋
Toyoichi Umehana
豊一 梅花
Toshio Ito
敏雄 伊藤
Kingo Horii
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Hideo Einaga
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    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/02Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • F02B2075/022Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
    • F02B2075/025Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two

Abstract

PURPOSE:To perform accurate air-fuel ratio control even in the case a fresh intake blow-through rate makes complicated changes by calculating a fresh intake capture factor from a multi-dimensional map corresponding to an operating condition of an internal combustion engine and adding a compensation to a basic fuel injection rate determined by load and rpm. CONSTITUTION:A 2-cycle internal combustion engine 1 or the like having a great blow-through rate of fresh intake is provided with a means 2 for supplying a required rate of fuel and a means 5 for calculating a fuel supply rate determined by the operating condition of the internal com. bustion engine 1. A means 4 is also provided for storing compensation data for compensating the blow- through of the fresh intake corresponding to multiple combinations of plural operating conditions of the internal combustion engine 1. A means 5 is further provided for calculating the compensation factor suitable for the measured operating conditions of the engine 1 and for correcting the fuel supply rate calculated with the means 3. A means 6 is further provided for forming a fuel supply signal of a corrected amount to be outputted to the means 2.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は2サイクル内燃機関に適した燃料供給量制御
装置に関する。また、この発明は4サイクル内燃機関で
あっても、4バルブ機関のようにパルプオーバラップ期
間が長く、新気の吹き抜け量の多い内燃機関にも適用す
ることができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a fuel supply amount control device suitable for a two-stroke internal combustion engine. Further, the present invention can be applied to a four-cycle internal combustion engine, such as a four-valve engine, which has a long pulp overlap period and has a large amount of fresh air blown through.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

2サイクル内燃機関では掃気のために吸気ポートと排気
ポートとが連通ずる期間が非常に長くなる0通常のよう
に気化器により混合気の形で燃料をシリンダに供給する
と吹き抜けにより排気系にそのまま排出されることが多
い。そこで、燃料インジェクタを設置し、機関の吸気サ
イクルにおける所定の期間だけ燃料を噴射させるシステ
ムが提案される。ところが、このような燃料噴射システ
ムを採用しても吸入空気の吹き抜け自体は解消できない
。即ち、2サイクル内燃機関では吸入された新気がシリ
ンダボア内で全熱燃焼に関与することなくそのまま排気
管に吹き抜けてしまい、機関吸入系を通過する空気量と
比較して実際に燃焼に関与するシリンダボア内の空気の
量が少なくなり、吹き抜けする空気の割合は負荷や回転
数等の機関運転条件で変化する。一方、機関に供給され
る燃料の量は設定空燃比をもとに吸入系を通過する空気
〒によって算出される。そのため、2サイクル内燃機関
では噴射された燃料の世がシリンダボア内で実際に燃焼
に関与する空気量に対応しなくなり、空燃比が設定値に
維持できなくなる。
In a two-stroke internal combustion engine, the period during which the intake port and exhaust port are in communication for scavenging is extremely long. If fuel is supplied to the cylinder in the form of a mixture using a carburetor as usual, it is directly discharged into the exhaust system through a blow-through. It is often done. Therefore, a system has been proposed in which a fuel injector is installed and fuel is injected only during a predetermined period in the intake cycle of the engine. However, even if such a fuel injection system is adopted, the problem of intake air blow-by itself cannot be eliminated. In other words, in a two-stroke internal combustion engine, the fresh air taken in is blown directly into the exhaust pipe without participating in total heat combustion within the cylinder bore, and the amount of fresh air that is actually involved in combustion is smaller than the amount of air that passes through the engine intake system. The amount of air in the cylinder bore decreases, and the proportion of air that blows through changes depending on engine operating conditions such as load and rotation speed. On the other hand, the amount of fuel supplied to the engine is calculated from the amount of air passing through the intake system based on the set air-fuel ratio. Therefore, in a two-stroke internal combustion engine, the amount of injected fuel no longer corresponds to the amount of air actually involved in combustion within the cylinder bore, making it impossible to maintain the air-fuel ratio at the set value.

そこで、特開昭53−27731号では機関の負荷及び
回転数によって決まる基本的な噴射量に対して吹き抜け
割合に応じた補正を加え、補正された量の燃料を噴射す
るようにしたものを提案している。ここに補正量は吸入
空気量及び機関回転数のそれぞれに応じてI旨数関数等
の代数関数に従って変化させている。即ち、補正量の、
吸入空気量及び機関回転数に対する変化の仕方を指数関
数に近似させ、基本噴射量に補正を加え、最終的に噴射
される燃料の量を得ている。
Therefore, JP-A No. 53-27731 proposes a method in which a correction is made according to the blow-through ratio to the basic injection amount determined by the engine load and rotation speed, and the corrected amount of fuel is injected. are doing. Here, the correction amount is changed according to an algebraic function such as an I-number function depending on the intake air amount and the engine speed. In other words, the amount of correction is
The change in intake air amount and engine speed is approximated to an exponential function, and the basic injection amount is corrected to obtain the final amount of fuel injected.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来技術は、運転条件に応じた吹き抜け割合の変化は指
数関数的に変化すると見なして補正を行う思想のもので
ある。しかしながら、運転条件に応じた吹き抜け割合の
変化は、例えば排気ガスのブローダウン等の影響を受け
て極度に複雑となり、単純な代数関数によって吹き抜け
割合を補償することは非常に困難である。そのため、実
際にシリンダボアに存在して燃焼に関与する空気量を正
確に知ることはできず、その結果、空燃比を設定値に正
確に制御することができなる。そのため、触媒が過熱し
たり、燃料消費率が悪化したりする問題点がある。
The conventional technology is based on the idea that the change in the blow-through ratio depending on the operating conditions is assumed to change exponentially, and correction is performed. However, changes in the blow-through ratio depending on operating conditions become extremely complicated due to the influence of exhaust gas blowdown, for example, and it is extremely difficult to compensate for the blow-through ratio using a simple algebraic function. Therefore, it is not possible to accurately know the amount of air that actually exists in the cylinder bore and participates in combustion, and as a result, it is not possible to accurately control the air-fuel ratio to the set value. Therefore, there are problems such as overheating of the catalyst and deterioration of fuel consumption rate.

この発明は、吹き抜け割合が機関運転条件によって複雑
に変化しても正確に設定空燃比に制御できるようにする
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to accurately control the air-fuel ratio to a set value even if the blow-through ratio changes in a complex manner depending on engine operating conditions.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明によれば、第1図において、2サイクル内燃機
関等のように新気の吹き抜け量が多い内燃機関において
、空燃比制御装置は、内燃機関lに所望の量の燃料を供
給する燃料供給手段2と、負荷や回転数等の内燃機関の
運転条件で決まる燃料供給量を算出する燃料供給量算出
手段3と、内燃□関の複数の運転条件の多数の組み合わ
せに応じて、新気の吹き抜けを補償するための補正因子
データを格納する記憶手段4と、内燃機関の実測される
運転条件に適合する補正因子の値を記憶手段に格納され
たデータより補間演算し、燃料供給量算出手段3が算出
する燃料供給量を修正する燃料供給量修正手段5と、修
正された量の燃料が機関に供給されるように燃料供給手
段2への燃料供給信号を形成する手段6とから構成され
る。
According to this invention, in FIG. 1, in an internal combustion engine with a large amount of fresh air blowing through, such as a two-stroke internal combustion engine, the air-fuel ratio control device supplies a desired amount of fuel to the internal combustion engine l. Means 2, fuel supply amount calculation means 3 which calculates the fuel supply amount determined by the operating conditions of the internal combustion engine such as load and rotation speed, A storage means 4 for storing correction factor data for compensating for blow-through, and a fuel supply amount calculation means for interpolating the value of the correction factor that matches the actually measured operating conditions of the internal combustion engine from the data stored in the storage means. 3, and means 6 for forming a fuel supply signal to the fuel supply means 2 so that the corrected amount of fuel is supplied to the engine. Ru.

〔作 用〕[For production]

燃料供給量算出手段3は、負荷や回転数に応じて燃料供
給量を算出し、燃料供給量修正手段5は記憶手段4に格
納される燃料供給量補正因子の多次元マツプに従って、
燃料供給量を新気吹き抜け量に応じて修正し、燃料供給
信号形成手段6は修正された燃料供給量が得られるよう
に燃料供給手段2への信号を形成する。
The fuel supply amount calculation means 3 calculates the fuel supply amount according to the load and the rotation speed, and the fuel supply amount correction means 5 calculates the fuel supply amount according to the multidimensional map of fuel supply amount correction factors stored in the storage means 4.
The fuel supply amount is corrected according to the fresh air blow-through amount, and the fuel supply signal forming means 6 forms a signal to the fuel supply means 2 so that the corrected fuel supply amount is obtained.

〔実施例〕〔Example〕

第2図は、この発明が応用される吸入弁及び排気弁を有
するタイプの6気筒の2サイクル内燃機関の全体概略構
成を、第3図は一つの気筒を示す。
FIG. 2 schematically shows the overall configuration of a six-cylinder two-stroke internal combustion engine having an intake valve and an exhaust valve to which the present invention is applied, and FIG. 3 shows one cylinder.

後述するようにこのタイプの2サイクル内燃機関はブロ
ーダウン後の排気の逆流時に排気スワールを起こさせて
、新気を燃焼室上部の点火栓の付近に集中させるという
成層作用を生起させ、軽負荷運転時の着火性の向上を図
る工夫をしたものである。しかしながら、この発明はこ
のタイプの2サイクル内燃機関に限定されず、通常のピ
ストンパルプ型の2サイクル内燃機関にも応用すること
ができる。また、4サイクル内燃機関であっても4バル
ブ型のようにバルブオーバラップ期間が長いため吸入空
気の吹き抜けが多い場合にはこの発明の思想は応用する
ことができよう、第2.3図において、10は内燃機関
の本体であり、シリンダブロック12と、シリンダボア
14と、クランク軸15と、ピストン16と、燃焼室1
7と、シリンダヘッド18と、点火栓19とを備える。
As will be explained later, this type of two-stroke internal combustion engine generates an exhaust swirl during the backflow of exhaust gas after blowdown, creating a stratification effect in which fresh air is concentrated near the spark plug at the top of the combustion chamber. This was devised to improve ignitability during operation. However, the present invention is not limited to this type of two-stroke internal combustion engine, but can also be applied to ordinary piston pulp type two-stroke internal combustion engines. Furthermore, even in a 4-stroke internal combustion engine, the idea of this invention can be applied to a 4-valve type engine where the valve overlap period is long and there is a lot of intake air blow-through, as shown in Figure 2.3. , 10 is the main body of the internal combustion engine, which includes a cylinder block 12, a cylinder bore 14, a crankshaft 15, a piston 16, and a combustion chamber 1.
7, a cylinder head 18, and a spark plug 19.

シリンダヘッド18は二つの吸気ボート20a、20b
The cylinder head 18 has two intake boats 20a and 20b.
.

二つの排気ボート22a、22bを有し、夫々の吸気ボ
ート、排気ポートを開閉するため吸気弁24a、24b
と、排気弁26a、26bとを備えた所謂4パルプ型で
ある。吸気弁及び排気弁は夫々専用のカム27.28に
よって開閉駆動される。30.31はバルブスプリング
である。排気ボー)22a、22bはブローダウン後に
排気ガスがシリンダボアにその負圧により逆流するとき
に、シリンダボア内にその垂直軸線の回りに排気ガスの
旋回運動(スワール)が得られるような形状に選定され
る。
It has two exhaust boats 22a, 22b, each intake boat has an intake valve 24a, 24b for opening and closing the exhaust port.
It is a so-called 4-pulp type equipped with exhaust valves 26a and 26b. The intake valve and the exhaust valve are driven to open and close by dedicated cams 27 and 28, respectively. 30.31 is a valve spring. The exhaust bows 22a and 22b are selected to have a shape such that when the exhaust gas flows back into the cylinder bore due to its negative pressure after blowdown, a swirl movement of the exhaust gas is obtained in the cylinder bore about its vertical axis. Ru.

第2図において、32はサージタンクを示す、気筒数と
一致した数の吸気管33に接続される。
In FIG. 2, numeral 32 indicates a surge tank, which is connected to intake pipes 33 whose number matches the number of cylinders.

吸気管33は内部仕切壁33−1を有し、二つの吸気通
路34a、34bが形成され、夫々、吸気ボート20a
、20bに接続される。第2の吸気通路34bはその有
効寸法が第1の吸気通路34aより大きく、かつ吸気制
御弁36が設置される。
The intake pipe 33 has an internal partition wall 33-1, and two intake passages 34a and 34b are formed, each of which is connected to the intake boat 20a.
, 20b. The second intake passage 34b has a larger effective dimension than the first intake passage 34a, and is provided with an intake control valve 36.

各気筒の吸気制御弁36はリンク手段36′によってア
クチュエータ37に連結される。アクチュエータ37は
、例えば負圧作動のダイヤフラム機構であり、図示しな
い切換弁によって負圧又は大気圧との間を切り換えられ
、吸気制御弁36は吸気通路34bを開放する位置と、
閉鎖する位置とを選択的にとることができる。吸気制御
弁36は後述の通り、軽負荷時に閉鎖され、高負荷時に
開放される。燃料インジェクタ38a、38bが吸気通
路34a、34bに配置される。40a。
The intake control valve 36 of each cylinder is connected to an actuator 37 by link means 36'. The actuator 37 is, for example, a diaphragm mechanism operating under negative pressure, and is switched between negative pressure and atmospheric pressure by a switching valve (not shown), and the intake control valve 36 is at a position where it opens the intake passage 34b.
The closed position can be selectively taken. As will be described later, the intake control valve 36 is closed when the load is light and opened when the load is high. Fuel injectors 38a, 38b are arranged in intake passages 34a, 34b. 40a.

40bはリード弁であり、逆流の制御のため必要に応じ
て設置される。
40b is a reed valve, which is installed as necessary to control backflow.

サージタンク32の上流における吸気系にはインタクー
ラ42、機械式過給機44、スロットル弁46、エアフ
ローメータ48及びエアクリーナ50が順々に配置され
る。機械式過給機44は例えばルーツポンプ又はベーン
ポンプによって構成され、その駆動軸44−1上にプー
リ52が設けられ、ベルト54によりクランク軸15上
のプーリ56に連結される0機械式過給機44を迂回す
るバイパス通路44′にバイパス制御弁45が設置され
、過給機44とスロットル弁46の間の圧力の調整を丘
うものである。インククーラ42はこの実施例では空冷
式として構成され、入口容器42−1と、出口容器42
−2と、その間を連通ずる熱交換管42−3と、熱交換
管42−3上に取り付けられるフィン42−4とから構
成される。
An intercooler 42, a mechanical supercharger 44, a throttle valve 46, an air flow meter 48, and an air cleaner 50 are arranged in this order in the intake system upstream of the surge tank 32. The mechanical supercharger 44 is configured by, for example, a roots pump or a vane pump, and has a pulley 52 on its drive shaft 44-1 and is connected to a pulley 56 on the crankshaft 15 by a belt 54. A bypass control valve 45 is installed in a bypass passage 44' that bypasses the supercharger 44 and controls the pressure between the supercharger 44 and the throttle valve 46. The ink cooler 42 is configured as an air-cooled type in this embodiment, and has an inlet container 42-1 and an outlet container 42-1.
-2, a heat exchange tube 42-3 communicating therebetween, and fins 42-4 attached on the heat exchange tube 42-3.

排気マニホルド54は、この実施例では、#1〜#3ま
での気筒グループ、#4〜#6までの気筒グループの夫
々のため二つに別々に設置される。
In this embodiment, two exhaust manifolds 54 are separately installed for cylinder groups #1 to #3 and cylinder groups #4 to #6, respectively.

このグループ分けは、これらの二つのグループ間で点火
が交互に起こるようになされる。即ち、この実施例では
点火順序は#1.#6.#2.#4゜#3.#5の順序
であるものとする。点火を交互とするグループ分けによ
り、後述のように、掃気行程における一つの気筒の排気
圧力が他の気筒の排気圧力によって影響されないように
することができる。#l〜#3の気筒グループ、#4〜
#6の気筒グループの排気マニホルド54は夫々専用の
触媒コンバータ(マフラを兼用する又は専用のマフラを
別に設置しても良い)56に接続される。
This grouping is such that ignition alternates between these two groups. That is, in this example, the firing order is #1. #6. #2. #4゜#3. Assume that the order is #5. By grouping the cylinders with alternating ignition, it is possible to prevent the exhaust pressure of one cylinder from being affected by the exhaust pressure of other cylinders during the scavenging stroke, as will be described later. Cylinder groups #l~#3, #4~
The exhaust manifolds 54 of the #6 cylinder group are each connected to a dedicated catalytic converter 56 (which may also be used as a muffler or a dedicated muffler may be installed separately).

58はディストリビュータであり、周知のように、各気
筒の点火栓19に接続され、所望のクランク角度で点火
が行われるように、図示しないイグナイタ及び点火コイ
ルにより制御される。
A distributor 58 is, as is well known, connected to the spark plug 19 of each cylinder and controlled by an igniter and an ignition coil (not shown) so that ignition is performed at a desired crank angle.

制御回路60はこの発明に従って所望の空燃比が得られ
るようにインジェクタ38a、38bの作動を制御する
ものであり、マイクロコンピュータ・システムとして構
成される。制御回路60はマイクロプロセシング・ユニ
ット(MPtJ)60−1と、メモリ60−2と、入力
ポートロ0−3と、出力ポートロ0−4と、これらを接
続するバス60−5とから構成される。入力ポートロ0
−3には各センサが接続され、運転条件信号が入力され
る。エフフローメータ48は、体積流量型のものとする
ことができ、吸気管を通過する吸入空気の流IQの計測
を行う。エアフローメータの代わりに吸気管圧力を検出
する圧力センサを設置した燃料噴射システムにもこの発
明は応用することができる。この場合は、半導体型の吸
気管圧力センサ61がスロットル弁46の下流で、過給
機44の上流に設置され、吸気管圧力PMに応じた信号
を発生する。圧力センサ61の設置箇所は、バイパス通
路44′を設置したこの実施例では、バイパス空気流量
により圧力が影響を受けないようにバイパス通路44′
の接続箇所の上流に設置するのが好適である。バイパス
を設置しない過給システムであれば、過給機の下流に圧
力センサを設置することも可能である。クランク角度セ
ンサ62.64がディストリビュータ58に設置される
。第1のクランク角度センサ62はディストリビュータ
軸58−1上に固定されるマグネット片58−2と対面
設置されて、例えばクランク角度で360°毎(a関1
サイクルに相当)のパルス信号を発生し、基準信号とな
る。一方、第2のクランク角度センサ64はディストリ
ビュータ軸58−1上のマグネット片58−3と対面設
置され、例えばクランク角度で30°毎のパルス信号を
発生し、機関回転数を知ることができると共に、燃料噴
射ルーチンの開始信号となる。水温センサ68が機関本
体lOに設置され、ウォータジャケット10−1内の冷
却水の温度T HWに応じた信号を発生する。
The control circuit 60 controls the operation of the injectors 38a and 38b so as to obtain a desired air-fuel ratio according to the present invention, and is configured as a microcomputer system. The control circuit 60 includes a microprocessing unit (MPtJ) 60-1, a memory 60-2, input ports 0-3, output ports 0-4, and a bus 60-5 connecting these. Input port 0
-3 is connected to each sensor and receives an operating condition signal. The F-flow meter 48 may be of a volumetric flow rate type, and measures the flow IQ of intake air passing through the intake pipe. The present invention can also be applied to a fuel injection system in which a pressure sensor for detecting intake pipe pressure is installed instead of an air flow meter. In this case, a semiconductor-type intake pipe pressure sensor 61 is installed downstream of the throttle valve 46 and upstream of the supercharger 44, and generates a signal corresponding to the intake pipe pressure PM. In this embodiment where a bypass passage 44' is installed, the pressure sensor 61 is installed in the bypass passage 44' so that the pressure is not affected by the bypass air flow rate.
It is preferable to install it upstream of the connection point. If the supercharging system does not include a bypass, it is also possible to install a pressure sensor downstream of the supercharger. A crank angle sensor 62,64 is installed on the distributor 58. The first crank angle sensor 62 is disposed facing the magnet piece 58-2 fixed on the distributor shaft 58-1, and is arranged so as to face the magnet piece 58-2 fixed on the distributor shaft 58-1.
It generates a pulse signal (equivalent to a cycle) and serves as a reference signal. On the other hand, the second crank angle sensor 64 is installed facing the magnet piece 58-3 on the distributor shaft 58-1, and generates a pulse signal every 30 degrees of the crank angle, for example, so that the engine speed can be determined. , which is the start signal for the fuel injection routine. A water temperature sensor 68 is installed in the engine body lO and generates a signal according to the temperature T HW of the cooling water in the water jacket 10-1.

MPU60−1はメモリ60−2に格納されたプログラ
ム及びデータに従って演算処理を実行し、吸気制御弁ア
クチュエータ37、並びにインジェクタ38a、38b
の駆動信号の形成処理を実行する。出力ポートロ 0−
4はアクチュエータ37及び各気筒の燃料インジェクタ
38a、38bに接続され、駆動信号が印加される。
The MPU 60-1 executes arithmetic processing according to the program and data stored in the memory 60-2, and controls the intake control valve actuator 37 and injectors 38a and 38b.
The drive signal forming process is executed. Output port 0-
4 is connected to an actuator 37 and fuel injectors 38a and 38b of each cylinder, and a drive signal is applied thereto.

第4図はカム27及び28のプロフィール及び向きで決
まる一つの気筒における吸気弁24a。
FIG. 4 shows an intake valve 24a in one cylinder determined by the profile and orientation of cams 27 and 28.

24b及び排気弁26a、26bの作動タイミングを示
すものである。先ず、吸気弁24a、24b及び排気弁
26a、26bは下死点(BDC)手前80″で開き始
め、下死点(BDC)後40゜で閉じ終わる。一方、吸
気弁24a、24bは下死点(B D C)手前60°
で開き始め、下死点(B D C)後60″で閉じ終わ
る。尚、■は燃料噴射期間を示す。第5図は各気筒での
排気弁の作動している期間をクランク角度に対して示す
タイミング図である。2サイクル機関であることから、
360°CAで−サイクルが完了され、点火順序に従っ
て排気弁はクランク角度60°毎に第3図に示される期
間EXにわたって開弁される。点火順序が一つ置き気筒
を集めた一つのグループ(#1〜#3又は#4〜#6)
についていうと、排気弁は1206毎に開放され、その
各グループでは点火順序の隣接する気筒間では排気弁の
開放期間が相互に重複しないようになっている。これに
より、成る一つの気筒の排気圧力がそのグループ内で次
に点火される気筒の排気圧力に影響を及ぼすことがなく
なる。即ち、排気圧力はブローダウンの影響で脈動する
が、この脈動が他の気筒に伝達されるとその圧力が予測
できないような形で変化し、そのため新気の吹き抜け量
の予測性が失われ、吹き抜け量に応じて空燃比を正確に
補償するというこの発明の目的を達成することができな
くなってしまうので、これを防止しているのである。一
方、二つのグループを含めていうと、排気弁の開放期間
は点火順序が隣接する気筒間では相互に重複があるが、
排気マニホルド54はこれらの気筒間で別々となってい
るので、一つの気筒の排気圧力が他の気筒の排気圧力に
影響を及ぼすということはない。
24b and the operation timings of the exhaust valves 26a and 26b. First, the intake valves 24a, 24b and the exhaust valves 26a, 26b begin to open at 80'' before bottom dead center (BDC) and end closing at 40° after bottom dead center (BDC).On the other hand, the intake valves 24a, 24b Point (B D C) 60° in front
It begins to open at 60" after bottom dead center (B D C) and closes at 60" after bottom dead center (B D C). In addition, ■ indicates the fuel injection period. Figure 5 shows the operating period of the exhaust valve in each cylinder relative to the crank angle. This is a timing diagram shown in Figure 1. Since it is a two-cycle engine,
At 360 DEG CA - the cycle is completed, and according to the firing order the exhaust valve is opened for the period EX shown in FIG. 3 every 60 DEG of crank angle. One group that collects every other cylinder in the firing order (#1 to #3 or #4 to #6)
Specifically, the exhaust valves are opened every 1206 times, and in each group, the opening periods of the exhaust valves do not overlap between adjacent cylinders in the firing order. This prevents the exhaust pressure of one cylinder from affecting the exhaust pressure of the next cylinder in the group to be fired. In other words, the exhaust pressure pulsates due to the effect of blowdown, but when this pulsation is transmitted to other cylinders, the pressure changes in an unpredictable manner, resulting in a loss of predictability in the amount of fresh air blown through. This is prevented because the objective of the present invention, which is to accurately compensate the air-fuel ratio according to the amount of air blow-through, cannot be achieved. On the other hand, including the two groups, the exhaust valve opening period overlaps between cylinders with adjacent ignition orders, but
Since the exhaust manifolds 54 are separate between these cylinders, the exhaust pressure of one cylinder does not affect the exhaust pressure of other cylinders.

この発明が応用される吸気弁及び排気弁を備えたタイプ
の2サイクル内燃機関の燃焼作動について先ず説明する
。機関の軽負荷時には吸気制御弁36は閉鎖され、吸入
空気は第1の吸気通路34aをのみを介して機関に導入
される。ピストン16の下降の過程において、先ず下死
点(BDC)前80°付近で排気弁26a、26bが開
き始める。
First, the combustion operation of a two-stroke internal combustion engine equipped with an intake valve and an exhaust valve to which the present invention is applied will be explained. When the engine is under light load, the intake control valve 36 is closed and intake air is introduced into the engine only through the first intake passage 34a. During the downward movement of the piston 16, the exhaust valves 26a and 26b first begin to open around 80 degrees before bottom dead center (BDC).

そのため、燃焼室より排気ガスは第6図(イ)の矢印P
のように排気ボート22a、:Hbに流出され、所謂ブ
ローダウンが起こるが、このプローダランは弱いためす
ぐに終了し、排気ボー1−22a。
Therefore, the exhaust gas from the combustion chamber moves to arrow P in Figure 6 (a).
As shown in the figure, the exhaust boats 22a, :Hb are discharged, and a so-called blowdown occurs, but since this blowdown is weak, it ends immediately, and the exhaust boats 1-22a.

22bの圧力は、次に点火すべき気筒が別の排気マニホ
ルド54を別とするグループに属しているため、その気
筒の排気圧力の影響を受けることがない。そして、ピス
トン16が更に下降するとシリンダボア14内は弱いが
負圧となるため、排気ポート22a、22bとの圧力差
によって矢印Qのようにシリンダボアに向けて排気ガス
が逆流する(第6図(ロ))、そして、排気ポート26
a。
Since the cylinder to be ignited next belongs to a group other than another exhaust manifold 54, the pressure of the cylinder 22b is not affected by the exhaust pressure of that cylinder. When the piston 16 further descends, the inside of the cylinder bore 14 becomes a weak but negative pressure, and the pressure difference between the exhaust ports 22a and 22b causes exhaust gas to flow back toward the cylinder bore as shown by arrow Q (see Fig. 6). )), and exhaust port 26
a.

26bの形状故にシリンダボア内に矢印Rで示すような
排気ガスの旋回流(スワール)が形成される。この頃、
吸気弁24a(24bも)が開き始めるが、そのリフト
が未だ小さいこと、スロットル弁46が絞られているこ
と、吸気制御弁36が閉鎖され、有効寸法の大きい吸気
通路34bは閉鎖され、有効寸法の小さな吸気通路34
aのみ空気が流れ得ること、に基づいて新気の導入は実
質的に起こらない、ピストン16が更に下降すると、排
気ガスのスワールが継続され、一方吸気弁24a。
Because of the shape of 26b, a swirl of exhaust gas as shown by arrow R is formed in the cylinder bore. These days,
The intake valve 24a (also 24b) begins to open, but its lift is still small, the throttle valve 46 is throttled, the intake control valve 36 is closed, the intake passage 34b with a large effective dimension is closed, and the effective dimension small intake passage 34
As the piston 16 moves further down, the swirl of exhaust gas continues, while the intake valve 24a.

24bのリフトが大きくなるので新気は矢印Sのように
シリンダボアに導入され、この際排気ガスはスワールに
乗ってシリンダボア14の下部に移り、一方噴射された
燃料と混ざった新気はスワールした排気ガスの部分の上
方の点火栓電極の近傍に集まる(第6図(ハ))とうい
成層化が達成される。このような排気ガスRと新気Sと
の成層状態はピストンが下死点(BDC)に到達しても
維持される(第6図(ニ))。(ホ)では吸気弁24a
、24bが閉鎖され、新気の吹き返しが防止される。そ
れからピストンは上昇に移行するが、このような成層状
態は圧縮完了まで維持され、点火栓近傍の新見部分に容
易に着火させることができる。
As the lift of 24b increases, fresh air is introduced into the cylinder bore as shown by arrow S, and at this time, the exhaust gas rides on the swirl and moves to the lower part of the cylinder bore 14, while the fresh air mixed with the injected fuel flows into the swirled exhaust gas. Stratification is achieved by gathering near the spark plug electrode above the gas section (FIG. 6(c)). This stratified state of the exhaust gas R and fresh air S is maintained even when the piston reaches the bottom dead center (BDC) (FIG. 6(d)). (E) Intake valve 24a
, 24b are closed to prevent fresh air from blowing back. The piston then moves upward, but this stratified state is maintained until compression is completed, making it easy to ignite the Niimi part near the spark plug.

機関の高負荷状態では、吸気制御弁36は開放される。In high engine load conditions, the intake control valve 36 is opened.

そのため、今まで閉鎖されていた吸気通路34bが開放
される。第7図においてピストン16の下降の過程で先
ず排気弁26a、26bが開くとシリンダボア14内の
排気ガスはブローダウンPによって排気ボート22a、
22bに流出されるが、そのブローダウンは軽負荷時と
比較して強くかつ持続時間が長く (第7図(イ))、
大量の排気ガスが排気ポートに排出される。第7図(ロ
)の時点で吸気弁24a、24bが開き始めるが、今度
は吸気制御弁36が開放しており、スロットル弁46の
開度が大きく、かつ過給機44が充分な過給作動を行っ
ているので、新気の導入が矢印Tのように行われる。こ
の際、吸気ボート20a、20bの双方から新気が導入
され、この新気は矢印Tのようにシリンダボア壁面に沿
って上から下に向は流れ、排気ガスを矢印Uのように排
気ボート22a、22bに流出せしめ、所謂横断掃気が
実現される。第7図(ハ)の時点では強いブローダウン
に基づく圧力波パルスにおける負圧成分が現れ、排気ボ
ート22a、22bが一時的に負圧となり、その結果シ
リンダボアへの新気Tの導入が更に促進され、一部の新
気はVのように排気ボート22a、22bに一旦流出し
貯蔵される。この貯蔵された新気は、排気ポート22a
Therefore, the intake passage 34b, which has been closed until now, is opened. In FIG. 7, when the exhaust valves 26a and 26b open during the downward movement of the piston 16, the exhaust gas in the cylinder bore 14 is blown down by the exhaust boat 22a,
22b, but the blowdown is stronger and lasts longer than when the load is light (Figure 7 (a)).
A large amount of exhaust gas is discharged into the exhaust port. The intake valves 24a and 24b begin to open at the time shown in FIG. Since it is operating, fresh air is introduced as shown by arrow T. At this time, fresh air is introduced from both the intake boats 20a and 20b, and this fresh air flows from top to bottom along the cylinder bore wall as shown by arrow T, and the exhaust gas is transferred to the exhaust boat 22a as shown by arrow U. , 22b, so-called cross-scavenging air is realized. At the time point in FIG. 7(c), a negative pressure component appears in the pressure wave pulse due to strong blowdown, and the exhaust boats 22a and 22b temporarily become negative pressure, which further promotes the introduction of fresh air T into the cylinder bore. A part of the fresh air flows out to the exhaust boats 22a and 22b like V and is stored. This stored fresh air is transferred to the exhaust port 22a
.

22bの圧力が正圧に復帰すると矢印Wのようにシリン
ダボアに逆流し、新気のスワールXを生成せしめる(第
7図(ニ))。これにより、乱れが発生し着火後の火炎
伝播性が向上する。第7図(ホ)の時点で吸気弁24a
、24bが閉鎖を完了し、新気の吹き返しが防止される
When the pressure in 22b returns to positive pressure, it flows back into the cylinder bore as shown by arrow W, producing fresh air swirl X (FIG. 7 (d)). This causes turbulence and improves flame propagation after ignition. At the time of FIG. 7(E), the intake valve 24a
, 24b completes the closure and fresh air is prevented from blowing back.

次に、以上述べた燃焼作動における吸気制御弁36の作
動を行わしめる制御回路60の作動を第8図のフローチ
ャートによって説明する。このルーチンは一定時間毎に
実行させることができる。
Next, the operation of the control circuit 60 that operates the intake control valve 36 in the combustion operation described above will be explained with reference to the flowchart of FIG. This routine can be executed at regular intervals.

ステップ100ではフラグFTVIS = 1か否か判
別される。FTVIS = Oのときはステップ102
に進み、吸入空気量一回転数比Q/NEが所定値(Q/
NE)。
In step 100, it is determined whether the flag FTVIS=1. When FTVIS = O, step 102
Then, the intake air amount to revolution speed ratio Q/NE is set to a predetermined value (Q/NE).
NE).

より大きいか否か判別され、ステップ104では回転数
NI!が所定値(NE)。より大きいか否か判別される
。吸入空気量一回転数比Q/NE >所定値(Q/NU
)。
In step 104, it is determined whether the rotation speed NI! is the predetermined value (NE). It is determined whether or not the value is larger than that. Intake air amount to rotation speed ratio Q/NE > Predetermined value (Q/NU
).

又は回転数NE>所定値(NE)。のときはステップ1
06に進み、出力ポートロ0−4よりアクチュエータ3
7に吸気制御弁36を開放せしめる信号が出力される。
Or rotation speed NE>predetermined value (NE). Step 1
Proceed to 06 and actuator 3 from output port 0-4.
7, a signal for opening the intake control valve 36 is output.

ステップ108ではフラグPTVTS=1とセットされ
る。 FTVIS = 1のときはステップ110に進
み、吸入空気量一回転数比Q/NEが所定植(Q/NE
) +より小さいか否か判別され、ステップ112では
回転数NEが所定値(NE) rより小さいか否か判別
される。吸入空気量一回転数比Q/NE <所定値(Q
/NE) 、でかつ回転数NE<所定値(NE) Iの
ときはステップ114に進み、出力ポートロ0−4より
アクチュエータ37に吸気制御弁36を閉鎖せしめる信
号が出力される。ステップ116ではフラグFTVIS
 = 0とセットされる。
At step 108, the flag PTVTS=1 is set. When FTVIS = 1, the process advances to step 110, and the intake air amount-to-rotation speed ratio Q/NE is determined to be equal to the predetermined value (Q/NE
)+, and in step 112, it is determined whether the rotational speed NE is smaller than a predetermined value (NE)r. Intake air amount to rotation speed ratio Q/NE <predetermined value (Q
/NE), and rotational speed NE<predetermined value (NE) I, the process proceeds to step 114, and a signal for causing the actuator 37 to close the intake control valve 36 is output from the output ports 0-4. In step 116, the flag FTVIS is
= set to 0.

次にこの発明の燃料噴射制御について説明する。Next, fuel injection control according to the present invention will be explained.

4サイクル機関における通常の燃料噴射制御装置と同様
に、この発明でも原理的には吸入空気量を計測し、その
計測値に応じて量の燃料噴射を行うごとにより所期の空
燃比を得ようとするものである。ところが、通常のピス
トンバルブの2サイクル内燃機関でも同様な問題がある
のであるが、排気弁及び吸気弁が同時に開放保持される
期間が長いため新気の吹き抜けの問題が多い。そして、
吹き抜けする新気の割合は負荷や、回転数や、その他の
運転条件に応じて変化する。そこで、特開昭53−27
731号のように代数関数近似により吹き抜けを補償す
ることが提案される。ところが、この発明のように吸気
弁及び排気弁を備えた2サイクル内燃機関では、ブロー
ダウンによって排気ガス圧力は脈動し、吹き抜け割合は
これに準じて複雑に変化し、単なる指数関数近似によっ
ては正確な補償がなし得ない。加えて、この発明のよう
に吸気制御弁36の開閉によって吹き抜け割合が不連続
的に変化するものにあっては単なる代数関数によっては
吹き抜け割合に応じて正確に空燃比を補償することは非
常に困難である。そこで、この発明ではメモリ60−2
中に、複数の運転条件に応じた新気捕捉係数のデータを
格納しておき、実際の運転中に補間演算によって新気捕
捉係数を算出し、これによって燃料噴射量を補正するこ
とで、吹き抜け割合が運転条件によって変化しても所期
の空燃比が得られるようにしたものである。
Similar to a normal fuel injection control device for a four-stroke engine, the principle of this invention is to measure the amount of intake air and obtain the desired air-fuel ratio each time the amount of fuel is injected according to the measured value. That is. However, similar problems occur in ordinary piston-valve two-stroke internal combustion engines, and because the exhaust valve and intake valve are held open at the same time for a long period of time, there are many problems of fresh air blowing through. and,
The proportion of fresh air that blows through changes depending on the load, rotation speed, and other operating conditions. Therefore, JP-A-53-27
As in No. 731, it is proposed to compensate for the blow-through by algebraic function approximation. However, in a two-stroke internal combustion engine equipped with an intake valve and an exhaust valve as in the present invention, the exhaust gas pressure pulsates due to blowdown, and the blow-through ratio changes in a complex manner accordingly, making it difficult to accurately approximate it by a simple exponential function approximation. No compensation can be provided. In addition, in the case where the blow-through ratio changes discontinuously depending on the opening and closing of the intake control valve 36 as in the present invention, it is extremely difficult to accurately compensate the air-fuel ratio according to the blow-through ratio using a simple algebraic function. Have difficulty. Therefore, in this invention, the memory 60-2
Data on fresh air capture coefficients corresponding to multiple operating conditions is stored inside the engine, and the fresh air capture coefficients are calculated by interpolation during actual operation, and the fuel injection amount is corrected based on this data. This allows the desired air-fuel ratio to be obtained even if the ratio changes depending on operating conditions.

第9図は燃料噴射ルーチンを示すもので、このルーチン
は第2クランク角度センサ64からの30’CA信号に
到来毎に実行されるクランク角度割り込みルーチンであ
る。ステップ130では燃料噴射演算タイミングか否か
の判別が行われる。第3図に示すように燃料噴射は吸気
弁24a、24bの開き始め後の所定角度範囲で行われ
るのでこれに僅か先立つ所定のクランク角度でこの演算
は実行される。このタイミングは第1クランク角度セン
サ62からの3600CA信号によりクリヤされ、第2
クランク角度センサ64からの30”CA倍信号よりイ
ンクリメントされるカウンタの値により知ることができ
る。燃料噴射演算タイミングと判別すれば、ステップ1
32に進み、基本燃料噴射量’rpが、 Tp=k (Q’/NE) によって算出される。ここにQ′は質量に換算された吸
入空気jlQであり、エアフローメータ48の計測値を
吸入空気温度等で補正した後の値である。(吸気管圧力
PMにより燃料噴射量を知るシステムではQ’/NEの
代わりにPMを使用することができる。)ステップ13
4では新気捕捉係数rv*のマツプ演算が実行される。
FIG. 9 shows the fuel injection routine, and this routine is a crank angle interrupt routine that is executed every time the 30'CA signal from the second crank angle sensor 64 arrives. In step 130, it is determined whether or not it is fuel injection calculation timing. As shown in FIG. 3, fuel injection is performed within a predetermined angle range after the intake valves 24a, 24b begin to open, so this calculation is executed at a predetermined crank angle slightly prior to this. This timing is cleared by the 3600CA signal from the first crank angle sensor 62, and the second
This can be known from the value of the counter that is incremented based on the 30"CA multiplied signal from the crank angle sensor 64. If it is determined that it is the fuel injection calculation timing, step 1
Proceeding to step 32, the basic fuel injection amount 'rp is calculated by Tp=k (Q'/NE). Here, Q' is the intake air jlQ converted into mass, and is the value after correcting the measured value of the air flow meter 48 by the intake air temperature and the like. (PM can be used instead of Q'/NE in a system that determines the fuel injection amount based on intake pipe pressure PM.) Step 13
4, a map calculation of the fresh air capture coefficient rv* is executed.

ここに新気捕捉係数fTllとはエアフローメータ48
により計測される吸入空気量に対して、吹き抜けにより
排気系に流出した新気量を引いた、シリンダボア内で実
際に燃焼に関与する新気の割合に関する燃料噴射量の補
正因子のことを言う。新気捕捉係数fTllが、吸入空
気量一回転数比と回転数とに対してどのように変化する
かを第1O図に概念的に示す。
Here, the fresh air capture coefficient fTll is the air flow meter 48
This is a correction factor for the amount of fuel injection related to the proportion of fresh air actually involved in combustion within the cylinder bore, which is calculated by subtracting the amount of fresh air that has flowed out into the exhaust system due to blow-through from the amount of intake air measured by . FIG. 1O conceptually shows how the fresh air capture coefficient fTll changes with respect to the intake air amount-to-rotation speed ratio and the rotation speed.

ブローダウンによる排気管の圧力脈動の影響等により吸
入空気量−回転数比及び回転数に対して複雑に変化する
ことが分かる(ブローダウンによる影響がない場合を破
線で示す)。そして、吸気制御弁36を開放と閉鎖とで
切り換えるとその境目で新気捕捉係数fTlが不連続的
に変化することも分かる(2点鎖線参照)。メモリ60
−2には第1O図に従って、吸入空気量一回転数比と回
転数との組み合わせに対する新気捕捉係数fTllのデ
ータが格納されている。そして、実測の吸入空気量一回
転数比と回転数とによって補間演算が実行され、現在の
運転条件に適合した新気捕捉係数fTlの算出が行われ
る。尚、吸気管圧力PMにより燃料噴射量を知るシステ
ムではPMと回転数との組み合わせにより新気捕捉係数
fTllのマツプが組まれ、圧力センサ61により実測
される吸気管圧力より補間演算が実行される。また実施
例では基本燃料噴射を先ず算出し、これに新気捕捉係数
rv*を乗算することで補正を行っているが、吸入空気
量に新気捕捉係数rr*による補正を先ず加え、補正さ
れた吸入空気量より基本燃料噴射量を算出してもよい。
It can be seen that the intake air amount-to-rotation speed ratio and the rotation speed change in a complicated manner due to the influence of pressure pulsations in the exhaust pipe due to blowdown (the case where there is no influence from blowdown is shown by a broken line). It can also be seen that when the intake control valve 36 is switched between open and closed, the fresh air capture coefficient fTl changes discontinuously at the boundary (see the two-dot chain line). memory 60
-2 stores the data of the fresh air capture coefficient fTll for the combination of the intake air amount/rotation speed ratio and the rotation speed according to FIG. 1O. Then, an interpolation calculation is performed using the actually measured intake air amount-to-rotation speed ratio and the rotation speed, and a fresh air capture coefficient fTl that is suitable for the current operating conditions is calculated. In a system that determines the fuel injection amount based on the intake pipe pressure PM, a map of the fresh air capture coefficient fTll is constructed based on the combination of PM and rotational speed, and an interpolation calculation is performed based on the intake pipe pressure actually measured by the pressure sensor 61. . Furthermore, in the embodiment, the basic fuel injection is first calculated and then corrected by multiplying it by the fresh air capture coefficient rv*. The basic fuel injection amount may be calculated from the intake air amount.

ステップ136では水温による新気捕捉係数f□の水温
補正係数にの算出が行われる。即ち、機関の水温が低く
なると、排気圧力が降下し、掃気し易くなるので新気が
排気系に抜け易(なるので吹き抜け量は増加する。そこ
で、水温THWが低くなればなるほど補正係数にの値は
小さくなるように設定される。メモリ60−2には水温
THWに応じた水温補正係数にのマツプがあり、水温セ
ンサ68により実測される現在の水温に対する水温補正
係数にの補間演算が実行される。ステップ138では最
終燃料噴射量TAUが、 TAU=f、xKxTpxα+β によって算出される。ここにα、βはこの発明と直接関
係しないため説明を省略する補正係数、補正量を代表的
に示している。
In step 136, the fresh air capture coefficient f□ is calculated as a water temperature correction coefficient based on the water temperature. In other words, when the water temperature of the engine decreases, the exhaust pressure decreases and it becomes easier to scavenge, making it easier for fresh air to escape into the exhaust system (thus, the amount of blow-through increases. Therefore, the lower the water temperature THW, the more the correction coefficient is The value is set to be small.The memory 60-2 has a map of the water temperature correction coefficient according to the water temperature THW, and an interpolation calculation is performed on the water temperature correction coefficient for the current water temperature actually measured by the water temperature sensor 68. In step 138, the final fuel injection amount TAU is calculated by TAU=f, xKxTpxα+β.Here, α and β are representative correction coefficients and correction amounts whose explanations are omitted because they are not directly related to this invention. ing.

ステップ140ではフラグFTVIS = 1か否か、
即ち吸気制御弁36が開放状態か、閉鎖状態かの判別が
行われる。吸気制御弁36が開いているときはステップ
142に進み、第1の燃料インジェクタ38aの燃料噴
射時間を格納するアドレスTAUaにTAUが入れられ
、第2の燃料インジェクタ38bの燃料噴射時間を格納
するアドレスTAUbに零が入れられる。即ち、第1の
インジェクタ38aのみ作動され、第2のインジェクタ
38bは作動されない。ステップ140で吸気制御弁3
6が閉じているときはステップ144に進み、第1の燃
料インジェクタ38aの燃料噴射時間を格納するアドレ
スTAUaにTAUの1/3が入れられ、第2の燃料イ
ンジェクタ38bの燃料噴射時間を格納するアドレスT
AUbにTAUの残りの2/3が入れられる。ここに1
/3,2/3は特定の意味はなく、適合定数であり、第
2の吸気通Fat34bの有効寸法〉第1の吸気通路3
4aの有効寸法であることから、空燃比をどちらでも一
定とするため、第2のインジェクタ38bからの燃料噴
射量が第1のインジェクタ38aからの燃料噴射量より
多いことを示すに過ぎない。
In step 140, it is determined whether the flag FTVIS = 1 or not.
That is, it is determined whether the intake control valve 36 is in an open state or a closed state. When the intake control valve 36 is open, the process proceeds to step 142, where TAU is entered in the address TAUa that stores the fuel injection time of the first fuel injector 38a, and TAU is entered in the address that stores the fuel injection time of the second fuel injector 38b. Zero is placed in TAUb. That is, only the first injector 38a is activated, and the second injector 38b is not activated. In step 140, the intake control valve 3
6 is closed, the process proceeds to step 144, where 1/3 of TAU is entered into the address TAUa where the fuel injection time of the first fuel injector 38a is stored, and the fuel injection time of the second fuel injector 38b is stored. Address T
The remaining 2/3 of TAU is placed in AUb. here 1
/3 and 2/3 have no specific meaning and are adaptation constants, and the effective dimension of the second intake passage Fat34b>first intake passage 3
4a, it simply indicates that the amount of fuel injected from the second injector 38b is greater than the amount of fuel injected from the first injector 38a, since the air-fuel ratio is constant in either case.

ステップ146では所期の噴射開始時期からTAUa。In step 146, TAUa is calculated from the expected injection start time.

T A U bに応じた期間だけインジェクタ38a。Injector 38a only for a period corresponding to TAAUb.

38bが作動されるように燃料噴射信号形成処理が行わ
れる。この処理自体は周知であるから詳細説明は省略す
る。ステップ14Bでは30°CA信号の到来毎に実行
開始される他の処理を概括的に示している。
Fuel injection signal formation processing is performed so that 38b is activated. Since this process itself is well known, detailed explanation will be omitted. Step 14B generally shows other processing that starts to be executed every time the 30° CA signal arrives.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明では2サイクル内燃機関等の新気の吹き抜けが
多い内燃機関において、機関の運転条件に応じた多次元
マツプにより新気捕捉係数を算出し、負荷及び回転数で
決まる基本燃料噴射量に補正を加えることにより、新気
吹き抜け量が運転条件によって複雑な変化をしても正確
な空燃比の制御が実現され、出力の向上排気系の触媒等
の過熱が防止され、かつ燃料消費率の向上を図ることが
できる。
In this invention, in an internal combustion engine such as a two-stroke internal combustion engine where fresh air often blows through, the fresh air capture coefficient is calculated using a multidimensional map according to the operating conditions of the engine, and it is corrected to the basic fuel injection amount determined by the load and rotation speed. By adding , accurate air-fuel ratio control is achieved even when the amount of fresh air blowing through varies in a complex manner depending on operating conditions, improving output, preventing overheating of the exhaust system catalyst, etc., and improving fuel consumption rate. can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の構成を示す図。 第2図はこの発明の実施例のシステム全体概略図。 第3図は一つの気筒の横断面を示す図(第2図のm−m
線に沿う図)。 第4図は機関の1サイクルでの一つの気筒の吸気弁、排
気弁の作動タイミング角度線図。 第5図は機関の1サイクルでの各気筒の排気弁の作動タ
イミングを示す線図。 第6図は軽負荷時におけるこの発明の実施例の吸気弁及
び排気弁付き2サイクル内燃機関の1サイクルにおける
燃焼作動を説明する図。 第7図は高負荷時におけるこの発明の実施例の吸気弁及
び排気弁付き2サイクル内燃機関の1サイクルにおける
燃焼作動を説明する図。 第8図及び第9図は制御回路の作動を説明するフローチ
ャート図。 第10図は吸入空気量−回転数比及び回転数に対する新
気捕捉係数fallの変化の概念図。 IO・・・機関本体 17・・・燃焼室 24a、24b−・・吸気弁 26a、26b−排気弁 34a、34b・・・吸気通路 36・・・吸気制御弁 38a、38b・・・燃料インジェクタ42・・・イン
クターラ 44・・・機械式過給機 48・・・エアフローメータ 54・・・排気マニホルド 60・・・制御回路 62.64・・・クランク角度センサ 68・・・水温センサ 第1図 TDC 排気弁閉 第4図 TDCBDCTDC υ 第6図 排気 第7図
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of the entire system according to the embodiment of the present invention. Figure 3 is a diagram showing the cross section of one cylinder (m-m in Figure 2).
Figure along the line). FIG. 4 is an angle diagram of the operation timing of the intake valve and exhaust valve of one cylinder in one cycle of the engine. FIG. 5 is a diagram showing the operating timing of the exhaust valves of each cylinder in one cycle of the engine. FIG. 6 is a diagram illustrating combustion operation in one cycle of a two-stroke internal combustion engine with an intake valve and an exhaust valve according to an embodiment of the present invention under light load. FIG. 7 is a diagram illustrating combustion operation in one cycle of a two-stroke internal combustion engine with an intake valve and an exhaust valve according to an embodiment of the present invention at a time of high load. FIGS. 8 and 9 are flowcharts illustrating the operation of the control circuit. FIG. 10 is a conceptual diagram of changes in the fresh air capture coefficient fall with respect to the intake air amount-rotation speed ratio and the rotation speed. IO... Engine body 17... Combustion chambers 24a, 24b... Intake valves 26a, 26b - Exhaust valves 34a, 34b... Intake passage 36... Intake control valves 38a, 38b... Fuel injector 42 ... Inkterer 44 ... Mechanical supercharger 48 ... Air flow meter 54 ... Exhaust manifold 60 ... Control circuit 62.64 ... Crank angle sensor 68 ... Water temperature sensor Figure 1 TDC Exhaust valve closed Fig. 4 TDCBDCTDC υ Fig. 6 Exhaust Fig. 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】  2サイクル内燃機関等のように新気の吹き抜け量が多
い内燃機関において以下の構成要素から成る空燃比制御
装置、 内燃機関に所望の量の燃料を供給する燃料供給手段、 内燃機関の負荷や、回転数等の運転条件で決まる燃料供
給量を算出する燃料供給量算出手段、内燃機関の複数の
運転条件の多数の組み合わせに応じて、新気の吹き抜け
を補償するための補正因子データを格納する記憶手段、 内燃機関の実測される運転条件に適合する補正因子値を
記憶手段に格納されたデータより補間演算し、燃料供給
量算出手段が算出する燃料供給量を修正する燃料供給量
修正手段、 修正された後の量の燃料が機関に供給されるように燃料
供給手段への燃料供給信号を形勢する手段。
[Scope of Claims] In an internal combustion engine such as a two-stroke internal combustion engine that has a large amount of fresh air blowing through, an air-fuel ratio control device comprising the following components: a fuel supply means for supplying a desired amount of fuel to the internal combustion engine; A fuel supply amount calculation means that calculates the fuel supply amount determined by the load of the internal combustion engine, operating conditions such as rotation speed, a storage means for storing correction factor data; interpolating a correction factor value suitable for the actually measured operating conditions of the internal combustion engine from the data stored in the storage means, and correcting the fuel supply amount calculated by the fuel supply amount calculation means; fuel supply amount modification means; means for shaping a fuel supply signal to the fuel supply means so that the modified amount of fuel is supplied to the engine;
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3924771A1 (en) * 1988-07-29 1990-02-01 Fuji Heavy Ind Ltd FUEL INJECTION CONTROL SYSTEM FOR A TWO-STROKE COMBUSTION ENGINE
DE3924768A1 (en) * 1988-07-29 1990-02-01 Fuji Heavy Ind Ltd FUEL INJECTION CONTROL SYSTEM FOR A TWO-STROKE COMBUSTION ENGINE
JPH05263708A (en) * 1992-03-18 1993-10-12 Hitachi Ltd Air flow meter for internal combustion engine

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