JPS6318253Y2 - - Google Patents
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- JPS6318253Y2 JPS6318253Y2 JP1983138236U JP13823683U JPS6318253Y2 JP S6318253 Y2 JPS6318253 Y2 JP S6318253Y2 JP 1983138236 U JP1983138236 U JP 1983138236U JP 13823683 U JP13823683 U JP 13823683U JP S6318253 Y2 JPS6318253 Y2 JP S6318253Y2
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- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
本考案はフオークリフトあるいは建設機械等の
産業車両における走行駆動装置に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] Technical Field The present invention relates to a traveling drive device for an industrial vehicle such as a forklift or a construction machine.
従来技術
従来、例えばフオークリフトにおいては第1図
及び第2図に示すように左右両側の車体フレーム
1に対し車軸管2をそれぞれ回動可能に支承する
とともに、両車軸管2の間にデフアレンシヤル装
置3を連結固定し、該デフアレンシヤル装置3に
はトランスミツシヨン4、クラツチ5及びエンジ
ン6を順次固定して該エンジン6をマウント7に
より車体フレーム1に弾性的に支持していた。
又、前記車軸管2内はデフアレンシヤル装置3に
よつて回転される前車軸8が挿入され、該前車軸
8には前輪9が装着されていて、フオークリフト
の荷役作業中に車体フレーム1に作用する力を車
軸管2及び前車軸8を介して駆動輪としての前輪
9にクツシヨン部材を介さないで伝達することに
より、フオーク上の荷物を安定して支持し得るよ
うになつている。ところが、このようなタイプの
走行駆動装置は、エンジン6の振動がクラツチ
5、トランスミツシヨン4、デフアレンシヤル装
置3及び車軸管2を介して車体フレーム1に伝達
されるため、機台各部における振動が発生すると
いう欠陥があつた。Conventionally, for example, in a forklift, as shown in FIGS. 1 and 2, axle tubes 2 are rotatably supported on vehicle body frames 1 on both left and right sides, and a differential lens is installed between both axle tubes 2. A transmission 4, a clutch 5, and an engine 6 are sequentially fixed to the differential gear 3, and the engine 6 is elastically supported on the vehicle body frame 1 by a mount 7.
A front axle 8 rotated by a differential device 3 is inserted into the axle tube 2, and a front wheel 9 is attached to the front axle 8. By transmitting the force acting on the fork to the front wheel 9 as a driving wheel via the axle tube 2 and the front axle 8 without using a cushion member, it is possible to stably support the load on the fork. However, in this type of traveling drive device, the vibrations of the engine 6 are transmitted to the vehicle body frame 1 via the clutch 5, transmission 4, differential device 3, and axle tube 2, so that vibrations in various parts of the machine are transmitted. There was a defect that caused vibration.
又、上記欠陥を解消するため従来第3図に示す
ようにトランスミツシヨン4からクラツチ5及び
エンジン6を分離して該クラツチ5及びエンジン
6を車体フレーム1にマウント7を介して支承す
るとともにトランスミツシヨン4もマウント7を
介して車体フレーム1に支承し、エンジン6の出
力軸10とトランスミツシヨン4の入力軸11と
をユニバーサルジヨイント12により連結した駆
動装置が提案された。しかしこの駆動装置はトラ
ンスミツシヨン4とクラツチ5との間にユニバー
サルジヨイント12を介在させるための大きな空
間を設ける必要が生じてホイールベース(車軸間
距離)が長くなるばかりでなく、エンジン6の振
動が出力軸10及び振動吸収能力をもたないユニ
バーサルジヨイント12を介してトランスミツシ
ヨン4に伝達されるとともに、出力軸10、ユニ
バーサルジヨイント12及び入力軸11に不規則
な振動が作用して該動力伝達系の摩耗を促進する
という欠陥があつた。 In addition, in order to eliminate the above-mentioned defects, conventionally, as shown in FIG. 3, the clutch 5 and engine 6 are separated from the transmission 4, and the clutch 5 and engine 6 are supported on the body frame 1 via a mount 7. A drive device has been proposed in which the transmission 4 is also supported on the vehicle body frame 1 via a mount 7, and the output shaft 10 of the engine 6 and the input shaft 11 of the transmission 4 are connected by a universal joint 12. However, with this drive system, it is necessary to provide a large space between the transmission 4 and the clutch 5 to accommodate the universal joint 12, which not only increases the wheelbase (distance between axles) but also increases the The vibrations are transmitted to the transmission 4 via the output shaft 10 and the universal joint 12 which does not have vibration absorption ability, and irregular vibrations act on the output shaft 10, the universal joint 12, and the input shaft 11. However, the disadvantage was that it accelerated the wear of the power transmission system.
考案の目的
本考案は上記従来技術に存する欠陥を解消する
ためになされたものであつて、その目的はクラツ
チ、トランスミツシヨン、デフアレンシヤル装置
及び車軸管を介して車体フレームに伝達されるエ
ンジンの振動を大幅に低下させることができると
ともに、ホイールベースの延長をなくすことで
き、さらにエンジンのクランクシヤフトから駆動
車軸に至る動力伝達系に過大な力が作用した時、
それを吸収して動力伝達系を保護し寿命を伸ばす
ことができる産業車両における走行駆動装置を提
供することにある。Purpose of the invention The present invention was made in order to eliminate the deficiencies existing in the above-mentioned prior art. In addition to significantly reducing the vibration of
It is an object of the present invention to provide a traveling drive device for an industrial vehicle that can absorb this and protect the power transmission system and extend its life.
考案の構成
本考案は上記目的を達成するために、車体フレ
ームに対し弾性部材を介してエンジンを、トラン
スミツシヨンから分離して弾性的に装設し、前記
トランスミツシヨンに設けられる入力軸はトラン
スミツシヨンに回転可能に支承される円筒軸に対
してその内端を反エンジン側方向に延出するよう
に緩く挿入し、円筒軸から突出する入力軸の外端
を前記エンジンの出力軸に対して第1可撓継手を
介して連結し、さらに、円筒軸内に位置する前記
入力軸の内端を円筒軸の内端に対して第2可撓継
手を介して連結したことをその要旨とするもので
ある。Structure of the Invention In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes an engine which is elastically mounted to a vehicle body frame via an elastic member, separated from a transmission, and an input shaft provided to the transmission. The input shaft is loosely inserted into a cylindrical shaft rotatably supported by the transmission so that its inner end extends in a direction away from the engine, and the outer end of the input shaft protruding from the cylindrical shaft is connected to the output shaft of the engine. The gist of the invention is that the inner end of the input shaft located within the cylindrical shaft is connected to the inner end of the cylindrical shaft via a second flexible joint. That is.
実施例
以下、本考案をフオークリフトの走行駆動装置
に具体化した一実施例を第4図及び第5図につい
て説明する。ところでこの実施例においては前述
した第1〜3図に示す従来の走行駆動装置と同様
の機能を有する部材については同一の符号を付し
て説明を省略し、異なる点について述べることに
する。Embodiment Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a traveling drive device for a forklift will be described with reference to FIGS. 4 and 5. Incidentally, in this embodiment, members having the same functions as those of the conventional traveling drive device shown in FIGS. 1 to 3 described above are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted, and only the differences will be described.
前記エンジン6の出力軸10の先端と前記入力
軸11の外端との間には第1可撓継手13が連結
されている。この第1可撓継手13は第5図aに
示すように出力軸10の先端に溶着固定した可撓
鉄板14と、入力軸11の外端に溶着固定した可
撓鉄板15と、さらに両可撓鉄板14,15の外
周部を締付固定するボルト16及びナツト17と
により構成している。前記入力軸11はトランス
ミツシヨン4のケースに対しベアリング18によ
り回転可能に支承された円筒軸19内において半
径方向への移動可能に緩く挿入され、すなわち、
入力軸11の内端が反エンジン側方向に延出する
ように配置され、該入力軸11の内端と円筒軸1
9の内端とは第2可撓継手20によつて連結され
ている。この第2可撓継手20は入力軸11の内
端に溶着固定した可撓鉄板21と、該可撓鉄板2
1の外周部を円筒軸19の内端面に締付固定する
ボルト22とにより構成され、可撓鉄板21と円
筒軸19の内端面との間にはシールプレート23
が圧着されている。 A first flexible joint 13 is connected between the tip of the output shaft 10 of the engine 6 and the outer end of the input shaft 11. As shown in FIG. 5a, this first flexible joint 13 includes a flexible iron plate 14 welded and fixed to the tip of the output shaft 10, a flexible iron plate 15 welded and fixed to the outer end of the input shaft 11, and a flexible iron plate 15 welded and fixed to the outer end of the input shaft 11. It is comprised of bolts 16 and nuts 17 that tighten and fix the outer peripheries of flexible iron plates 14 and 15. The input shaft 11 is loosely inserted in a cylindrical shaft 19 rotatably supported by a bearing 18 into the case of the transmission 4 so as to be movable in the radial direction, i.e.
The input shaft 11 is arranged so that the inner end thereof extends in the direction away from the engine, and the inner end of the input shaft 11 and the cylindrical shaft 1
It is connected to the inner end of 9 by a second flexible joint 20. This second flexible joint 20 includes a flexible iron plate 21 welded and fixed to the inner end of the input shaft 11, and a flexible iron plate 21 fixed to the inner end of the input shaft 11.
A seal plate 23 is provided between the flexible iron plate 21 and the inner end surface of the cylindrical shaft 19.
is crimped.
前記円筒軸19の外周面には減速歯車24が一
体転可能に嵌合固定され、トランスミツシヨン4
のケースにベアリング25を介して回転可能に支
承されたリバースアイドラシヤフト26の外周に
嵌合固定された減速歯車27に対し、前記減速歯
車24が噛合わされている。そして、前記減速歯
車27の回転運動はトランスミツシヨン4内に設
けた別の歯車駆動機構(図示略)によつてデフア
レンシヤル装置3及び前車軸8へと伝達されるよ
うになつている。なお、トランスミツシヨン4の
ケース外側には前記ベアリング18,25を覆う
ようにカバー28が設けられている。 A reduction gear 24 is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical shaft 19 so as to be able to rotate integrally with the transmission 4.
The reduction gear 24 is meshed with a reduction gear 27 that is fitted and fixed to the outer periphery of a reverse idler shaft 26 which is rotatably supported in the case of the reverse idler shaft 26 via a bearing 25. The rotational motion of the reduction gear 27 is transmitted to the differential gear 3 and the front axle 8 by another gear drive mechanism (not shown) provided within the transmission 4. A cover 28 is provided outside the case of the transmission 4 so as to cover the bearings 18 and 25.
次に、前記のように構成したフオークリフトの
走行駆動装置についてその作用を説明する。 Next, the operation of the forklift traveling drive device configured as described above will be explained.
さて、エンジン6が起動されてその出力軸10
の回転されると、該出力軸10の回転は第1可撓
継手13を介して入力軸11に伝達され、第2可
撓継手20を介して円筒軸19に伝達され、さら
に減速歯車24,27、トランスミツシヨン4内
の歯車機構(図示略)、デフアレンシヤル装置3
内の歯車機構及び前車軸8を介して前輪9に伝達
されフオークリフトが走行される。 Now, the engine 6 is started and its output shaft 10
When the output shaft 10 is rotated, the rotation of the output shaft 10 is transmitted to the input shaft 11 via the first flexible joint 13, transmitted to the cylindrical shaft 19 via the second flexible joint 20, and further transmitted to the reduction gear 24, 27, gear mechanism (not shown) in the transmission 4, differential device 3
The power is transmitted to the front wheels 9 via the internal gear mechanism and the front axle 8, and the forklift is driven.
フオークリフトの走行中においてはエンジン6
の振動が出力軸10、第1可撓継手13、入力軸
11、第2可撓継手20及び円筒軸19を介して
トランスミツシヨン4へ伝達されるが、この振動
は第1及び第2の可撓継手13,20によつてほ
とんど吸収されるため、トランスミツシヨン4、
デフアレンシヤル装置3及び車軸管2を介して車
体フレーム1に伝達されるエンジン6の振動を大
幅に低下させることができる。この点を詳細に説
明すると、エンジン6の振動によりその出力軸1
0は第5図bに示すように円筒軸19の中心軸線
Lから一定距離e変位するが、これは入力軸11
と第1及び第2の可撓継手13,20によつて無
理なく吸収される。すなわち、前記中心軸線Lに
対する第2可撓継手20の中心軸線L1(入力軸
11の中心軸線と同じ)の傾斜角を変位角α1と
し、前記中心軸線Lに対する第1可撓継手13の
中心軸線L2の傾斜角を変位角α2とすると、両
変位角α1,α2が極端に大きくなるのを抑制し
て、出力軸10の偏心(公転)運動を円筒軸19
に円滑に伝達することができ、かつ第2可撓継手
20と入力軸11によつて前記偏心量cのうち偏
心量e1が吸収され、第1可撓継手13により残
りの偏心量e2が吸収されるため、振動吸収能力
が増大するのである。 While the forklift is running, engine 6
The vibration of Since most of it is absorbed by the flexible joints 13, 20, the transmission 4,
Vibrations of the engine 6 transmitted to the vehicle body frame 1 via the differential device 3 and the axle tube 2 can be significantly reduced. To explain this point in detail, the vibration of the engine 6 causes the output shaft 1 to
0 is displaced by a certain distance e from the central axis L of the cylindrical shaft 19, as shown in FIG.
and is easily absorbed by the first and second flexible joints 13 and 20. That is, the inclination angle of the central axis L1 (same as the central axis of the input shaft 11) of the second flexible joint 20 with respect to the central axis L is the displacement angle α1, and the central axis of the first flexible joint 13 with respect to the central axis L When the inclination angle of L2 is the displacement angle α2, both displacement angles α1 and α2 are suppressed from becoming extremely large, and the eccentric (revolution) movement of the output shaft 10 is controlled by the cylindrical shaft 19.
The second flexible joint 20 and the input shaft 11 absorb the eccentricity e1 of the eccentricity c, and the first flexible joint 13 absorbs the remaining eccentricity e2. Therefore, the vibration absorption capacity increases.
もし、本考案のように2つの可撓継手13,2
0を使用しないで、第6図に示すように出力軸1
0と入力軸11とを1個の可撓継手13により連
結した場合には、変位角αが大きくなりすぎて該
可撓継手13に無理な力が作用し、従つて振動の
発生を増大させ可撓継手等の耐久性を著しく低下
させるので問題である。 If two flexible joints 13, 2 are used as in the present invention,
0, output shaft 1 as shown in Figure 6.
0 and the input shaft 11 are connected by one flexible joint 13, the displacement angle α becomes too large and an unreasonable force acts on the flexible joint 13, which increases the generation of vibration. This is a problem because it significantly reduces the durability of flexible joints, etc.
又、本考案においてはエンジン6の出力軸10
とトランスミツシヨン4の入力軸11とを設計の
自由度の高い第1可撓継手13により連結したの
で、設計の自由度が低いユニバーサルジヨイント
12を使用する従来の駆動装置と比較して、トラ
ンスミツシヨン4とクラツチ5との間隔を小さく
してホイールベースを短かくすることができると
いう利点がある。 In addition, in the present invention, the output shaft 10 of the engine 6
and the input shaft 11 of the transmission 4 are connected by the first flexible joint 13, which has a high degree of freedom in design, compared to a conventional drive device that uses a universal joint 12, which has a low degree of freedom in design. There is an advantage that the distance between the transmission 4 and the clutch 5 can be reduced to shorten the wheelbase.
さらに、本考案においてはエンジン6のクラン
クシヤフトから前車軸8へ至る動力伝達系に第1
及び第2の可撓継手13,20を接続したので、
前記動力伝達系に過大な負荷が作用してもそれを
吸収して動力伝達系を保護し、その寿命をのばす
ことができる。 Furthermore, in the present invention, the power transmission system from the crankshaft of the engine 6 to the front axle 8 has a first
and the second flexible joints 13 and 20 are connected,
Even if an excessive load is applied to the power transmission system, it can be absorbed to protect the power transmission system and extend its life.
なお、本考案は次のような実施例で具体化する
こともできる。 Note that the present invention can also be embodied in the following embodiments.
(1) 第7図に示すように両可撓鉄板14,15間
にゴム等の弾性部材30を介在させること。(1) As shown in FIG. 7, an elastic member 30 such as rubber is interposed between the flexible iron plates 14 and 15.
(2) 前記実施例ではデフアレンシヤル装置3及び
トランスミツシヨン4が車軸管2に対し固定さ
れ車軸管2が車体フレーム1に支持されたタイ
プのフオークリフトに具体化したが、デフアレ
ンシヤル装置3及びトランスミツシヨン4を車
体フレーム1に対しマウント7を介して弾性的
に支持するタイプのフオークリフトあるいは各
種産業車両に具体化すること。(2) In the above embodiment, the differential device 3 and the transmission 4 are fixed to the axle tube 2, and the axle tube 2 is supported by the vehicle body frame 1. 3 and transmission 4 to be embodied in a forklift of a type that elastically supports the vehicle body frame 1 via a mount 7 or various industrial vehicles.
効 果
以上詳述したように、本考案は第1可撓継手及
び第2可撓継手により、振動吸収能力が増大する
ので、トランスミツシヨン、デフアレンシヤル装
置及び車軸管を介して車体フレームに伝達される
エンジンの振動を大幅に低下することができる。
又、エンジンの出力軸とトランスミツシヨンの入
力軸とを設計の自由度が高い第1可撓継手にて連
結しているため、ユニバーサルジヨイントを使用
した従来の駆動装置と比較してトランスミツシヨ
ンとクラツチとの間隔を短くしてホイールベース
を短くすることができ、特に旋回半径が小さい能
力を要求されるフオークリフト等の車両において
は有利である。さらに、エンジンのクランクシヤ
フトから駆動軸に至る動力伝達系に過大な負荷が
加わつた時、第1及び第2の可撓性継手がそれを
吸収して動力伝達系を保護し、その寿命をのばす
ことができる優れた効果を奏する。Effects As detailed above, the vibration absorption capacity of the present invention is increased by the first flexible joint and the second flexible joint. Transmitted engine vibrations can be significantly reduced.
In addition, because the engine output shaft and transmission input shaft are connected by the first flexible joint, which has a high degree of freedom in design, the transmission The wheelbase can be shortened by shortening the distance between the syon and the clutch, which is particularly advantageous for vehicles such as forklifts that require the ability to have a small turning radius. Furthermore, when an excessive load is applied to the power transmission system from the engine crankshaft to the drive shaft, the first and second flexible joints absorb it, protecting the power transmission system and extending its life. It has excellent effects.
第1図は従来のフオークリフトにおける走行駆
動装置を示す側面図、第2図は同じく略体平断面
図、第3図は同じく従来の走行駆動装置を示す側
面図、第4図は本考案をフオークリフトの走行駆
動装置に具体化した一実施例を示す一部破断側面
図、第5図aは要部の拡大断面図、第5図bは出
力軸の偏心状態を示す要部の拡大断面図、第6図
は本考案の実施例と対比される実施例を示す部分
断面図、第7図は本考案の別の実施例を示す断面
図である。
1……車体フレーム、2……車軸管、3……デ
フアレンシヤル装置、4……トランスミツシヨ
ン、5……クラツチ、6……エンジン、7……マ
ウント、10……出力軸、11……入力軸、1
3,20……第1(第2)可撓継手、19……円
筒軸。
FIG. 1 is a side view showing a conventional traveling drive device for a forklift, FIG. 2 is a schematic plan sectional view, FIG. 3 is a side view showing a conventional traveling drive device, and FIG. 4 is a side view showing a conventional traveling drive device. A partially cutaway side view showing an embodiment of a traveling drive device for a forklift, FIG. 5a is an enlarged sectional view of the main part, and FIG. 5b is an enlarged sectional view of the main part showing the eccentric state of the output shaft. FIG. 6 is a partial sectional view showing an embodiment of the present invention to be compared with the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a sectional view showing another embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Body frame, 2... Axle tube, 3... Differential device, 4... Transmission, 5... Clutch, 6... Engine, 7... Mount, 10... Output shaft, 11... ...Input shaft, 1
3, 20...first (second) flexible joint, 19...cylindrical shaft.
Claims (1)
を、トランスミツシヨンから分離して弾性的に装
設し、前記トランスミツシヨンに設けられる入力
軸はその内端をトランスミツシヨンに回転可能に
支承される円筒軸に対して反エンジン側方向に延
出するように緩く挿入し、円筒軸から突出する入
力軸の外端を前記エンジンの出力軸に対して第1
可撓継手を介して連結し、さらに、円筒軸内に位
置する前記入力軸の内端を円筒軸の内端に対して
第2可撓継手を介して連結したことを特徴とする
産業車両における走行駆動装置。 The engine is elastically mounted to the vehicle body frame via an elastic member, separated from the transmission, and the input shaft provided to the transmission has its inner end rotatably supported by the transmission. The input shaft is loosely inserted into the cylindrical shaft so as to extend in a direction opposite to the engine, and the outer end of the input shaft protruding from the cylindrical shaft is connected to the first output shaft of the engine.
An industrial vehicle characterized in that the input shaft is connected via a flexible joint, and further, the inner end of the input shaft located within the cylindrical shaft is connected to the inner end of the cylindrical shaft via a second flexible joint. Travel drive device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13823683U JPS6045230U (en) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | Travel drive system in industrial vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13823683U JPS6045230U (en) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | Travel drive system in industrial vehicles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6045230U JPS6045230U (en) | 1985-03-30 |
JPS6318253Y2 true JPS6318253Y2 (en) | 1988-05-23 |
Family
ID=30310233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13823683U Granted JPS6045230U (en) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | Travel drive system in industrial vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6045230U (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH051488Y2 (en) * | 1986-08-07 | 1993-01-14 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5120324A (en) * | 1974-08-07 | 1976-02-18 | Kubota Ltd | DORY OKUSHARYO |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5652084Y2 (en) * | 1975-03-11 | 1981-12-04 |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP13823683U patent/JPS6045230U/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5120324A (en) * | 1974-08-07 | 1976-02-18 | Kubota Ltd | DORY OKUSHARYO |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6045230U (en) | 1985-03-30 |
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