JPS63181792A - Cloth quantity detector of washing machine - Google Patents

Cloth quantity detector of washing machine

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Publication number
JPS63181792A
JPS63181792A JP62011769A JP1176987A JPS63181792A JP S63181792 A JPS63181792 A JP S63181792A JP 62011769 A JP62011769 A JP 62011769A JP 1176987 A JP1176987 A JP 1176987A JP S63181792 A JPS63181792 A JP S63181792A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
washing
cloth
washing machine
hall element
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP62011769A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
良知 俊次
政明 山田
正章 井上
宏 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP62011769A priority Critical patent/JPS63181792A/en
Publication of JPS63181792A publication Critical patent/JPS63181792A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一般家庭において使用する、洗い、排水、すす
ぎ、脱水等一連の工程を自動的に行う洗濯機の布量検知
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a cloth amount detection device for a washing machine used in a general household, which automatically performs a series of processes such as washing, draining, rinsing, and dehydrating.

従来の技術 従来、洗い、排水、すすぎ、脱水等一連の工程を自動的
に行う洗濯機には、洗濯兼脱水槽内の布量検知する布量
検知装置が設けられていた。この布量検知装置は洗い工
程時の消費電流を検知して2べ−7 布量を判断して、洗い時間及び脱水時間を制御するもの
があった。また、電動機の回転プーリーに磁石を設け、
この磁石の力によりリードスイッチをオン、オフして布
量を検知するものがあった。
BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, washing machines that automatically perform a series of processes such as washing, draining, rinsing, and dehydrating have been equipped with a cloth amount detection device that detects the amount of cloth in a washing and dehydrating tank. This cloth amount detection device detects the current consumption during the washing process, determines the amount of cloth, and controls the washing time and spin-drying time. In addition, a magnet is installed on the rotating pulley of the electric motor,
There was a device that used the force of this magnet to turn on and off a reed switch to detect the amount of cloth.

さらに、電動機に直接発電機を取り付は発電周波数によ
り布量を検知するものがあった。
In addition, there were devices that attached a generator directly to the electric motor and detected the amount of cloth based on the frequency of generated electricity.

発明が解決しようとする問題点 しかし、従来の消費電流により布量検知するものにおい
ては、電源電圧に対し不安定であり、また磁石とリード
スイッチにより検出するものにおいては電動機の回転が
高速になるとリードスイッチが追従できなくなるという
問題点を有していた。
Problems to be Solved by the Invention However, conventional methods that detect the amount of cloth using current consumption are unstable with respect to the power supply voltage, and methods that use magnets and reed switches to detect the amount of cloth are unstable when the motor rotates at high speed. There was a problem in that the reed switch could no longer follow the pattern.

さらに、発電機により検出するものにおいては、部品点
数の増加と、組立工数が増加する問題点を有していた。
Furthermore, the detection using a generator has the problem of an increase in the number of parts and an increase in the number of assembly steps.

本発明は、上記問題点に鑑み、組立が容易で、かつ、安
定した布量を検知することのできる洗濯機の布量検知装
置を提供するものである。
In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a cloth amount detection device for a washing machine that is easy to assemble and can stably detect the amount of cloth.

問題点を解決するだめの手段 上記目的を達成するために本考案の洗濯機の布37、。A foolproof way to solve problems To achieve the above object, the present invention provides a washing machine cloth 37.

量検知装置は、洗濯兼脱水槽およびパルセータを回転さ
せる電動機の回転部材に設けた磁石と、この磁石の磁力
を検知するホール素子と、このホール素子により電動機
の回転立上り時の検出周期により負荷布量を判定する制
御手段を備えた構成である。
The amount detection device consists of a magnet installed on the rotating member of the electric motor that rotates the washing/dehydration tank and the pulsator, a Hall element that detects the magnetic force of this magnet, and a detection cycle when the motor starts rotating. This configuration includes a control means for determining the amount.

作用 上記構成により、洗濯兼脱水槽に投入された負荷布量が
少量の場合、電動機の回転立上りは速く、布負荷が多量
の場合は遅くなる。このため本発明では、電動機の1回
転毎の信号をホール素子で検出する。洗い工程および脱
水工程初期の電動機回転立上り時、ホール素子の出力信
号周期を制御手段にて時間計測して、負荷布量の大小を
判定するとともに、洗い工程および脱水工程の時間を制
御する。
Effect: With the above configuration, when the amount of loaded cloth put into the washing and dewatering tank is small, the rotation start-up of the motor is fast, and when the loaded amount of cloth is large, it becomes slow. Therefore, in the present invention, a Hall element detects a signal for each rotation of the electric motor. When the motor starts rotating at the beginning of the washing process and the dewatering process, the control means measures the period of the output signal of the Hall element, determines the magnitude of the load amount, and controls the time of the washing process and the dewatering process.

実施例 以下、添付図面に基いて本発明の一実施例について説明
する。本実施例の洗濯機全体構成は第2図に示すように
、外箱1内に吊棒によって取付られた外槽2を設けてい
る。外槽2内には洗濯兼脱水槽3が設けられ、この槽3
の周壁に多数の孔が形成されている。洗濯兼脱水槽3の
内底部にはパルセータ4が設置されている。電動機5は
ベルト伝達により軸受ケース6に回転力を伝達し、最終
的にパルセータ4および洗濯兼脱水槽3を回転さるる。
Embodiment Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings. As shown in FIG. 2, the overall structure of the washing machine of this embodiment includes an outer tub 2 attached to an outer box 1 by a hanging rod. A washing/dehydration tank 3 is provided inside the outer tank 2, and this tank 3
A large number of holes are formed in the peripheral wall. A pulsator 4 is installed at the inner bottom of the washing and dehydrating tank 3. The electric motor 5 transmits rotational force to the bearing case 6 by belt transmission, and finally rotates the pulsator 4 and the washing/dehydration tank 3.

この軸受ケース6は洗濯兼脱水槽3にブレーキをかける
ブレーキ装置、回転力の伝達を制御するクラッチ装置を
内蔵している。外槽2の底部には排水ロアが設置され、
排水電磁弁8により外槽2の残水の排水が制御される。
This bearing case 6 incorporates a brake device that applies a brake to the washing/dehydration tank 3 and a clutch device that controls the transmission of rotational force. A drainage lower is installed at the bottom of the outer tank 2,
Drainage of the remaining water in the outer tank 2 is controlled by a drainage electromagnetic valve 8.

外槽2の底部側壁にはエアートラップ9が形成され、こ
のエアートラップ9は圧力ホース10により圧力検知器
11に接続されている。給水弁12は外槽2への洗濯水
量を制御する。電動機5のケースにはその回転を検知す
るホール素子13Aが取付けられ、このホール素子13
Aと対向するプーリーの上面に磁石13Bが設けられて
いる。
An air trap 9 is formed on the bottom side wall of the outer tank 2, and the air trap 9 is connected to a pressure sensor 11 by a pressure hose 10. The water supply valve 12 controls the amount of washing water supplied to the outer tub 2. A Hall element 13A is attached to the case of the electric motor 5 to detect its rotation.
A magnet 13B is provided on the upper surface of the pulley facing A.

次に制御装置を第2図により説明する。制御手段を構成
するマイクロコンピュータ17は動作設定スイッチ14
や圧力検知器11の情報に従って、電動機5、排水電磁
弁8、給水弁12を制御して5/、−。
Next, the control device will be explained with reference to FIG. The microcomputer 17 constituting the control means has an operation setting switch 14
The electric motor 5, the drain solenoid valve 8, and the water supply valve 12 are controlled according to the information from the pressure sensor 11 and the pressure sensor 11.

洗濯機全体の動作を制御する。15,16,18゜19
.20.21はマイクロコンピュータ17とのインター
フェイスである。インターフェイス15.16.21は
各々入力側(圧力検出器11゜動作設定スイッチ14、
ホール素子13人)の信号ヲマイクロコンピュータ17
に入力可能とするものである。またインターフェイス1
8,19゜2oは各々出力側(電動機5、排水弁8、給
水弁12)の負荷を駆動するものである。寸だ、ホール
素子13人のインターフェイス21は第3図に示すよう
に、比較器21Aによりホール素子13A上を磁石が通
過する周期で第4図に示すパルスを発生する。
Controls the entire operation of the washing machine. 15,16,18゜19
.. 20 and 21 are interfaces with the microcomputer 17; Interfaces 15, 16, and 21 are connected to the input side (pressure detector 11°, operation setting switch 14,
Signal of Hall element 13) Microcomputer 17
It is possible to input the information to Also interface 1
8 and 19°2o drive loads on the output side (electric motor 5, drain valve 8, water supply valve 12), respectively. As shown in FIG. 3, the interface 21 of the 13 Hall elements generates the pulses shown in FIG. 4 using the comparator 21A at the period when a magnet passes over the Hall elements 13A.

次に布量検知動作を説明する。まず、電源投入後、動作
設定スイッチ14を操作することにより、マイクロコン
ピュータ17は、給水弁12をONとし給水動作を開始
し、圧力検知器11の信号を確認して所定水位となると
給水動作を停止し、洗い工程に入る。洗い工程開始時、
電動機500回転よりホール素子13人は信号出力をし
、インク61\−。
Next, the cloth amount detection operation will be explained. First, after turning on the power, by operating the operation setting switch 14, the microcomputer 17 turns on the water supply valve 12 and starts the water supply operation, checks the signal from the pressure detector 11, and when the water level reaches a predetermined level, the microcomputer 17 starts the water supply operation. Stop and start the washing process. At the start of the washing process,
When the motor rotates at 500 revolutions, 13 Hall elements output signals, and ink is 61\-.

−フェイス21により第4図Bに示すパルス信号がマイ
クロコンピュータ17に入力される。マイクロコンピュ
ータ17はホール素子13人の初回出力信号から2回目
の出力信号までの時間を計測するとともに、計測時間を
設定値と比較演算を実施し布量の大小を判定する。この
動作を第4図のタイムチャート及び第5図の制御フロー
チャートで説明する。第5図のホール素子初回信号(第
4図のB)受付後、マイクロコンピュータ17内部の計
数器を初期設定したのち、第4図人のマイクロコンピュ
ータ基準クロックを計数し、第5図のホール素子2凹目
の信号受付で計数動作を終了させる。この時点で第4図
Cの電動機6が1回転するのに必要な、パルス数が計数
されるので、マイクロコンピュータ17ばこの計数値を
比較演算したのち、洗い工程実施時間を決定する。脱水
工程においても、脱水工程の開始時に上記同様の動作を
実施して、脱水時間を自動設定する。
- The pulse signal shown in FIG. 4B is input to the microcomputer 17 by the face 21. The microcomputer 17 measures the time from the first output signal of the 13 Hall elements to the second output signal, and compares the measured time with a set value to determine the size of the cloth amount. This operation will be explained with reference to the time chart of FIG. 4 and the control flow chart of FIG. 5. After receiving the first signal (B in FIG. 4), the counter in the microcomputer 17 is initialized, the microcomputer reference clock in FIG. 4 is counted, and the Hall element in FIG. The counting operation ends when the signal is received at the second recess. At this point, the number of pulses necessary for one rotation of the electric motor 6 in FIG. 4C is counted, and after comparing and calculating the counted values of the microcomputer 17, the washing process execution time is determined. In the dehydration process, the same operation as described above is performed at the start of the dehydration process to automatically set the dehydration time.

発明の効果 上記実施例から明らかなように、本発明の洗濯7 ・・
− 機の布量検知装置は、洗い工程と脱水工程の両方の電動
機回転立上りを検知する方式のため、全工程の時間短縮
に多大な効果を有する。まだ、電動機の回転立上り検知
にホール素子と磁石を使用しているため、発光ダイオー
ド等を使用した光方式に比べ、はこり等の異物に対し安
定して使用できる。電動機の消費電流を検知する方式に
比較しては、運転時の電源電圧変動に対し安定した動作
が得られる。電動機の回転検知に磁石とリードスイッチ
を使用する方式に比較してもホール素子が高速性を有す
るため、電動機回転が高速時でも追従できる。また、電
動機に直接発電機を設置し発電周波数を検知する方式に
比較しても、ホール素子と磁石を設置するのみであり、
部品点数も少なく、組立時の工数も少なくてすむ洗濯機
の布量検知装置を提供できるものである。
Effects of the Invention As is clear from the above examples, the washing method of the present invention 7...
- The machine's cloth amount detection device detects the startup of motor rotation in both the washing process and the dewatering process, so it has a great effect on reducing the time of the entire process. Since it still uses a Hall element and a magnet to detect the start of rotation of the motor, it can be used more stably against foreign objects such as lumps than optical methods that use light emitting diodes. Compared to a method that detects the current consumption of an electric motor, stable operation can be obtained against power supply voltage fluctuations during operation. Even when compared to methods that use magnets and reed switches to detect motor rotation, the Hall element has higher speed, so it can follow even when the motor rotates at high speed. Also, compared to the method of installing a generator directly on the motor and detecting the generated frequency, only a Hall element and a magnet are installed.
It is possible to provide a cloth amount detection device for a washing machine that requires fewer parts and less man-hours during assembly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例における洗濯機の制御部を示
すブロック図、第2図は同洗濯機の構成図、第3図はホ
ール素子のインターフェイスの回路図、第4図は同制御
部のタイムチャート、第6図は同制御のフローチャート
である。 13人・・・・・・ホール素子、13B・・・・・磁石
、17・・・・・マイクロコンピュータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名/3
B−−−、磁、ん 第1図 第2図 第3図 第5図 スタート オぐシ   フlく 婢5ンEυ回 一一食付 初〕91 N=n 第4図
Fig. 1 is a block diagram showing the control section of a washing machine according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a configuration diagram of the washing machine, Fig. 3 is a circuit diagram of the Hall element interface, and Fig. 4 is the control section of the washing machine. FIG. 6 is a flowchart of the same control. 13 people...Hall element, 13B...Magnet, 17...Microcomputer. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person/3
B---, magnetic, Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 5.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 洗濯兼脱水槽およびパルセータを回転させる電動機の回
転部材に設けた磁石と、この磁石の磁力を検知するホー
ル素子と、前記ホール素子により電動機の回転立上り時
の検出周期により負荷布量を判定する制御手段とを備え
た洗濯機の布量検知装置。
A magnet provided on a rotating member of an electric motor that rotates a washing and dehydrating tank and a pulsator, a Hall element that detects the magnetic force of this magnet, and a control that uses the Hall element to determine the load amount based on the detection cycle when the motor starts rotating. A washing machine cloth amount detection device comprising means.
JP62011769A 1987-01-21 1987-01-21 Cloth quantity detector of washing machine Pending JPS63181792A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1565606A4 (en) * 2002-11-26 2007-10-10 Lg Electronics Inc Controlling method of washing machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1565606A4 (en) * 2002-11-26 2007-10-10 Lg Electronics Inc Controlling method of washing machine
US7475571B2 (en) 2002-11-26 2009-01-13 Lg Electronics Inc. Controlling method of washing machine
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