JPS63181762A

JPS63181762A - Massager

Info

Publication number: JPS63181762A
Application number: JP1459487A
Authority: JP
Inventors: 幸夫小林; 洋一矢口; 光一佐藤
Original assignee: Tohoku Pioneer Corp
Current assignee: Tohoku Pioneer Corp
Priority date: 1987-01-24
Filing date: 1987-01-24
Publication date: 1988-07-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

[Detailed description of the invention] [Industrial application field]

この発明はマツサージ器に関し、さらに詳しくは、人手
によるマツサージ感を体験できるマツサージ器に関する
。The present invention relates to a pine surge device, and more particularly, to a pine surge device that allows users to experience the feeling of pine surge caused by hand.

[Conventional technology]

従来よく知られているマツサージ器は大別すると座席型
と、手持ち型とに分つことかでき、前者はソファなどに
揉み機構や、叩き機構を組込んだものであり大型であっ
て、後者は片手で支えることができる携帯可能な小型の
ものであり、何れも、機械的に手繰運動や、手による叩
き運動を再現したものである。Conventionally well-known pine surge devices can be roughly divided into seat-type and hand-held types.The former is large and has a kneading or tapping mechanism built into a sofa, etc.; are small, portable devices that can be supported with one hand, and both mechanically reproduce hand-pulling and hand-pounding motions.

[Problems to be solved by the invention]

上述のようなマツサージ器は機械的運動による揉み運動
や、叩き運動であり、また、振動も単一周波数による振
動運動であって、人手による揉み運ａや、叩き運動とは
かけ離れたマツサージ感覚を期待できるにすぎず、マツ
サージによる快感を体験することができない。［問題点を解決するための手段］そこで、この発明は人手によるマツサージに近い手揉み
感覚や、叩ぎ感覚のマツサージ器を提供しようとするも
ので、機械的な手揉みゃ、叩き運動は新註機械による模
倣にすぎないため、このよな運動機構を改め、ホルダに
取付けられたトランスデユーサと、ホルダの他端部に取
付けられたグリップと、少なくとも発振回路ならびにア
ンプ回路を有し、前記トランスデユーサの駆動を制御す
るコントローラとを備え、前記コントローラの発振回路
には手動による発振周波数の調整手段を設けてトランス
デユーサの駆動周波数を選択して揉む感じから叩く感じ
までを体験できるように構成したことを特徴とするもの
である。［実　施　例］以下、この発明の実施例を添付した図面に沿って説明す
る。先ず、第１図はこの発明のマツサージ器の全体斜面
図であって、トランスデユーサ１０１ホルダ２０、グリ
ップ３０、コントローラ４０などにより構成されている
。そして、トランスジューサ１０は磁気回路１１が金属
製のサスペンション１２を介してケーシング１３中に宙
吊り状態で支持されており、このケーシング１３は分割
された形状であって、両者は椀型のプラスチック製と、
金属製の分割ケーシング１３Ａ、　１３Ｂにより形成さ
れている。両分側ケーシング１３Ａ、　１３Ｂのフラン
ジ部１３ａ　、　１３ｂ間において前記サスペンション
１２の周縁１２Ａが固定されており、分割ケーシング１
３Ａの外面中心部には壺押え突起１４が螺着されている
。この壺押え突起１４は硬質ゴムやプラスチックスで成
形された逆円錐台形をしていて、患部の指圧運動に適し
た大きざになっている。さらに、分割ケーシング１３Ｂ
にはアルミニウムなど軽量金属製のボビン１５の一端部
が固定されており、このボビン１５には駆動電流を供給
する駆動コイル１５Ａが巻装され、これが磁気回路１１
の磁気ギャップ中に位置している。また、分割ケーシング１３Ｂの外側の中心部には後述す
るホルダ２０の一端部を固定する環状の取付座１６が形
成されており、この取付座１６を中心にフィン１６Ａが
設けである。このトランスデユーサ１０は、熱伝導性のよい金属板を
「へ」型に成形したホルダ２０の一端部に取付けられる
もので、このホルダ２０の一端部には突状の取付座２１
が形成され、この取付座２１が前記トランスデユーサ１
０の取付座１６に１ｉｌｌｉ着され、ビス２２により一
体化される。ホルダ２０の他端部にも取付座２３が設けてあって、こ
の取付座２３が筒形のグリップ３０の端部に形成しであ
る連結部３１に嵌まり、ビス３２により一体化されてい
る。このグリップ３０は中空状であって、内部空間に前
記駆動コイル１５Ａへ駆動電流を供給する給電線３３が
挿通されて、他端部に形成したハンドグリップ３４の近
くに設けたスイッチ３５により開閉できるようになって
いる。この給電線３３はハンドグリップ３４の端面から延出さ
れ、端部のビンプラグ３６を後述するコントローラ４０
のピンジャックに挿入できるようになっている。そして、コントロ＝う４０はケーシング４１中に後述す
る駆動、制御回路などが組込まれており、ケーシング４
１には前記ビンプラグ３６を挿入するピンジャック４２
が設けである。コントローラ４０に組込まれる回路はス
イープ回路４３、発振回路４４．バラフッアンプ回路４
５、アンプ回路４６などによって構＝５− 成されている。先ず、スイープ回路４３は２つの比較器
４３１　、４３２と、比較器４３１により駆動されるト
ランジスタ４３Ｑｉ、スィーブ時間Ｔ１を０．２秒から
２秒の範囲で選択する可変抵抗４３Ｒ１、コンデンサ４
３Ｃ、スイープ波形調整抵抗４３Ｒ２などで構成される
。発振回路４４は、所定の周波数で発振出力するバイブレ
ーションモードと所定の周波数量を任意のスイープ時間
でスイープするスィーブモードとを切換えるスイッチ手
段（スイッチボタン４９）が設けられており、切換接点
４４Ａおよび切換接点４３Ａにより選択される。切換接
点４４Ａにはバイブレーションモード（バイブと省略す
る）時の周波数を選択する可変抵抗４４Ｒｓが組込まれ
、また切換接点４３△にはスィーブモード（スイープと
省略する）時の周波数を可変する抵抗４４Ｒ８が組込ま
れている。抵抗４４Ｒ８は並列にトランジスタ４４Ｑ、
が接続されており、このトランジスタ４４Ｑ２を制御す
ることにより可変抵抗として作用する。発振回路４４の発振周波数は、バイブでは可変抵抗４４
Ｒａにより、またスイープでは抵抗４４Ｒｓによりそれ
≠れ決定されるが、図示の回路では次式により定まる。ｆ　＝１／　（２π（’Ｔｒ　Ｃ（Ｒｔ　＋Ｒ２））　
　［Ｈ２］ただし、可変抵抗４４ＲＢおよび抵抗４４Ｒ
Ｓの抵抗値を夫々Ｒｚとする。切換接点４４Ａには、また発振回路４４の出力端側には
トランジスタ４４Ｑ１が接続され、バッファアンプ４５
との接続部分には発振回路より構成される制御回路４５
ｓの出力で駆動される］ヘランジスタ４５Ｑ１が接続さ
れている。このトランジスタ４５Ｑ１は制御回路４５ｓにより時間
Ｔｚ　　＜たとえば１秒）により間欠的にオン・オフ制
御され、発振回路４４の出力を制御している。バッファアンプ４５の出力端にはバイブの力強さを選択
する可変抵抗４５Ｒがあって、これを介してアンプ回路
４６に接続され、アンプ回路４６の出力端に前記スイッ
チ３５が接続されている。さらに、ケーシング４１の表面にはバイブ運動の周波数
と、バイブ運動の力強さくレベル）を示すインディケー
タ４７Ａ、４７Ｂが設けてあり、視覚により確認できる
ようになっている。また、マツサージ時間を選ぶタイマ
のボタン４８、前記接点４３Ａ。４４Ａを選択するスイッチボタン４９が設けてあり、前
記可変抵抗４３Ｒ１（スィーブ時間０．２〜２秒の選択
）、可変抵抗４４Ｒ〈バイブ運動の周波数３０Ｈ１〜１
５０Ｈｚの選択）、可変抵抗４５Ｒ（バイブ運動の力強
さくレベル）の選択）のダイヤルボタンも設けである。次に、この発明によるマツサージ器の使用例を説明する
。先ず、グリップ３０と９０度近い角度で交差するホル
ダ２０の先端部にはトランスデユーサ１０が取付けられ
ていて、ハンドグリップ３４を握ってスイッチをオン（
コントローラの電源スィッチもオンする）すると、コン
トローラ４０で制御された駆動電流が駆動コイル１５Ａ
に供給され、磁気回路１１が振動する。この振動はケー
シング１３を経て、その壺押え突起１４により人体のΦ
部に伝えられる。例えば、１８部が肩であれば、グリップ３０を肩口から
胸部に治って位置させ、ハンドグリップ３４を握って、
やや下方に荷重を加えるとトランスデユーサ１０の振動
が人体の患部に与えられる。そして、トランスデユーサ１０の駆動は、単一周波数に
よるバイブ運動（スイッチボタン４９の操作）の選択に
よりマツサージの場合のほか、バイブ運動の周波数を３
０Ｈｚ〜１５０Ｈ２１７）範囲で選択するほか、スイー
プ時間を０．２秒〜２秒の範囲で選択し、「揉む−叩き
」のモードをスイープさせるマツサージの場合を選ぶこ
とができる。とくに、可変抵抗４４Ｒの操作でバイブ運動の周波数を
選択することで、「揉む−叩き」の範囲で無段階的にマ
ツサージモードの選択を行う。The above-mentioned pine surge device uses mechanical movements to knead and tap, and the vibration is also a single frequency oscillation, which produces a pine surge sensation that is far different from manual kneading or slapping. You can only expect it, and you will not be able to experience the pleasure of pine surge. [Means for Solving the Problems] Therefore, the present invention aims to provide a pine surge device that has a hand-kneading sensation similar to that of manual pine surge and a tapping sensation. Note: Since this is only a mechanical imitation, this movement mechanism has been modified to include a transducer attached to the holder, a grip attached to the other end of the holder, and at least an oscillation circuit and an amplifier circuit, and the above-mentioned A controller for controlling the drive of the transducer, and the oscillation circuit of the controller is provided with a manual oscillation frequency adjustment means so that the drive frequency of the transducer can be selected and the user can experience a range from the feeling of kneading to the feeling of hitting. It is characterized by having the following configuration. [Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the attached drawings. First, FIG. 1 is an overall perspective view of the pine surger of the present invention, which is composed of a transducer 101, a holder 20, a grip 30, a controller 40, and the like. The transducer 10 has a magnetic circuit 11 suspended in a casing 13 via a metal suspension 12, and the casing 13 has a divided shape, both of which are made of bowl-shaped plastic.
It is formed by divided metal casings 13A and 13B. The peripheral edge 12A of the suspension 12 is fixed between the flange portions 13a and 13b of the two casings 13A and 13B, and the split casing 1
A pot holding projection 14 is screwed into the center of the outer surface of 3A. The pot holding protrusion 14 is made of hard rubber or plastic and has an inverted truncated cone shape, and has a size suitable for acupressure exercise on the affected area. Furthermore, split casing 13B
One end of a bobbin 15 made of a lightweight metal such as aluminum is fixed to the bobbin 15, and a drive coil 15A that supplies a drive current is wound around the bobbin 15.
is located in the magnetic gap of Further, an annular mounting seat 16 for fixing one end of a holder 20, which will be described later, is formed at the center of the outside of the split casing 13B, and a fin 16A is provided around the mounting seat 16. This transducer 10 is attached to one end of a holder 20 formed from a metal plate with good thermal conductivity into a "h" shape.
is formed, and this mounting seat 21 is attached to the transducer 1.
It is attached to the mounting seat 16 of No. 0, and is integrated with screws 22. A mounting seat 23 is also provided at the other end of the holder 20, and this mounting seat 23 fits into a connecting portion 31 formed at the end of a cylindrical grip 30, and is integrated with a screw 32. . This grip 30 has a hollow shape, and a power supply line 33 for supplying a drive current to the drive coil 15A is inserted into the inner space, and can be opened and closed by a switch 35 provided near a hand grip 34 formed at the other end. It looks like this. This power supply line 33 extends from the end face of the hand grip 34, and connects a bottle plug 36 at the end to a controller 40, which will be described later.
It can be inserted into a pin jack. The controller 40 has a drive, control circuit, etc., which will be described later, built into a casing 41.
1 has a pin jack 42 into which the bottle plug 36 is inserted.
is the provision. The circuits incorporated in the controller 40 are a sweep circuit 43, an oscillation circuit 44. Bara amp circuit 4
5. It is composed of an amplifier circuit 46 and the like. First, the sweep circuit 43 includes two comparators 431 and 432, a transistor 43Qi driven by the comparator 431, a variable resistor 43R1 for selecting the sweep time T1 in the range of 0.2 seconds to 2 seconds, and a capacitor 4.
3C, a sweep waveform adjustment resistor 43R2, etc. The oscillation circuit 44 is provided with a switch means (switch button 49) for switching between a vibration mode in which oscillation is output at a predetermined frequency and a sweep mode in which a predetermined frequency amount is swept in an arbitrary sweep time. 43A. The switching contact 44A has a built-in variable resistor 44Rs that selects the frequency in the vibration mode (abbreviated as "vibe"), and the switching contact 43△ has a built-in resistor 44R8 that changes the frequency in the sweep mode (abbreviated as "sweep"). It is. Resistor 44R8 is connected in parallel with transistor 44Q,
is connected, and by controlling this transistor 44Q2, it acts as a variable resistor. The oscillation frequency of the oscillation circuit 44 is controlled by the variable resistor 44 in the vibrator.
It is determined by Ra and by the resistor 44Rs in the sweep mode, but in the illustrated circuit, it is determined by the following equation. f = 1/ (2π('Tr C(Rt +R2))
[H2] However, variable resistor 44RB and resistor 44R
Let the resistance value of S be Rz. A transistor 44Q1 is connected to the switching contact 44A and to the output end side of the oscillation circuit 44, and a buffer amplifier 45
A control circuit 45 composed of an oscillation circuit is connected to the
A helang resistor 45Q1 driven by the output of s is connected. This transistor 45Q1 is intermittently controlled on and off by a control circuit 45s at a time Tz <eg, 1 second, to control the output of the oscillation circuit 44. There is a variable resistor 45R at the output end of the buffer amplifier 45 for selecting the strength of the vibrator, and is connected to an amplifier circuit 46 via this, and the switch 35 is connected to the output end of the amplifier circuit 46. Furthermore, indicators 47A and 47B are provided on the surface of the casing 41 to indicate the frequency of the vibrator movement and the strength and level of the vibrator movement, so that they can be visually confirmed. Also, a timer button 48 for selecting the pine surge time, and the contact 43A. A switch button 49 for selecting 44A is provided, and the variable resistor 43R1 (selection of sweep time 0.2 to 2 seconds), variable resistor 44R (selection of vibration movement frequency 30H1 to 1) is provided.
Dial buttons are also provided for selection of 50Hz (selection of 50Hz) and variable resistance 45R (selection of strength level of vibrator movement). Next, an example of use of the pine surge device according to the present invention will be explained. First, the transducer 10 is attached to the tip of the holder 20 that intersects the grip 30 at an angle of nearly 90 degrees, and the switch is turned on by grasping the hand grip 34 (
(also turn on the power switch of the controller), the drive current controlled by the controller 40 is applied to the drive coil 15A.
is supplied to the magnetic circuit 11, causing the magnetic circuit 11 to vibrate. This vibration passes through the casing 13 and is caused by the pot holding protrusion 14 of the human body.
This will be communicated to the department. For example, if part 18 is a shoulder, place the grip 30 from the shoulder to the chest, grip the hand grip 34,
When a load is applied slightly downward, vibrations of the transducer 10 are applied to the affected part of the human body. The transducer 10 is driven by selecting vibration movement with a single frequency (by operating the switch button 49), in addition to the pine surge, the frequency of the vibration movement is changed to 3.
In addition to selecting in the range of 0Hz to 150H217), it is also possible to select the sweep time in the range of 0.2 seconds to 2 seconds, and select the case of pine surge that sweeps the "rubbing-pounding" mode. In particular, by selecting the frequency of the vibrator movement by operating the variable resistor 44R, the pine surge mode is steplessly selected within the range of "kneading - beating".

【Effect of the invention】

以上の説明から明らかなように、この発明のマツサージ
器はグリップの端部にホルダを取付け、そのホルダの端
部に設けたトランスデユーサを発振回路の出力で、しか
も、任意の周波数で駆動するように構成したから、個人
の疲労と、患部に合せた快いマツサージを行うことがで
きる。 −〇−As is clear from the above description, the pine surge device of the present invention has a holder attached to the end of the grip, and drives the transducer provided at the end of the holder with the output of an oscillation circuit at an arbitrary frequency. With this structure, it is possible to perform a pleasant pine surgery tailored to the individual's fatigue and affected area. −〇−

[Brief explanation of the drawing]

添イ」図面はこの発明の実施例を示し、第１図は使用例
を兼ね示す全体斜面図、第２図はトランスデユーサ、ホ
ルダ、グリップなどを示す断面図、第３図はコントロー
ラの回路図である。１０・・・トランスデユーサ１１・・・磁気回路、１２・・・ナスペンション１３・
・・ケーシング、１４・・・　押え突起１５・・・ボビ
ン、１６・・・取付座２０・・・ホルダ２１・・・取付座、２２・・・ビス、２３・・・取付座
３０・・・グリップ３１・・・連結部、３２・・・ビス、３３・・・給電線
３４・・・パン１ニゲリツプ、３５・・・スイッチ３６
・・・ビンプラグ４０・・・コントローラ４１・・・ケーシング、４２・・・ピンジＶツク４３・
・・スィーブ回路、４４・・・発振回路４５・・・バッ
ファアンプ回路、４Ｇ・・・アンプ回路４３Ｒ１・・・
可変抵抗（スィーブ時間の選択）−１０＝The accompanying drawings show an embodiment of the invention, with Figure 1 being an overall perspective view that also serves as an example of use, Figure 2 being a sectional view showing the transducer, holder, grip, etc., and Figure 3 being a controller circuit. It is a diagram. 10... Transducer 11... Magnetic circuit, 12... Eggplant pension 13.
...Casing, 14... Presser protrusion 15... Bobbin, 16... Mounting seat 20... Holder 21... Mounting seat, 22... Screw, 23... Mounting seat 30... Grip 31... Connecting portion, 32... Screw, 33... Power supply line 34... Pan 1 nigerip, 35... Switch 36
... Bin plug 40 ... Controller 41 ... Casing, 42 ... Pinge V-tsuku 43.
...Swive circuit, 44...Oscillation circuit 45...Buffer amplifier circuit, 4G...Amplifier circuit 43R1...
Variable resistance (selection of sweep time) -10=

Claims

[Claims]

(1) A transducer attached to a holder, a grip attached to the other end of the holder, and a controller having at least an oscillation circuit and an amplifier circuit and controlling the drive of the transducer, the oscillation circuit of the controller The massage device is characterized in that the massager is equipped with a manual oscillation frequency adjustment means so that the drive frequency of the transducer can be selected so that the user can experience a range of sensations from kneading to tapping.