JPS63180704A - Multistage opening valve - Google Patents

Multistage opening valve

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Publication number
JPS63180704A
JPS63180704A JP1004787A JP1004787A JPS63180704A JP S63180704 A JPS63180704 A JP S63180704A JP 1004787 A JP1004787 A JP 1004787A JP 1004787 A JP1004787 A JP 1004787A JP S63180704 A JPS63180704 A JP S63180704A
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JP
Japan
Prior art keywords
piston
valve
valve body
link
cylinder
Prior art date
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Pending
Application number
JP1004787A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Torii
義弘 鳥井
Atsushi Matsui
篤 松井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Space Development Agency of Japan
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
National Space Development Agency of Japan
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by National Space Development Agency of Japan, Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical National Space Development Agency of Japan
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Publication of JPS63180704A publication Critical patent/JPS63180704A/en
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Abstract

PURPOSE:To simplify and lighten a valve body driving device by engaging pistons assembled in series into a cylinder for providing working fluid supply and exhaust ports for respective pistons on the cylinder wall. CONSTITUTION:Pistons 7, 8, 9 are engaged into a cylinder 17 assembled in series for providing working fluid supply and exhaust ports 13, 14, 15, 16 for respective pistons 7, 8, 9 on the cylinder wall. According to this, a piston 4 can be stopped on a set position by supplying working fluid selectively from respective working fluid supply and exhaust ports 13, 14, 15, 16. Therefore, a servo control mechanism becomes needless, so a valve body driving device can be simplified and lightened.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は液体ロケットエンジンの流量制御等に使用する
多段階開度弁に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a multi-stage opening valve used for controlling the flow rate of a liquid rocket engine.

(従来の技術) 流量制御機能を有する多段階開度弁では、弁体駆動装置
に油圧サーボ機構を使用するか、第3図に示すピストン
及びリンク機構、または第4図に示す同軸多重ピストン
を使用している。
(Prior art) In a multi-stage opening valve having a flow rate control function, a hydraulic servomechanism is used for the valve body drive device, or a piston and link mechanism shown in Fig. 3, or a coaxial multiple piston shown in Fig. 4 is used. I am using it.

次に第3図に示す弁体駆動装置を具体的に説明すると、
(a)がボール弁(多段階開度弁) 、 (al)が同
ポール弁(a)の弁箱、 (a2)が同ポール弁(a)
の球状弁体、(a3)が同ポール弁(a)の入口、  
(a、、)が同ポール弁(a)の出口、  (bt)が
上記弁体(a2)に連結した第1リンク、 (bz)が
同第1リンク(b、)に枢支した第2リンク、 (b3
)が同第2リンク(b2)に枢支した第3リンク、 (
bt)が同第3リンク(b3)の一端部に枢支した第4
リンク、 (bs)が同第4リンク(b4)に枢支した
第5リンク、 (b6)が同第5リンク(b5)の一端
部に枢支した第6リンク、 (cl) (c2)(C3
)が並列状態に設けた第1.第2.第3シリンダ、 (
dt) (dz) (dz)が同第1シリンダ〜第3シ
リンダ(cl) (c2) (c−)に嵌挿した第1.
第2.第3ピストンで、第1ピストン(dl)のピスト
ンロッドが第3リンク(b3)の他端部に枢支され、第
2ピストン(d2)のピストンロッドが第5リンク(b
5)の他端部に枢支され、第3ピストン(d3)のピス
トンロッドが第6リンク(b6)に枢支されている。ま
た(el)(ez)(e:+)(fl)(fz)(fs
)が第1シールリング〜第6シールリングで、第1〜第
3シールリング(e、)(e2)(e3)が第1ピスト
ン〜第3ピストン(dl) (dz) (a3)の外周
面に設けた環状溝に嵌挿され5第4シールリング〜第6
シールリング(fl) (f2) (f3)が第1〜第
3ピストン(dt) (dz) (d:+)のピストン
ロッド貫通孔面に設けた環状溝に嵌挿されている。また
(g+)(gz) (g3)が第1ピストン〜第3ピス
トン(dl)(dz)(d3)のヘッド側及びロッド側
に開口した第1.第2、第3ポートで、圧縮性流体(ガ
ス)を第1ピストン(dl)のヘッド側及びロッド側に
給排して。
Next, the valve body drive device shown in FIG. 3 will be explained in detail.
(a) is the ball valve (multi-stage opening valve), (al) is the valve box of the same Pall valve (a), (a2) is the same Pall valve (a)
spherical valve body, (a3) is the inlet of the same pole valve (a),
(a,,) is the outlet of the same pole valve (a), (bt) is the first link connected to the valve body (a2), (bz) is the second link that is pivoted to the first link (b,). Link, (b3
) is pivoted to the second link (b2), (
bt) is pivoted to one end of the third link (b3).
Link, (bs) is the fifth link pivoted to the fourth link (b4), (b6) is the sixth link pivoted to one end of the fifth link (b5), (cl) (c2)( C3
) are provided in parallel. Second. 3rd cylinder, (
dt) (dz) (dz) is inserted into the first to third cylinders (cl) (c2) (c-).
Second. In the third piston, the piston rod of the first piston (dl) is pivotally supported by the other end of the third link (b3), and the piston rod of the second piston (d2) is pivotally supported by the other end of the third link (b3).
5) is pivotally supported at the other end, and the piston rod of the third piston (d3) is pivotally supported by the sixth link (b6). Also (el) (ez) (e:+) (fl) (fz) (fs
) are the first to sixth seal rings, and the first to third seal rings (e, ) (e2) (e3) are the outer peripheral surfaces of the first to third pistons (dl) (dz) (a3). The fourth seal ring to the sixth seal ring are fitted into the annular groove provided in the ring.
Seal rings (fl) (f2) (f3) are fitted into annular grooves provided in the piston rod through-hole surfaces of the first to third pistons (dt) (dz) (d:+). In addition, (g+) (gz) (g3) is the first piston that opens on the head side and rod side of the first to third pistons (dl) (dz) (d3). The second and third ports supply and discharge compressible fluid (gas) to the head side and rod side of the first piston (DL).

第1ピストン(d、)を第3図の位置から前進させると
、第3リンク(b3)が右側の枢支点を中心に反時計方
向に回転し、その動きが第2リンク(b2)及び第1リ
ンク(bl)を介して弁体(a2)に伝えられ、同弁体
(a2)が回転して、ボール弁(a)の開度が変えられ
る。またこの状態から、圧縮性流体を第2ピストン(d
2)のヘッド側及びロッド側に給排して。
When the first piston (d,) is advanced from the position shown in Figure 3, the third link (b3) rotates counterclockwise around the right pivot point, and this movement is reflected in the second link (b2) and the third link (b3). 1 link (bl) to the valve body (a2), the valve body (a2) rotates, and the opening degree of the ball valve (a) is changed. Also, from this state, the compressible fluid is transferred to the second piston (d
2) Supply and discharge to the head side and rod side.

同第2ピストン(d2)を第3図の位置から前進させる
と、第5リンク(b5)が右側の枢支点を中心に反時計
方向に回転し、その動きが第4リンク〜第1リンク(b
4)〜(bl)を介して弁体(a2)に伝えられ。
When the second piston (d2) is moved forward from the position shown in Fig. 3, the fifth link (b5) rotates counterclockwise around the right pivot point, and its movement causes the fourth link to the first link ( b
4) to the valve body (a2) via (bl).

同弁体(a2)が回転して、ボール弁(a)の開度が変
えられる。またこの状態から、圧縮性流体を第3ピスト
ン(d3)のヘッド側及びロッド側に給排して。
The valve body (a2) rotates to change the opening degree of the ball valve (a). Also, from this state, compressible fluid is supplied and discharged to the head side and rod side of the third piston (d3).

同第3ピストン(d3)を第3図の位置から前進させる
と、第6リンク(b6)が前進し、第5リンク(b5)
が左側の枢支点を中心に時計方向に回転し、その動きが
第4リンク〜第1リンク(b4)〜(bl)を介して弁
体(a2)に伝えられ、同弁体(a2)が回転して。
When the third piston (d3) is moved forward from the position shown in Figure 3, the sixth link (b6) moves forward and the fifth link (b5) moves forward.
rotates clockwise around the left pivot point, and the movement is transmitted to the valve body (a2) via the fourth link to the first link (b4) to (bl), and the valve body (a2) Rotate.

ボール弁(a)の開度がさらに変えられる。また第1ピ
ストン〜第3ピストン(d3) (d2) (dl)を
順次後退させると、ボール弁(a)の開度が上記と逆に
変えられて、前記当初の状態に戻るようになっている。
The opening degree of the ball valve (a) can be further changed. Further, when the first to third pistons (d3) (d2) (dl) are sequentially retreated, the opening degree of the ball valve (a) is changed in the opposite manner to the above, returning to the original state. There is.

次に前記第4図の弁体駆動装置を具体的に説明すると、
(a)がボール弁(多段階開度弁) 、 (a、)が同
ボール弁(a)の弁箱、(a2)が同ボール弁(a)の
球状弁体、 (a3)が同ボール弁(a)の入口、 (
a4.)が同ボール弁(a)の出口、 (b+)が上記
弁体(a2)に連結した第1リンク、 (bz)が同第
1リンク(b、)に枢支した第2リンク、(h)がシリ
ンダ、 (i) (j)(k)が同シリンダ(h)内に
同軸多重に嵌挿した第1、第2.第3ピストン、 (i
、)が同第1シリンダ(i)のピストンロッドで、同ピ
ストンロッド(11)が第2リンク(b2)に枢支され
ている。また(1) (m)(n) (o) (p) 
(q) (r) (s)が第1シールリング〜第8シー
ルリングで、第1シールリング〜第3シールリング(1
) (m) (n)が第1ピストン〜第3ピストン(i
)(j)(k)の外周面に設けた環状溝に嵌挿され。
Next, the valve body driving device shown in FIG. 4 will be explained in detail.
(a) is a ball valve (multi-stage opening valve), (a,) is the valve box of the same ball valve (a), (a2) is the spherical valve body of the same ball valve (a), (a3) is the same ball Inlet of valve (a), (
a4. ) is the outlet of the ball valve (a), (b+) is the first link connected to the valve body (a2), (bz) is the second link pivoted to the first link (b,), (h ) is a cylinder, and (i) (j) and (k) are first, second, . 3rd piston, (i
, ) is the piston rod of the first cylinder (i), and the piston rod (11) is pivotally supported by the second link (b2). Also (1) (m) (n) (o) (p)
(q) (r) (s) are the first seal ring to the eighth seal ring, and the first seal ring to the third seal ring (1
) (m) (n) is the first to third piston (i
) (j) (k) is inserted into the annular groove provided on the outer peripheral surface.

第4.第5シールリング(o) (p)が第2ピストン
(j)を支持するシリンダ(h)側摺動面に設けた環状
溝に嵌挿され、第6.第7シールリング(q) (r)
が第3ピストン(k)を支持するシリンダ(h)側摺動
面に設けた環状溝に嵌挿され、第8シールリング(s)
がピストンロッド(iI)の貫通孔面に設けた環状溝に
嵌挿されている。また(tl) (t2) (t3)が
上記第1ピストン〜第3ピストン(i)(j)(k)の
両側に開口したボートで、圧縮性流体を第3ピストン(
k)の両側に給排して、第第3ピストン(k)を第4図
の位置からシリンダ(h)の段部に当接するまで前進さ
せると、その動きが第2ピストン(j)  と第1ピス
トン(i)及びピストンロッド(i、)と第2リンク(
b2)と第1リンク(b、)とを介して弁体(a2)に
伝えられ、同弁体(a2)が回転して、ボール弁(a)
の開度が変えられる。またこの状態から、圧縮性流体を
第2ピストン(j)の両側に給排して。
4th. The fifth seal ring (o) (p) is fitted into an annular groove provided on the sliding surface of the cylinder (h) that supports the second piston (j), and the fifth seal ring (o) (p) is inserted into the annular groove provided on the sliding surface of the cylinder (h) that supports the second piston (j). 7th seal ring (q) (r)
is fitted into an annular groove provided on the sliding surface of the cylinder (h) that supports the third piston (k), and the eighth seal ring (s)
is fitted into an annular groove provided in the through hole surface of the piston rod (iI). In addition, (tl) (t2) (t3) is a boat with openings on both sides of the first to third pistons (i), (j), and (k), and the compressible fluid is transferred to the third piston (
When the third piston (k) is advanced from the position shown in FIG. 1 piston (i) and piston rod (i,) and the 2nd link (
b2) and the first link (b,) to the valve body (a2), the valve body (a2) rotates, and the ball valve (a)
The opening degree can be changed. Also, from this state, compressible fluid is supplied to and discharged from both sides of the second piston (j).

同第2ピストン(j)をシリンダ(h)の段部に当接す
るまで前進させると、その動きが第1ピストン(i)及
びピストンロッド(i、)と第2リンク(b2)と第1
リンク(bl)とを介して弁体(a2)に伝えられ。
When the second piston (j) is advanced until it comes into contact with the stepped portion of the cylinder (h), the movement causes the first piston (i), the piston rod (i,), the second link (b2), and the first
and is transmitted to the valve body (a2) via the link (bl).

同弁体(a2)が回転して、ボール弁(a)の開度が変
えられる。またこの状態から、圧縮性流体を第1ピスト
ン(i)の両側に給排して、同第1ピストン(i)を第
2ピストン(j)の段部に当接するまで前進させると、
その動きがピストンロッド(11)と第2リンク(bz
)と第1リンク(bl)とを介して弁体(a     
 ’2)に伝えられ、同弁体(a2)が回転して、ボー
ル弁(a)の開度がさらに変えられる。また第1ピスト
ン〜第3ピストン(i)(j)(k)を順次後退させる
と。
The valve body (a2) rotates to change the opening degree of the ball valve (a). Further, from this state, if compressible fluid is supplied and discharged to both sides of the first piston (i) and the first piston (i) is advanced until it comes into contact with the stepped portion of the second piston (j),
The movement causes the piston rod (11) and the second link (bz
) and the first link (bl).
'2), the valve body (a2) rotates, and the opening degree of the ball valve (a) is further changed. Also, if the first to third pistons (i), (j), and (k) are sequentially retreated.

ボール弁(a)の開度が上記と逆に変えられて、前記当
初の状態に戻るようになっている。
The opening degree of the ball valve (a) is changed in the opposite direction to that described above to return to the original state.

(発明が解決しようとする問題点) 前記のように弁体駆動装置に油圧サーボ機構を使用する
場合には、閉帰還制御になるので、制御機構が複雑にな
る。また駆動装置の作動流体に非圧縮性流体(液体)を
使用するので、保温処置。
(Problems to be Solved by the Invention) When a hydraulic servo mechanism is used in the valve body drive device as described above, the control mechanism becomes complicated because it is closed feedback control. Also, since incompressible fluid (liquid) is used as the working fluid for the drive unit, heat insulation measures are required.

漏れに対する清浄度管理が必要になる。Cleanliness control to prevent leakage is required.

また弁体駆動装置に第3図のピストン及びリンク機構、
または第4図の同軸多重ピストンを使用する場合には、
多数のシールリングが必要になるので、信頼性が低下す
る。また第3,4図の弁体駆動装置は2機構が複雑で、
剛性を確保し難く。
In addition, the piston and link mechanism shown in Fig. 3 are included in the valve body drive device.
Or when using the coaxial multiple piston shown in Figure 4,
Reliability is reduced because a large number of seal rings are required. In addition, the valve body drive device shown in Figures 3 and 4 has two complicated mechanisms.
Difficult to ensure rigidity.

剛性を確保しようとすると1重量が増加するいう問題が
あった。
There was a problem in that when trying to ensure rigidity, the weight increased by 1 unit.

(問題点を解決するための手段) 本発明は前記の問題点に対処するもので、複数個のピス
トンを順次作動して、弁体の開度を多段階に変える弁体
駆動装置を具えた多段階開度弁において、前記各ピスト
ンを直列に且つ相対移動可能に組付けて、シリンダ内に
嵌挿するとともに。
(Means for Solving the Problems) The present invention addresses the above-mentioned problems, and includes a valve body driving device that sequentially operates a plurality of pistons to change the opening degree of the valve body in multiple stages. In the multi-stage opening valve, each of the pistons is assembled in series and relatively movable, and is inserted into a cylinder.

反弁体側のピストンを同シリンダ内に所定のストローク
移動可能に支持し、同各ピストンに対する作動流体給徘
孔を上記シリンダ壁に設けたことを特徴とする多段階開
度弁に係わり、その目的とする処は5サ一ボ制御機構を
使用する必要がなくて。
A multi-stage opening valve characterized in that a piston on the side opposite to the valve body is supported within the same cylinder so as to be movable by a predetermined stroke, and a working fluid supply hole for each piston is provided in the cylinder wall, and its purpose is In this case, there is no need to use a 5-servo control mechanism.

弁体駆動装置を簡略化、軽量化できる。作動流体に圧縮
性流体を使用できで、保温処置、漏れに対する清浄度管
理を必要としない。さらにシールリングの数を減少でき
て、信頼性を向上できる改良された多段階開度弁を供す
る点にある。
The valve body drive device can be simplified and lightened. Compressible fluid can be used as the working fluid, and there is no need for heat insulation or cleanliness control to prevent leakage. A further object of the present invention is to provide an improved multi-stage opening valve that can reduce the number of seal rings and improve reliability.

(作用) 本発明の多段階開度弁は前記のように構成されており、
各ピストン間のシリンダ壁に設けたポートから作動流体
を給排すると、各ピストンが相対移動し、その動きが弁
体側のピストンがら弁体に伝えられて、弁体が予め設定
した各位置に停止する。
(Function) The multi-stage opening valve of the present invention is configured as described above,
When working fluid is supplied and discharged from the ports provided on the cylinder wall between each piston, each piston moves relative to each other, and this movement is transmitted from the piston on the valve body side to the valve body, and the valve body stops at each preset position. do.

(実施例) 次に本発明の多段階開度弁を液体ロケットエンジンの流
M調整用ポール弁に適用した第1図に示す一実施例によ
り説明すると、(1)がボール弁。
(Embodiment) Next, an explanation will be given of an embodiment shown in FIG. 1 in which the multi-stage opening valve of the present invention is applied to a pole valve for adjusting the flow M of a liquid rocket engine. (1) is a ball valve.

(1a)が同ボール弁(1)の弁箱、 <lb)が同ボ
ール弁(1)の球状弁体、 (lc)が同ボール弁(1
)の入口。
(1a) is the valve box of the ball valve (1), <lb) is the spherical valve body of the ball valve (1), and (lc) is the ball valve (1).
) entrance.

(1d)が同ボール弁(1)の出口、(2)が上記弁体
(1b)に連結した第1リンク、(3)が同第1リンク
(2)に枢支した第2リンク、(4)がピストンロッド
で、同ピストンロッド(4)の一端部には、小径ピスト
ン(5)が設けられ、同ピストンロッド(4)の他端部
には、同ピストン(5)によりも口径の大きい第1ピス
トン(6)が設けられている。また(7)が第2ピスト
ン、(8)が第3ピストンで、同第2ピストン(7)が
第1ピストン(6)にストローク(A)だけ相対移動可
能に組み付けられ、また同第3ピストン(8)が同第2
ピストン(7)にストローク(B)だけ相対移動可能に
組み付けられると同時にシリンダ(17)にストローク
(C)だけ移動可能に係合している。また上記各ピスト
ンがシリンダ(17)の内周面の環状溝に嵌挿したシー
ルリング(9) (10) (11) (12)に接触
して、シリンダ(17)内が圧力的に独立した室に分離
されており、同各室と   □対向するシリンダ(17
)壁にポート(13) (14) (15) (16)
が設けられ、上記第1〜第3ピストン(6) (7) 
(8)は同じ受圧面積をもち、またピストン(5)の受
圧面積は第1ピストン(6)の受圧面積よりも小さくな
っている。
(1d) is the outlet of the ball valve (1), (2) is the first link connected to the valve body (1b), (3) is the second link pivoted to the first link (2), ( 4) is a piston rod, one end of the piston rod (4) is provided with a small diameter piston (5), and the other end of the piston rod (4) is provided with a small diameter piston (5). A large first piston (6) is provided. Further, (7) is a second piston, (8) is a third piston, and the second piston (7) is assembled to the first piston (6) so that it can move relative to the first piston (6) by a stroke (A), and the third piston (8) is the second
It is assembled to the piston (7) so that it can move relative to it by a stroke (B), and at the same time is engaged with the cylinder (17) so that it can move by a stroke (C). In addition, each of the pistons contacts the seal rings (9), (10), (11), and (12) fitted into the annular grooves on the inner circumferential surface of the cylinder (17), and the inside of the cylinder (17) becomes pressure independent. It is separated into two chambers, and each chamber has a cylinder (17
) Ports on the wall (13) (14) (15) (16)
are provided, and the first to third pistons (6) (7)
(8) have the same pressure receiving area, and the pressure receiving area of the piston (5) is smaller than that of the first piston (6).

次に前記第1図に示す多段階開度弁の作用を具体的に説
明する。ポー) (13)に圧縮性流体を定常的に供給
している。このとき、ポート(14)を大気に開放する
と、ピストン(5)とピストンロッド(4)と第1ピス
トン(6)とが第1図の位置よりも左方へ移動し、また
ポート(14)に圧縮性流体を供給し、ポート(15)
を大気に開放すると、第2ピストン(7)が第1図の位
置よりも左方へ移動し、またポー) (16)に圧縮性
流体を大気に開放すると。
Next, the operation of the multi-stage opening valve shown in FIG. 1 will be explained in detail. Compressible fluid is constantly supplied to (13). At this time, when the port (14) is opened to the atmosphere, the piston (5), piston rod (4), and first piston (6) move to the left from the position shown in FIG. supplying compressible fluid to the port (15)
When the piston (16) is released to the atmosphere, the second piston (7) moves to the left from the position shown in Figure 1, and when the compressible fluid is released to the atmosphere (16).

第3ピストン(8)が第1図の位置よりも左方へ移動し
て、同第3ピストン(8)がシリンダ(17)壁に当接
する。この各ポート(14) (15) (16)を大
気に開放した状態を初期状態とすると、この状態から。
The third piston (8) moves to the left from the position shown in FIG. 1, and comes into contact with the wall of the cylinder (17). If the initial state is the state in which these ports (14), (15), and (16) are opened to the atmosphere, then from this state.

ポー) (16)に同じ圧力の圧縮性流体を供給した場
合、第3ピストン(8)の受圧面積の差により、同第3
ピストン(8)と第2ピストン(7)と第1ピストン(
6)とピストンロッド(4)とがストローク(C)に相
当する分だけ右方に押し戻されるが、それ以上右方に移
動できなくて、その位置に保持される” このように各
ポートに圧縮性流体を供給したときの状態をXαで表す
変数とすると(X:加圧時は1.大気開放時は0である
。またαはポート番号を表す添字である)と、ピストン
ロッド(4)の初期位置からの移動距離Zは1次の式に
より表すことができる。
When compressive fluid of the same pressure is supplied to the pistons (16), due to the difference in the pressure receiving area of the third piston (8),
The piston (8), the second piston (7), and the first piston (
6) and the piston rod (4) are pushed back to the right by an amount corresponding to the stroke (C), but they cannot move further to the right and are held in that position.'' In this way, each port is compressed. Assuming that the state when the sexual fluid is supplied is a variable represented by The moving distance Z from the initial position can be expressed by the following linear equation.

Z = /’za+ B +s+ C1bまたXは、各
ポートに介して独立変数であるため。
Z = /'za+ B +s+ C1b or because X is an independent variable through each port.

Zは、最大23−8種類の値をとり得る。このピストン
ロッド(4)の位置を第2リンク(3)及び第2リンク
(2)を介して球状弁体(1b)に伝えることにより、
全開、全閉を含めて8種類の弁開度位置を選択できる。
Z can take on up to 23-8 different values. By transmitting the position of this piston rod (4) to the spherical valve body (1b) via the second link (3) and the second link (2),
Eight valve opening positions can be selected, including fully open and fully closed.

なおフリーピストン(第1.2゜3ピストン(6) (
7) (8) )の数をKとすると、これを増加するこ
とにより、停止位置数が2(K″Iゝになるため、スト
ローク(遊び)の異なるフリーピストン数を増加させる
と、停止位置の数がさらに多い多段階開度弁になる。
In addition, the free piston (1.2°3 piston (6)
7) (8) If the number of ) is K, then by increasing it, the number of stopping positions becomes 2 (K''I゜). Therefore, if the number of free pistons with different strokes (play) is increased, the stopping position It becomes a multi-stage opening valve with an even larger number of openings.

また第2図は、ポペット弁に適用した他の実施例で、 
(1’)がポペット弁、 (la’)が同ポペット弁(
1゛)の弁箱、(lb’)が同ポペット弁(1゛)の弁
体、(1c+)が同ポペット弁(1′)の入口、 (l
d’)が同ポペット弁(1”)の出口で、第1ピストン
(6)が上記ポペット弁(1゛)の弁体(lb’)に直
結されている以外は、前記第1図の実施例と同様に構成
されており。
Fig. 2 shows another embodiment applied to a poppet valve.
(1') is the poppet valve, (la') is the same poppet valve (
1゛) valve box, (lb') is the valve body of the same poppet valve (1゛), (1c+) is the inlet of the same poppet valve (1'), (l
d') is the outlet of the poppet valve (1''), and the first piston (6) is directly connected to the valve body (lb') of the poppet valve (1''). It is configured similarly to the example.

同様の作用が行われる。A similar action takes place.

(発明の効果) 本発明の他段階開度弁は前記のように各ピストンを直列
に且つ相対移動可能に組付けて、シリンダ内に嵌挿する
とともに1反弁体側のピストンを同シリンダ内に所定の
ストローク移動可能に支持し、同各ピストンに対する作
動流体給徘孔を上記シリンダ壁に設けており、各ピスト
ン間のシリンダ壁に設けたポートから作動流体を給排す
ると。
(Effect of the invention) The multi-stage opening valve of the present invention has the pistons assembled in series and relatively movable as described above, and is fitted into the cylinder, and the piston on the side opposite to the valve body is inserted into the same cylinder. The piston is supported movably by a predetermined stroke, and a working fluid supply hole for each piston is provided in the cylinder wall, and the working fluid is supplied and discharged from a port provided in the cylinder wall between each piston.

各ピストンが相対移動し、その動きが弁体側のピストン
から弁体に伝えられて、弁体が予め設定した各位置に停
止するので、サーボ制御機構を使用する必要がなくて、
弁体駆動装置を簡略化、軽量化できる。また作動流体に
圧縮性流体を使用できで、保温処置、漏れに対する清浄
度管理を必要としない。またシールリングをシリンダ壁
に各ピストンに対応して設ければよく、シールリングの
数を減少できて、多段階開度弁の信頼性を向上できる効
果がある。
Each piston moves relative to each other, the movement is transmitted from the piston on the valve body side to the valve body, and the valve body stops at each preset position, so there is no need to use a servo control mechanism.
The valve body drive device can be simplified and lightened. In addition, a compressible fluid can be used as the working fluid, and there is no need for heat insulation or cleanliness control to prevent leakage. Moreover, it is sufficient to provide a seal ring on the cylinder wall corresponding to each piston, which has the effect of reducing the number of seal rings and improving the reliability of the multi-stage opening valve.

以上本発明を実施例により説明したが、勿論本発明はこ
のような実施例だけに局限されるものでなく1本発明の
精神を逸脱しない範囲で種々の設計の改変を施しうるち
のである。
Although the present invention has been described above with reference to embodiments, it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments, and can be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係わる多段階開度弁を流量調整用ボー
ル弁に通用した一実施例を示す横断平面図、第2回はポ
ペット弁に適用した他の実施例を示す横断平面図、第3
図は従来の他段階開度弁の一例を示す横断平面図、第4
図は従来の他段階開度弁の他の例を示す横断平面図であ
る。 (1)(1’)  ・・・多段階開度弁、 (6) (
7) (8)・・・複数個のピストン、 (13) (
14) (15) (16)・・・作動流体給徘孔、 
(17)  ・・・シリンダ、(Δ)・・・ヒストン(
6)のストローク、(B)・・・ピストン(7)のスト
ローク、(C)・・・ピストン(8)のストローク。 復代理人弁理士岡本重文外2名
Fig. 1 is a cross-sectional plan view showing one embodiment in which the multi-stage opening valve according to the present invention is applied to a ball valve for flow rate adjustment; Third
The figure is a cross-sectional plan view showing an example of a conventional multi-stage opening valve.
The figure is a cross-sectional plan view showing another example of the conventional multi-stage opening valve. (1) (1') ...Multi-stage opening valve, (6) (
7) (8)...Multiple pistons, (13) (
14) (15) (16)... Working fluid supply hole,
(17) ... cylinder, (Δ) ... histone (
6) Stroke, (B)... Stroke of piston (7), (C)... Stroke of piston (8). Sub-representative patent attorney Shigefumi Okamoto and two others

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数個のピストンを順次作動して、弁体の開度を多段階
に変える弁体駆動装置を具えた多段階開度弁において、
前記各ピストンを直列に且つ相対移動可能に組付けて、
シリンダ内に嵌挿するとともに、反弁体側のピストンを
同シリンダ内に所定のストローク移動可能に支持し、同
各ピストンに対する作動流体給徘孔を上記シリンダ壁に
設けたことを特徴とする多段階開度弁。
A multi-stage opening valve equipped with a valve body driving device that sequentially operates a plurality of pistons to change the opening degree of a valve body in multiple stages,
Assembling each of the pistons in series and relatively movable,
A multi-stage system characterized by being fitted into a cylinder, supporting a piston on the side opposite to the valve body so as to be movable by a predetermined stroke within the cylinder, and providing a working fluid supply hole for each piston in the cylinder wall. Opening valve.
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