JPS63180519A - Attaching method for inside screen of door - Google Patents
Attaching method for inside screen of doorInfo
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- JPS63180519A JPS63180519A JP1325387A JP1325387A JPS63180519A JP S63180519 A JPS63180519 A JP S63180519A JP 1325387 A JP1325387 A JP 1325387A JP 1325387 A JP1325387 A JP 1325387A JP S63180519 A JPS63180519 A JP S63180519A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、自動車のドアにインサイドスクリーン部材を
取付けるドアのインサイドスクリーンの取付方法に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for attaching an inside screen to a door of an automobile.
(従来の技術)
自動車のドアの内面には、塩化ビニルシート等によるイ
ンサイドスクリーンが取付けられるものであるが、従来
の取付方法としては、ドアに対してブチルゴム等の接着
剤を、例えば、実開昭58−183278号に見られる
ような接着剤塗布装置を使用して線状に塗布し、この接
着剤の塗布面に対してインサイドスクリーン部材を貼り
付けることが行われている。(Prior art) An inside screen made of vinyl chloride sheet or the like is attached to the inner surface of an automobile door.The conventional method of attachment is to apply an adhesive such as butyl rubber to the door. The adhesive is applied in a linear manner using an adhesive applicator such as that shown in Japanese Patent No. 183278/1983, and an inside screen member is attached to the adhesive-applied surface.
上記接着剤塗布装置は、ドアの接着剤塗布面にローラに
よる倣い部材を接触させて、ノズルと塗布面の距離を一
定に保つとともに、このノズルを所定の軌跡に沿って移
動させるようにしたものである。The above adhesive applicator has a roller-based tracing member in contact with the adhesive application surface of the door to maintain a constant distance between the nozzle and the application surface and move the nozzle along a predetermined trajectory. It is.
(発明が解決しようとする問題点)
しかして、上記のようなインサイドスクリーンの取付方
法では、ドアに対して接着剤を塗布する工程と、ドアに
インサイドスクリーン部材を貼り付ける工程とが必要で
あり、この取付ステーションに対するドアの停止時間が
長くなるとともに、ステーションが煩雑となる。また、
接着剤を塗布する際のドアの位置決めを比較的正確に行
う必要があり、ドアを保持しているハンガーとの関係で
その位置決め機構が複雑となり、また、インサイドスク
リーン部材を貼り付ける際にも両者の位置決めが必要と
なるものである。(Problems to be Solved by the Invention) However, the method for installing the inside screen as described above requires the steps of applying adhesive to the door and attaching the inside screen member to the door. , this increases the downtime of the door to the attachment station and increases the complexity of the station. Also,
It is necessary to position the door relatively accurately when applying adhesive, and the positioning mechanism is complicated due to the relationship with the hanger that holds the door.Also, when pasting the inside screen member, it is necessary to position the door relatively accurately. This requires positioning.
そこで、本発明は上記事情に鑑み、接着剤の塗布を容易
に行えるようにしたドアのインサイドスクリーンの取付
方法を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned circumstances, it is an object of the present invention to provide a method for attaching an inside screen of a door in which adhesive can be easily applied.
(問題点を解決するための手段)
本発明のインサイドスクリーンの取付方法は、ドアのイ
ンサイドスクリーン部材を位置決め治具上に位置決めす
る工程と、この位置決め治具上のインサイドスクリーン
部材に接着剤を塗布ロボットにより塗布する工程と、該
インサイドスクリーン部材を位置決め治具ごとドアにセ
ットして該ドアにインサイドスクリーン部材を接着して
取付ける工程と、ドアより位置決め治具のみを離す工程
とを備えたことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The inside screen mounting method of the present invention includes a step of positioning the inside screen member of the door on a positioning jig, and applying an adhesive to the inside screen member on the positioning jig. The method includes a step of applying the coating by a robot, a step of setting the inside screen member together with the positioning jig on the door and attaching the inside screen member to the door by gluing it, and a step of separating only the positioning jig from the door. This is a characteristic feature.
(作用)
上記ような取付方法では、接着剤の塗布はドアに対して
ではなくインサイトス蚕リーン部材に対して行うように
し、その位置決めを容易にするとともに、接着剤の塗布
が容易に行えるようにしている。また、接着剤を塗布し
たインサイドスクリーン部材をドアに接着して取付け、
ドアに対しての接着剤の塗布はなく単工程でその取付け
を行うようにしている。(Function) In the above installation method, the adhesive is applied not to the door but to the Insights Lean member, which facilitates its positioning and makes it easier to apply the adhesive. That's what I do. Also, attach the inside screen member coated with adhesive to the door,
There is no need to apply adhesive to the door, and the installation is done in a single step.
(実施例) 以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図はインモールドコート取付ステーションにおける
接着剤の塗布および反転取付装置の概略斜視図、第2図
は反転取付装置の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an adhesive application and inversion attachment device at an in-mold coat attachment station, and FIG. 2 is a schematic side view of the inversion attachment device.
インサイドスクリーン取付ステーションAにおける基本
動作は、塗布ロボット1によって位置決め治具2上にセ
ットしたインサイドスクリーン部材3に所定のパターン
で接着剤を線状に塗布し、この接着剤を塗布したインサ
イドスクリーン部材3を治具2と共に反転装置4に移動
し、搬送されるドアB(第1図には図示せず)に対して
反転作動してインサイドスクリーン部材3を貼り付ける
ものである。The basic operation at the inside screen installation station A is to linearly apply adhesive in a predetermined pattern to the inside screen member 3 set on the positioning jig 2 by the coating robot 1, and to coat the inside screen member 3 with this adhesive applied. is moved together with the jig 2 to a reversing device 4, and the inside screen member 3 is pasted by reversing the door B (not shown in FIG. 1) being transported.
前記インサイドスクリーン部材3は塩化ビニールシート
が所定形状に設けられてなり、このインサイドスクリー
ン部材3の隅部に位置決め孔3aが開口されている。位
置決め治具2は上面2aが突状の曲面に形成され、隅部
にはイコライズ式位置決めビン5が配設され、この位置
決めビン5が前記インサイドスクリーン部材3の位置決
め孔3aに嵌挿されて、位置決め治具2上面にセットさ
れたインサイドスクリーン部材3の位置決めを行う。上
記位置決めビン5は、スプリングによって突出方向に付
勢されており、押し込み力が作用すると没入動作するよ
うに構成されている。The inside screen member 3 is made of a vinyl chloride sheet provided in a predetermined shape, and positioning holes 3a are opened at the corners of the inside screen member 3. The positioning jig 2 has an upper surface 2a formed into a protruding curved surface, and an equalizing type positioning pin 5 is disposed at a corner, and this positioning pin 5 is inserted into the positioning hole 3a of the inside screen member 3, The inside screen member 3 set on the upper surface of the positioning jig 2 is positioned. The positioning bin 5 is urged in the protruding direction by a spring, and is configured to retract when a pushing force is applied.
前記塗布ロボット1は、アーム1aの先端に接着剤吐出
ノズル6を備え、この吐出ノズル6に対して接着剤供給
装置7から接着剤を圧送する供給バイブ8が連結されて
いる。このアーム1aは予めティーチングされた運動に
従って位置決め治具2上のインサイドスクリーン部材3
に対してホットブチル接着剤をインサイドスクリーン部
材3の路外用に沿って塗布するものである。The coating robot 1 is equipped with an adhesive discharge nozzle 6 at the tip of the arm 1a, and a supply vibrator 8 for pressure-feeding adhesive from an adhesive supply device 7 is connected to the discharge nozzle 6. This arm 1a moves the inside screen member 3 on the positioning jig 2 according to a movement taught in advance.
A hot butyl adhesive is applied along the off-road side of the inside screen member 3.
前記位置決め治具2は基台10上のガイドレール11に
スライド可能に載置され、塗布ロボット1からの塗布完
了信号に基づいて作動する図示しない駆動手段により反
転装置4との間で往復スライド移動される。The positioning jig 2 is slidably mounted on a guide rail 11 on a base 10, and is slid back and forth between it and the reversing device 4 by a drive means (not shown) that operates based on a coating completion signal from the coating robot 1. be done.
位置決め治具2は反転装置4の反転台12に移動すると
、前端部が反転台12の前部に配設されたストッパー1
3に当接して位置決めされるとともに、この位置決め治
具2との当接によってリミットスイッチ14が作動する
。When the positioning jig 2 is moved to the reversing table 12 of the reversing device 4, the front end thereof touches the stopper 1 disposed at the front of the reversing table 12.
3 and is positioned, and the limit switch 14 is activated by this contact with the positioning jig 2.
また、前記反転台12は第2図に示すように、リミット
スイッチ14の信号によって作動する口ツクシリンダボ
5を備え、このロックシリンダ15によってロック部材
16が上昇して位置決め治具2をロックする。さらに、
反転台12はベースプレート17上に前端が枢支ビン1
8によって傾動可能に支持され、後端には反転シリンダ
19が連結されている。また、ベースプレート17には
スライドシリンダ21が連結されて前後動可能に設けら
れている。Further, as shown in FIG. 2, the reversing table 12 includes a lock cylinder cylinder 5 which is activated by a signal from a limit switch 14, and a lock member 16 is raised by this lock cylinder 15 to lock the positioning jig 2. moreover,
The inversion table 12 has a front end mounted on a base plate 17 with a pivot pin 1.
8, and a reversing cylinder 19 is connected to the rear end. Further, a slide cylinder 21 is connected to the base plate 17 and is provided so as to be movable back and forth.
そして、位置決め治具2を載置した反転台12はスライ
ドシリンダ21の作動によってベースプレート17と共
に位置決め治具2を受けた位置からさらに前進動じて、
この取付ステーションAに搬送されるドアB側に接近し
、その後に反転シリンダ19が伸長作動して位置決め治
具2を起立状態として、ドアB内面に位置決め治具2に
保持したインサイドスクリーン部材3を貼り付ける。な
お、ドアBは上部のレール(図示せず)に沿って移動す
るハンガー22に保持されて取付はステーションAに搬
送され、この取付はステーションAにおいては図示しな
い位置決め手段によって所定の姿勢に位置決め保持され
る。Then, the reversing table 12 on which the positioning jig 2 is mounted is further moved forward together with the base plate 17 from the position where the positioning jig 2 is received by the operation of the slide cylinder 21.
Approaching the door B side that is being transported to the installation station A, the reversing cylinder 19 is then extended and the positioning jig 2 is placed in an upright position, and the inside screen member 3 held by the positioning jig 2 is placed on the inside of the door B. paste. Note that door B is held by a hanger 22 that moves along an upper rail (not shown) and transported to station A for installation, where it is positioned and held in a predetermined posture by a positioning means (not shown). be done.
上記のようにインサイドスクリーン部材3をドアBに貼
り付けた後、位置決め治具2はインサイドスクリーン部
材3から離れて反転シリンダ19の前記と逆の作動によ
って水平状態へ復帰し、ざらにガイドレール11に沿っ
て塗布ロボット1による接着剤塗布位置に戻され、次の
インサイドスクリーン部材3がセットされる。After attaching the inside screen member 3 to the door B as described above, the positioning jig 2 separates from the inside screen member 3 and returns to the horizontal state by the reverse operation of the reversing cylinder 19, and roughly moves the guide rail 11 The coating robot 1 is returned to the adhesive application position along the line, and the next inside screen member 3 is set.
前記インサイドスクリーン部材3のドア日への貼り付け
において、位置決め治具2の上面2aが曲面に構成され
ていることから、インサイドスクリーン部材3の反転貼
り付は時に接着剤が塗布されたインサイドスクリーン部
材3は一端部から他端部に順にドアBの貼り付は面に接
触し、しわの発生を阻止しつつその貼り付Cブを行うこ
とができる。また、上記位置決め治具2の曲面2aは、
ドアBの貼り付は面が若干の湾曲面に形成されているこ
とにも対応して良好にインサイドスクリーン部材3の貼
り付けが行える。When attaching the inside screen member 3 to the door frame, since the upper surface 2a of the positioning jig 2 is configured to have a curved surface, the inside screen member 3 is sometimes pasted in reverse when the inside screen member 3 is coated with adhesive. 3, the door B can be attached to the surface in order from one end to the other end, and the door B can be attached while preventing the occurrence of wrinkles. Further, the curved surface 2a of the positioning jig 2 is
When attaching the door B, the inside screen member 3 can be attached satisfactorily in response to the fact that the surface is formed into a slightly curved surface.
上記実施例においては、塗布ロボット1によって接着剤
が塗布されたインサイドスクリーン部材3のドアBへの
貼り付けは反転装置4によって行うようにしているが、
この接着剤を塗布したインサイドスクリーン部材3のド
アBへの貼り付けは、作業者による人手作業で行うよう
にしてもよいものである。In the above embodiment, the inside screen member 3 coated with adhesive by the coating robot 1 is attached to the door B by the reversing device 4;
The inside screen member 3 coated with this adhesive may be attached to the door B manually by an operator.
(発明の効果)
上記のような本発明によれば、位置決め治具上に位置決
めしたインサイドスクリーン部材に接着剤を塗布ロボッ
トにより塗布し、このインサイドスクリーン部材を位置
決め治具ごとドアにセットして取付けるようにしたこと
により、ドアに対しての接着剤の塗布はなく単工程でイ
ンサイドスクリーン部材の取付けを行うことができ、取
付はステーションにおけるドアの位置決めを容易にする
とともに、接着剤の塗布が容易に行えるものである。(Effects of the Invention) According to the present invention as described above, adhesive is applied by a coating robot to the inside screen member positioned on the positioning jig, and this inside screen member is set and attached to the door together with the positioning jig. By doing this, it is possible to install the inside screen member in a single step without applying adhesive to the door, making it easier to position the door at the installation station and also making it easier to apply adhesive. It is something that can be done.
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明方法における取付はステーションの構造
例を示す要部概略斜視図、
第2図は反転装置の概略側面図である。
A・・・・・・取付はステーション、B・・・・・・ド
ア、1・・・・・・塗布ロボット、2・・・・・・位1
a決め治具、3・・・・・・インサイドスクリーン部材
、7・・・・・・接着剤供給装置。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic perspective view of a main part showing an example of the structure of a mounting station in the method of the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view of a reversing device. A: Installation at the station, B: Door, 1: Coating robot, 2: Place 1
a Determining jig, 3...Inside screen member, 7...Adhesive supply device.
Claims (1)
上に位置決めする工程と、この位置決め治具上のインサ
イドスクリーン部材に接着剤を塗布ロボットにより塗布
する工程と、該インサイドスクリーン部材を位置決め治
具ごとドアにセットし、該ドアにインサイドスクリーン
部材を接着して取付ける工程と、ドアより位置決め治具
のみを離す工程とを備えたことを特徴とするドアのイン
サイドスクリーンの取付方法。(1) A process of positioning the inside screen member of the door on a positioning jig, a process of applying adhesive to the inside screen member on this positioning jig using a coating robot, and a process of moving the inside screen member together with the positioning jig to the door. 1. A method for attaching an inside screen to a door, the method comprising the steps of: setting the inside screen member to the door and attaching the inside screen member to the door; and separating only the positioning jig from the door.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1325387A JPS63180519A (en) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | Attaching method for inside screen of door |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1325387A JPS63180519A (en) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | Attaching method for inside screen of door |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63180519A true JPS63180519A (en) | 1988-07-25 |
Family
ID=11828048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1325387A Pending JPS63180519A (en) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | Attaching method for inside screen of door |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63180519A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6991693B2 (en) * | 1997-12-24 | 2006-01-31 | Saint-Gobain Bayform America, Inc. | Screen cloth insertion apparatus and method |
-
1987
- 1987-01-22 JP JP1325387A patent/JPS63180519A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6991693B2 (en) * | 1997-12-24 | 2006-01-31 | Saint-Gobain Bayform America, Inc. | Screen cloth insertion apparatus and method |
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