JPS63178189A - Method of bonding bearing to member to which bearing is fitted - Google Patents

Method of bonding bearing to member to which bearing is fitted

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JPS63178189A
JPS63178189A JP815987A JP815987A JPS63178189A JP S63178189 A JPS63178189 A JP S63178189A JP 815987 A JP815987 A JP 815987A JP 815987 A JP815987 A JP 815987A JP S63178189 A JPS63178189 A JP S63178189A
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JP
Japan
Prior art keywords
bearing
adhesive
base
mounting member
unit
Prior art date
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Application number
JP815987A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Tajima
田島 厚志
Akiharu Hiuga
日向 昭陽
Mitsusachi Tsuyuki
光幸 露木
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Hitachi Ltd
Hitachi Information and Telecommunication Engineering Ltd
Original Assignee
Hitachi Computer Peripherals Co Ltd
Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent the outflow of grease from a bearing and the occurrence of nonuniformity in an applied adhesive, by utilizing the heat applied when a member to which a bearing is attached is preheated before joining for causing an adhesive to cure so that the bearing is bonded to the member. CONSTITUTION:In a heating and assembling unit 6, a base 2 is preheated to the same temperature as a maximum temperature of use by means of a lower core coil 63 and an upper core 64. When the heated base is set to an assembling position Z and a bearing 1 to which an adhesive has been applied is also set to the assembling position Z by means of a conveying and assembling unit 3, the hand 31 of the conveying and assembling unit 3 moves the bearing 1 in a vertical direction toward the fitting hold of the base 2 for insertion. Since the base 2 has been preheated to the same temperature as am guaranteed maximum temperature, the heat causes an anaerobic adhesive applied to the bearing 1 to cure so that the ring of the bearing 1 can be bonded to the base 2.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、ベアリングを嫌気性の接着剤によってベアリ
ング取付部材に接着するベアリングとベアリング取付部
材の接着方法に係り、特に磁気ヘッドを支持するアーム
を回動自在に支承して磁気ディスク装置として使用する
のに好適なベアリングとベアリング取付部材の接着方法
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method of bonding a bearing to a bearing mounting member using an anaerobic adhesive. The present invention relates to a method of adhering a bearing and a bearing mounting member suitable for use as a magnetic disk device by rotatably supporting the bearing.

[従来の技術] ベアリング接着方法の従来技術としては、ロックタイト
社発行(1982年8月)の「テクニカルデータ シー
ト、チーデーニス59(TECHNICAL  DAT
A  5HEET、TDS59)に示される技術がある
[Prior art] As a conventional technology for bonding a bearing, there is a ``TECHNICAL DAT'' published by Loctite (August 1982), TECHNICAL DAT.
There is a technology shown in A5HEET, TDS59).

この従来技術は、(1)不必要な油や汚れを除去するた
めにベアリングをトリクレン(トリクロールエチレン)
、フレオン等で蒸気洗浄する、(2)水平に保持されか
つ回転するロールコータに、ベアリングを押しつけ、水
平軸周りに回転させて、ベアリング外軸の局面に接着剤
を塗布する、(3)ベアリングを垂直方向に姿勢を変え
、そのベアリングを塗布された接着剤が広がるように回
転し乍ら取付部品に挿入し、取付け、(4)ベアリング
付きの取付部品を加熱しながらベアリングと取付部品を
接着する、ようにしている。
This conventional technology involves (1) cleaning the bearing with trichlorethylene (trichlorethylene) to remove unnecessary oil and dirt;
(2) Press the bearing against a rotating roll coater that is held horizontally, rotate it around the horizontal axis, and apply adhesive to the surface of the outer shaft of the bearing (3) Bearing Change the position of the bearing in the vertical direction, insert the bearing into the mounting part while rotating it so that the applied adhesive spreads, and install it. (4) Glue the bearing and the mounting part while heating the mounting part with the bearing. to do, to do.

[発明が解決しようとする問題点] ところで、従来技術では、ベアリングを蒸気洗浄すると
、ベアリング内に封入されたグリースが流出してしまう
問題がある。
[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional technology, there is a problem in that when a bearing is steam-cleaned, the grease sealed in the bearing flows out.

また、ベアリングは接着剤の塗布時、水平方向に保持さ
れ、かつ取付部材への取付け時、垂直方向に姿勢が変え
られるので、これを保持する為の保持手段の動きがそれ
だけ多くなり、そのため、保持手段の構造が複雑になり
、しかも垂直方向に姿勢が変えられることによって接着
剤が垂れてくるので、ベアリング外輪での円周方向の接
着剤の塗布状態が不均一になるおそれがある。
In addition, since the bearing is held horizontally when applying the adhesive, and its position is changed vertically when it is attached to the mounting member, the movement of the holding means to hold it increases accordingly. The structure of the holding means is complicated, and since the adhesive drips due to the vertical position change, there is a risk that the adhesive may not be applied uniformly in the circumferential direction on the outer ring of the bearing.

さらに、ベアリングは、接着剤の熱硬化時、装置の使用
保証最高温度よりも高い温度(150℃ぐらい)で加熱
されるので、その支持剛性に悪影響を及ぼし、支持剛性
が低下する問題がある。
Furthermore, when the adhesive is thermally cured, the bearing is heated at a temperature higher than the guaranteed maximum temperature for use of the device (approximately 150° C.), which adversely affects its support rigidity, resulting in a reduction in support rigidity.

本発明の目的は、前記従来技術の問題点に鑑み、ベアリ
ング内のグリースが流出するおそれや接着剤の塗布状態
が不均一になるおそれを解消し、さらにベアリングの支
持剛性の低下を防ぎ得るベアリングとベアリング取付部
材の接着方法を提供することにある。
In view of the problems of the prior art described above, an object of the present invention is to provide a bearing that eliminates the risk of grease leaking out of the bearing and the risk of nonuniform application of adhesive, and further prevents a decrease in support rigidity of the bearing. and a method for bonding a bearing mounting member.

[問題点を解決するための手段] 本発明方法では、ベアリングを垂直方向に保持したまま
清浄行程と塗布行程と加熱組み込み行程とに順次送り込
み、前記清浄行程ではベアリングの外輪の外周面を払拭
して清浄にし、前記塗布行程ではベアリング外輪の外周
面に嫌気性の接着剤を塗布し、前記加熱組み込み行程で
は予めベアリング取付部材を使用状態における保証温度
と同温に加熱しておき、そのベアリング取付部材の組み
付け孔に前記接着剤が塗布されたベアリングを垂直方向
に嵌め込み、接着剤を硬化させてベアリングとベアリン
グ取付部材とを接着するようにしている。
[Means for Solving the Problems] In the method of the present invention, the bearing is held in a vertical direction and is sequentially fed into a cleaning process, a coating process, and a heating assembly process, and in the cleaning process, the outer circumferential surface of the outer ring of the bearing is wiped. In the application process, an anaerobic adhesive is applied to the outer peripheral surface of the bearing outer ring, and in the heating assembly process, the bearing mounting member is heated in advance to the same temperature as the guaranteed temperature in use, and the bearing is installed. The bearing coated with the adhesive is vertically fitted into the assembly hole of the member, and the adhesive is cured to bond the bearing and the bearing mounting member.

[作用] 清浄行程では、ベアリングの外輪の外周面のみを払拭し
て清浄にするので、ベアリング内のグリースが流出する
おそれがない。
[Operation] In the cleaning process, only the outer peripheral surface of the outer ring of the bearing is wiped clean, so there is no risk of grease inside the bearing flowing out.

また、塗布行程ではベアリングを垂直方向に保持して嫌
気性の接着剤を塗布し、加熱組み込み行程では、ベアリ
ング取付部材の組み付け孔にベアリングを垂直方向に嵌
め込むので、ベアリング外輪の周囲においては接着剤の
塗布状態が不均一になるおそれもない。しかもベアリン
グをベアリング取付部材に嵌め込むと、予め加熱されて
いるベアリング取付部材の熱をも利用して接着剤が硬化
するので、ベアリングの支持剛性が低下するのを防ぐこ
とができる。
In addition, during the application process, the bearing is held vertically and the anaerobic adhesive is applied, and during the heating assembly process, the bearing is vertically fitted into the assembly hole of the bearing mounting member, so the adhesive is not applied around the outer ring of the bearing. There is no risk that the state of application of the agent will be uneven. Furthermore, when the bearing is fitted into the bearing mounting member, the adhesive is cured using the heat of the bearing mounting member that has been heated in advance, so that it is possible to prevent the support rigidity of the bearing from decreasing.

[実施例コ 以下1本発明の実施例を第1図乃至第8図により説明す
る。第1図は本発明方法を実施する為の接着装置の一例
を示す全体斜視図、第2図は清浄ユニットを示す斜視図
、第3図(a)〜(c)は清浄ユニットによるベアリン
グの清浄行程を示す説明図、第4図は接着剤の塗布状態
を示す斜視図、第5図(a)〜(c)は塗布ユニットに
よるベアリングの塗布行程を示す説明図、第6図は加熱
組み込みユニットを示す拡大斜視図、第7図はベアリン
グとベアリング取付部材の位置決めを示す斜視図、第8
図はベアリングをベアリング取付部材に嵌め込んだ状態
を示す拡大斜視図である。
[Example 1] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. Fig. 1 is an overall perspective view showing an example of a bonding device for implementing the method of the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing a cleaning unit, and Figs. 3 (a) to (c) are cleaning of bearings by the cleaning unit. An explanatory diagram showing the process, Figure 4 is a perspective view showing the adhesive application state, Figures 5 (a) to (c) are explanatory diagrams showing the bearing application process by the application unit, and Figure 6 is the heating built-in unit. Fig. 7 is an enlarged perspective view showing the positioning of the bearing and the bearing mounting member; Fig. 8 is a perspective view showing the positioning of the bearing and the bearing mounting member;
The figure is an enlarged perspective view showing a state in which the bearing is fitted into the bearing mounting member.

本発明方法を実施するベアリングとベアリング取付部材
の接着装置の実施例は、ベアリング1がベアリング取付
部材であるベース2に接着剤によって接着されるように
したものであって、磁気ヘッドを支持するアームが前記
ベアリング1を介してベース2に組み付けられる磁気デ
ィスク装置に適用されている。
An embodiment of the bonding device for a bearing and a bearing mounting member that implements the method of the present invention is one in which a bearing 1 is bonded to a base 2, which is a bearing mounting member, with an adhesive, and an arm supporting a magnetic head is used. is applied to a magnetic disk device assembled to a base 2 via the bearing 1.

そして、前記接着装置は、大別すると、搬送兼組み込み
ユニット3と、清浄ユニット4と、塗布ユニット5と、
加熱組み込みユニット6とを備えて構成されている。
The adhesion device can be roughly divided into a conveyance/installation unit 3, a cleaning unit 4, and an application unit 5.
It is configured to include a heating built-in unit 6.

前記搬送兼組み込みユニット3は、第1図、第4図、第
7図、第8図に示すように、ベアリング1を保持および
保持解除し得るハンド31と、そのハンド31を所定位
置に移動させる移動体32とを有し、ハンド31が、予
めマガジン7上にセットされているベアリング1の内輪
に適合したベアリングチャック35を取り付けることに
よりベアリング1の中心軸を垂直方向に保持し、かつハ
ンド31を移動体32によって後述する清浄ユニット4
と塗布ユニット5と加熱組み込みユニット6との所望位
置に送り込みかつ位置決めするようにしている。
As shown in FIG. 1, FIG. 4, FIG. 7, and FIG. 8, the conveyance/assembly unit 3 includes a hand 31 that can hold and release the bearing 1, and a hand 31 that moves the hand 31 to a predetermined position. The hand 31 holds the center axis of the bearing 1 in the vertical direction by attaching a bearing chuck 35 that fits the inner ring of the bearing 1 set on the magazine 7 in advance, and the hand 31 has a moving body 32. A cleaning unit 4 (described later) with a moving body 32
The coating unit 5 and heating built-in unit 6 are fed and positioned at desired positions.

また前記ハンド31にはベアリングチャック35を取り
付ける自動調心機構33が装着され、ベアリングチャッ
ク35の途中位置にはベアリング1をベース2に嵌め込
むのを案内する為のガイド部材34が装着されている。
Further, a self-aligning mechanism 33 for attaching a bearing chuck 35 is attached to the hand 31, and a guide member 34 for guiding the fitting of the bearing 1 into the base 2 is attached at a midway position of the bearing chuck 35. .

前記自動調心機構33は、ベアリングチャック35の取
り付けロック時、ベアリング1を同軸上に保持し、ロッ
ク解除時、ベアリング1が垂直軸周りに動くことを可能
にしている。
The self-aligning mechanism 33 holds the bearing 1 coaxially when the bearing chuck 35 is installed and locked, and allows the bearing 1 to move around the vertical axis when the lock is released.

前記清浄ユニット4は、第2図および第3図に示すよう
に、払拭用のテープ41と、該テープ41の両端を巻き
取り、かつテープ41を走行させる2個のリール42.
43と、テープ41の走行経路の途中位置に設けられ、
かつテープ41面にフレオン溶液等からなる浄化剤を吹
付け、塗布する塗布ブロック44と、ベアリング1が搬
入された時点でベアリング1を回転させるベアリング受
け46と、塗布ブロック44およびリール42.43を
取付け、ベアリング方向に移動可能に設けられたスライ
ドベース45とを有している。この清浄ユニット4は、
第3図(a)に示す如く、ベアリング1が搬送兼組み込
みユニット3によりベアリング受け46に送り込まれる
と、同図(b)に示す如くベアリング受け46がベアリ
ング1を矢印凸方向に回転させ、また塗布ブロック44
がテープ41面に浄化剤を塗布するとともに、テープ4
1がリール42.43とガイドローラ47の駆動によっ
てベアリング1の回転方向と反対方向イに走行し、さら
にスライドベース45が矢印口方向に移動して、浄化剤
が塗布されたテープ41面をベアリング1外軸の外周面
に押し付けることにより、テープ41がベアリング外輪
の外周面を払拭して清浄にするようにしている。その際
、テープ41は走行中にベアリング1が清浄された後、
塗布ブロック44による浄化剤の塗布が停止されること
によりベアリング1外軸を乾拭きするようにしている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the cleaning unit 4 includes a wiping tape 41 and two reels 42. which wind up both ends of the tape 41 and run the tape 41.
43, and is provided in the middle of the running route of the tape 41,
In addition, a coating block 44 that sprays and coats a cleaning agent made of Freon solution or the like onto the surface of the tape 41, a bearing receiver 46 that rotates the bearing 1 when the bearing 1 is carried in, and a coating block 44 and reels 42 and 43. It has a slide base 45 that is movable in the mounting and bearing direction. This cleaning unit 4 is
As shown in FIG. 3(a), when the bearing 1 is fed into the bearing receiver 46 by the conveyance/assembly unit 3, the bearing receiver 46 rotates the bearing 1 in the convex direction of the arrow as shown in FIG. 3(b), and Application block 44
applies a cleaning agent to the surface of the tape 41, and at the same time
1 is driven by the reel 42, 43 and the guide roller 47 to run in the opposite direction to the rotating direction of the bearing 1, and the slide base 45 further moves in the direction of the arrow to move the surface of the tape 41 coated with the cleaning agent onto the bearing. By pressing the tape 41 against the outer peripheral surface of the outer shaft 1, the tape 41 wipes and cleans the outer peripheral surface of the outer ring of the bearing. At that time, after the bearing 1 is cleaned while the tape 41 is running,
By stopping the application of the purifying agent by the application block 44, the outer shaft of the bearing 1 is wiped dry.

そのとき、乾拭きしたテープ部が1次のベアリングを清
浄するときに使用して、テープ41の使用量を節約して
も良い。
At this time, the amount of tape 41 used may be saved by using the dry-wiped tape portion to clean the primary bearing.

なお清浄ユニット4は、ベアリング1の清浄動作後、第
3図(C)に示す如くベアリング受け46がベアリング
1の駆動を解除し、テープ41.スライドベース45が
元の位置に復帰するようにしている。
In the cleaning unit 4, after the cleaning operation of the bearing 1, the bearing receiver 46 releases the drive of the bearing 1 as shown in FIG. 3(C), and the tape 41. The slide base 45 is designed to return to its original position.

第3図において、47.48はガイドローラである。In FIG. 3, 47 and 48 are guide rollers.

前記塗布ユニット5は第4図および第5図に示すように
、ローラ51と、ローラ用の駆動モータ52と、ローラ
51の外面に嫌気性の接着剤を供給する供給チューブ5
3と、ローラ51の外面部に向かって移動可能に設けら
れ、かつローラ51の外周面に対する接着剤の塗布量を
調節し得る調節ブレード54とを有している。この塗布
ユニット5は、第5図(a)に示すように、浄化された
ベアリング1が搬送兼組み込みユニット3によって送り
込まれると、駆動モータ52によりローラ51が垂直軸
周りに廻るとともに、供給チューブ53から接着剤がロ
ーラ51の外周面に供給されて付着され、がっ該ローラ
51の外周面に対する接着剤の付着量が調節ブレード5
4により均一に調節された後、同図(b)に示すように
ハンド31がベアリング1外軸をローラ51の外面部に
一定の力で押し付け、ベアリング1外輪がローラ51の
回転力で垂直軸周りに廻ることにより、ベアリング1外
輪の周面に接着剤を均一に塗布するようにしている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the coating unit 5 includes a roller 51, a drive motor 52 for the roller, and a supply tube 5 for supplying anaerobic adhesive to the outer surface of the roller 51.
3, and an adjustment blade 54 that is movably provided toward the outer surface of the roller 51 and that can adjust the amount of adhesive applied to the outer peripheral surface of the roller 51. As shown in FIG. 5(a), in this application unit 5, when the purified bearing 1 is fed by the conveying and assembling unit 3, the roller 51 rotates around a vertical axis by the drive motor 52, and the supply tube 53 The adhesive is supplied to and adheres to the outer peripheral surface of the roller 51, and the amount of adhesive applied to the outer peripheral surface of the roller 51 is controlled by the adjustment blade 5.
4, the hand 31 presses the outer shaft of the bearing 1 against the outer surface of the roller 51 with a constant force as shown in FIG. By rotating the adhesive around the outer ring of the bearing 1, the adhesive is uniformly applied to the circumferential surface of the outer ring of the bearing 1.

ベアリング1に塗布される接着剤は、磁気ディスク装置
の使用状態における保証温度(約65℃)で硬化するよ
うに選定されている。
The adhesive applied to the bearing 1 is selected to harden at a guaranteed temperature (approximately 65° C.) under the conditions in which the magnetic disk device is used.

なお、ベアリング1は外輪の局面に接着剤が落下しない
よう適量塗布された後、ハンド31によって上昇移動し
てローラ51との間で接着剤の糸引きが生じないように
している(第5図(c)参照)。
Note that after the bearing 1 is coated with an appropriate amount of adhesive so as not to fall onto the surface of the outer ring, it is moved upward by the hand 31 to prevent the adhesive from becoming stringy between the bearing 1 and the roller 51 (Fig. 5). (see (c)).

前記加熱組み込みユニット6は、ベアリング1とベース
2とが組み込まれたとき、ベース2の熱でベアリング1
に塗布された接着剤を硬化させることができるようにす
る為、ベース2を予め使用状態における最高温度と同温
に加熱するものである、即ち、前記加熱組み込みユニッ
ト6は、第1図および第6図に示すように、ベース2を
搭載する治具61と、その治具61を移動させる第1シ
リンダ62と治具61の移動経路位置に互いに向かうよ
うに配置された加熱用の下部コアコイル63および上部
コア64と、上部コア64を下部コアフィル63方向に
向かって移動させる第2シリンダ65とを有し、ベース
2が治具61に搭載されると、その治具61が第1シリ
ンダ62の駆動によって下部コアコイル63上に移動し
かつ位置決めされ、一方、上部コア64が第2シリンダ
65の駆動により下降し、上部コア64の一端64aが
ベース2と治具61を通り下部コアコイル63の一端6
38に接触し、上部コア64の他端64bが下部コアコ
イル63の他端63bに接触してかつ通電されることに
より、治具61上のベース2を予め使用状態における温
度と同温(約65℃)に加熱するようにしている。
The heating assembly unit 6 heats the bearing 1 using the heat of the base 2 when the bearing 1 and the base 2 are assembled.
In order to cure the adhesive applied to the base 2, the base 2 is heated in advance to the same temperature as the maximum temperature in use. As shown in FIG. 6, a jig 61 for mounting the base 2, a first cylinder 62 for moving the jig 61, and a heating lower core coil 63 disposed toward each other in the movement path position of the jig 61. It has an upper core 64 and a second cylinder 65 that moves the upper core 64 toward the lower core fill 63. When the base 2 is mounted on the jig 61, the jig 61 is attached to the first cylinder 62. The upper core 64 is moved and positioned over the lower core coil 63 by the drive, while the upper core 64 is lowered by the drive of the second cylinder 65, and one end 64a of the upper core 64 passes through the base 2 and the jig 61 and reaches the one end 6 of the lower core coil 63.
38, the other end 64b of the upper core 64 contacts the other end 63b of the lower core coil 63, and is energized, so that the base 2 on the jig 61 is brought to the same temperature as the operating state (approximately 65 ℃).

なお、加熱組み込みユニット6の治具61は、ベース2
の加熱が完了すると、上部コア64が元の位置に戻った
後、ベース2をベアリング1との組み付け位置2に送り
込むため、第1シリンダ62の駆動によってさらに組み
付け位置Zに移動される。
Note that the jig 61 of the heating built-in unit 6 is attached to the base 2.
When heating is completed, the upper core 64 returns to its original position and is further moved to the assembly position Z by driving the first cylinder 62 in order to send the base 2 to the assembly position 2 with the bearing 1.

一方、前記搬送兼組み込みユニット3は、組み付け位置
Zにおいて加熱されたベース2の上方にベアリング1を
送り込みかつセットすると、ハンド31がベアリング1
をベース2の組み付け孔21に垂直方向に嵌め込み、こ
れにより、ベアリング1外軸を、それに塗布された接着
剤によってベース2に接着するようにしている。
On the other hand, when the conveyance/assembly unit 3 sends and sets the bearing 1 above the heated base 2 at the assembly position Z, the hand 31 moves the bearing 1
is vertically fitted into the assembly hole 21 of the base 2, whereby the outer shaft of the bearing 1 is adhered to the base 2 by the adhesive applied thereto.

その際、前記搬送兼組み込みユニット3は、ベアリング
1をベース2の組み付け孔21に嵌め込むとき、ハンド
31の自動調心機構33のロックを解除し、ハンド31
が多少ベース2に当たり外力を受けても自動調心動作し
、かつガイド部材34がベース2の組み付け孔21上の
孔22に挿入してベアリング1をガイドすることにより
、ベアリング1の外輪を組み付け孔21に確実に嵌め込
めるようにしている。
At this time, when the bearing 1 is fitted into the assembly hole 21 of the base 2, the conveyance/assembly unit 3 unlocks the self-aligning mechanism 33 of the hand 31, and
self-aligning even if it hits the base 2 to some extent and is subjected to external force, and the guide member 34 is inserted into the hole 22 above the assembly hole 21 of the base 2 and guides the bearing 1, so that the outer ring of the bearing 1 is aligned with the assembly hole. 21 so that it can be fitted securely.

次に、実施例の接着装置の動作に基づいて本発明方法の
一例を述べる。
Next, an example of the method of the present invention will be described based on the operation of the bonding apparatus of the embodiment.

まず、搬送兼組み込みユニット3のハンド31がマガジ
ン7上のベアリング1と適合したベアリングチャック3
5を取り付けて垂直方向に保持し、そのままの姿勢でベ
アリング1を清浄ユニット4゜塗布ユニット5.加熱組
み込みユニット6に順次送り込む。
First, the hand 31 of the conveyance/assembly unit 3 is connected to the bearing chuck 3 that is compatible with the bearing 1 on the magazine 7.
5 and hold it vertically, and in that position, move the bearing 1 between the cleaning unit 4 and the coating unit 5. It is sent to the heating built-in unit 6 one after another.

前記清浄ユニット4では、ベアリング1が送り込まれる
と、ベアリング1を垂直軸周りに回転させる一方、それ
と反対方向に払拭用のテープ41が走行し、テープ41
面に塗布ブロック44によって浄化剤を塗布し、かつス
ライドベース45がベアリング1方向に移動してテープ
41をベアリング1外軸に押し付けるので、テープ41
がベアリング外輪の外周面を払拭して清浄にする。
In the cleaning unit 4, when the bearing 1 is fed, the bearing 1 is rotated around the vertical axis, while the wiping tape 41 runs in the opposite direction, and the tape 41
The cleaning agent is applied to the surface by the application block 44, and the slide base 45 moves in the direction of the bearing 1 to press the tape 41 against the outer shaft of the bearing 1.
wipes and cleans the outer circumferential surface of the bearing outer ring.

即ち、ベアリング1外軸の外周面のみを払拭して清浄に
するので、従来のようにベアリング全体を蒸気洗浄する
のに比較すると、ベアリング1内のグリースが流出する
おそれがない。
That is, since only the outer circumferential surface of the outer shaft of the bearing 1 is wiped and cleaned, there is no risk of the grease inside the bearing 1 flowing out compared to the conventional steam cleaning of the entire bearing.

前記塗布ユニット5では、清浄にされたベアリング1が
送り込まれると、ローラ51が垂直軸周りに回転すると
共に、そのローラ51の外周に嫌気性の接着剤を塗布す
るので、ベアリング1の外輪が搬送兼組み込みユニット
3の移動によってローラ51に押し付けられて回転する
ことにより、ベアリング外輪の外周面に接着剤を塗布す
る。
In the application unit 5, when the cleaned bearing 1 is fed, the roller 51 rotates around the vertical axis and the anaerobic adhesive is applied to the outer circumference of the roller 51, so that the outer ring of the bearing 1 is transported. The adhesive is applied to the outer circumferential surface of the outer ring of the bearing by rotating while being pressed against the roller 51 as the integrated unit 3 moves.

前記加熱組み込みユニット6では、ベース2を下部コア
コイル63と上部コア64とにより予め使用状態におけ
る最高温度と同温に加熱しているので、加熱したベース
2が組み付け位置Zにセットされ。
In the heating assembly unit 6, the base 2 is heated in advance by the lower core coil 63 and the upper core 64 to the same temperature as the maximum temperature during use, so the heated base 2 is set at the assembly position Z.

かつ搬送兼組み込みユニット3により接着剤の塗布され
たベアリング1も組み付け位置Zにセットされると、搬
送兼組み込みユニット3のハンド31は、ベアリング1
をベース2の組み付け孔21に向かって垂直方向に嵌め
込む、その場合、ハンド31は自動調心機構33を有し
ており、そのロックの解除によってベアリング1が垂直
軸周りに動くようになっているので、ベアリング1をベ
ース2の組み付け孔21に確実に嵌め込むことができる
When the bearing 1 coated with adhesive is also set at the assembly position Z by the conveyance/assembly unit 3, the hand 31 of the conveyance/assembly unit 3 moves the bearing 1
is inserted vertically toward the assembly hole 21 of the base 2. In this case, the hand 31 has a self-aligning mechanism 33, and by releasing the lock, the bearing 1 moves around the vertical axis. Therefore, the bearing 1 can be reliably fitted into the assembly hole 21 of the base 2.

これにより、ベース2が予め保証最高温度と同温に加熱
されているので、その熱によってベアリング1に塗布さ
れた嫌気性の接着剤が硬化し、これによりベアリング1
の外輪をベース2に接着することができる。
As a result, since the base 2 has been previously heated to the same temperature as the guaranteed maximum temperature, the anaerobic adhesive applied to the bearing 1 hardens due to the heat, which causes the bearing 1 to harden.
The outer ring of can be glued to the base 2.

その結果、ベアリング1を垂直方向に保持して嫌気性の
接着剤を塗布し、またベアリング1をその姿勢のままで
ベース2に嵌め込むので、従来のようにベアリングの姿
勢を水平方向から垂直方向に変えるものに比較すると、
ベアリング1外軸の周囲においては接着剤の塗布状態が
不均一になるおそれがない。
As a result, the bearing 1 is held vertically, the anaerobic adhesive is applied, and the bearing 1 is fitted into the base 2 in that position, so the orientation of the bearing is changed from horizontal to vertical. Compared to the one that changes to
There is no risk that the adhesive will be applied unevenly around the outer shaft of the bearing 1.

また、使用状態で保証されている最高温度と同温に加熱
されているベース2の熱も併用してベアリング1の接着
剤を硬化させるので、従来のように使用温度より高温で
接着剤を硬化させるのに比較すると、ベアリング1の支
持剛性に変化を与えるのを防ぐことができる。
In addition, the adhesive on the bearing 1 is cured using the heat of the base 2, which is heated to the same temperature as the maximum temperature guaranteed in the operating condition, so the adhesive is cured at a higher temperature than the operating temperature as in the conventional case. Compared to the case where the support rigidity of the bearing 1 is changed, it is possible to prevent the support rigidity of the bearing 1 from changing.

さらに、ベアリング1が何れの作業行程においては勿論
の他、その各行程間の搬送時においても常時垂直方向の
みの一方向に保持されるので、保持手段としての搬送兼
組み込みユニット3の構造をそれだけ簡素化できる。
Furthermore, since the bearing 1 is always held in one direction, only the vertical direction, not only during any work process but also during transport between the processes, the structure of the transport/installation unit 3 as a holding means can be reduced accordingly. Can be simplified.

また図示実施例の接着装置は、清浄ユニット4と、塗布
ユニット5と、加熱組み込みユニット6と、搬送兼組み
込みユニット3とを備え、ベアリング1を垂直方向に保
持したまま、ベアリング外輪の清浄・接着剤の塗布・ベ
ース2への嵌め込みを順次自動的に行なえるように構成
したので、本発明方法を的確に実施し得る。
Further, the bonding device of the illustrated embodiment includes a cleaning unit 4, a coating unit 5, a heating assembly unit 6, and a conveyance and assembly unit 3, and cleans and bonds the outer ring of the bearing while holding the bearing 1 vertically. Since the structure is such that the application of the agent and the fitting into the base 2 can be performed automatically in sequence, the method of the present invention can be carried out accurately.

[発明の効果] 以上述べたように、本発明方法によればベアリングを垂
直方向に保持したまま清浄行程と塗布行程と加熱組み込
み行程とに順次送り込み、前記清浄行程ではベアリング
の外輪の外周面を払拭して清浄にし、前記塗布行程では
ベアリング外輪の外周面に嫌気性の接着剤を塗布し、前
記加熱組み込み行程では予めベアリング取付部材を使用
状態における保証最高温度と同程度の温度に加熱してお
き、そのベアリング取付部材の組み付け孔に前記接着剤
が塗布されたベアリングを嵌め込み、ベアリング取付部
材の熱を併用することにより接着剤が硬化してベアリン
グとベアリング取付部材とを接着するので、ベアリング
内のグリースが流出するおそれやベアリング外輪の接着
剤の塗布状態が不均一になるおそれを解消でき、ベアリ
ング保持手段の構造の簡素化を図り、さらにベアリング
の支持剛性の低下をも防ぎ得る効果がある。
[Effects of the Invention] As described above, according to the method of the present invention, the bearing is sequentially fed into a cleaning process, a coating process, and a heating assembly process while being held vertically, and in the cleaning process, the outer peripheral surface of the outer ring of the bearing is cleaned. In the application process, an anaerobic adhesive is applied to the outer circumferential surface of the outer ring of the bearing, and in the heating assembly process, the bearing mounting member is heated in advance to a temperature comparable to the guaranteed maximum temperature in use. Then, fit the bearing coated with the adhesive into the assembly hole of the bearing mounting member, and by using the heat of the bearing mounting member, the adhesive hardens and bonds the bearing and the bearing mounting member, so that the inside of the bearing This eliminates the risk of grease leaking out or uneven application of adhesive on the outer ring of the bearing, simplifies the structure of the bearing holding means, and also prevents a decline in bearing support rigidity. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明方法を実施する為の接着装置の一例を示
す全体斜視図、第2図は清浄ユニットを示す斜視図、第
3図(a)〜(c)は清浄ユニットによるベアリングの
清浄行程を示す説明図、第4図は接着剤の塗布状態を示
す斜視図、第5図(a)〜(C)は塗布ユニットによる
ベアリングの塗布行程を示す説明図、第6図は加熱組み
込みユニットを示す拡大斜視図、第7図はベアリングと
ベアリング取付部材の位置決めを示す斜視図、第8図は
ベアリングをベアリング取付部材に嵌め込んだ状態を示
す拡大斜視図である。 1・・・ベアリング、2・・・ベース(ベアリング取付
部材)、21・・・ベアリングの組み付け孔、3・・・
搬送兼組み込みユニット、31・・・ハンド、4・・・
清浄ユニット、5・・・塗布ユニット、6・・・加熱組
み込みユニット・
Fig. 1 is an overall perspective view showing an example of a bonding device for implementing the method of the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing a cleaning unit, and Figs. 3 (a) to (c) are cleaning of bearings by the cleaning unit. An explanatory diagram showing the process, Fig. 4 is a perspective view showing the adhesive application state, Figs. 5 (a) to (C) are explanatory diagrams showing the bearing application process by the application unit, and Fig. 6 is a heating built-in unit. FIG. 7 is an enlarged perspective view showing the positioning of the bearing and the bearing mounting member, and FIG. 8 is an enlarged perspective view showing the state in which the bearing is fitted into the bearing mounting member. 1...Bearing, 2...Base (bearing mounting member), 21...Bearing assembly hole, 3...
Transfer/embedding unit, 31...hand, 4...
Cleaning unit, 5... Application unit, 6... Heating built-in unit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、ベアリングを垂直方向に保持したまま清浄行程と塗
布行程と加熱組み込み行程とに順次送り込み、前記清浄
行程ではベアリングの外輪の外周面を払拭して清浄にし
、前記塗布行程ではベアリング外輪の外周面に嫌気性の
接着剤を塗布し、前記加熱組み込み行程では予めベアリ
ング取付部材を使用状態における保証最高温度と同温に
加熱しておき、そのベアリング取付部材の組み付け孔に
前記接着剤が塗布されたベアリングを嵌め込み、ベアリ
ング取付部材の予熱を併用することにより接着剤が硬化
してベアリングとベアリング取付部材とを接着すること
を特徴とするベアリングとベアリング取付部材の接着方
法。
1. Holding the bearing vertically, feed it into a cleaning process, a coating process, and a heating assembly process in order. In the cleaning process, the outer circumferential surface of the outer ring of the bearing is wiped clean, and in the coating process, the outer circumferential surface of the outer ring of the bearing is wiped clean. An anaerobic adhesive is applied to the bearing mounting member, and in the heating assembly process, the bearing mounting member is heated in advance to the same temperature as the guaranteed maximum temperature in the usage state, and the adhesive is applied to the assembly hole of the bearing mounting member. A method for bonding a bearing and a bearing mounting member, which comprises fitting the bearing and preheating the bearing mounting member to harden the adhesive to bond the bearing and the bearing mounting member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011019348A (en) * 2009-07-09 2011-01-27 Hitachi Ltd Device and method for controlling permanent magnet synchronous motor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011019348A (en) * 2009-07-09 2011-01-27 Hitachi Ltd Device and method for controlling permanent magnet synchronous motor
US8436563B2 (en) 2009-07-09 2013-05-07 Hitachi, Ltd. Control unit and control method for permanent magnet synchronous motor

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